JPS601978Y2 - 研掃装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば自動車エンジンのシリンダヘッド、シリ
ンダブロック、歯車ハウジング等のような未加工品の表
面処理を行なう研掃装置に関するものである。

本考案の目的はクランプ装置によってクランプ保持した
被加工物を研掃室内に位置させたときにだけ回転駆動さ
せ、クランプ装置の移動時には回転駆動装置との係留状
態が解除され、その移動を許容するようにしたことによ
り、少ない数の回転駆動装置を使用するにもかかわらす
研掃時における被加工物の回転を確実に行うことができ
るように１．た研掃装置を提供することにある。

以下、本考案を具体化した一実施例を図面について説明
する。

この実施例の研掃装置は大別すると、機枠の所定位置に
装着されたキャビンの着脱室において被加工物を挟持し
て研掃室へ１８咳反転移動するとともに、研掃室で研掃
された加工物を１８０度反転して着脱室へ移動するよう
にした被加工物のクランプ反転機構部と、同クランプ反
転機構部により研掃室の所定位置へ反転停止された被加
工物を回転させて均一に研掃するとともに、クランプ装
置のクランプピンを所定位置に停止するようにした自転
停止機構部と、前記キャビンの着脱室に被加工物を搬入
するとともに、同着脱室から研掃された加工物を搬出す
るようにした搬入搬出機構部と、さらにキャビン２の研
掃室にある被加工物へ向って鋼球、グリッド等の研掃材
を高速で吹付けて被加工物を研掃し得るようにした研掃
材投射機構部と、吹付けられた研掃材や被加工材から打
ち落されたパリ、砂等の屑を回収して再使用できる研掃
材と排出される屑とを選別し研掃材は前記研掃材投射機
構部へ還元し得るようにした選別還元機構部とにより構
成されている。

そして、本考案の要部は前記の自転停止機構部に存する
。

そこで、まず被加工物のクランプ反転機構部を第３図〜
第６図について説明すると、図面中１は角パイプ、アン
グル材、鉄板等を縦横に連結して構成した機枠、２は同
機枠１の上下中間位置に装着したほぼ四角箱状をなすキ
ャビンであって、その前面には被加工物を出し入れし得
る窓２ａが設けられ、ドアＤ（第１，２図）によって開
閉されるようになっている。

又、キャビン２の左右両側面にはそれぞれ円形の穴２ｂ
、２ｃが設けられ、さらに後面には内部を点検修理し得
る窓が設けられ開閉ドア３（第２図）によって開閉し得
るようになっている。

４は第５図に示すように機枠１の左右両側に設置した一
対の軸受５，６に回転可能に支承され、キャビン２の穴
２ｂ、２ｃの中心部を貫通する支持軸、７は同支持軸４
上に後述の取付ディスク８．９とともに固定した回転仕
切板であって、第２図に示す垂立状態のときにキャビン
２の室内前側（窓２ａ側）及び後側にそれぞれ被加工物
の着脱室Ｒａ及び研掃室Ｒｂが区画形成されるようにな
っている。

８．９は第５図に示すように前記回転仕切板７の左右両
端面に固着され、キャビン２の穴２ｂ。

２ｃ全体をそれぞれ覆うようにした一対の取付ディスク
であって、それらの外側面には前記穴２ｂ、２ｃに対し
回転可能に密嵌される横短円筒状の取付リング１０．１
１が固着されている。

１２は前記左側の取付リング１０外局面に沿ってほぼ半
円弧状に取着したチェーン、１３は第８図に示すように
機枠１の左側に固設した正逆転及び低高速切換可能な反
転用モータ１４により減速機１５を介して回転される駆
動スプロケットホイールであって、前記チェーン１２に
常時噛合され、前記モータ１４が正逆転されると、前記
チェーン１２、取付リング１０，１１、取付ディスク８
．９、回転仕切板７及び支持軸４が一体となって正逆転
され１８０度の正逆反転動作が間欠的に行われるように
している。

１６Ａ、１６Ｂは第３．５図に示すように前記取付ディ
スク８，９に対し前記回転仕切板７を境にして一方の側
に位置するようにかつ互に対向して装着され、被加工物
をクランプするようにした第一、第二クランプ装置１６
Ｃ，１６Ｄは同じく取付ディスク８，９に対し回転仕切
板７を境にして他方の側に位置するようにかつ互に対向
して装着された第三、第四クランプ装置であって、前記
第一、第二クランプ装置１６Ａ、１６Ｂから１８０度離
れた位置に対称状に設けている。

