CS218561B2

CS218561B2 - Facility for manipulation with the nose cores fixed in the nose end of the permanent mould

Info

Publication number: CS218561B2
Application number: CS764114A
Authority: CS
Inventors: Michel Pierrel; Roger Malivoir
Original assignee: Pont A Mousson
Priority date: 1975-06-27
Filing date: 1976-06-22
Publication date: 1983-02-25
Also published as: JPS557344B2; PL107190B1; DD124957A5; EG12102A; AU1528676A; GB1520688A; FR2315345B1; BR7604006A; YU40891B; IN155515B; DE2620934B2; IT1070209B; FR2315345A1; DE2620934C3; CA1076771A; DE2620934A1; JPS525623A; YU116676A; SU598548A3; ES449220A1

Description

218561218561

Vynález se týká ústrojí pro manipulacis hrdlovými jádry, upevňovanými do hrdlo-vého konce kokily pro odstředivé lití, kte-ré obsahuje první nosič hrdlového jádra,překlopitelný kolem pevného čepu mezi vo-dorovnou a svislou polohou, opatřený kleš-těmi, zarážkami a blokujícím ústrojím.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for handling neck cores fixed to the neck end of a centrifugal casting mold comprising a first neck core carrier pivotable about a fixed pivot between a horizontal and vertical position, provided with pliers, stops and a locking device .

Takové zařízení je popsáno v čs. pat. spi-su č. 136 152.Such equipment is described in MS. pat. spi-su No. 136 152.

Vynález se týká zejména zařízení pro ma-nipulaci s hrdlovými jádry pro odstředivélití litinových hrdlových trubek o velkýchprůměrech, například 800 až 2000 mm.In particular, the present invention relates to a neck core handling device for centrifuging cast iron neck tubes of large diameters, for example 800 to 2000 mm.

Takováto hrdlová jádra mající prstenco-vý itvar, vyrobená zcela z písku pojenéhotvrdícím pojivém, jsou velmi těžká. Vzdorjejich hmotnosti musí být rychle přivádě-na z místa, ve kterém jsou vyráběna, do ko-kily. V hrdlovém konci kokily musí býtpřesně nastavena jejich poloha, dříve nežlihrdlová jádra jsou automaticky zajištěna.Hrdlová jádra takto přecházejí z polohy,ve které mají svislou osu, do polohy, ve kte-ré mají vodorovnou osu a jsou umístěna vkokile.Such neck cores having an annular extrusion made entirely of sand-bonded bonding agent are very heavy. Against the weight, they must be quickly fed from the place where they are produced to the coil. Their position must be precisely adjusted in the neck end of the ingot mold, the previously non-necked cores being automatically secured. The neck cores thus move from their vertical axis position to the horizontal axis position and cocoon.

Vynález má za úkol vytvořit ústrojí promanipulaci s hrdlovými jádry o velkých prů-měrech, které by umožňovalo přemísťová-ní a natáčení hrdlových jader, aniž by by-lo zapotřebí ručních zásahů.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device for handling large-diameter neck cores to move and rotate the neck cores without requiring manual intervention.

Vynález spočívá v tom, že shora uvede-né zařízení pro manipulaci s hrdlovými jád-ry obsahuje druhý nosič hrdlového jádrao vodorovné ose, pohyblivý mezi prvnímnosičem a hrdlovým koncem kokily, při-čemž první nosič je opatřen komolekuže-lovým čepem a druhý nosič vnějším stře-dícím kroužkem a komolekuželový čep astředící kroužek jsou navzájem sdruženy.The invention is based on the fact that the aforementioned neck core handling device comprises a second neck core carrier horizontally movable between the first carrier and the neck end of the mold, the first carrier being provided with a molecular pin and the second carrier outermost and the ring and the ring are associated with each other.

Podle výhodného provedení vynálezu jedruhý nosič zavěšen na vozíku nesenémmostovým jeřábem.According to a preferred embodiment of the invention, the second carrier is suspended from the truck by a non-bridge crane.

Podle dalšího provedení je druhý nosična vozíku zavěšen svisle teleskopickoutrubkou.According to another embodiment, the second carriage is suspended vertically by a telescopic tube.

Podle ještě jiného provedení vynálezu jedruhý nosič spojen s dolním koncem svislételeskopické trubky vodorovnou teleskopic-kou trubkou.According to yet another embodiment of the invention, the second carrier is connected to the lower end of the vertical telescopic tube by a horizontal telescopic tube.

Podle účelného provedení vynálezu je nadruhém nosiči uložena kruhová odnímatel-ná deska, která dosedá do osazení mezikomolekuželovitou dosedací plochou a vál-covou částí druhého nosiče.According to a preferred embodiment of the invention, a circular removable plate is placed on the second carrier, which engages the shoulder with an intermolecular bearing surface and a cylindrical part of the second carrier.

Podle jiného provedení vynálezu je kru-hová odnímatelná deska prstencová a nesena své straně odvrácené od komolekuželo-vé dosedací plochy prstenec nasazený nadruhé komolekuželovité dosedací ploše dru-hého* nosiče.According to another embodiment of the invention, the ring removable plate is annular and supported on its side facing away from the molecular contact surface of the ring fitted secondly to the molecular weight bearing surface of the second carrier.

Podle ještě jiného provedení má prvnídosedací plocha druhého nosiče nejménějednu štěrbinu, proti které je umístěn ko-lík pracovního válce pro radiální posouvá-ní.In yet another embodiment, the first bearing surface of the second carrier has at least one slot against which the work roll roller is located for radial displacement.

Podle dalšího provedení má první doseda-cí plocha druhého nosiče nejméně jednu štěrbinu, proti jíž je umístěn váleček, kterýje opatřen vačkou, pro radiální posouvání.According to another embodiment, the first bearing surface of the second carrier has at least one slot against which a cam, which is provided with a cam, is disposed for radial displacement.

