CS218561B2 - Facility for manipulation with the nose cores fixed in the nose end of the permanent mould - Google Patents

Description

218561

Vynález se týká ústrojí pro manipulacis hrdlovými jádry, upevňovanými do hrdlo-vého konce kokily pro odstředivé lití, kte-ré obsahuje první nosič hrdlového jádra,překlopitelný kolem pevného čepu mezi vo-dorovnou a svislou polohou, opatřený kleš-těmi, zarážkami a blokujícím ústrojím.

Takové zařízení je popsáno v čs. pat. spi-su č. 136 152.

Vynález se týká zejména zařízení pro ma-nipulaci s hrdlovými jádry pro odstředivélití litinových hrdlových trubek o velkýchprůměrech, například 800 až 2000 mm.

Takováto hrdlová jádra mající prstenco-vý itvar, vyrobená zcela z písku pojenéhotvrdícím pojivém, jsou velmi těžká. Vzdorjejich hmotnosti musí být rychle přivádě-na z místa, ve kterém jsou vyráběna, do ko-kily. V hrdlovém konci kokily musí býtpřesně nastavena jejich poloha, dříve nežlihrdlová jádra jsou automaticky zajištěna.Hrdlová jádra takto přecházejí z polohy,ve které mají svislou osu, do polohy, ve kte-ré mají vodorovnou osu a jsou umístěna vkokile.

Vynález má za úkol vytvořit ústrojí promanipulaci s hrdlovými jádry o velkých prů-měrech, které by umožňovalo přemísťová-ní a natáčení hrdlových jader, aniž by by-lo zapotřebí ručních zásahů.

Vynález spočívá v tom, že shora uvede-né zařízení pro manipulaci s hrdlovými jád-ry obsahuje druhý nosič hrdlového jádrao vodorovné ose, pohyblivý mezi prvnímnosičem a hrdlovým koncem kokily, při-čemž první nosič je opatřen komolekuže-lovým čepem a druhý nosič vnějším stře-dícím kroužkem a komolekuželový čep astředící kroužek jsou navzájem sdruženy.

Podle výhodného provedení vynálezu jedruhý nosič zavěšen na vozíku nesenémmostovým jeřábem.

Podle dalšího provedení je druhý nosična vozíku zavěšen svisle teleskopickoutrubkou.

Podle ještě jiného provedení vynálezu jedruhý nosič spojen s dolním koncem svislételeskopické trubky vodorovnou teleskopic-kou trubkou.

Podle účelného provedení vynálezu je nadruhém nosiči uložena kruhová odnímatel-ná deska, která dosedá do osazení mezikomolekuželovitou dosedací plochou a vál-covou částí druhého nosiče.

Podle jiného provedení vynálezu je kru-hová odnímatelná deska prstencová a nesena své straně odvrácené od komolekuželo-vé dosedací plochy prstenec nasazený nadruhé komolekuželovité dosedací ploše dru-hého* nosiče.

Podle ještě jiného provedení má prvnídosedací plocha druhého nosiče nejménějednu štěrbinu, proti které je umístěn ko-lík pracovního válce pro radiální posouvá-ní.

Podle dalšího provedení má první doseda-cí plocha druhého nosiče nejméně jednu štěrbinu, proti jíž je umístěn váleček, kterýje opatřen vačkou, pro radiální posouvání.

Ostrojí podle vynálezu je spojeno s tímtechnickým účinkem, že umožňuje přemísťo-vání a natáčení hrdlových jader, aniž by by-lo zapotřebí ručních zásahů. S tím je spo-jena úspora práce i energie.

Na výkresech je znázorněn příklad pro-vedení ústrojí podle vynálezu, přičemž obr. 1 znázorňuje v řezu a v malém měřítkustroj pro odstředivé lití přidružený k, ústro-jí pro manipulaci s hrdlovými jádry podlevynálezu, obr. 2 osový řez ve velkém mě-řítku hrdlovým jádrem podle vynálezu za-věšeným na rozporce zařízení pro manipu-laci, a to během první fáze manipulace shrdlovým jádrem, obr. 3 osový řez prvnímnosičem ústrojí pro manipulaci ve většímměřítku, než je měřítko obr. 1, přičemž naprvním nosiči je uloženo hrdlové jádro po-dle obr. 2, obr. 4 půdorys odpovídající obr.3, obr. 5 částečný osový řez prvním, nosi-čem podle obr. 3, obr. 6 a 7 dvě za sebpunásledující fáze manipulace s hrdlovýmjádrem a jeho přemístění z prvního nosičena druhý nosič, a to v řezu, obr. 8 až 10tři za sebou následující fáze upevňováníhrdlového jádra na hrdlovém konci kokilypomocí druhého; nosiče, rovněž v řezu, obr. 11 osový řez v!e velkém měřítku konstrukčníobměny hrdlového jádra podle obr. 2, obr. 12 osový řez druhým provedením druhéhonosiče ústrojí pro manipulaci podle vyná-lezu, obr. 13 pohled podle šipky 13 z obr. 12a obr. 14 řez rovinou 14 — 14 z obr. 12.

