SU598548A3

SU598548A3 - Device for transporting and setting bell core into centrifugal mould

Info

Publication number: SU598548A3
Application number: SU2369779A
Authority: SU
Inventors: Пьеррель Мишель; Маливуар Роже
Original assignee: Понт-А-Муссон, С.А., (Фирма)
Priority date: 1975-06-27
Filing date: 1976-06-16
Publication date: 1978-03-15
Also published as: IT1070209B; FR2315345B1; IN155515B; CA1076771A; BR7604006A; DD124957A5; YU116676A; DE2620934B2; PL107190B1; CS218561B2; DE2620934A1; ES449220A1; JPS525623A; FR2315345A1; YU40891B; GB1520688A; DE2620934C3; EG12102A; JPS557344B2; AU1528676A

Description

Изобретение относитс к литейному производству , а именно к устройствам дл перемещени и установки раструбных стержней в центробежные формы. Известно устройство дл транспортировани и установки раструбного стержн в центробежную форму, включающее механизмы подачи и установки стержн в форму 1. Недостатком известного устройства вл етс невозможность его использовани при отливке труб большого диаметра. Цель изобретени - обесиечение механизации процесса получени труб больщого диаметра . Это достигаетс тем, что устройство снабжено манипул тором, установленны.м с возможностью центрировани с механизмом установки стержн . Манипул тор выполнен в виде расположенной на поворотной стойке опорной плиты с размещенными по ее периферии регулируемыми упорами и откидными рычагами, центральной центрирующей ступицей и двусторонним зажимом стержн , при это.м ось поворота опорной плиты расположена перпендикул рно к оси симметрии формы. Механизм установки стержн изготовлен в виде св занного посредством пустотелого цилиндра и телескопической колонны с тележкой мостового крана держател , выполненного с центрирующей и посадочной коническими поверхност ми , центральным центрирующим конусом , с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемепдени и снабженного съемной прижимной пластиной с кольцом и выдвижными пальцами с автономными приводами . Механизм подачи стержн оборудован V-образной щтангой дл захвата стержн . На фиг. 1 схематично показана центробежна мащина с устройством дл перемен ени стержней; на фиг. 2 - стержень, в разрезе в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - схематично показан манипул тор, на котором помещен стержень; на фиг. 4 - то же, вид в плане; на фиг. 5 - часть манипул тора, в разрезе в увеличенном масштабе; на фиг. 6 и 7 - две последовательные фазы перемещени стержн от манипул тора к держателю; на фиг. 8-10 - три последовательных этапа фиксировани стержн на конце формы дл центробежного лить при помощи держател . Центробежна машина содержит кожух 1, открытый на своих концах, в котором литейна форма 2 опираетс на ролики 3, имеющие возможность приводить ее во вращение с высокой скоростью вокруг горизонтальной оси X-X. Форма 2 имеет на одном конце раструб 4 и предназначена дл отливки чугунных трубThe invention relates to a foundry, namely, devices for moving and installing bell-shaped rods in centrifugal molds. A device for transporting and installing the socket rod into a centrifugal mold is known, which includes mechanisms for feeding and installing the rod in mold 1. A disadvantage of the known device is the impossibility of its use in the casting of large-diameter pipes. The purpose of the invention is the elimination of the mechanization of the process of obtaining pipes of large diameter. This is achieved by the fact that the device is equipped with a manipulator mounted with the possibility of centering with the rod mounting mechanism. The manipulator is made in the form of a support plate located on the rotary stand with adjustable stops and hinged levers placed around its periphery, a central centering hub and a double-sided clamp of the rod, with this axis of rotation of the base plate located perpendicular to the axis of symmetry of the form. The mechanism for mounting the rod is made in the form of a holder connected by means of a hollow cylinder and a telescopic column with a trolley, made with a centering and landing conical surface, a central centering cone, with the possibility of reciprocating horizontal alternation and equipped with a detachable pressure plate with a ring and extension fingers with autonomous drives. The rod feed mechanism is equipped with a V-shaped pin for gripping the rod. FIG. 1 schematically shows a centrifugal machine with a device for changing rods; in fig. 2 - rod, in section on an enlarged scale; in fig. 3 - schematically shows a manipulator on which a rod is placed; in fig. 4 - the same plan view; in fig. 5 - part of the manipulator, in a section on an enlarged scale; in fig. 6 and 7 - two successive phases of the movement of the rod from the manipulator to the holder; in fig. 8-10 are three successive steps of fixing the rod at the end of the mold for centrifugal casting with a holder. The centrifugal machine comprises a housing 1, open at its ends, in which the mold 2 is supported on rollers 3, having the ability to drive it at high speed around the horizontal axis X-X. Form 2 has a socket 4 at one end and is intended for casting cast iron pipes.