Ostrojí podle vynálezu je spojeno s tímtechnickým účinkem, že umožňuje přemísťo-vání a natáčení hrdlových jader, aniž by by-lo zapotřebí ručních zásahů. S tím je spo-jena úspora práce i energie.The machine according to the invention is associated with the technical effect of allowing the neck cores to be moved and turned without the need for manual intervention. This saves both work and energy.

Na výkresech je znázorněn příklad pro-vedení ústrojí podle vynálezu, přičemž obr. 1 znázorňuje v řezu a v malém měřítkustroj pro odstředivé lití přidružený k, ústro-jí pro manipulaci s hrdlovými jádry podlevynálezu, obr. 2 osový řez ve velkém mě-řítku hrdlovým jádrem podle vynálezu za-věšeným na rozporce zařízení pro manipu-laci, a to během první fáze manipulace shrdlovým jádrem, obr. 3 osový řez prvnímnosičem ústrojí pro manipulaci ve většímměřítku, než je měřítko obr. 1, přičemž naprvním nosiči je uloženo hrdlové jádro po-dle obr. 2, obr. 4 půdorys odpovídající obr.3, obr. 5 částečný osový řez prvním, nosi-čem podle obr. 3, obr. 6 a 7 dvě za sebpunásledující fáze manipulace s hrdlovýmjádrem a jeho přemístění z prvního nosičena druhý nosič, a to v řezu, obr. 8 až 10tři za sebou následující fáze upevňováníhrdlového jádra na hrdlovém konci kokilypomocí druhého; nosiče, rovněž v řezu, obr. 11 osový řez v!e velkém měřítku konstrukčníobměny hrdlového jádra podle obr. 2, obr. 12 osový řez druhým provedením druhéhonosiče ústrojí pro manipulaci podle vyná-lezu, obr. 13 pohled podle šipky 13 z obr. 12a obr. 14 řez rovinou 14 — 14 z obr. 12.1 is a cross-sectional view of a small-scale centrifugal casting machine associated with the neck core handling device of the present invention; FIG. the core according to the invention, which is mounted on the handle of the manipulation device during the first phase of the manipulation with the neck core, FIG. 3 shows the axial section of the first carrier of the device for handling at a larger scale than the scale of FIG. FIG. 2, FIG. 4 shows a plan view corresponding to FIG. 3, FIG. 5 shows a partial axial section through the first, carrier according to FIG. 3, FIGS. 6 and 7 two with the subsequent stage of handling the neck core and moving it from the first carrier second FIGS. 8 to 10 show three consecutive stages of securing the neck core at the neck end with a mold; FIG. 11 is an axial sectional view of the second embodiment of the second carrier of the present invention; FIG. 13 is a perspective view of the second embodiment of the second carrier of the present invention; FIG. Fig. 12a is a sectional view taken along line 14-14 of Fig. 12.

Stroj pro odstředivé lití znázorněný naobr. 1 má pevný rám 1 otevřený na obousvých koncích, ve kterém je kokila 2 nese-na podpěrnými válečky 3, které ji mohouuvádět v otáčení velkou rychlostí kolemjejí podélné vodorovné osy X — X. Kokila 2 má na jedné straně hrdlový konec 4 aslouží k lití litinových hrdlových trubek ovelkém průměru, například 800 až 2000 mm.Po straně pevného rámu 1 je znázorněnasilueta 5 obsluhujícího pro znázornění vel-kých rozměrů stroje na odstředivé lití. Vprodloužení pevného rámu 1 na straně od-vrácené od hrdlového konce 4 je na valivédráze 6 uložen vozík 6a, na kterém je upev-něn licí kanál 7. Tento licí kanál 7 vyčníváz vozíku 6a směrem k pevnému rámu 1, ato na vzdálenost, která se alespoň rovnádélce kokily 2. Licí kanál 7 je prodloužensměrem proti přivádění proudu litiny ná-levkou 8 a je do něj přiváděna litina zesklopené pánve 9, která je přikloubena kbočním stěnám vozíku 6a.The centrifugal casting machine shown in FIG. 1 has a fixed frame 1 open at its two ends, in which the mold 2 is supported by supporting rollers 3, which can be rotated at high speed about the longitudinal horizontal axis X - X. The mold 2 has a neck end 4 on one side and serves to cast cast iron a neck tube of a large diameter, for example 800-2000 mm. On the side of the rigid frame 1, the operator 5 is shown to illustrate the large dimensions of the centrifugal casting machine. The extension of the fixed frame 1 on the side returned from the neck end 4 is provided on the rolling track 6 with a carriage 6a on which the pouring channel 7 is fixed. This pouring channel 7 protrudes the carriage 6a towards the fixed frame 1 at a distance that The casting channel 7 is an extension of the supply of cast iron through the left-hand side 8 and a cast iron of the tilted pan 9 is fed into it, which is attached to the side walls of the carriage 6a.

Tento stroj na odstředivé lití je sdružens ústrojím 10 pro manipulaci s hrdlovýmijádry 11, která mají být upevněna v hrdlo-vém konci 4 kokily 2 před každým litím,aby se dosáhlo přesného vnitřního tvaruhrdla odlévaných hrdlových trubek. Ostro-jí 10 pro manipulaci tvoří v podstatě jeřáb 218561 12, který pojíždí nad pevným rámem 1 pokolejnicích 13, které jsou kolmé k vodo-rovné ose X — X kokily 2 a probíhají v ho-rizontální rovině, přičemž u neznázorněné-ho místa výroby hrdlových jader 11 je umís-těn první nosič 14 hrdlových jader 11 a po-dobně v blízkosti konce kolejnic 13 odvrá-ceného od pevného rámu 1 je umístěn dru-hý nosič 15 hrdlových jader 11, který je za-věšen na vozíku 16, pojíždějícím po jeřábu12 rovnoběžně s vodorovnou osou X — Xkokily 2.This centrifugal casting machine is associated with a neck core handling device 10 to be mounted in the neck end 4 of the mold 2 before each casting to achieve an accurate inner neck shape of the cast neck tubes. Essentially, the manipulating crane 10 comprises a crane 218561 12 which travels above the fixed frame 1 of the rails 13, which are perpendicular to the horizontal axis X - X of the mold 2 and extend in the horizontal plane, where in the manufacturing place (not shown) of the neck cores 11 is the first carrier 14 of the neck cores 11 and, similarly to the end of the rails 13 removed from the rigid frame 1, a second carrier 15 of the neck cores 11, which is attached to the trolley 16, is located. on the crane12 parallel to the horizontal axis X - Xkokily 2.