Stroj pro odstředivé lití znázorněný naobr. 1 má pevný rám 1 otevřený na obousvých koncích, ve kterém je kokila 2 nese-na podpěrnými válečky 3, které ji mohouuvádět v otáčení velkou rychlostí kolemjejí podélné vodorovné osy X — X. Kokila 2 má na jedné straně hrdlový konec 4 aslouží k lití litinových hrdlových trubek ovelkém průměru, například 800 až 2000 mm.Po straně pevného rámu 1 je znázorněnasilueta 5 obsluhujícího pro znázornění vel-kých rozměrů stroje na odstředivé lití. Vprodloužení pevného rámu 1 na straně od-vrácené od hrdlového konce 4 je na valivédráze 6 uložen vozík 6a, na kterém je upev-něn licí kanál 7. Tento licí kanál 7 vyčníváz vozíku 6a směrem k pevnému rámu 1, ato na vzdálenost, která se alespoň rovnádélce kokily 2. Licí kanál 7 je prodloužensměrem proti přivádění proudu litiny ná-levkou 8 a je do něj přiváděna litina zesklopené pánve 9, která je přikloubena kbočním stěnám vozíku 6a.

Tento stroj na odstředivé lití je sdružens ústrojím 10 pro manipulaci s hrdlovýmijádry 11, která mají být upevněna v hrdlo-vém konci 4 kokily 2 před každým litím,aby se dosáhlo přesného vnitřního tvaruhrdla odlévaných hrdlových trubek. Ostro-jí 10 pro manipulaci tvoří v podstatě jeřáb 218561 12, který pojíždí nad pevným rámem 1 pokolejnicích 13, které jsou kolmé k vodo-rovné ose X — X kokily 2 a probíhají v ho-rizontální rovině, přičemž u neznázorněné-ho místa výroby hrdlových jader 11 je umís-těn první nosič 14 hrdlových jader 11 a po-dobně v blízkosti konce kolejnic 13 odvrá-ceného od pevného rámu 1 je umístěn dru-hý nosič 15 hrdlových jader 11, který je za-věšen na vozíku 16, pojíždějícím po jeřábu12 rovnoběžně s vodorovnou osou X — Xkokily 2.

Každé hrdlové jádro 11, znázorněné vevětším měřítku na obr. 2, je na vnějšímobvodu opatřeno prstencovým pláštěm 116,který má na vnějším povrchu požadovanýreliéf. Na jednom konci prstencového pláště116 je vytvořena kruhová příruba 18 proupevnění a ustředění hrdlového jádra 11 vhrdlovém konci 4 kokily 2. Tato kruhovápříruba 18 “je prodloužena směrem dovnitřprstencem 19, vyčnívajícím radiálně do du-tiny prstencového pláště 116. Tento prste-nec 19, jehož vnitřní stěna je téměř válcová,má stejnou tloušťku, jako kruhová příruba18 a tvoří s touto kruhovou přírubou 18rovnou okrajovou stěnu 20, sloužící pro po-depření hrdlového jádra 11. Hrdlové jádro11 je zhotoveno z jednoho kusu z písku po-jeného tvrdícím pojivém. Když je hrdlovéjádro 11 umístěno na plocho, a to ihned posvé výrobě, na nějaký nosič, může být jed-noduchá rozporka, vytvořená zahnutou ty-čí 21 a zahnutá ve svém středu do tvaru ob-ráceného V a zavěšená na lanu 22, zavede-na sklopením do dutiny hrdlového jádra 11otvorem, který tvoří vnitřní obvod prstence19, přičemž se opírá svými konci o vnitřníobvod prstence 19, pro nadzdvižení hrdlo-vého jádra 11 a jeho uložení na první no-sič 14, který bude dále popsán s odvolánímse na obr. 3, 4 a 5.

