JPS6144779Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えばシリンダヘツド、シリンダブ
ロツク、歯車ハウジング等のような被加工物の表
面処理を行う研掃装置における被加工物の把持機
構に関するものであり、その目的は被加工物を把
持した状態でクランプピンと被加工物との間に若
干のガタツキを付与することにより、被加工物を
回転させるときに同被加工物に若干の衝撃を与え
て、同被加工物に付着した鋼球、グリツド等の研
掃材及びバリ等の屑を被加工物から落下させ、ひ
いては研掃後の手作業による清掃を簡略化し得る
研掃装置における被加工物の把持機構を提供する
にある。

以下、この考案を具体化した一実施例を図面に
従つて説明すると、１は角パイプ、アングル材、
鉄板等を縦横に連結して構成された機枠、２は同
機枠１に装着された四角箱状のキヤビンであつ
て、その前面には被加工物を出し入れし得る窓２
ａが設けられ、左右両側面にはそれぞれ円形の穴
２ｂ，２ｃが設けられている。３は機枠１の左右
両側に設置された一対の軸受４，５に回転可能に
支承された支持軸、６は同支持軸３上に後述の取
付デイスク７，８とともに固定された回転仕切板
であつて、第３図に示す垂立状態のときにキヤビ
ン２の室内前側（窓２ａ側）及び後側（窓２ｄ
側）にそれぞれ被加工物の着脱室Ra及び研掃室
Rbを区画形成するようになつている。

７，８は前記回転仕切板６の左右両端面に固着
され、キヤビン２の穴２ｂ，２ｃ全体をそれぞれ
覆うようにした一対の取付デイスクであつて、そ
れらの外側面には前記穴２ｂ，２ｃに対し回転可
能に密嵌された横短円筒状の取付リング９，１０
が固着されている。

１１は前記左側の取付リング９外周面に沿つて
ほぼ半円弧状に取着されたチエーン、１２は機枠
１の左側に固設された反転用モータ１３により減
速機１４を介して駆動されるスプロケツトホイー
ルであつて、同チエーン１１に常時噛合され、同
モータ１３が正逆転されると前記取付リング９，
１０、取付デイスク７，８、回転仕切板６が支持
軸３を中心として一体に正逆転され、180度の正
逆転動作が間欠的に行われるようになつている。

１６Ａ，１６Ｂは前記取付デイスク７，８に対
し前記回転仕切板６を境にして一方の側に位置す
るようにかつ互に対向して装着され、被加工物を
クランプするようにした第一，第二クランプ装
置、１６Ｃ，１６Ｄは同じく取付デイスク７，８
に対し回転仕切板６を境にして他方の側に位置す
るようにかつ互に対向して装着された第三、第四
クランプ装置であつて、前記第一，第二クランプ
装置１６Ａ，１６Ｂから180度離れた位置に対称
状に設けている。

この第一〜第四クランプ装置１６Ａ〜１６Ｄ
は、全て同一構造に形成されているので、次に、
第４図を中心に第一クランプ装置１６Ａのみの構
成を説明すると、１７は前記取付デイスク７の外
側面に水平に片持固定したエアシリンダであつ
て、そのシリンダ本体１８内にはピストン１９が
嵌入され、同ピストン１９には円筒状のロツド２
０が水平方向に貫挿固定されている。

２１は基端部を前記ロツド２０の後端（第４図
左端）上部に立設した支持片２２に止着し、シリ
ンダ本体１８の後端上部に止着した突片２３に対
しロツド２０と平行になるようにかつ水平往復動
動可能に貫挿したロツド２０の回転防止杆であつ
て、その前端部にはロツド２０の往復動ストロー
クを設定するための２個のドツク２４，２５が位
置調節可能に嵌着されている。LS₁，LS₂は突片
２３上方を水平に延長して設けられた支持杆２３
ａに固定されたリミツトスイツチであつて、前記
ドツク２４，２５とともに後記クランプピン２９
の停止装置を構成している。そして、一方のドツ
ク２４がリミツトスイツチLS₁を作動するとロツ
ド２０が最前進位置で停止され、他方のドツク２
５がリミツトスイツチLS₂を作動するとロツド２
０が最後進位置に停止されるようになつている。