Každé hrdlové jádro 11, znázorněné vevětším měřítku na obr. 2, je na vnějšímobvodu opatřeno prstencovým pláštěm 116,který má na vnějším povrchu požadovanýreliéf. Na jednom konci prstencového pláště116 je vytvořena kruhová příruba 18 proupevnění a ustředění hrdlového jádra 11 vhrdlovém konci 4 kokily 2. Tato kruhovápříruba 18 “je prodloužena směrem dovnitřprstencem 19, vyčnívajícím radiálně do du-tiny prstencového pláště 116. Tento prste-nec 19, jehož vnitřní stěna je téměř válcová,má stejnou tloušťku, jako kruhová příruba18 a tvoří s touto kruhovou přírubou 18rovnou okrajovou stěnu 20, sloužící pro po-depření hrdlového jádra 11. Hrdlové jádro11 je zhotoveno z jednoho kusu z písku po-jeného tvrdícím pojivém. Když je hrdlovéjádro 11 umístěno na plocho, a to ihned posvé výrobě, na nějaký nosič, může být jed-noduchá rozporka, vytvořená zahnutou ty-čí 21 a zahnutá ve svém středu do tvaru ob-ráceného V a zavěšená na lanu 22, zavede-na sklopením do dutiny hrdlového jádra 11otvorem, který tvoří vnitřní obvod prstence19, přičemž se opírá svými konci o vnitřníobvod prstence 19, pro nadzdvižení hrdlo-vého jádra 11 a jeho uložení na první no-sič 14, který bude dále popsán s odvolánímse na obr. 3, 4 a 5.Each neck core 11, shown in the larger scale in FIG. 2, is provided on the outer periphery with an annular jacket 116 having a desired relief on the outer surface. At one end of the annular skirt 116, an annular flange 18 is formed and the centering of the neck core 11 in the neck end 4 of the mold 2. This annular flange 18 'extends inwardly through the annular 19 protruding radially into the thimble of the annular skirt 116. the wall is nearly cylindrical, has the same thickness as the circular flange 18, and forms with this circular flange an 18-sided edge wall 20 for supporting the neck core 11. The neck core 11 is made of one piece of sand cured by a binder. When the neck core 11 is placed flat, immediately after manufacture, on a carrier, the simple rupture formed by the bent rod 21 and bent at its center may be in the form of a V-shaped and suspended on the rope 22, by folding it into the neck core cavity with a hole forming the inner circumference of the ring 19, resting on its ends with the inner circumference of the ring 19 for raising the neck core 11 and depositing it on the first carrier 14, which will be further described with reference to FIG. 3, 4 and 5.

První nosič 14 má nosnou desku 23 ulo-ženou na ramenu 24, jehož druhý konec jepřiklouben k pevnému čepu 25 je opatřenpřibližně v polovině své výšky okem 26, kněmuž je přiklouben konec pístnice 27 prs-tencového válce, jehož těleso je přikloube-no kloubem 28 ke kostře 14a prvního no-siče 14. Když je pístnice 27 zatažena, je nos-ná deska 23 ve vodorovné poloze. Když jepístnice 27 vysunuta, nosná deska 23 se na-točí kolem pevného čepu 25 do svislé polohyznázorněné na obr. 3 čerchovanými čarami.The first carrier 14 has a support plate 23 disposed on the arm 24, the second end of which is hinged to the fixed pin 25 is provided at about half its height with the eye 26, to which the end of the piston rod 27 is articulated. to the frame 14a of the first carrier 14. When the piston rod 27 is retracted, the carrier plate 23 is in a horizontal position. When the piston rod 27 is extended, the support plate 23 rotates around the fixed pin 25 into the vertical position shown in FIG.

Na nosné desce 23 jsou uloženy členy pronastavení polohy a přidržování polohy hrdlo-vého jádra 11. Nosná deska 23 je na svémhorním povrchu opatřena určitým počtemzarážek 29 opatřených na horním koncibrzdovými špalíky 29a, které jsou určenypro styk s vnějším obvodem prstencovéhopláště 116 hrdlového jádra 11. Ve znázorně-ném případě jsou upraveny dvě zarážky 29,a to souměrně vzhledem k rovině souměr-nosti P — P prvního nosiče 14 a na straněnosné desky 23 odvrácené od pístnice 27, která je rovněž uspořádána v rovině sou-měrnosti P — P. V téže rovině P — P a po straně pístnice27 jsou umístěny kleště 30, jejichž obě ra-mena 31, 32 jsou přikloubena k vodorovnýmčepům 33, 34 uloženým na nosné desce 23.Tato dvě ramena 31, 32 mají na volném kon-ci brzdový špalík 36, který přečnívá horníplochu nosné desky 23. Kleště 30 jsou uvá-děny v činnost pracovním válcem 35. Kdyžtento pracovní válec 35 začne pracovat, oběvolná ramena 31, 32 kleští 30 se k sobě při-blíží pro sevření prstencového pláště 116hrdlového' jádra 11. Jako konstrukční obmě-na může být jedno z ramen 31, 32 kleští 30pevné a uspořádáno tak, aby se opíralo opříslušnou stěnu prstencového pláště 116.Jako příklad je na obr. 5 znázorněna pevnázarážka 37 určená k dosednutí na vnitřnístěnu prstencového pláště 116 a nahrazují-cí pohyblivé rameno 32 kleští 30.Positioning members and positioning of the neck core 11 are mounted on the support plate 23. The support plate 23 is provided on its upper surface with a plurality of tabs 29 provided on the upper brake pads 29a which are intended to contact the outer periphery of the annular shell 116 of the neck core 11. two stops 29 are provided, symmetrically with respect to the plane of symmetry P - P of the first carrier 14 and on the side plate 23 facing away from the piston rod 27, which is also arranged in the plane P - P. pliers 30 are provided on the plane P - P and on the side of the piston rod 27, the two arms 31, 32 of which are hinged to the horizontal pins 33, 34 mounted on the support plate 23. which protrudes the upper surface of the support plate 23. The tongs 30 are actuated by the working cylinder 35. When this working cylinder 35, the pliers 31, 32 of the pliers 30 approach each other to clamp the annular jacket 116 of the neck core 11. As a structural variation, one of the pliers 31, 32 of the pliers 30 may be rigid and arranged to support the respective wall As an example, Fig. 5 shows a fixed stop 37 intended to abut the inner wall of the annular jacket 116 and replacing the movable arm 32 of the pliers 30.