První nosič 14 má nosnou desku 23 ulo-ženou na ramenu 24, jehož druhý konec jepřiklouben k pevnému čepu 25 je opatřenpřibližně v polovině své výšky okem 26, kněmuž je přiklouben konec pístnice 27 prs-tencového válce, jehož těleso je přikloube-no kloubem 28 ke kostře 14a prvního no-siče 14. Když je pístnice 27 zatažena, je nos-ná deska 23 ve vodorovné poloze. Když jepístnice 27 vysunuta, nosná deska 23 se na-točí kolem pevného čepu 25 do svislé polohyznázorněné na obr. 3 čerchovanými čarami.

Na nosné desce 23 jsou uloženy členy pronastavení polohy a přidržování polohy hrdlo-vého jádra 11. Nosná deska 23 je na svémhorním povrchu opatřena určitým počtemzarážek 29 opatřených na horním koncibrzdovými špalíky 29a, které jsou určenypro styk s vnějším obvodem prstencovéhopláště 116 hrdlového jádra 11. Ve znázorně-ném případě jsou upraveny dvě zarážky 29,a to souměrně vzhledem k rovině souměr-nosti P — P prvního nosiče 14 a na straněnosné desky 23 odvrácené od pístnice 27, která je rovněž uspořádána v rovině sou-měrnosti P — P. V téže rovině P — P a po straně pístnice27 jsou umístěny kleště 30, jejichž obě ra-mena 31, 32 jsou přikloubena k vodorovnýmčepům 33, 34 uloženým na nosné desce 23.Tato dvě ramena 31, 32 mají na volném kon-ci brzdový špalík 36, který přečnívá horníplochu nosné desky 23. Kleště 30 jsou uvá-děny v činnost pracovním válcem 35. Kdyžtento pracovní válec 35 začne pracovat, oběvolná ramena 31, 32 kleští 30 se k sobě při-blíží pro sevření prstencového pláště 116hrdlového' jádra 11. Jako konstrukční obmě-na může být jedno z ramen 31, 32 kleští 30pevné a uspořádáno tak, aby se opíralo opříslušnou stěnu prstencového pláště 116.Jako příklad je na obr. 5 znázorněna pevnázarážka 37 určená k dosednutí na vnitřnístěnu prstencového pláště 116 a nahrazují-cí pohyblivé rameno 32 kleští 30.

Blokovací členy hrdlového jádra 11 na prv-ním nosiči 14 tvoří zahnuté páky 38 tvaru S,které jsou přikloubeny čepy 38a k ložiskům38b upevněným na nosné desce 23. Horníkonec každé zahnuté páky 38 je opatřenbrzdovým špalíkem 39 pro opření se o rov-nou okrajovou stěnu 20 hrdlového jádra 11,zatímco1 její druhý konec je ovládán pístnicípracovního válce 40. Když je tato pístnicezatažena, je zahnutá páka 38 posunuta aždo skleněné polohy znázorněné čeř chova-nými čárami na obr. 5. U znázorněného pro-vedení je použito tří zahnutých pák 38, znichž jedna je umístěna v rovině P — P, nastraně pístnice 27, zatímco obě druhé zahnu-té páky 38 jsou umístěny téměř stejnýmzpůsobem jako obě zarážky 29. Kromě tohonosná deska 23 je uprostřed opatřena stře-dícím kroužkem 41.

Zarážky 29, kleště 30, zahnuté páky 38a středící kroužek 41 jsou uloženy na ka-menech pohyblivých na radiálních smýkad-lech uspořádaných na nosné desce 23, abybyla umožněna vhodná regulace polohy natéto nosné desce 23 pro hrdlová jádra 11různých průměrů. Pro přehlednost výkresua jeho zjednodušení nebyla tato smýkadlana výkresu znázorněna. Je samozřejmé, ženosná deska 23 je snímatelná a může býtnahrazena jakoukoli jinou podobnou des-kou.

Druhý nosič 15 (obr. 6 a 7) je zavěšen navozíku 16 pojíždějícím po jeřábu 12, a toprostřednictvím teleskopické trubky 42, vekteré je uložen pracovní válec 43 pro· spouš-tění a zdvihání druhého nosiče 15. Telesko-pická trubka 42 může též obsahovat při ji-ném provedení obdobný svisle pohyblivýmechanismus, například šnek se šnekovýmkolem nebo ozubenou tyč s ozubeným ko-lem, které jsou poháněny elektromotory.

