CS217100B1

CS217100B1 - A method of detecting unwanted metal objects and apparatus for performing it

Info

Publication number: CS217100B1
Application number: CS100981A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Bouska; Alexandr Boucek; Jiri Boucek; Jan Marik
Original assignee: Frantisek Bouska; Alexandr Boucek; Jiri Boucek; Jan Marik
Priority date: 1981-02-12
Filing date: 1981-02-12
Publication date: 1982-12-31

Abstract

Vynález se týká způsobu a zařízení pro detekci kovových předmětů, které jaou jako nežádoucí obsaženy v surovinách, jež se při zpracování drtí, melou nebo lisují. Detekce se provádí pomocí rámové detekční cívky, kterou proohází dopravníkový gumový páa, dále pomocí osoilátoru, jehož výstup je zapojen na elektronické ústrojí, provádějící komparaci a integraci signálu.The invention relates to a method and device for detecting metal objects that are considered undesirable in raw materials that are crushed, ground or pressed during processing. Detection is carried out using a frame detection coil, through which a conveyor rubber belt passes, and also using an oscillator, the output of which is connected to an electronic device that performs signal comparison and integration.

Description

Vynález se týká způsobu a zařízení pro detekol kovových předmětů, která jam jako ne*žádouoí obsaženy ▼ surovinách, jež ae při zpracování drtí, melou nebe lisují.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for detecting metal objects which, as unnecessarily, include raw materials which, when processed, are crushed or pressed.

Ke zpracování eurovin, např. živočišného původu ae používají technologie, vyžadujíoí v některé výrobní fázi drcení, mletí nebo lisování. Obsahuje-li pak surovina nežádoucí kovová předměty, může nastat poškození strojního zařízení. Proto se před tato strojní zařízení instalují různá ústrojí pro detekci kovovýoh předmětů. Tato ústrojí pracují bul jako signalizační, nebo ovládají posuv dopravníku, kterýs se dopravuje zpracovávaná surovina k drtiči, lisu nebo mlýnu. Dokonalejší zařízení obsahují ovládání pomooného mechanického ústrojí, kterým se kovové předměty pak odstraní z dopravníku automatloky.They require crushing, grinding or pressing at some production stage to process euro bulls, eg of animal origin and using technology. If the raw material then contains unwanted metal objects, damage to the machinery can occur. Therefore, various devices for detecting metal objects are installed in front of these machines. These devices act either as signaling devices or control the conveyor feed which transports the processed material to a crusher, press or mill. More sophisticated devices include control of a mechanical mechanism, which removes metal objects from the conveyor by means of automatic locks.

Při detakoi kovovýoh předmětů ae obvykle využívá ovlivnění elektromagnetického polo, vyráběného pomooí oscilátoru, jehož součáetí je cívková soustava, při průchodu kovového předmětu polem. Změna se projeví buS jako změna resonančního kmitočtu oscilátoru, nebo jako změna výstupní amplitudy osoilaoí.In detecting a metal article, it typically utilizes the influence of an electromagnetic semi-produced by an oscillator, the coil assembly of which, as the metal article passes through the field. The change occurs either as a change in the resonant frequency of the oscillator or as a change in the output amplitude of the oscillators.

Nevýhodou dosud používanýoh způsobů a zařízení pro detekci kovovýoh předmětů je jejioh velká oitlivost ha rušivé vlivy magnetického nebo elektromagnetického charakteru. Tyto rušivé vlivy způsobují, že nelze využít maximální citlivost metod měření a dále nutnost občasného nastavení'září zení do klidového stavu.A disadvantage of the methods and devices used for the detection of metal objects hitherto is that it is highly reactive and has a magnetic or electromagnetic interference. These interferences make it impossible to utilize the maximum sensitivity of the measurement methods and the necessity of occasionally adjusting the radiation to a standstill.

U surovin, které obsahují velké množství kapalin, je oitlivoat omezena vlivem proměnné hmotnosti suroviny na dopravníkovém pásu. Z těchto důvodů se musí volit optimální kmitočet pro danou aplikaoi. Rušivé vlivy jsou způsobeny spínáním velkých výkonů, pohybem kovovýoh předmětů v blízkosti oívek oscilátoru, napěťovými nestabilitami sítě apod. Odstranění těchto vlivů je velmi složité a vyžaduje provádět případ od případu opatření v souboru teohnologiokýoh zařízení*For raw materials containing large quantities of liquids, oitlivoat is limited due to the variable weight of the raw material on the conveyor belt. For these reasons, the optimum frequency for the application must be selected. Interference effects are caused by high power switching, movement of metal objects near the oscillator eyelets, voltage instabilities in the network, etc. Eliminating these effects is very complex and requires, on a case-by-case basis, to take action in a set of theanographic equipment *

Uvedené nedostatky odstraňuje způsob a zařízení podle vynálezu pro detekci kovovýoh předmětů pomooí rámové oívky, kterou prochází doprávníkový gumový pás, dále osoilátoru, jehož výstup je zapojen na elektronické ústrojí provádějící komparaoi s integraoi signálu.These drawbacks are overcome by the method and apparatus of the present invention for detecting metal articles by means of a frame wire through which the lawn rubber belt passes, as well as an oscillator, the output of which is connected to an electronic device performing signal comparator.

Podstata vynálezu pak spočívá v tom, že výstup integrátoru, který je kladný nebo záporný v případě nestability způsobené vnějšími vlivy je zapojen jako zpětnovazební člen ve větvi oscilátoru, přičemž časová konst integrace se nastavuje podle podmínek daného technologického zařízení, tj. podle rychlosti dopravníkového pásu a podle požadavku eliminace rušivých vlivů.It is therefore an object of the invention that the output of the integrator, which is positive or negative in the event of instability due to external influences, is connected as a feedback member in the oscillator branch, the integration time being set according to the conditions of the plant. as required to eliminate disturbances.