с соединительным раструбом большого диаметра , например наход щегос в пределах от 800 до 2000 мм. Силуэт 5 человека изображен р дом с кожухом 1 дл иллюстрации значительных размеров машины. Со стороны, противоположной раструбу 4, на пути качени размещена тележка 6, к которой крепитс литковый канал 7. Канал 7 выступает в виде консоли за пределы тележки 6 в сторону кожуха 1 на рассто ние, по крайней мере, равное длине формы 2. Желоб 8, вл ющийс продолжением канала 7 вверх по ходу, служит дл подачи в него жидкого чугуна с помощью опрокидывающегос ковща 9, щарнирно прикрепленного к тележке 6.with a connecting socket of a large diameter, for example, ranging from 800 to 2000 mm. The silhouette of 5 people is depicted next to the casing 1 to illustrate the considerable size of the machine. On the opposite side of the bell 4, a trolley 6 is placed on the rolling path, to which the lithium channel 7 is attached. The channel 7 projects as a console beyond the limits of the trolley 6 towards the casing 1 for a distance at least equal to the length of the form 2. Trench 8 , Which is the continuation of the channel 7 upstream, serves to supply liquid iron to it by means of a tilting bucket 9, pivotally attached to the carriage 6.

Центробежна машина св зана с устройством 10 дл транспортировани и установки раструбных стержней 11. Последние креп тс в раструбе 4 формы 2 перед каждой заливкой с целью выполнени внутреннего профил соединительного раструба отлитых труб. Устройство 10 содержит мостовой кран 12, перемещающийс над кожухом 1 по пути качени 13, перпендикул рному к оси X-X и вл ющемус горизонтальным; манипул тор 14, расположенный вблизи места изготовлени стержней 11, а также вблизи от конца пути качени . 13, удаленного от кожуха 1; держатель 15, подвешенный к тележке 16, перемещающейс по мостовому крану 12 параллельно оси X-X.The centrifugal machine is connected to the device 10 for transporting and installing the bell-shaped rods 11. The latter are fastened in the socket 4 of the mold 2 before each pouring in order to complete the internal profile of the connecting socket of the cast pipes. The device 10 comprises a bridge crane 12 moving over the casing 1 along a rolling path 13, perpendicular to the X-X axis and being horizontal; manipulator 14, located near the place of production of the rods 11, as well as near the end of the rolling path. 13, remote from the casing 1; a holder 15 suspended from a trolley 16 moving along a bridge crane 12 parallel to the axis X-X.