Blokovací členy hrdlového jádra 11 na prv-ním nosiči 14 tvoří zahnuté páky 38 tvaru S,které jsou přikloubeny čepy 38a k ložiskům38b upevněným na nosné desce 23. Horníkonec každé zahnuté páky 38 je opatřenbrzdovým špalíkem 39 pro opření se o rov-nou okrajovou stěnu 20 hrdlového jádra 11,zatímco1 její druhý konec je ovládán pístnicípracovního válce 40. Když je tato pístnicezatažena, je zahnutá páka 38 posunuta aždo skleněné polohy znázorněné čeř chova-nými čárami na obr. 5. U znázorněného pro-vedení je použito tří zahnutých pák 38, znichž jedna je umístěna v rovině P — P, nastraně pístnice 27, zatímco obě druhé zahnu-té páky 38 jsou umístěny téměř stejnýmzpůsobem jako obě zarážky 29. Kromě tohonosná deska 23 je uprostřed opatřena stře-dícím kroužkem 41.The locking elements of the neck core 11 on the first carrier 14 form bent S-shaped levers 38 which are pivoted to the bearings 38b fixed to the support plate 23 by pins 38a. The upper end of each bent lever 38 is provided with a brake block 39 to rest against a flat edge wall 20 While the piston rod is retracted, the bent lever 38 is moved to the glass position shown by the line-treated lines in FIG. 5. Three bent levers 38 are used in the illustrated guide; one of which is located in the plane P - P, the piston rod 27 being disposed, while the other two thrust levers 38 are positioned almost in the same manner as the two stops 29. In addition, the plate 23 is provided with a centering ring 41 in the middle.

Zarážky 29, kleště 30, zahnuté páky 38a středící kroužek 41 jsou uloženy na ka-menech pohyblivých na radiálních smýkad-lech uspořádaných na nosné desce 23, abybyla umožněna vhodná regulace polohy natéto nosné desce 23 pro hrdlová jádra 11různých průměrů. Pro přehlednost výkresua jeho zjednodušení nebyla tato smýkadlana výkresu znázorněna. Je samozřejmé, ženosná deska 23 je snímatelná a může býtnahrazena jakoukoli jinou podobnou des-kou.Stoppers 29, pliers 30, curved levers 38a, centering ring 41 are mounted on cans movable on radial slides arranged on support plate 23 to allow suitable positioning of the support plate 23 for neck cores 11 of different diameters. For the sake of clarity of the drawing and its simplification, this plunger of the drawing has not been shown. Of course, the carrier plate 23 is removable and may be replaced by any other similar plate.

Druhý nosič 15 (obr. 6 a 7) je zavěšen navozíku 16 pojíždějícím po jeřábu 12, a toprostřednictvím teleskopické trubky 42, vekteré je uložen pracovní válec 43 pro· spouš-tění a zdvihání druhého nosiče 15. Telesko-pická trubka 42 může též obsahovat při ji-ném provedení obdobný svisle pohyblivýmechanismus, například šnek se šnekovýmkolem nebo ozubenou tyč s ozubeným ko-lem, které jsou poháněny elektromotory.The second carrier 15 (FIGS. 6 and 7) is suspended by a crane 16 traveling on the crane 12, and by means of a telescopic tube 42, in which a working cylinder 43 is mounted for lowering and lifting the second carrier 15. The telescopic tube 42 may also include in another embodiment, similar to a vertically movable mechanism, such as a worm screw or a toothed rack, which are driven by electric motors.

Dolní konec pístnice 44 pracovního válce43 nese vodorovný pracovní válec 45, v němžjsou uložena ložiska 46 pro vedení duté ty-L^če 47, na jejímž jednom konci je upevněna 218561 kruhová .miska 48, jejíž vodorovná osa Y —— Y je totožná s vodorovnou osou duté tyče47. Počínaje koncem duté tyče 47 je kruho-vá miska 48 na obvodu opatřena první okra-jovou stěnou 49, ke které je dutá tyč 47 při-pevněna, dále první komolekuželovou do-sedací plochou 50, válcovou částí 51 a dru-hou komolekuželovou dosedací plochou 52,jejíž konicita je o něco menší než konicitaprvní komolekuželové dosedací plochy 50.Mezi první komolekuželovou dosedací plo-chou 50, válcovou částí 51 a druhou komo-lekuželovou dosedací plochou 52 jsou vy-tvořena radiální osazení. Druhá okrajovástěna 53, rovnoběžná s první okrajovou stě-nou 49, vymezuje dutinu kruhové misky 48a nese ve svém středu komolekuželový čep54, jehož největší průměr odpovídá průmě-ru otvoru středícího kroužku 41 prvního no-siče 14. Pracovní válec 55 upevněný uvnitřvodorovného pracovního válce 45 umožňu-je posunování kruhové misky 48 rovnoběžněs vodorovným pracovním válcem 45.The lower end of the working cylinder piston rod 43 carries a horizontal working cylinder 45 in which the hollow rod guide bearings 46 are supported, at one end of which a circular tray 48, whose horizontal Y-axis Y is identical to the horizontal the axis of the hollow rod47. Starting at the end of the hollow bar 47, the circumferential ring 48 is provided with a first peripheral wall 49 to which the hollow rod 47 is attached, followed by a first molecular weight seating surface 50, a cylindrical portion 51, and a second molecular contact surface. 52, whose conicity is somewhat smaller than the first and second contact surfaces 50. The radial shoulder is formed between the first molecular contact surface 50, the cylindrical portion 51 and the second chamber-shaped contact surface 52. The second peripheral wall 53, parallel to the first edge wall 49, defines a cavity of the circular cup 48a and carries in its center a molecular pin 54 whose largest diameter corresponds to the diameter of the centering ring 41 of the first carrier 14. allowing the circular cup 48 to be moved parallel to the horizontal working roll 45.