Dolní konec pístnice 44 pracovního válce43 nese vodorovný pracovní válec 45, v němžjsou uložena ložiska 46 pro vedení duté ty-L^če 47, na jejímž jednom konci je upevněna 218561 kruhová .miska 48, jejíž vodorovná osa Y —— Y je totožná s vodorovnou osou duté tyče47. Počínaje koncem duté tyče 47 je kruho-vá miska 48 na obvodu opatřena první okra-jovou stěnou 49, ke které je dutá tyč 47 při-pevněna, dále první komolekuželovou do-sedací plochou 50, válcovou částí 51 a dru-hou komolekuželovou dosedací plochou 52,jejíž konicita je o něco menší než konicitaprvní komolekuželové dosedací plochy 50.Mezi první komolekuželovou dosedací plo-chou 50, válcovou částí 51 a druhou komo-lekuželovou dosedací plochou 52 jsou vy-tvořena radiální osazení. Druhá okrajovástěna 53, rovnoběžná s první okrajovou stě-nou 49, vymezuje dutinu kruhové misky 48a nese ve svém středu komolekuželový čep54, jehož největší průměr odpovídá průmě-ru otvoru středícího kroužku 41 prvního no-siče 14. Pracovní válec 55 upevněný uvnitřvodorovného pracovního válce 45 umožňu-je posunování kruhové misky 48 rovnoběžněs vodorovným pracovním válcem 45.

Uvnitř kruhové misky 48 jsou v radiálnímsměru upevněny dva malé pracovní válce 56,57. Volné konce jejich pístnice tvoří kolí-ky 58, 59, posunující se v radiálních otvo-rech uspořádaných jednak v obvodové stě-ně válcové části 51 a jednak v plášti druhékomolekuželové dosedací plochy 52 kruho-vé misky 48. Tyto kolíky 58, 59 mohou vy-čnívat v radiálním směru z těchto obvodo-vých ploch, jestliže pístnice malých pracov-ních válců 56, 57 jsou vysunuty. Přívodní avypouštěcí potrubí 60 malých pracovníchválců 56, 57 procházejí dutou tyčí 47. Ústrojí pro manipulaci s hrdlovými jádrymá dále soupravu desky 61 a prstence 62,jejíž úloha bude vysvětlena později. Deska61 je kruhová a je uspořádána tak, aby semohla opřít o osazení vytvořené mezi dru-hou komolekuželovou dosedací plochou 52a válcovou 'částí; 51 kruhové misky 48. Prste-nec 62 je upevněn na jedné straně desky 61a uvnitř má válcovou část 63 o přibližněstejné délce, jako je délka válcové části 51kruhové misky 48. Prstenec 62 je spojen skomolekuželovou částí 64 o stejné konicitějako je konicita první komolekuželové dose-dací plochy 50 kruhové misky 48.

Zařízení pro manipulaci, které bylo po-psáno, je používáno pro upevňování hrdlo-vého jádra 11 v hrdlovém konci 4 kokily 2,které je znázorněno ve větším měřítku naobr. 8. Kolem volné části hrdlového konce 4je pravidelně rozdělen určitý počet klínů65, např. tří klínů 65, které jsou přikloube-ny čepy 66 k radiální přírubě hradlovéhokonce 4. Klíny 65 jsou stále vystaveny účin-ku vratných pružin 66a, které jsou upevně-ny na téže přírubě a mají snahu přetlačo-vat klíny 65 ke krajní stěně hrdlového kon-ce 4. Kromě toho hmotnostní vyvážení částíkaždého klínu 65, umístěných po obou stra-nách čepu 66, je takové, že když se kokila2 otáčí, klíny 65 se ještě silněji přetlačují k hrdlovému konci 4. Činný konec 65a každé-ho klínu 65 je zaokrouhlený. Ústrojí pro manipulaci s hrdlovými jádrypodle vynálezu pracuje takto:

Když je hrdlové jádro 11 uloženo naplo-cho v místě jeho výroby, zavede se zahnu-tá tyč 21 dovnitř tohoto hrdlového jádra 11otvorem v rovné okrajové stěně 20, a to vjejím prstenci 19. Nyní se hrdlové jádro 11zdvihne prostřednictvím zahnuté tyče 21 apřemístí na nosnou desku 23 prvního nosi-če 14, která zaujímá vodorovnou polohu.Po uložení hrdlového jádra 11 na nosnoudesku 23 tak, že se vnější obal prstencové-ho pláště 116 opírá o zarážky 29, uvede sev činnost pracovní válec 35 tak, aby sekleště 30 uzavřely a sevřely prstencový plášť116 hrdlového jádra 11. Potom se uvedou včinnost pracovní válce 40, čímž se natočízahnuté páky 38, jejich brzdové špalíky 39se přivedou do styku s rovnou okrajovoustěnou 20 hrdlového jádra 11, které je nynípevně upevněno na neone desce 23. Pístnice 27 pracovního válce je nyní vy-sunuta, čímž se natočí první nosič 14 shrdlovým jádrem 11 kolem pevného čepu 25tak, až nosná deska 23 a rovná okrajová stě-na 20 hrdlového jádra zaujímají svislou po-lohu.

Pomocí pracovního válce 43 a jeřábu 12přivede se nyní druhý nosič 15 do polohyproti prvnímu nosiči 14, přičemž první no-sič 14 a druhý nosič 15 mají totožné vodo-rovné osy, obr. 6. Druhý nosič 15 nese des-ku 61 a prstenec 62, přičemž kolík 58 seopírá o prstenec 62 a kolík 59 je v zataže-né poloze. Nyní se uvolní zahnuté páky 38a první nosič 14 se připojí k druhému nosi-či 15 prostřednictvím komolekuželového če-pu 54 druhého nosiče 15, který vnikne dootvoru středícího kroužku 41 prvního nosi-če 14. Během tohoto spojování je hrdlovéjádro 11 nasazováno na druhou komoleku-želovou dosedací plochu 52 kruhové misky48 tak, až dojde k opření se hrdlového jádra11 o stěnu desky 61, odvrácené od prstence62, obr. 7. V této' poloze je vytvořena maláradiální vůle mezi prstencem 19 hrdlovéhojádra 11 a druhou komolekuželovou dose-dací plochou 52. Vysunutím pístnice malé-ho pracovního válce 57 se kolík 59 přitla-čí k vnitřní stěně hrdlového jádra 11 v ra-diálním směru.

Nyní se rozevřou kleště 30, potom se od-straní, tj. vzdálí, druhý nosič 15 od prvéhonosiče 14, první nosič 14 se uvede do vodo-rovné polohy. Pomocí jeřábu 12 a pracovní-ho válce 43 přivede se druhý nosič 15 dopolohy souosé s hrdlovým koncem 4 kokily2, obr. 8, a druhý nosič 15 se přisunuje khrdlovému konci 4 kokily 2 tak dlouho, ažse obvod desky 61 nalézá velmi blízko čin-ných konců 65a klínů 65, obr. 10. Nyní seuvede v činnost pracovní válec 55, aby hrdlo-vé jádro 11 bylo uloženo do hrdlového kon-ce 4 kokily 2. Během tohoto pohybu se des- 218561 ka 61 opře o činné konce 65a klínů 65, pruž-ně Je odtlačí směrem ven proti působení silvratných pružin 66a, načež přijde do stykus okrajovou stěnou hrdlového konce 4. Klí-ny 65 se nyní pružně zaklesnou za stěnudesky 61 odvrácenou od hrdlového jádra 11.Současně je kolík 59 zasunut, což způsobu-je, že hrdlové jádro 11 má určitou vůli, kte-rá mu umožňuje jeho dokonalé středění je-ho kruhovou přírubou 18 v osazení u vstu-pu do hrdlového konce 4. Nyní se zasunekolík 58, čímž se uvolní deska 61 a prste-nec 62 a zasune se pístnice pracovního vál-ce 55 tak, aby se kruhová miska 48 oddáli-la od kokily 2, obr. 10. Kokila 2 je pro litíopatřena nyní na svém konci hrdlovým jád-rem 11, deskou 61, sloužící k přenášení blo-kovacího tlaku vyvozovaného klíny 65 nakruhovou přírubu 18 hrdlového jádra 11,prstencem 62, který slouží jako ochrannáclona proti případným vystřikováním litinyběhem lití. Nyní se bočním pohybem odstra-ní druhý nosič 15 během lití, což se prová-dí klasickým způsobem během vratného po-hybu vozíku 6a po valivé dráze 6.