Каждый стержень 11 содержит кольцевой по с 17, имеющий снаружи необходимый профиль 18. На одном конце по са 17 кольцевой фланец 19 дл фиксировани и центрировани стержн в раструбе 4 формы 2 радиально выступает в наружную сторону. Фланец 19 радиально внутрь продолжаетс кольцевой частью 20, котора радиально выступает в кольцевом пространстве, образованном по сом 17. Кольцева часть 20, расположенна по радиусу, описывающему внутреннюю поверхность цилиндрической формы, имеет ту же толщину, что и фланец 19 и образует с ним плоскую торцовую поверхность 21 стержн . Стержень 11 выполнен монолитным из формовочного песка, скрепленного отверждающим св зующим. Когда стержень 11 устанавливают плашм на манипул тор сразу же после его изготовлени , траверса , содержаща V-образную щтангу 22, подвешенную к тросу 23, может быть введена путем опрокидывани в полость стержн через отверстие, создаваемое кольцевой частью 20, и опираетс концами штанги 22 на нижнюю поверхность этой кольцевой части с целью подъема стержн и его установки на манипул тор 14.Each rod 11 contains an annular c 17, having the required profile 18 externally. The flange 19 radially inward continues with an annular part 20, which radially protrudes in the annular space formed along the catfish 17. The annular part 20 located along the radius describing the inner surface of the cylindrical shape has the same thickness as the flange 19 and forms with it a flat face surface 21 rods. The rod 11 is made monolithic from foundry sand, fastened with curing binder. When the rod 11 is mounted flat on the manipulator immediately after its manufacture, a traverse containing a V-shaped strap 22 suspended from the cable 23 can be inserted by tilting the rod cavity through the hole created by the ring portion 20 and supported by the ends of the rod 22 the lower surface of this annular part in order to lift the rod and install it on the manipulator 14.

Манипул тор 14 включает опорную плиту 24 расположенную на стойке 25, другой конец которой шарнирно посажен на неподвижную горизонтальную ось 26 и котора имеет примерно на половине высоты проушину 27. К последней ишрнирно крепитс конец штока опрокидывающего силового цилиндра 28, корпус которого щарнирно прикреплен в точке 29 к основанию 30 манипул тора 14. Когда силовой цилиндр 28 вт нут, плита 24 размещена горизонтально; когда силовой цилиндр выдвинут он опрокидывает плиту 24 вокруг оси 26, довод ее до вертикального положени .The manipulator 14 includes a support plate 24 located on a rack 25, the other end of which is pivotally mounted on a fixed horizontal axis 26 and which has an eyelet 27 at about half the height. The end of the tilting power cylinder 28 is fastened to the latter, the body of which is hingedly attached at point 29 to the base 30 of the manipulator 14. When the power cylinder 28 is retracted, the plate 24 is placed horizontally; when the power cylinder is extended, it tilts plate 24 around axis 26, bringing it to a vertical position.

На плите 24 расположены органы установки в нужное положение и удержани стержн 11. , Поэтому плита 24 имеет несколько упоров 31, снабженных башмаками 32, предназначенны.ми дл вхождени в контакт с наружной периферийной частью по са 17 стержн . В показанном на чертежах примере предус.мотрено два упора 31, размещенных симметрично по отно0 щению к плоскости симметрии Р-Р манипул тора 14 и со стороны плиты 24, противоположной силовому цилиндру 28, который сам расположен на плоскости Р-Р.On the plate 24 there are located the mounting elements in the desired position and holding the rod 11. Therefore, the plate 24 has several lugs 31, equipped with shoes 32, intended to come into contact with the outer peripheral part of the rod 17. In the example shown in the drawings, there are two stops 31 placed symmetrically with respect to the plane of symmetry P-P of the manipulator 14 and from the side of the plate 24 opposite to the power cylinder 28, which itself is located on the plane P-P.

В указанной плоскости и вблизи от силового цилиндра 28 имеетс зажим 33, оба захвата 34 и 35 которого щарнирно посажены на горизонтальные оси 36 и 37, закрепленные на плите 24. Свободные концы захватов снабжены башмаками 38 и выступают над верхнеГповерхностью плиты 24. Зажим 33 приводитс In the indicated plane and near the power cylinder 28 there is a clamp 33, both grips 34 and 35 of which are hingedly mounted on horizontal axes 36 and 37 fixed on the plate 24. The free ends of the grips are fitted with shoes 38 and protrude above the upper surface of the plate 24. Clamp 33 is shown