Uvnitř kruhové misky 48 jsou v radiálnímsměru upevněny dva malé pracovní válce 56,57. Volné konce jejich pístnice tvoří kolí-ky 58, 59, posunující se v radiálních otvo-rech uspořádaných jednak v obvodové stě-ně válcové části 51 a jednak v plášti druhékomolekuželové dosedací plochy 52 kruho-vé misky 48. Tyto kolíky 58, 59 mohou vy-čnívat v radiálním směru z těchto obvodo-vých ploch, jestliže pístnice malých pracov-ních válců 56, 57 jsou vysunuty. Přívodní avypouštěcí potrubí 60 malých pracovníchválců 56, 57 procházejí dutou tyčí 47. Ústrojí pro manipulaci s hrdlovými jádrymá dále soupravu desky 61 a prstence 62,jejíž úloha bude vysvětlena později. Deska61 je kruhová a je uspořádána tak, aby semohla opřít o osazení vytvořené mezi dru-hou komolekuželovou dosedací plochou 52a válcovou 'částí; 51 kruhové misky 48. Prste-nec 62 je upevněn na jedné straně desky 61a uvnitř má válcovou část 63 o přibližněstejné délce, jako je délka válcové části 51kruhové misky 48. Prstenec 62 je spojen skomolekuželovou částí 64 o stejné konicitějako je konicita první komolekuželové dose-dací plochy 50 kruhové misky 48.Inside the circular cup 48, two small working rolls 56,57 are fixed in the radial direction. The free ends of their piston rods form pins 58, 59, which are displaced in radial openings arranged in the circumferential wall of the cylindrical part 51 and in the housing of the second-molecular bearing surface 52 of the circular cup 48. in the radial direction from these peripheral surfaces if the piston rods of the small working cylinders 56, 57 are extended. The inlet and outlet conduits 60 of the small working rollers 56, 57 extend through the hollow rod 47. The neck core handling device further comprises a plate assembly 61 and a ring 62, the task of which will be explained later. The plate 61 is circular and is arranged to be supported on a shoulder formed between the second molecular weight bearing surface 52a by the cylindrical portion; The ring 62 is fixed on one side of the plate 61a and has a cylindrical portion 63 of approximately the same length as the length of the cylindrical portion 51 of the circular cup 48. The ring 62 is connected by a molecular weight portion 64 of the same conicity as the first conjugate dose. the receiving surface 50 of the circular dish 48.

Zařízení pro manipulaci, které bylo po-psáno, je používáno pro upevňování hrdlo-vého jádra 11 v hrdlovém konci 4 kokily 2,které je znázorněno ve větším měřítku naobr. 8. Kolem volné části hrdlového konce 4je pravidelně rozdělen určitý počet klínů65, např. tří klínů 65, které jsou přikloube-ny čepy 66 k radiální přírubě hradlovéhokonce 4. Klíny 65 jsou stále vystaveny účin-ku vratných pružin 66a, které jsou upevně-ny na téže přírubě a mají snahu přetlačo-vat klíny 65 ke krajní stěně hrdlového kon-ce 4. Kromě toho hmotnostní vyvážení částíkaždého klínu 65, umístěných po obou stra-nách čepu 66, je takové, že když se kokila2 otáčí, klíny 65 se ještě silněji přetlačují k hrdlovému konci 4. Činný konec 65a každé-ho klínu 65 je zaokrouhlený. Ústrojí pro manipulaci s hrdlovými jádrypodle vynálezu pracuje takto:The handling device described has been used to fasten the neck core 11 in the neck end 4 of the mold 2, which is shown on a larger scale in FIG. 8. A number of wedges65, e.g., three wedges 65, are regularly distributed around the free portion of the neck end 4, which are pivoted by pins 66 to the radial flange of the gate end 4. The wedges 65 are still exposed to the effect of the return springs 66a which are fastened on the same flange and are trying to press the wedges 65 to the outer wall of the neck end 4. Furthermore, the weight balance of each wedge 65 located on both sides of the pin 66 is such that when the mold is rotated, the wedges 65 are still the thrust end 65a of each wedge 65 is rounded. The neck core handling device according to the invention operates as follows:

Když je hrdlové jádro 11 uloženo naplo-cho v místě jeho výroby, zavede se zahnu-tá tyč 21 dovnitř tohoto hrdlového jádra 11otvorem v rovné okrajové stěně 20, a to vjejím prstenci 19. Nyní se hrdlové jádro 11zdvihne prostřednictvím zahnuté tyče 21 apřemístí na nosnou desku 23 prvního nosi-če 14, která zaujímá vodorovnou polohu.Po uložení hrdlového jádra 11 na nosnoudesku 23 tak, že se vnější obal prstencové-ho pláště 116 opírá o zarážky 29, uvede sev činnost pracovní válec 35 tak, aby sekleště 30 uzavřely a sevřely prstencový plášť116 hrdlového jádra 11. Potom se uvedou včinnost pracovní válce 40, čímž se natočízahnuté páky 38, jejich brzdové špalíky 39se přivedou do styku s rovnou okrajovoustěnou 20 hrdlového jádra 11, které je nynípevně upevněno na neone desce 23. Pístnice 27 pracovního válce je nyní vy-sunuta, čímž se natočí první nosič 14 shrdlovým jádrem 11 kolem pevného čepu 25tak, až nosná deska 23 a rovná okrajová stě-na 20 hrdlového jádra zaujímají svislou po-lohu.When the neck core 11 is deposited at its manufacturing location, the bent rod 21 is introduced into the neck core 11 by a hole in the straight edge wall 20 in its ring 19. Now, the neck core 11 is lifted by the bent rod 21 and transferred to the carrier. the plate 23 of the first carrier 14, which occupies a horizontal position. After the socket core 11 has been placed on the carrier 23 so that the outer shell of the annular jacket 116 abuts against the stoppers 29, the working cylinder 35 is actuated to close the stopper 30 and Then, the working cylinder 40 is actuated, whereby the lever 38 is retracted, their brake blocks 39 brought into contact with a straight edge wall 20 of the neck core 11, which is now fixedly fixed to the neon plate 23. The working cylinder piston rod 27 is now retracted, thereby rotating the first carrier 14 through the neck core 11 around the fixed pivot 25, up to the support plate 23 and the straight edge wall 20 of the neck core occupy a vertical position.