この第一〜第四クランプ装置１６Ａ〜１６Ｄは、全て同
一構造に形成されているので、次に、第６図を中心に第
一クランプ装置１６Ａのみ構成を説明すると、１７は前
記取付ディスク８の外側面に水平に片時固定したエアシ
リンダであって、そのシリンダ本体１８内にはピストン
１９が嵌入され、同ピストン１９には円筒状のロッド２
０が水平方向に貫挿固定されている。

２６は前記ロッド２０に対しその軸線方向の移動不能に
かつ回転可能に支承した回転支持軸であって、その前端
部には円板状の取付板２７がナツト２８により締付固定
されている。

２９は前記取付板２７の前面にナツト３０により締着し
た連結板３１に対し、互に１２０度おいて前方へ突設す
るように支持した被加工物をクランプする適数本（本実
施例では３本）のクランプピンである。

３２は前記取付ディスク８の内側面に取り外し可能に嵌
合した保護ケースであって、シリンダロッド２０に研掃
材が衝突しないようになっている。

第６図実線はシリンダのロッド２０、回転支持軸２６及
びクランプピン２９が最後退位置にあって被加工物Ｗを
挟持する以前の状態を示し、同図二点鎖線はクランプピ
ン２９が最前進して被加工物Ｗを挟持した状態を示す。

次に、前記クランプピン２９により挟持された被加工物
Ｗをキャビン２の研掃室Ｒｂ内で回転させるとともに、
研掃終了後クランプピン２９を所定位置に停止し得るよ
うにした自転停止機構部を第４〜６図について説明する
と、３５はクランプ装置１６Ａ、１６Ｃの回転支持軸２
６の外端部に止着した被動スプロケットホイール、３６
はキャビン２の左側面に固着した軸受部材３７に回転可
能に支持した支軸３８に対し傾動可能に支持した一対の
支持アームであって、その上端部間には被動スプロケッ
トホイール３９が軸４０により支持されている。

４１は前記支軸３８上に支承したダブルスプロケットホ
イール４２の駆動スプロケットホイール４２ｂと前記被
動スプロケットホイール３９に掛装した駆動チェーンで
あって、前記クランプ装置１６Ａが被加工物を挟持して
キャビン２の研掃室Ｒｂへ移動停止している状態におい
て前記被動スプロケットホイール３５に噛合されるよう
になっている。

４３は特に第４図に示すようにキャビン２の側面に水平
に片持支持した取付アーム４４の先端部に傾動可能に軸
支したエアシリンダであって、そのロッド４５を前記支
持アーム３６の上端部りに連節している。

そして、このエアシリンダ４３のロッド４５が作動され
ると支持アーム３６及び駆動チェーン４１が支軸３８を
中心に傾動され、駆動チェーン４１と被動スプロケット
ホイール３５が噛合及び噛合解除されるようになってい
る。

４６は前記支持アーム３６の下方において機枠１上に設
置した減速機であって、その出力軸４７には駆動スプロ
ケットホイール４３が止着され、同ホイール４３と前記
ダブルスプロケットホイール４２の被動スプロケットホ
イール４２ａにはチェーン４９が掛装されている。

５０．５１は機枠１に固設し前記減速機４６に連結した
高速用及び低速用モータであって、駆動スプロケットホ
イール４８を高速及び低速回転し得るようにしている。

そして、この実施例では駆動スプロケットホイール４８
，４２ｂ、被動スプロケットホイール４２ａ、３５の歯
数を同じにして、駆動スプロケットホイール４８が１回
転されると、被動スプロケットホイール３５、回転支持
軸２６及びクランプピン２９が１回転されるようになっ
ている。

又、駆動スプロケットホイール４８の近傍には図示しな
いが、同ホイール４８が１回転する間に前記高速用及び
低速用モータ５０，５１を切換動作するための高低速切
換機構が配置されている。

従って、前記支持アーム３６、一対のスプロケットホイ
ール３９，４２ｂ、駆動チェーン４１、減速機４６及び
モータ５０，５１によって被動スプロケットホイール３
５を回転させるための回転駆動装置が構成されているこ
ととなる。

５２は第６図に示すようにシリンダ１７の回転支持軸２
６外端部と対応して設けたブレーキ装置であって、同回
転支持軸２６の回転を停止させるよううになっている。

次に、前記キャビン２の着脱室Ｒａ内へ被加工物Ｗを搬
入するとともに、着脱室Ｒａから研掃された加工物Ｗ′
を搬出するようにした搬入搬出機構部を第１，２図につ
いて簡単に説明すると、５３は機枠１に固着した支持枠
５４上面に装着したローラコンベア、５５はその上方に
設けた被加工物支持用のフォークであって、上下動及び
前後動可能となっている。