в действие силовым цилиндром 39, причем оба свободных конца захватов сближаютс и зажимают по с 17 стержн 11 по его толщине. Один из захватов зажима 33 может быть выполнен неподвижным и расположенным .так, чтобы он мог прижиматьс к соответствующей стенкеinto action by a ram cylinder 39, with both free ends of the grippers approaching and clamping along with 17 of the rod 11 through its thickness. One of the grips of the clamp 33 can be made stationary and positioned so that it can be pressed against the corresponding wall

5 по са 17. Например, на фиг. 5 дан неподвижный упор 40, предназначенный дл прижимани к внутренней стенке по са 17 и замен ющий подвижный захват 35 зажима 33.5 ca. 17. For example, in FIG. 5, a fixed stop 40 is provided for pressing against the inner wall of the track 17 and replacing the movable gripper 35 of the clamp 33.

Органы удержани стержн на манипул .. торе 14 образованы рычагами 41 S-образной формы, щарнирно посаженными одним из изгибов 42 на детали креплени , размещенные на плите 24. Верхний конец каждого рычага 41 имеет бащмак 43 дл опоры на плоскую поверхность стержн 11 со стороны торца, в тоRod retainers on the manipulator .. The torus 14 is formed by S-shaped levers 41, hinged together by one of the bends 42 on the fastener parts placed on the plate 24. The upper end of each lever 41 has a shoulder 43 to rest on the flat surface of the rod 11 from the end at that

врем как на его другой конец воздействует конец штока поршн силового цилиндра 44. Когда последний находитс во вт нутом состо нии , он высвобождает соответствующий рычаг 41 до наклонного положени (см. фиг. 5). В описываемом примере предусмотрено триwhile the other end is affected by the end of the piston rod of the power cylinder 44. When the latter is in the retracted state, it releases the corresponding lever 41 to an inclined position (see Fig. 5). In the described example, there are three

шарнирно посаженных рычага 41, один из которых находитс в плоскости Р-Р со стороны силового цилиндра 28, а два других - примерно в том же расположении, что и оба упора 31. Плита 24 несет на себе центральную ступицуpivotally mounted levers 41, one of which is in the P-P plane on the side of the power cylinder 28, and the other two are approximately in the same location as the two stops 31. The plate 24 bears the central hub

5 45 цилиндрической формы.5 45 cylindrical shape.

Упоры 31, зажим 33, Щарнирные рычаги 41 и ступица 45 установлены на ползунах, которые могут перемещатьс по радиальным направл ющим на плите 24, с целью обеспечени необходимого регулировани их положени на этой плите дл размещени на ней стержней 11 различных диаметров. Плита 24 вл етс съемной и может быть заменена другой аналогичной плитой, если диаметр стержней 11 выходит за пределы, предусмотренные регулировочными ползунами.The stops 31, the clamp 33, the hinged levers 41 and the hub 45 are mounted on sliders that can move along the radial guides on the plate 24, in order to provide the necessary adjustment of their position on this plate to place the rods 11 of different diameters on it. Plate 24 is removable and can be replaced by another similar plate if the diameter of the rods 11 is outside the limits provided for by the adjusting sliders.

Держатель 15 подвещен к тележке 16, поставленной на мостовой кран 12 с помощью пустотелой телескопической колонны 46, содержащей внутри силовой цилиндр 47 дл подъема и опускани держател . Колонна 46 можетThe holder 15 is led to the carriage 16, mounted on an overhead crane 12 by means of a hollow telescopic column 46 containing inside the power cylinder 47 for raising and lowering the holder. Column 46 may

0 включать в себ механизм вертикального перемещени аналогичного назначени , например систему шестерн - черв к или шестерн зубчата рейка, приводимую в действие электродвигателем .0 include a mechanism for vertical movement of a similar purpose, e.g. a gear system of a worm to a gear or a gear rack, driven by an electric motor.