Pomocí pracovního válce 43 a jeřábu 12přivede se nyní druhý nosič 15 do polohyproti prvnímu nosiči 14, přičemž první no-sič 14 a druhý nosič 15 mají totožné vodo-rovné osy, obr. 6. Druhý nosič 15 nese des-ku 61 a prstenec 62, přičemž kolík 58 seopírá o prstenec 62 a kolík 59 je v zataže-né poloze. Nyní se uvolní zahnuté páky 38a první nosič 14 se připojí k druhému nosi-či 15 prostřednictvím komolekuželového če-pu 54 druhého nosiče 15, který vnikne dootvoru středícího kroužku 41 prvního nosi-če 14. Během tohoto spojování je hrdlovéjádro 11 nasazováno na druhou komoleku-želovou dosedací plochu 52 kruhové misky48 tak, až dojde k opření se hrdlového jádra11 o stěnu desky 61, odvrácené od prstence62, obr. 7. V této' poloze je vytvořena maláradiální vůle mezi prstencem 19 hrdlovéhojádra 11 a druhou komolekuželovou dose-dací plochou 52. Vysunutím pístnice malé-ho pracovního válce 57 se kolík 59 přitla-čí k vnitřní stěně hrdlového jádra 11 v ra-diálním směru.By means of the working cylinder 43 and the crane 12, the second carrier 15 is now brought into the position opposite the first carrier 14, the first carrier 14 and the second carrier 15 having identical water axes, fig. 6. The second carrier 15 carries the board 61 and the ring 62 wherein the pin 58 engages the ring 62 and the pin 59 is in the retracted position. Now, the bent levers 38a are released, and the first carrier 14 is attached to the second carrier 15 by means of a molecular weight 54 of the second carrier 15 which penetrates the centering ring 41 of the first carrier 14. During this connection, the neck core 11 is applied to the second molecule. 7, a small radial clearance is formed between the ring 19 of the neck core 11 and the second molecular weight support surface 52 in this position. By extending the piston rod of the small working cylinder 57, the pin 59 is pressed against the inner wall of the neck core 11 in a radial direction.

Nyní se rozevřou kleště 30, potom se od-straní, tj. vzdálí, druhý nosič 15 od prvéhonosiče 14, první nosič 14 se uvede do vodo-rovné polohy. Pomocí jeřábu 12 a pracovní-ho válce 43 přivede se druhý nosič 15 dopolohy souosé s hrdlovým koncem 4 kokily2, obr. 8, a druhý nosič 15 se přisunuje khrdlovému konci 4 kokily 2 tak dlouho, ažse obvod desky 61 nalézá velmi blízko čin-ných konců 65a klínů 65, obr. 10. Nyní seuvede v činnost pracovní válec 55, aby hrdlo-vé jádro 11 bylo uloženo do hrdlového kon-ce 4 kokily 2. Během tohoto pohybu se des- 218561 ka 61 opře o činné konce 65a klínů 65, pruž-ně Je odtlačí směrem ven proti působení silvratných pružin 66a, načež přijde do stykus okrajovou stěnou hrdlového konce 4. Klí-ny 65 se nyní pružně zaklesnou za stěnudesky 61 odvrácenou od hrdlového jádra 11.Současně je kolík 59 zasunut, což způsobu-je, že hrdlové jádro 11 má určitou vůli, kte-rá mu umožňuje jeho dokonalé středění je-ho kruhovou přírubou 18 v osazení u vstu-pu do hrdlového konce 4. Nyní se zasunekolík 58, čímž se uvolní deska 61 a prste-nec 62 a zasune se pístnice pracovního vál-ce 55 tak, aby se kruhová miska 48 oddáli-la od kokily 2, obr. 10. Kokila 2 je pro litíopatřena nyní na svém konci hrdlovým jád-rem 11, deskou 61, sloužící k přenášení blo-kovacího tlaku vyvozovaného klíny 65 nakruhovou přírubu 18 hrdlového jádra 11,prstencem 62, který slouží jako ochrannáclona proti případným vystřikováním litinyběhem lití. Nyní se bočním pohybem odstra-ní druhý nosič 15 během lití, což se prová-dí klasickým způsobem během vratného po-hybu vozíku 6a po valivé dráze 6.Now the tongs 30 are opened, then removed, i.e. the second carrier 15 is removed from the first carrier 14, the first carrier 14 is brought into a water-level position. Using the crane 12 and the working cylinder 43, the second carrier 15 is brought in coaxial with the neck end 4 of the mold 2, FIG. 8, and the second carrier 15 is moved to the neck end 4 of the mold 2 until the periphery of the plate 61 is very close to the active ones. Now, the working cylinder 55 is actuated so that the throat core 11 is inserted into the neck end 4 of the mold 2. During this movement, the desiccant is supported by the active ends 65a of the wedges 65 , elastically pushes them outwardly against the action of the hardening springs 66a, whereupon it comes into contact with the edge wall of the neck end 4. The keys 65 now resiliently engage the wall 61 facing away from the neck core 11. At the same time, the pin 59 is retracted is that the neck core 11 has a certain clearance that allows it to be perfectly centered by its circular flange 18 in the shoulder at the entrance to the neck end 4. Now the pin 58 is inserted, thereby releasing the plate 61 and 62 and insert the piston rod of the working cylinder 55 so that the circular cup 48 is spaced apart from the mold 2, FIG. 10. The mold 2 is now provided at its end with a neck core 11, a plate 61 for transferring it. the blocking pressure exerted by the wedges 65 of the circular flange 18 of the neck core 11, by the ring 62, which serves as a protective screen against any cast-iron spraying during casting. Now, with the lateral movement, the second carrier 15 is removed during casting, which is done in a conventional manner during the return movement of the carriage 6a along the rolling track 6.