同フォーク５５は最下降位置へ移動したときにその上面
がローラコンベア５３の上面から若干下がるようになっ
ている。

次に、キャビン２の研掃室Ｒｂにある被加工物に研掃材
を投射するようにした研掃材投射機構部及び研掃材の選
別還元機構部を第１〜３図について簡単に説明すると、
５６．５７はキャビン２の上面及び斜面に設置した遠心
式の研掃材投射装置であって、機枠１の上部に設けたホ
ッパー５８からパイプ５９を介して供給された研掃材を
研掃室Ｒｂ内の被加工物Ｗに向って投射し得るようにな
っている。

６０は前記キャビン２の下方に配置した断面Ｖ字状をな
す回収樋であって、キャビン２の研掃室Ｒｂから流下す
る使用済みの研掃材や被加工物から打ち落されたパリ等
のゴミ及び着脱室Ｒａからの少量の研掃材やゴミを回収
するようになっている。

６１は下端を前記回収樋６０に連通したパケットエレベ
ータであって、同回収樋６０の底部に配置したスクリュ
コンベア６２により移送された研掃材やゴミ等を上方へ
搬送し得るようになっている。

次に、前記のように構成した研掃装置についてその作用
を説明する。

さて、第２，４図はクランプ装置１６Ａ、１６Ｂにより
緩く挟持された研掃後の加工材Ｗ′が着脱室Ｒａの着脱
位置に停止され、クランプ装置１６Ｃ，１６Ｄにより緩
く挟持された研掃前の被加工物Ｗが研掃室Ｒｂの研掃位
置に停止され、第４図に示すようにエアシリンダ４３の
ロッド４５によって駆動チェーン４１が被動スプロケッ
トホイール３５に噛合され、回転支持軸２６が回転を開
始した時を示す。

この状態では２つの研掃材投射装置５６，５７から研掃
材が回転している被加工物Ｗに向って投射され研掃が開
始される。

被加工物Ｗが１回転する間に高速及び低速用モータ５０
．５１が切換動作され、被加工物Ｗのより研掃を必要と
する部分が研掃材投射装置５６．５７と対応する位置へ
移動されると、低速用モータ５１によってゆっくり回転
され、それ以外のときには高速用モータ５０によって速
く回転される。

前記被加工物Ｗの回転開始と同期し、キャビン２の窓２
ａを覆うドアが開けられてこの窓２ａが開放され、これ
と同時にローラコンベア５３上に待機していたフォーク
５５がキャビン２の着脱室Ｒａ内へ侵入し、加工物Ｗ′
の下面に当接する。

そしてこの動作と同時にクランプ装置１６Ａ、１６Ｂの
エアシリンダ１フが作動してロッド２０．回転支持軸２
６及びクランプピン２９が一体となって後退し、加工物
Ｗ′の挟持が解除され、加工物Ｗ′はフォーク５５によ
って支持される。

クランプ装置１６Ａ、１６Ｂの挟持解除と同期して前記
のフォーク５５が後退下動し、その上面に支持されてい
た加工物Ｗ′はローラコンベア５３上へ受渡される。

次に、被加工物Ｗがローラコンベア５３によってフォー
ク５５と対応する位置まで移動すると、このフォーク５
５によって被加工物Ｗは着脱室Ｒａ内へ運ばれ、クラン
プ装置１６Ａ、１６Ｂ間に挟持される。

その後、フォーク５５は再び後退し、窓２ａのドアが閉
じられる。

このようにして、クランプ装置１６Ａ、１６Ｂに挟持さ
れた加工物Ｗ′を搬出し、続いて被加工物Ｗを着脱室Ｒ
ａに搬入する動作が行なわれるが、この搬出、搬入が完
了するまで研掃室Ｒｂ内の被加工物Ｗは回転し、その間
に均一に研掃される。

被加工物Ｗの研掃が完了すると、ブレーキ装置５２が作
動してクランプピン２９が定位置に停止される。

前記クランプピン２９の停止と同期してエアシリンダ４
３が作動され、支持アーム３６が支軸３８を中心に第４
図反時計回り方向へ回転され駆動チェーン４１と被動ス
プロケットホイール３５の噛合が解かれる。