На нижнем конце штока пориш 48 силового цилиндра 47 находитс горизонтальный полый цилиндр 49, в котором расположены подшипники 50. Последние служат в качестве направл ющих дл пустотелого штока 51, к одному концу которого прикреплена кольцева чаша 52, горизонтальна ось У-У которой совпадает с горизонтальной осью пустотелого штока 51. Начина от конца штока 51, чаша 52 имеет первую плоскую торцовую поверхность 53, к которой прикреплен шток 51, первую сход пдуюс поверхность, имеюшую, однако, значительно меньшую конусность по сравнению с поверг;ностью 54 усеченного конуса, цилиндрическую часть 55 и вторую, также в форме усеченного конуса, поверхность 56, имеющую, однако, значительно меньшую конусность по сравнению с поверхностью 54 усеченного конуса . Между всеми част ми чаши 52 образованы радиальные выступы. Втора торцова поверхность 57, параллельна первой, закрывает пространство , создаваемое чашей 52, и имеет в своем центре штырь 58 в форме усеченного конуса , максимальный диаметр которого соответствует диа.метру внутреннего отверсти ступицы 45 манипул тора 14. Силовой цилиндр 59, прикрепленный к внутренней поверхности пустотелого цилиндра 49, позвол ет перемещать чашу 52 коакснально и поступательно по отношению к цилиндру 49.At the lower end of the rod Porish 48 of the power cylinder 47 there is a horizontal hollow cylinder 49 in which bearings 50 are located. The latter serve as guides for the hollow rod 51, to one end of which a ring bowl 52 is attached, the horizontal axis Y-U of which coincides with the horizontal the axis of the hollow rod 51. Beginning from the end of the rod 51, the bowl 52 has a first flat end surface 53, to which the rod 51 is attached, the first convergence of the surface, which, however, has a significantly lower taper compared with the cast; awn truncated cone 54, cylindrical portion 55 and a second, also frusto-conical surface 56 having, however, a much smaller taper as compared with the surface 54 of the truncated cone. Radial ridges are formed between all the parts of the bowl 52. The second end surface 57, parallel to the first, closes the space created by the bowl 52, and has in its center a pin 58 in the shape of a truncated cone, the maximum diameter of which corresponds to the diameter of the inner hole of the manipulator hub 45 14. The power cylinder 59 attached to the inner surface hollow cylinder 49 allows the bowl 52 to be moved coaxally and progressively with respect to cylinder 49.

Два силовых цилиндра 60 и 6 укреплены радиально внутри чаши 52. Свободные концы их штоков образуют пальцы 62 и 63, скольз щие в радиальных отверсти х, выполненных , соответственно, в периферийной стенке частей чаши 52, и имеющие возможность выступать радиально за пределы этих стенок, когда силовые цилиндры 60 и 61 выдвинуты. Трубопроводы 64 дл питани и отвода силовых цилиндров 60 и 61 проход т сквозь пустотелый шток 51.The two power cylinders 60 and 6 are reinforced radially inside the bowl 52. The free ends of their rods form fingers 62 and 63, sliding in the radial holes made respectively in the peripheral wall of the parts of the bowl 52, and having the ability to project radially beyond these walls, when the power cylinders 60 and 61 are extended. Pipelines 64 for feeding and draining power cylinders 60 and 61 pass through the hollow rod 51.

Устройство содержит также узел пластинаThe device also contains a node plate

65- кольцо 66. Пластина 65 имеет кольцевую форму и приспособлена дл прижимани к выступу , выполненному между поверхностью 56 ицилиндрической частью 55 чаши 52. Кольцо65- ring 66. The plate 65 has an annular shape and is adapted to be pressed against a ledge formed between the surface 56 and the cylindrical part 55 of the bowl 52. The ring

66прикреплено к одной поверхности пластины 65 и имеет внутри цилиндрическую часть 67 примерно той же длины, что и цилиндрическа часть 55 чаши 52, котора продолжена частью66 is attached to one surface of the plate 65 and has a cylindrical portion 67 about the same length as the cylindrical portion 55 of the bowl 52, which is continued by a portion

68в форме усеченного конуса, сопр женной с поверхуостью в форме усеченного конуса чаши 52..68 in the shape of a truncated cone, coupled with the surface in the shape of a truncated cone of the bowl 52 ..