２６は前記ロツド２０に対しその軸線方向の移
動不能にかつ回転可能に支承した回転支持軸であ
つて、その前端部には円板状の取付板２７がナツ
ト２８により締付固定されている。２９は前記取
付板２７の前面にナツト３０により締着した連結
板３１に対し、互に120度おいて前方へ突設する
ように支持した被加工物をクランプする適数（こ
の実施例では３本）のクランプピンであつて、そ
れらの内側には被加工物の前記回転支持軸２６側
への移動を規制するストツパ３２が止着されてい
る。なお、前記クランプピン２９は被加工物の形
状に対応してそれらの互の配置状態を適宜設定可
能であり、本実施例では３本のクランプピン２９
を三角形状に配置したが３本以外にもｎ本のクラ
ンプピンを多角形状（四角形状、五角形状、六角
形状等）に配設してもよい。３３は前記取付デイ
スク７の内側面に前記回転支持軸２６を取り巻く
ように固着した取付筒３４に対し、取り出し可能
に嵌合した保護ケースであつて、シリンダロツド
２０に研掃材が衝突しないようになつている。

第４実線はシリンダのロツド２０、回転支持軸
２６及びクランプピン２９が最後退位置にあつて
被加工物Ｗを挾持する以前の状態を示し、同図二
点鎖線はクランプピン２９が最前進して被加工物
Ｗを挾持した状態を示すが、この状態において被
加工物Ｗの外側表面と３本のクランプピン２９の
うち１本との間に若干の間隙が生じるように、又
被加工物Ｗの端面と前記ストツパ３２との間にも
若干の間隙Ｇが形成されるように、クランプピン
２９の最前進位置が前記ドツク２４によつて設定
されている。

３５は、クランプ装置１６Ａ，１６Ｃの回転支
持軸２６の外端部に止着されたスプロケツトホイ
ールであつて、同クランプ装置が被加工物Ｗを挾
持して前記研掃室Rb内へ移動停止している状態
においてチエーン３６に噛合して回転されるよう
になつている。３７はクランプピン２９の回動を
制動するためのブレーキ装置であつて、研掃室
Rb内での被加工物Ｗの研掃が完了した時、前記
チエーン３６が停止すると同時に回転支持軸２６
を圧接してクランプピン２９の回転を停止するよ
うになつている。

３８，３９はキヤビン２の上面及び斜面に設置
された研掃材投射装置であつて、機枠１の上部に
設けたホツパー（図示しない）からパイプ（図示
しない）を介して供給された研掃材を研掃室Rb
内の被加工物Ｗに向かつて投射し得るようになつ
ている。４０は前記キヤビン２の下方に配置され
た断面Ｖ字状をなす回収樋であつて、研掃室Rb
から流下する使用済みの研掃材や被加工物から打
ち落とされたバリ等のゴミを回収するようになつ
ている。そして、スクリユーコンベア４１により
回収樋の一方に移送された研掃材及びゴミをバケ
ツトエレベータ（図示しない）にて上方へ移送し
セパレータ（図示しない）により研掃材を選別し
て再び前記ホツパーに還元するようになつてい
る。

次に前記のように構成された研掃装置について
その作用を説明する。

前記クランプ装置１６Ａ，１６Ｂの間には着脱
室Raにおいてキヤビン２の窓２ａから供給され
る被加工物Ｗが挾持される。すなわち、前記エア
シリンダ１７にエアが供給されるとピストン１９
の前進移動に伴いロツド２０及び回転支持軸２６
は、前記ドツク２４がリミツトスイツチLS₁を作
動させる位置まで前進され、同クランプ装置１６
Ａ，１６Ｂの間に被加工物Ｗが挾持される。

そして、同被加工物Ｗは取付デイスク７，８の
180度の反転により研掃室Rb内に送られる。この
時、研掃室Rb内においてすでに研掃された被加
工物Ｗは着脱室Raに送られる。研掃室Rb内に被
加工物が停止されると、クランプ装置１６Ａのス
プロケツトホイール３５にチエーン３６が噛合さ
れ、これによつて回転支持軸２６及びその先端の
クランプピン２９が回転され、被加工物Ｗがクラ
ンプ装置１６Ｂの回転支持軸及びクランプピンと
ともに回転される。この状態で、研掃材投射装置
３６から研掃材が被加工物に向つて投射され、研
掃が開始される。