Po odlití se druhý nosič 15 uvede do po-lohy vodorovné osy X — X kokily 2 a velmiblízko k prstenci 62, načež vysunutím pístni-ce pracovního válce 55 se přivede první ko-molekuželová dosedací plocha 50 do stykus komolekuželovou částí 64 prstence 62. Ny-ní se vysune kolík 58, který se přitiskne zvnitřku k prstenci 62 a vysune se taktéžkolík 59, který přijde do styku s prstencem19 hrdlového jádra 11. Nyní se nasune píst-nice pracovního válce 55, čímž se oddálídeska 61 se svými klíny 65, které se pružněnadzdvihnou proti působení sil vratnýchpružin 66. Hrdlové jádro 11 se během toho-to pohybu rozbije a jeho části vypadnou,čímž se zcela uvolní dutá komolekuželovádosedací plocha 52 kruhové misky 48. Ko-nečně se zasune kolík 59 a druhý nosič 15je připraven k přisunutí k prvnímu nosiči14, který byl mezitím opatřen také novýmhrdlovým jádrem 11, takže může být zahá-jena další fáze manipulace s hrdlovým jád-rem.After casting, the second carrier 15 is brought into the horizontal axis X-X position of the mold 2 and close to the ring 62, whereupon the piston rod of the working cylinder 55 is brought into the first co-molecular bearing surface 50 into the joint by a molecular weight portion 64 of the ring 62. Ny the pin 58 is pushed outwardly to the ring 62 and the pin 59 is extended, which comes into contact with the ring 19 of the neck core 11. Now, the piston of the working cylinder 55 is pushed, thereby separating 61 with its wedges 65 which The spring core 11 is broken during this movement and its parts fall out, thereby completely releasing the hollow co-molecular seat surface 52 of the circular cup 48. The pin 59 is inserted in the end and the second carrier 15 is ready to slide towards the first carrier 14, which in the meantime has also been provided with a new neck core 11, so that a further phase of handling the neck I can be initiated d-rem.

Hrdlové jádro 11 umožňuje svým prsten-cem 19 jeho velmi jednoduché zdvíhání za-hnutou tyčí 21. Doprava hrdlového jádra 11na první nosič 14 pomocí této zahnuté tyče21 je jedinou ruční operací během celé ma-nipulace s hrdlovým jádrem a může být pro-vedena velmi snadno bez jakéhokoliv ne-bezpečí. Hrdlová jádra 11 o největších prů-měrech, např. 1500 až 2000 mm, jsou navnitřním povrchu opatřena žebry 67, 68,obr. 11.The throat core 11 allows its very simple lifting by the thrust rod 21 by its ring 19. The throat core transport 11 is the first carrier 14 by this bent rod 21 being the only manual operation during the entire throat core manipulation and can be carried out very easily without any safety. The core diameters 11 of the largest diameters, e.g. 1500 to 2000 mm, are provided with ribs 67, 68 in the inner surface; 11.

Manipulace prováděná popsaným ústrojímje velmi rychlá. Stačí 2 až 3 minuty k tomu,aby hrdlové jádro o hmotnosti několika setkg bylo přemístěno na vzdálenost 30 m spříslušnou změnou polohy. Kromě toho kaž-dá fáze přepravy hrdlového jádra je bezpeč-ná a přesná a středění je dokonalé.The handling performed by the described device is very rapid. It takes just 2 to 3 minutes for a neck set of several hundred kg to be moved at a distance of 30 m with the appropriate change in position. In addition, each stage of the neck core transport is safe and accurate and the centering is perfect.

Je nutno poznamenat, že první nosič 14, 10 který sice není opatřen středícím členem,jak je tomu u druhého nosiče 15, který mádruhou komolekuželovou dosedací plochu52, má zarážky 29 kombinované s kleštěmi30, jakož i zahnuté páky 38, zatímco druhýnosič 15 je pouze opatřen druhou komole-kuželovou dosedací plochou 52 a vysunova-telným blokovacím orgánem, tj. kolíkem 59.Důvodem pro to je, že první nosič 14 nesmídopustit, aby se během natáčení hrdlovéjádro mohlo posunout, zatímco druhý nosič15 udržuje hrdlové jádro 11 snadno v kon-stantní poloze, přičemž hrdlové jádro 11 jerychle zavedeno do kokily 2, kde je ihneduvolněno od spojení s druhým nosičem 15,kdyže je v hrdlovém konci 4 kokily 2 správ-ně uloženo a zajištěno. U provedení podle obr. 12 až 14 je použi-to místo hydraulických nebo pneumatickýchmalých pracovních válců 56, 57 blokovacíchorgánů, které jsou vysunovatelné a zasuno-vatelné mechanicky.It should be noted that although the first carrier 14, 10, which is not provided with a centering member, as in the case of the second carrier 15, which has a second molecular contact surface 52, has stops 29 combined with pliers 30 as well as bent levers 38, while second carrier 15 is only provided the second frusto-conical bearing surface 52 and the extendable locking member, i.e. the pin 59. The reason for this is that the first carrier 14 does not let the neck core move during the rotation, while the second carrier 15 keeps the neck core 11 in a constant manner position, the neck core 11 being rapidly introduced into the mold 2 where it is immediately released from engagement with the second carrier 15 when it is properly positioned and secured in the neck end 4 of the mold 2. 12 to 14, instead of hydraulic or pneumatic small working cylinders 56, 57, the locking organs are retractable and retractable mechanically.

