CS217100B1 - Způsob detekce něžádoucíoh kovových předmětů a zařízení k jeho provádění - Google Patents

Abstract

Vynález se týká způsobu a zařízení pro detekci kovových předmětů, které jaou jako nežádoucí obsaženy v surovinách, jež se při zpracování drtí, melou nebo lisují. Detekce se provádí pomocí rámové detekční cívky, kterou proohází dopravníkový gumový páa, dále pomocí osoilátoru, jehož výstup je zapojen na elektronické ústrojí, provádějící komparaci a integraci signálu.

Description

Vynález se týká způsobu a zařízení pro detekol kovových předmětů, která jam jako ne*žádouoí obsaženy ▼ surovinách, jež ae při zpracování drtí, melou nebe lisují.

Ke zpracování eurovin, např. živočišného původu ae používají technologie, vyžadujíoí v některé výrobní fázi drcení, mletí nebo lisování. Obsahuje-li pak surovina nežádoucí kovová předměty, může nastat poškození strojního zařízení. Proto se před tato strojní zařízení instalují různá ústrojí pro detekci kovovýoh předmětů. Tato ústrojí pracují bul jako signalizační, nebo ovládají posuv dopravníku, kterýs se dopravuje zpracovávaná surovina k drtiči, lisu nebo mlýnu. Dokonalejší zařízení obsahují ovládání pomooného mechanického ústrojí, kterým se kovové předměty pak odstraní z dopravníku automatloky.

Při detakoi kovovýoh předmětů ae obvykle využívá ovlivnění elektromagnetického polo, vyráběného pomooí oscilátoru, jehož součáetí je cívková soustava, při průchodu kovového předmětu polem. Změna se projeví buS jako změna resonančního kmitočtu oscilátoru, nebo jako změna výstupní amplitudy osoilaoí.

Nevýhodou dosud používanýoh způsobů a zařízení pro detekci kovovýoh předmětů je jejioh velká oitlivost ha rušivé vlivy magnetického nebo elektromagnetického charakteru. Tyto rušivé vlivy způsobují, že nelze využít maximální citlivost metod měření a dále nutnost občasného nastavení'září zení do klidového stavu.

U surovin, které obsahují velké množství kapalin, je oitlivoat omezena vlivem proměnné hmotnosti suroviny na dopravníkovém pásu. Z těchto důvodů se musí volit optimální kmitočet pro danou aplikaoi. Rušivé vlivy jsou způsobeny spínáním velkých výkonů, pohybem kovovýoh předmětů v blízkosti oívek oscilátoru, napěťovými nestabilitami sítě apod. Odstranění těchto vlivů je velmi složité a vyžaduje provádět případ od případu opatření v souboru teohnologiokýoh zařízení*

Uvedené nedostatky odstraňuje způsob a zařízení podle vynálezu pro detekci kovovýoh předmětů pomooí rámové oívky, kterou prochází doprávníkový gumový pás, dále osoilátoru, jehož výstup je zapojen na elektronické ústrojí provádějící komparaoi s integraoi signálu.

Podstata vynálezu pak spočívá v tom, že výstup integrátoru, který je kladný nebo záporný v případě nestability způsobené vnějšími vlivy je zapojen jako zpětnovazební člen ve větvi oscilátoru, přičemž časová konst integrace se nastavuje podle podmínek daného technologického zařízení, tj. podle rychlosti dopravníkového pásu a podle požadavku eliminace rušivých vlivů.

Výhodou uvedeného uspořádání podle vynálezu je možnost zavedení kompenzace rychlých rušivých vlivů, které nemohou být kompenzovány integračním zpětnovazebním členem.

Vynález je dále popsán na příkladném provedení, zobrazeném na výkresu.