Описываемое устройство используетс дл креплени стержн 11 на конце с соединительным раструбом 4 формы 2. Вокруг свободного конца раструба 4 равномерно распределено определенное число центробежных шпонок 69 (например три), шарнирно посаженных на оСи 70, закрепленные на радиальном торцовом фланце соединительного раструба 4. ШпонкиThe described device is used for fastening the rod 11 at the end with a connecting socket 4 of the form 2. A certain number of centrifugal keys 69 (for example, three), hinged on the OS 70 mounted on the radial end flange of the connecting socket 4, are evenly distributed around the free end of the socket.

69посто нно наход тс под воздействием возвратных пружин 71, прикрепленных к тому же69 are constantly affected by return springs 71 attached to the same

фланцу и стрем щихс прижать их к торцовой поверхности раструба 4. Кроме того, балансировка масс частей каждой шпонки 69, расположенных вокруг ее оси 70, такова, что при вращении формы 2 эти шпонки стрем тс еще сильнее прижатьс к торцовой части раструба 4. Активный конец 72 шпонок 69 имеет форму закругленного носика.flange and tending to press them against the end surface of the bell 4. In addition, balancing the masses of the parts of each key 69, located around its axis 70, is such that when the form 2 rotates, these keys will press even more strongly to the end of the socket 4. Active end 72 keys 69 has the shape of a rounded nose.

Устройство работает следующим образом. Стержень 11 находитс на ..месте изготовлени и установлен плашм . Штангу 22 траверсы ввод т внутрь стержн через центральное отверстие в плоской поверхности 21, создаваемое внутренней кольцевой частью 20. После этого стержень 11 поднимают при помощи траверсы и перенос т его, подвод к месту над плитойThe device works as follows. The rod 11 is located on the place of manufacture and installed flat. The bar 22 of the crosspiece is inserted inside the rod through the central opening in the flat surface 21 created by the inner annular part 20. After that, the rod 11 is lifted with the help of the crossbar and transferred to the position above the plate

5 24 манипул тора 14, который находитс в горизонтальном положении. После установки стержн на плиту 24 так, что наружна периферийна часть по са 17 опираетс на упоры 31, привод т в действие силовой цилиндр 39 так,5, 24 of the manipulator 14, which is in a horizontal position. After the rod is mounted on the plate 24 so that the outer peripheral part of the sa 17 is supported on the stops 31, the power cylinder 39 is actuated so that

Q чтобы закрыть зажим 33 и зажать по с 17 стержн . Затем привод т в действие силовые цилиндры 44, в результате чего рычаги 41 опрокидываютс , а их башмаки вход т в контакт с верхней поверхностью 21 стержн 11. Последний в этом случае крепко удерживаетс Q to close the clamp 33 and clamp it with a 17 pin. Then the power cylinders 44 are actuated, as a result of which the levers 41 overturn and their shoes come into contact with the upper surface 21 of the rod 11. The latter in this case is firmly held

5 на плите 24.5 on the stove 24.

Силовой цилиндр 28 приводитс в выт нутое состо ние, в результате чего узел манипул тор 14 - стержень 11 опрокидываетс вокруг оси шарнирного соединени , перевод плиту 24 и поверхность 21 стержн П в вертикальное положение. С помощью силового цилиндра 47 и мостового крана 12 устанавливают держатель 15 против манипул тора 14, практически коаксиально к нему (см. фиг. 6). Держатель 15 иесет на себе узел пластинаThe power cylinder 28 is brought to a stretched state, with the result that the node manipulator 14 - the rod 11 tilts around the axis of the hinge joint, moving the plate 24 and the surface 21 of the rod P to a vertical position. With the help of the power cylinder 47 and the bridge crane 12, the holder 15 is set against the manipulator 14, practically coaxial to it (see FIG. 6). Holder 15 is on itself knot plate