Za tímto účelem je uvnitř kruhové misky48a druhého nosiče 15a, která není opatře-na válcovou částí mezi první komolekuže-lovou dosedací plochou 50a a druhou komo-lekuželovou dosedací plochou 52a, uloženadvojice soustav vysunovatelných čelistí, při-čemž každá soustava této dvojice může mítnapříklad tři čelisti vytvořené jako válečky69 kolem osy Y — Y pravidelně uspořádanéa uložené takto:To this end, a pair of sets of retractable jaws are disposed within the circular tray 48a of the second carrier 15a, which is not provided with a cylindrical portion between the first molecular contact surface 50a and the second chamber contact surface 52a, each of which may have, for example, three the jaws formed as rollers69 around the Y-Y axis arranged in a regular manner as follows:

Každý váleček 69 je uložen volně navrcholu trojúhelníkového členu 70 přiklou-beného čepem 71 k nosným kotoučům 72, 73, které jsou vzhledem ke kruhové misce48a pevné. Přikloubení pomocí čepů 71 jeumístěno v jiném vrcholu trojúhelníkovéhočlenu 70, zatímco třetí vrchol trojúhelníko-vého* členu 70 je opatřen volnou kladkou 74, spolupracující s kotoučovými vačkami 75, 76, z nichž každá je umístěna v místětrojúhelníkových členů 70 a nese tři výstup-ky 77 pravidelně rozložené, které mohousoučasně vysunovat tři válečky 69 z kruho-vé misky 48a příslušným otáčením trojúhel-níkových členů 70. Kotoučové vačky 75, 76se otáčejí spolu s hřídelem 78, jež má po-délnou osu Y — Y, který je umístěn v trub-ce 79. Hřídel 78 je otáčen pomocí kliky 80uváděné v pohyb pracovním válcem 61, při-čemž klika 80 a pracovní válec 81 jsou ulo-ženy na konci trubky 79, odvráceném odkruhové misky 48a druhého nosiče 15a.Trojúhelníkové členy 70 jsou opatřeny vrat-nými pružinami v zatažené poloze.Each roller 69 is mounted loosely on top of a triangular member 70 slidable by a pin 71 to support disks 72, 73 which are fixed relative to the circular dish 48a. The pivot pin 71 is disposed at a different apex of the triangular member 70, while the third apex of the triangular member 70 is provided with a free pulley 74 cooperating with the disc cams 75, 76 each located in triangular members 70 and carrying three protrusions 77 regularly disassembled, which can simultaneously extend three rollers 69 from the circular cup 48a by rotating the triangular members 70 accordingly. The disc cams 75, 76 rotate with the shaft 78 having a longitudinal axis Y-Y that is located in the tube 79. The shaft 78 is rotated by a crank 80 moved in motion by the working cylinder 61, the crank 80 and the working cylinder 81 being placed at the end of the tube 79 facing away from the circular tray 48a of the second carrier 15a. springs in the retracted position.

Kotoučové vačky 75, 76 jsou uloženy spo-lu rovnoběžně a jejich otáčení je společné,přičemž vačka 76 je v místě první komole-kuželové dosedací plochy 50a a vačka 75v místě druhé komolekuželové dosedací plo-chy 52a kruhové misky 48a, aby válečky 69byly přiváděny do styku s těmito částmi, tj.s první komolekuželovou plochou 50a a dru-hou komolekuželovou plochou 52a. Obě dvo-jice soustav vysunovatelných válečků 69The disc cams 75, 76 are arranged parallel to each other and their rotation is common, wherein the cam 76 is in place of the first frusto-conical bearing surface 50a and cam 75 in place of the second molecular contact surface 52a of the circular cup 48a to bring the rollers into contact with these parts, i.e., the first molecular weight surface 50a and the second molecular weight surface 52a. Both two sets of extendable rollers 69

Claims

218561 11 are independently actuated by a single working cylinder 81 and a single crank 80 of a common shaft 78. The working cylinder 55a mounted outside the hollow barrel 45a allows the tube 79 to be moved in both senses. To this end, three sets of chambers 82, 83, 84 are arranged inside the hollow cylinder 45a, which roll on the outer surface of the tube 79. This mechanism is advantageous with respect to the small inertia load 82, 83, 84 and consequently the small energy required for actuating the carton 55a. object

CLAIMS 1. Neck core handling devices mounted in a neck end of a centrifugal casting cup comprising a neck core first carrier which is pivotable about a fixed pin between a horizontal and vertical position, provided with pliers, stoppers and a locking device, characterized by that it comprises a second neck core carrier (15, 15a, 11) having a horizontal axis (Y-Y), movable by the first carrier (14) and the neck end of the ingot mold, the first carrier (14) being provided with a molecular weight pin (54) and the second carrier (15, 15a) by the outer centering ring (41) and the molecular weight pin (54) and the centering ring (41) are associated with each other. the carrier (15, 15a) is suspended from the carrier (16) carried by the overhead crane (12).

3. Device according to claim 2, characterized in that the second carrier (15, 15a) is suspended on the carriage (16) by a vertical telescopic tube (42).

4. A device according to claim 3, characterized in that the second carrier (15, 15a) is connected by a horizontal telescopic tube (45) to the lower end of the vertical telescopic tube.

5. A device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a circular removable plate (61) is provided on the second carrier (15, 15a), which engages a shoulder between the co-bearing surface (52) and the second part (51) of the second carrier ( 15, 15a).

A device according to claim 5, characterized in that the circular removable plate (61) is annular and carries, on its side facing away from the molecular weight seating surface (52) a ring (62) mounted on the second frusto-conical bearing surface (50) of the second carrier ( 15, 15a).

7. The device according to claim 5, wherein the first bearing surface of the second carrier has at least one slot against which a radial pin is provided. Scrolling.

8. The device according to claim 5, wherein the first bearing surface of the second carrier has at least one slot against which a radial roller (69) is provided. shifting. 4 sheets of drawings