Dopravníkový gumový pás prochází rámovou detekční oívkou J., která je součáetí oscilátoru _g, jehož výstup je přiveden do usměrňovače χ, tvořícího současně oddělovací člen. Stejnoaměmé napětí je přivedeno do komparátoru ^nSL jehož výstupu je v klidovém stavu nulové napětí. Výstup komparátoru £ je zapojen jednak na integrátor jednak na druhý komparátor £, Integrátor X je zapojen v obvodu zpětné vazby oscilátoru a stabilizuje dlouhodobé změny vlivem nspiťovýoh nebo teplotníoh driftů v důsledku změn dislokace kovovýoh částí dopravníkového systému v blízkosti detekční oívky JL* časová konstanta integrátoru £ je automaticky nastavována pomocí obvodu 12 (eož je řídioí člen čaeové konstanty integrátoru), který je řízen snímačem 11 posuvu dopravníkového pásu. Pokleane-li výstupní stejnosměrné napětí v důsledku detekoe kovového předmětu detekční oívkou 2« petom podle velikosti této změny a nastavení druhého komparátoru 6 se signál přenese do koncového (výkonového) členu χ, který ovládá signalizační a registrační zařízení £ a apuštěč χ motoru 10, Je-li kovový předmět trětší než je nastavená velikost na druhém komparátoru 6 . dopravníkový pás Se zastaví. Po vyjmutí kovového předmětu se dopravníkový pás manuálně znovu spustí.

Zařízení může být plně automatizováno pomocí ústrojí na vlastní odstranění kovového předmětu bez zastavení dopravníkového pásu*

Po odstranění krátkodobých rušení, ktoré nelze eliminovat smyčkou zpětné vazby oscilátoru, slouží,obvod

13. kterým ee zavádí ruělvé signály v potřebné amplitudě a fázi do usměrňovače ,2*.Jiný způsob odstranění rušivých signálů pozůstává v tom, že jako usměrňovači člen slouží selektivní usměrňovač řízený členem 13. který má frekvenci odvozenou z frekvence oscilátoru 2» . vá '

Výhodou způsobu a zařízeni podle vynálezu je, že snižuje nutnost nastavení aparatury na pracovišti na minimum, nevyžaduje dlouhá mšření a zkoušení před instalací. Může být instalováno buď jako signalizační nebo jako ovládaeí člen technologické linky. Detektuje změnu elektrémagnetiekéhe pole cívky s automatickým nastavením klidových podmínek, eož je zvlášT výhodné při eventuálních úpxaváoh dopravníkového páau, kdy přidáním kovových předmětů v okolí oívky není nutno provádět složité nastavování.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU líZpůsob detekce nežádoucích kovových předmětů, dopravovaných na nekovovém dopravníkovém pásu, vyznačující se tím, že amplituda oscilátoru (2) ae stabilizuje pomocí zpětnovazební smyčky, jejíž součéatí je integrátor (5) e časovou konstant nu úměrnou xyohlosti posuvu dopravníkového pásu, přičemž integrace probíhá jak v kladném, tak i záporném smyslu.
2. 2. Zařízení k provádění způsobu podle bodu 1, sestávající z nekovové části dopravníku, detekční eívky, oscilátoru, usměrňovače, komparátoru a integrátoru, vyznačující ae tím, že za klidového stavu je nulové napětí na výstupu komparátoru (4), přičemž oscilátor kmitá na základní frekvenci a amplitudou odpovídající lineární části charakteristiky.'
3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že pro kompenzaci rychlých rušivých vlivů je kompenzační napětí přivedeno do usměrňovače (3), nebo je použit selektivní usměrňovač řízený frekvencí oscilátoru (2).
4. 4. Zařízení podle bodů 2 a 3, vyznačující se tím, že oscilátor (2) a detekční cívka (l) tvoří konstrukční celek, u kterého kontrolovaná surovina nesená dopravníkovým páeem prochází vnitřkem detekční oívky (1) samot힣 s tím, že tento konstrukční celek obsahuje ústrojí, blokující výstup suroviny obsahující kovový předmět.