65 - кольцо 66. причем палец 62 прижат к последнему, а палец 63 вт нут. Затем развод т S-образные рычаги 41 и соедин ют манипул тор 14 и держатель 15 путем прохождени штыр 58 в форме усеченного конуса в центральную ступицу 45 манипул тора. При этом65 - ring 66. with the finger 62 pressed to the last, and the finger 63 is retracted. The S-shaped levers 41 are then diluted and the manipulator 14 and the holder 15 are connected by passing the truncated-cone-shaped pin 58 into the central hub 45 of the manipulator. Wherein

стержень 11 заводитс на поверхность 56 в форме усеченного кон-уса чаши 52 до тех пор, пока не прижметс к поверхности пластины 65, противоположной кольцу 66 (см. фиг. 7). В таком положении имеетс радиальный зазорthe rod 11 enters the surface 56 in the form of a truncated cone of the bowl 52 until it is pressed against the surface of the plate 65 opposite to the ring 66 (see Fig. 7). There is a radial clearance in this position.

5 между внутренней частью стержн II и периферийной частью поверхности 56. В резульгате удлинени силового цилиндра 61 палец 63 захватывает стержень за его внутреннюю радиальную поверхность.5 between the inside of the rod II and the peripheral part of the surface 56. As a result of the lengthening of the power cylinder 61, the pin 63 grips the rod by its inner radial surface.

Далее раскрываетс зажим 33; держательClamp 33 is further disclosed; holder

15 отвод т от манипул тора 14 и возвращают последний в горизонтальное положение. Затем с помощью мостового крана 12 и силового цилиндра 47 держатель 15 перевод т в положение , коаксиальное с раструбом 4 формы 2 (см. фиг. 8), причем держатель 15 приближают до тех пор, пока периферийна часть пластины 65 не окажетс ближе к носикам шпонок 69. После этого привод т в действие силовой цилиндр 59 дл введени стержн всего гиездо в раструбе. Во врем указанного перео мещени пластина 65 прижимаетс к изогнутым носикам шпонок 69, эластично отталкивает последние наружу в противовес усилию пружин 71 и входит в контакт с торцовой поверхностью раструба 4. Шпонки 69 в этом случае опускаютс упруго и опираютс на поверхность пластины 65, противоположную стержню. Одновременно палец 63 убираетс , в результате чего стержень получает определенный зазор, позвол ющий ему быть хорошо отцентрованным его -наружным фланцем 19 в выступе, выполненном на входе раструба 4. Затем убираетс палец 62, в результате чего освобождаютс пластина 65 и кольцо 66, и силовой цилиндр 59 вт гиваетс так, чтобы удалить чашу 52 от формы (см. фиг. 10).15 is retracted from the manipulator 14 and returns to the horizontal position. Then, using the bridge crane 12 and the ram cylinder 47, the holder 15 is moved to a position coaxial with the socket 4 of the mold 2 (see Fig. 8), and the holder 15 is brought in until the peripheral part of the plate 65 is closer to the keys. 69. Thereafter, the power cylinder 59 is actuated to insert the rod of the entire socket in the socket. During this relocation, the plate 65 presses against the curved tabs of the keys 69, elastically pushes the latter outward in opposition to the force of the springs 71 and comes into contact with the end surface of the socket 4. The keys 69 in this case lower elastically and rest against the surface of the plate 65 opposite to the rod. At the same time, the finger 63 is removed, with the result that the rod receives a certain gap, allowing it to be well centered with its outward flange 19 in the protrusion made at the entrance of the bell 4. Then the finger 62 is removed, causing the plate 65 and the ring 66 to be released the cylinder 59 is drawn in so as to remove the bowl 52 from the mold (see Fig. 10).