Výhodou uvedeného uspořádání podle vynálezu je možnost zavedení kompenzace rychlých rušivých vlivů, které nemohou být kompenzovány integračním zpětnovazebním členem.An advantage of said arrangement according to the invention is the possibility of introducing a compensation for rapid interferences which cannot be compensated by an integrating feedback member.

Vynález je dále popsán na příkladném provedení, zobrazeném na výkresu.The invention is further described by way of example in the drawing.

Dopravníkový gumový pás prochází rámovou detekční oívkou J., která je součáetí oscilátoru _g, jehož výstup je přiveden do usměrňovače χ, tvořícího současně oddělovací člen. Stejnoaměmé napětí je přivedeno do komparátoru ^nSL jehož výstupu je v klidovém stavu nulové napětí. Výstup komparátoru £ je zapojen jednak na integrátor jednak na druhý komparátor £, Integrátor X je zapojen v obvodu zpětné vazby oscilátoru a stabilizuje dlouhodobé změny vlivem nspiťovýoh nebo teplotníoh driftů v důsledku změn dislokace kovovýoh částí dopravníkového systému v blízkosti detekční oívky JL* časová konstanta integrátoru £ je automaticky nastavována pomocí obvodu 12 (eož je řídioí člen čaeové konstanty integrátoru), který je řízen snímačem 11 posuvu dopravníkového pásu. Pokleane-li výstupní stejnosměrné napětí v důsledku detekoe kovového předmětu detekční oívkou 2« petom podle velikosti této změny a nastavení druhého komparátoru 6 se signál přenese do koncového (výkonového) členu χ, který ovládá signalizační a registrační zařízení £ a apuštěč χ motoru 10, Je-li kovový předmět trětší než je nastavená velikost na druhém komparátoru 6 . dopravníkový pás Se zastaví. Po vyjmutí kovového předmětu se dopravníkový pás manuálně znovu spustí.The conveyor rubber belt passes through the frame detector j, which is part of the oscillator g, the output of which is fed to the rectifier χ forming the separating member at the same time. The DC voltage is applied to the ^nSL comparator whose output is zero voltage in the idle state. The integrator X is connected to the oscillator feedback circuit and stabilizes the long-term changes due to n-yarn or temperature drifts due to changes in the displacement of the metal parts of the conveyor system near the detector eyelet JL * it is automatically adjusted by circuit 12 (which is the integrator timing constant), which is controlled by the conveyor belt displacement sensor 11. If the output DC voltage due to the metal object detection by the detector 2 ' according to the magnitude of this change and the setting of the second comparator 6, the signal is transmitted to the terminal (power) element which controls the signaling and registration device 6 and the motor eater. if the metal object is heavier than the set size on the second comparator 6. conveyor belt stops. After removal of the metal object, the conveyor belt is lowered manually.

Zařízení může být plně automatizováno pomocí ústrojí na vlastní odstranění kovového předmětu bez zastavení dopravníkového pásu*The device can be fully automated with a device to remove the metal object without stopping the conveyor belt *

Po odstranění krátkodobých rušení, ktoré nelze eliminovat smyčkou zpětné vazby oscilátoru, slouží,obvodAfter removing short-term disturbances that cannot be eliminated by the feedback loop of the oscillator, the circuit serves

13. kterým ee zavádí ruělvé signály v potřebné amplitudě a fázi do usměrňovače ,2*.Jiný způsob odstranění rušivých signálů pozůstává v tom, že jako usměrňovači člen slouží selektivní usměrňovač řízený členem 13. který má frekvenci odvozenou z frekvence oscilátoru 2» . vá '13. Another method of removing interfering signals consists in that the rectifier is a selective rectifier controlled by a member 13 having a frequency derived from the frequency of the oscillator. va '

Výhodou způsobu a zařízeni podle vynálezu je, že snižuje nutnost nastavení aparatury na pracovišti na minimum, nevyžaduje dlouhá mšření a zkoušení před instalací. Může být instalováno buď jako signalizační nebo jako ovládaeí člen technologické linky. Detektuje změnu elektrémagnetiekéhe pole cívky s automatickým nastavením klidových podmínek, eož je zvlášT výhodné při eventuálních úpxaváoh dopravníkového páau, kdy přidáním kovových předmětů v okolí oívky není nutno provádět složité nastavování.The advantage of the method and apparatus according to the invention is that it reduces the need to set the apparatus at the workplace to a minimum, does not require long screening and testing before installation. It can be installed either as a signaling device or as a control line of a technological line. It detects a change in the electromagnetic field of the coil with automatic adjustment of the idle conditions, which is particularly advantageous in the event of the conveyor belt being eventually set up, where it is not necessary to add complex metal adjustments around the coil.

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION A method for detecting unwanted metal objects conveyed on a non-metallic conveyor belt, characterized in that the amplitude of the oscillator (2) is stabilized by means of a feedback loop comprising an integrator (5) having a time constant both positive and negative.

2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising a non-metallic part of a conveyor, a detection coil, an oscillator, a rectifier, a comparator and an integrator, characterized in that at standstill there is zero voltage at the comparator output (4). frequency and amplitude corresponding to the linear part of the characteristic.

Device according to claim 2, characterized in that a compensating voltage is applied to the rectifier (3) or a selective rectifier controlled by the frequency of the oscillator (2) is used to compensate for rapid disturbances.

Device according to Claims 2 and 3, characterized in that the oscillator (2) and the detection coil (1) form an assembly in which the controlled material carried by the conveyor belt passes through the interior of the detection coil (1) with gravity. the whole comprises a device blocking the output of the raw material containing the metal object.