Po odlití se druhý nosič 15 uvede do po-lohy vodorovné osy X — X kokily 2 a velmiblízko k prstenci 62, načež vysunutím pístni-ce pracovního válce 55 se přivede první ko-molekuželová dosedací plocha 50 do stykus komolekuželovou částí 64 prstence 62. Ny-ní se vysune kolík 58, který se přitiskne zvnitřku k prstenci 62 a vysune se taktéžkolík 59, který přijde do styku s prstencem19 hrdlového jádra 11. Nyní se nasune píst-nice pracovního válce 55, čímž se oddálídeska 61 se svými klíny 65, které se pružněnadzdvihnou proti působení sil vratnýchpružin 66. Hrdlové jádro 11 se během toho-to pohybu rozbije a jeho části vypadnou,čímž se zcela uvolní dutá komolekuželovádosedací plocha 52 kruhové misky 48. Ko-nečně se zasune kolík 59 a druhý nosič 15je připraven k přisunutí k prvnímu nosiči14, který byl mezitím opatřen také novýmhrdlovým jádrem 11, takže může být zahá-jena další fáze manipulace s hrdlovým jád-rem.

Hrdlové jádro 11 umožňuje svým prsten-cem 19 jeho velmi jednoduché zdvíhání za-hnutou tyčí 21. Doprava hrdlového jádra 11na první nosič 14 pomocí této zahnuté tyče21 je jedinou ruční operací během celé ma-nipulace s hrdlovým jádrem a může být pro-vedena velmi snadno bez jakéhokoliv ne-bezpečí. Hrdlová jádra 11 o největších prů-měrech, např. 1500 až 2000 mm, jsou navnitřním povrchu opatřena žebry 67, 68,obr. 11.

Manipulace prováděná popsaným ústrojímje velmi rychlá. Stačí 2 až 3 minuty k tomu,aby hrdlové jádro o hmotnosti několika setkg bylo přemístěno na vzdálenost 30 m spříslušnou změnou polohy. Kromě toho kaž-dá fáze přepravy hrdlového jádra je bezpeč-ná a přesná a středění je dokonalé.

Je nutno poznamenat, že první nosič 14, 10 který sice není opatřen středícím členem,jak je tomu u druhého nosiče 15, který mádruhou komolekuželovou dosedací plochu52, má zarážky 29 kombinované s kleštěmi30, jakož i zahnuté páky 38, zatímco druhýnosič 15 je pouze opatřen druhou komole-kuželovou dosedací plochou 52 a vysunova-telným blokovacím orgánem, tj. kolíkem 59.Důvodem pro to je, že první nosič 14 nesmídopustit, aby se během natáčení hrdlovéjádro mohlo posunout, zatímco druhý nosič15 udržuje hrdlové jádro 11 snadno v kon-stantní poloze, přičemž hrdlové jádro 11 jerychle zavedeno do kokily 2, kde je ihneduvolněno od spojení s druhým nosičem 15,kdyže je v hrdlovém konci 4 kokily 2 správ-ně uloženo a zajištěno. U provedení podle obr. 12 až 14 je použi-to místo hydraulických nebo pneumatickýchmalých pracovních válců 56, 57 blokovacíchorgánů, které jsou vysunovatelné a zasuno-vatelné mechanicky.

Za tímto účelem je uvnitř kruhové misky48a druhého nosiče 15a, která není opatře-na válcovou částí mezi první komolekuže-lovou dosedací plochou 50a a druhou komo-lekuželovou dosedací plochou 52a, uloženadvojice soustav vysunovatelných čelistí, při-čemž každá soustava této dvojice může mítnapříklad tři čelisti vytvořené jako válečky69 kolem osy Y — Y pravidelně uspořádanéa uložené takto:

Každý váleček 69 je uložen volně navrcholu trojúhelníkového členu 70 přiklou-beného čepem 71 k nosným kotoučům 72, 73, které jsou vzhledem ke kruhové misce48a pevné. Přikloubení pomocí čepů 71 jeumístěno v jiném vrcholu trojúhelníkovéhočlenu 70, zatímco třetí vrchol trojúhelníko-vého* členu 70 je opatřen volnou kladkou 74, spolupracující s kotoučovými vačkami 75, 76, z nichž každá je umístěna v místětrojúhelníkových členů 70 a nese tři výstup-ky 77 pravidelně rozložené, které mohousoučasně vysunovat tři válečky 69 z kruho-vé misky 48a příslušným otáčením trojúhel-níkových členů 70. Kotoučové vačky 75, 76se otáčejí spolu s hřídelem 78, jež má po-délnou osu Y — Y, který je umístěn v trub-ce 79. Hřídel 78 je otáčen pomocí kliky 80uváděné v pohyb pracovním válcem 61, při-čemž klika 80 a pracovní válec 81 jsou ulo-ženy na konci trubky 79, odvráceném odkruhové misky 48a druhého nosiče 15a.Trojúhelníkové členy 70 jsou opatřeny vrat-nými pružinami v zatažené poloze.