Таким образом, форма имеет стержень 11, опорную пластину 65, котора служит дл передачи на фланец 19 стержн усили запирани , оказываемого шпонками 69, и кольцо 66, которое используют в качестве защитного экрана от возможных струй чугуна. Затем во врем заливки отвод т в сторону держатель, причем заливку производ т обычным образом во врем возвратно-поступательного движени тележки 6 по пути качени 73.Thus, the mold has a rod 11, a support plate 65, which serves to transmit to the rod flange 19 a latching force provided by the keys 69, and a ring 66, which is used as a protective screen against possible jets of cast iron. Then, during the filling, the holder is retracted, and the filling is performed in the usual manner during the reciprocating movement of the carriage 6 along the rolling path 73.

После заливки держатель 15 подвод т к оси X-X формы 2 и очень близко к кольцу 66, и в результате выт гивани силового цилиндра 59 поверхность 54 вводитс в контакт с поверхностью части 68 в форме усеченного конуса этого кольца. Далее выдвигаетс палец 62, который захватывает изнутри кольцо 66 за его цилиндрическую часть, а также палец 63, который входит в контакт с частью 20 стержн . Затем силовой цилиндр 59 вт гиваетс , в результате чего пластина 65 проходит по щпонкам 69, упруго приподнима их при противодействии возвратных пружин 71.After casting, the holder 15 is guided to the X-X axis of the mold 2 and very close to the ring 66, and as a result of drawing the power cylinder 59, the surface 54 is brought into contact with the surface of the part 68 in the form of a truncated cone of this ring. Next, a finger 62 is pulled out, which seizes the ring 66 from the inside by its cylindrical part, and also a finger 63, which comes into contact with the part 20 of the rod. Then, the power cylinder 59 is retracted, as a result of which the plate 65 passes over the tongs 69, elastically lifting them when counteracting the return springs 71.

Стержень 11, который не извлекаетс из формы, ломаетс во врем этого движени и падает в сломанном виде, полностью высвобожда поверхность 56 чаши 52. Палец 63 затем убираетс , и держатель 15 может быть установлен против манипул тора 14, который получает новый стержень 11 дл осуществлеНИИ нового цикла операций транспортировани и установки.The rod 11, which is not removed from the mold, breaks down during this movement and falls in a broken form, completely releasing the surface 56 of the bowl 52. The finger 63 is then removed and the holder 15 can be installed against the manipulator 14, which receives the new rod 11 A new cycle of transportation and installation operations.

Claims

Invention Formula

. A device for transporting and installing the socket rod into a centrifugal mold, including mechanisms for feeding and installing the rod into a mold, characterized in that, in order to ensure the mechanization of the process of producing large diameter pipes, it is equipped with a manipulator installed with the rod mounting mechanism.

2. The device according to claim 1, characterized in that the manipulator is made in the form of a support plate mounted on a pivotal rack with adjustable stops placed on its periphery and mykit levers, a central centering hub and a double-sided clamp of the rod, while the axis of rotation of the support plate is located perpendicular to the axis of symmetry of the form.

3. The device according to claim 1, characterized in that the installation mechanism of the rod is made in the form of a holder, connected by means of a hollow cylinder and a telescopic column with a bridge crane, made with centering and landing conical surfaces, central centering cone, with the possibility of returning - the available horizontal movement and supplied with a removable clamping plate with a ring and sliding fingers with independent drives.

4. The device according to claim 1, characterized in that the feed mechanism of the rod is provided with a V-shaped bar for gripping the rod.

Sources of information taken into account in the examination:

1. Copyright certificate № 424652, cl. B 22 D 13/10, 1974.

21

17

It jj "57

I / I IGOCh, /

T / .i-i / / /

2829

thirty

T

/ 28

I

29

Ll k

/ I / irnyi

T

fig.z f /. , 3if VI f-, --I ,, 4 i tL - / - f / r-i4V-, j5

/

x

2- / hell