その後、反転用モータ１４が作動され駆動スプロケット
ホイール１３が回転されると、チェーン１２、取付リン
グ１０，１１、取付ディスク８゜９、回転仕切板７、支
持軸４は一体となって回動され、１８０度回紙回転ると
加工物Ｗ′を挟持しているクランプ装置１６Ｇ、１６Ｄ
が着脱室Ｒａへ反転停止され、新しい被加工物Ｗを挟持
しているクランプ装置１６Ａ、１６Ｂが研掃室Ｒｂへ反
転停止され、その後は前述した動作と同様にして着脱室
Ｒａの加工物Ｗ′がフォーク５５によって搬出され、別
の被加工物Ｗが同じフォーク５５によって着脱室Ｒａへ
搬入され、研掃室Ｒｂの被加工物Ｗが研掃される。

さて、前記実施例においては回転駆動装置のチェーン４
１を傾動可能に設けたので、被加工物Ｗが研掃室Ｒｂ内
に位置したときだけ前記チェーン４１をクランプ装置１
６Ａ、１６Ｃのスプロケットホイール３５に交互に簡単
に噛合わせることができ、クランプ装置１６の反転動作
時には回転駆動装置を後退させてこれが反転移動の邪魔
にならないようにすることができる。

このため、回転駆動装置は各クランプ装置１６Ａ、１６
Ｃ毎に設ける必要はなく、１個すなわち研掃室Ｒｂの数
と同数設けるだけでよい。

従って、本考案を複数個の研掃室Ｒｂを有する研掃装置
に応用する場合には回転駆動装置も複数個設ける。

なお、この回転駆動装置はクランプ装置の移動時におい
てその移動を許容するようになっていればよいので、駆
動装置全体を必ずしも傾動可能にする必要はなく、固定
状態のままで駆動チェーン４１のみをクラッチ機構によ
ってフリーな状態に切換え得るようにし、このフリー状
態でクランプ装置の移動を行うようにしてもよい。

なお、このＪＪ合には、ブレーキ装置５２によって回転
不能に固定されたスプロケットホイール３５は自転せず
にチェーン４１を遊転させながら公転移動されることに
なる。

又、前記の回転駆動装置としては複数個のギアを用いた
ギア機構あるいは一対のプーリ間に掛けたベルト等を使
用してもよい。

ただし、ギア機構を使用した場合には回転支持軸２６上
のスプロケットホイール３５をギアに変え、ベルトを利
用した場合にはプーリに変厚する必要がある。

以上のように本考案では被加工物が研掃室内に位置した
ときにだけこれを回転駆動装置によって回転支持軸とと
もに回転させ、クランプ装置の移動時には回転駆動装置
が回転支持軸と干渉し合うことがないようにしたので、
回転駆動装置をクランプ装置毎に設ける必要はなく、研
掃室の数と同数だけ設ければよいという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を具体化した研掃装置の正面図、第２図
は同じく左側面図、第３図はキャビンの開閉用ドアを取
外して示す一部拡大正面図、第４図はキャビン付近のみ
の左側面図、第５図は同じく正面から見た断面図、第６
図はクランプ装置のみの拡大正面図である。 ２・・・・・・キャビン、１６・・・・・・クランプ装
置、２６・・・・・・回転支持軸、Ｒｂ・・・・・・研
掃室、Ｒａ・・・・・・着脱室、Ｗ・・・・・・被加工
物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ キャビン内でクランプ装置によってクランプ保持し
   た被加工物を研掃室内と着脱室内とへ交互に移動させ、
   被加工物を研掃室内に位置させた状態でこの被加工物を
   研掃するようにした研掃装置において、前記クランプ装
   置には被加工物をクランプしてこれを回転させるための
   回転支持軸を設け、被加工物を研掃室内に位置させた状
   態におけるクランプ装置の回転支持軸に近接して回転駆
   動装置を設け、同駆動装置により前記回転支持軸を回転
   駆動しかつ研掃室と着脱室との間におけるクランプ装置
   の交互移動を許容し得るようにしたことを特徴とする研
   掃装置。 ２ 回転駆動装置はクランプ装置の回転支持軸と係合及
   び離脱し得るよう傾動可能となっていることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の研掃装置。 ３ 回転支持軸上にはスプロケットホイールが取付けら
   れており、回転駆動装置は同スプロケットホイールの後
   方に設けられて下端を中心として前後方向への傾動可能
   に設けられた支持アームと、同支持アームの上下両端に
   取付けられた一対のスプロケットホイールと、両スプロ
   ケットホイール間に掛けられ傾動時に前記回転支持軸上
   のスプロケットホイールと噛合うようになっているチェ
   ーンとからなっている実用新案登録請求の範囲第２項記
   載の研掃装置。