Kotoučové vačky 75, 76 jsou uloženy spo-lu rovnoběžně a jejich otáčení je společné,přičemž vačka 76 je v místě první komole-kuželové dosedací plochy 50a a vačka 75v místě druhé komolekuželové dosedací plo-chy 52a kruhové misky 48a, aby válečky 69byly přiváděny do styku s těmito částmi, tj.s první komolekuželovou plochou 50a a dru-hou komolekuželovou plochou 52a. Obě dvo-jice soustav vysunovatelných válečků 69

Claims (7)

1. 218561 11 jsou na sobě nezávisle ovládány jedinýmpracovním válcem 81 a jedinou klikou 80společného hřídele 78. Pracovní válec 55a upevněný vně dutéhoválce 45a umožňuje posunování trubky 79v obou smyslech. Za tím účelem jsou ulože-ny uvnitř dutého válce 45a tři soustavy kla- 12 dek 82, 83, 84, které se odvalují po vnějšímpovrchu trubky 79. Tento mechanismus jevýhodný vzhledem k malé setrvačné sílekladek 82, 83, 84 a následkem toho maléenergie potřebné pro uvádění pracovníhoválce 55a v činnost. předmEt

   1. Ostrojí pro manipulaci s hrdlovýmijádry upevňovanými do hrdlového konce ko-kily pro odstředivé lití, které obsahuje prvnínosič hrdlového jádra, který je překlopitel-ný kolem pevného čepu mezi vodorovnou asvislou polohou, opatřený kleštěmi, zarážka-mi a blokujícím ústrojím, vyznačující se tím,že obsahuje druhý nosič (15, 15a j hrdlové-ho jádra (11) o vodorovné ose (Y — Y),pohyblivý miezi prvním nosičem (14) a hrdlo-vým koncem kokily, přičemž první nosič(14) je opatřen komolekuželovým čepem(54) a druhý nosič (15, 15a) vnějším stře-dícím kroužkem (41) a komolekuželový čep(54) a středící kroužek (41) jsou navzá-jem sdruženy. '2. Ústrojí podle bodu 1, vyznačující setím, že druhý nosič (15, 15a) je zavěšen navozíku (16) neseném mostovým jeřábem (12).
2. 3. Ústrojí podle bodu 2, vyznačující setím, že druhý nosič (15, 15a) je na vozíku(16) zavěšen svislou teleskopickou trubkou (42).
3. 4. Ústrojí podle bodu 3, vyznačující setím, že druhý nosič (15, 15a) je spojen sdolním koncem svislé teleskopické trubky VYNALEZU (42) vodorovnou teleskopickou trubkou(45).
4. 5. Ústrojí podle bodů 1 až 4, vyznačujícíse tím, že na druhém nosiči (15, 15a) jeuložena kruhová odnímatelná deska (61),která dosedá do osazení mezi komolekuže-lovitou dosedací plochou (52) a válcovoučástí (51) druhého nosiče (15, 15a).
5. 6. Ústrojí podle bodu 5, vyznačující setím, že kruhová odnímatelná deska (61) jeprstencová a nese na své straně odvrácenéod komolekuželové dosedací plochy (52)prstenec (62) nasazený na druhé komole-kuželovité dosedací ploše (50) druhého no-siče (15, 15a).
6. 7. Ústrojí podle bodů 5 a 6, vyznačujícíse tím, že první dosedací plocha (52) dru-hého nosiče (15) má nejméně jednu štěrbi-nu, proti které je umístěn kolík (59) pra-covního válce (57) pro radiální posouvání.
7. 8. Ústrojí podle bodů 5 a 6, vyznačující setím, že první dosedací plocha (52a) druhé-ho nosiče (15a) má nejméně jednu štěrbi-nu, proti které je umístěn váleček (69) o-patřený vačkou (75) pro radiální posouvá-ní. 4 listy výkresů