この時、被加工物Ｗはその外周面Ｓがクランプ
ピン２９のストツパ３２との間に間隙Ｇが生ずる
ように、また第５図に示すように３本のクランプ
ピン２９の内少なくとも１本のクランプピン２
９′と被加工物Ｗの外周面Ｓとの間に間隙G′が生
ずるように緩く挾持されている。すなわち、３本
のクランプピン２９のうち２本のクランプピン２
９は被加工物Ｗと当接して被加工物Ｗを支持可能
に配設され他の１本のクランプピン２９′は被加
工物Ｗ表面との間に隙間G′が生ずるように配設
され、被加工物Ｗとクランプピン２９との間に互
いの相対移動を許容している。従つて、同被加工
物Ｗはクランプピン２９の同図矢印方向への回転
に拌つて同クランプピン２９内で相対移動して同
被加工物Ｗの外周面Ｓがクランプピン２９′に衝
突し、その衝撃により同被加工物Ｗに付着してい
る研掃材及びバリ等の屑が落下される。

一方、着脱室Raに送られた研掃後の被加工物
Ｗはローラコンベア（図示しない）により搬送さ
れる。このようにして、着脱室Raにおける被加
工物Ｗの搬入、搬出並びに研掃室Rbにおける被
加工物の研掃が行われる。

さて、以上述べたようにロツド２０に平行にか
つ同ロツド２０に伴つて往復動する回転防止杆２
１にはドツク２４，２５をその位置調節可能に嵌
着し、同ロツド２０が最前進位置すなわち被加工
物Ｗを把持する位置に停止した時、被加工物Ｗと
ストツパ３２との間に間隙Ｇが生ずるように、か
つ３本のクランプピン２９の内２本のクランプピ
ン２９を被加工物Ｗと当接して被加工物Ｗを支持
可能に配置し、他の１本のクランプピン２９′を
同ピン２９′と同被加工物Ｗとの間に間隙G′が生
ずるようにドツク２４の位置を調節したことによ
り、被加工物Ｗはクランプピン２９の回転に伴つ
て同ピン２９内で若干相対回動するとともに同ピ
ン２９に衝突し、その時の衝撃により同被加工物
Ｗに付着している前記研掃材及びバリ等の屑を落
下させることができる。

また、この実施例では被加工物Ｗとストツパ３
２との間に間隙Ｇを設けたが、これとは別に同被
加工物Ｗをストツパ３２に当接させ、クランプピ
ン２９′との間隙G′のみを生ずる構成としてもよ
い。

このように、この考案は被加工物Ｗを挾持した
状態で多角形状に配設したｎ本のクランプピン２
９のうち少なくとも２本のピン２９は被加工物Ｗ
と当接して被加工物Ｗを支持可能に配設し、少な
くとも１本のクランプピン２９′は被加工物Ｗ表
面との間に隙間G′が生ずるように配設して被加
工物Ｗとクランプピン２９との間に互いの相対移
動を許容するようにしたことにより被加工物Ｗに
付着した研掃材及びバリ等の屑を落下させ、ひい
ては研掃後の手作業による同被加工物Ｗの清掃を
簡略化し得る優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化した研掃装置の正面
図、第２図は同じく正面から見た正面図、第３図
は同じく左側方から見た断面図、第４図はクラン
プ装置のみの拡大正面図、第５図は被加工物がク
ランプピンに挾持された状態の側面図である。 クランプ装置１６、ロツド２０、ドツク２４，
２５、クランプピン２９、間隙Ｇ，G′、被加工
物Ｗ、リミツトスイツチLS₁，LS₂。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ｎ本のクランプピンを多角形状に配設して成る
   左右一対のクランプ装置にて被加工物を両側から
   挟持しキヤビン内を公転させて研掃室内に反転停
   止した後、被加工物を自転させながら同被加工物
   に研掃材を投射して研掃作業を行う研掃装置にお
   いて、前記クランプピンのうち少なくとも２本の
   ピンは被加工物と当接して被加工物を支持可能に
   配設し少なくとも１本のクランプピンは被加工物
   表面との間に隙間G′が生ずるように配設して被
   加工物とクランプピンとの間に互いに相対移動を
   許容するように成したことを特徴とする研掃装置
   における被加工物の把持機構。