CS217099B1

CS217099B1 - A method for detecting unwanted metal objects and apparatus for its implementation

Info

Publication number: CS217099B1
Application number: CS100881A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Bouska; Alexandr Boucek; Jiri Boucek; Jan Marik; Gerd Ullrich
Original assignee: Frantisek Bouska; Alexandr Boucek; Jiri Boucek; Jan Marik; Gerd Ullrich
Priority date: 1981-02-12
Filing date: 1981-02-12
Publication date: 1982-12-31

Abstract

Vynález ae týká způsobu a zařízení k detekci nežádoucích kovových předmětů v aubstrátu, dopra vovaném na dopravníkovém páau, např. V biomaae. Detekce se provádí dvěma detekěními cívkami}. kte rými prochází dopravníkový pás, dstěma oscilátory a vyhodnocovacím obvodem a koncovým členem ovlá dání motoru, pohánějícího dopravník.The invention relates to a method and device for detecting unwanted metal objects in a substrate conveyed on a conveyor belt, e.g. in a biomaa. The detection is carried out by two detection coils through which the conveyor belt passes, by means of oscillators and an evaluation circuit and an end member for controlling the motor driving the conveyor.

Description

Vyn;!!' ;’ Re týká způsobu a zařízení k detekol nežádouoíoh kovovýoh předmětů v substrátu, dopravovaného na dopravníkovém páau, například v biomaae nebo jiných aurovináoh podobného charakteru.Vyn; !! ' It relates to a method and an apparatus for detecting unwanted metal objects in a substrate conveyed on a conveyor belt, for example in a biomaae or other aurovirus of a similar nature.

Ke zpracavání odpadních surovin ae v různýoh toohnologiíoh krmivéřského průnyalu a podobných odvětvích používá doaud výrobních způsobů, při nichž ae surovina na saříaeníoh rozdružuje, např, mletím, drcením nebo lisováním. V případě, že surovina obsahuje nežádoucí kovové předměty, může nastat poškozeni strojního zařízení. Z těchto důvodů ae před lisy, drtičky či mlýny instalují různá ústrojí, která provádějí '•tekei kovovýoh nředmětů, případně pomocí kterých ae ovládá automatické zařízení pro odstranění každého kovového předmětu.For the treatment of waste raw materials and in various toohnologies of feed streams and the like, it uses manufacturing processes in which the raw material is separated into, for example, grinding, crushing or pressing. If the raw material contains unwanted metal objects, damage to the machinery can occur. For this reason, various devices are installed in front of the presses, grinders or mills, which carry out the metal objects, or by means of which they operate an automatic device for removing each metal object.

Základním Slaném doaud známých zařízení pro detekol kovovýoh předmětů je obvykla detekční cívka a oscilátor. Pomocí -vhodného uspořádání mezi cívkou a měřený# materiálem, volbou základní frekvence oscilátoru se dosahuje optimální uspořádání pro dané taehnologieké zařízení. Hůavní závadou při požadavku vysoké oitlivoati detekce jsou rušivé magnetioké nabo elektromagnetické vlivy, které vznikají zapínáním velíSyoh proudových zátěží, jako jaou elektromotory, magnety apod. Pro odstranění rušivých vlivů ae provádí podrobná provozní měření a různé metody kompenzace včetně napájení celého zařízení z baterií. Další nevýhodou dosavadních zařízení je nutnost zaohování podmínek, které byly při nastavování a to především v uspořádání feromagnetických materiálů v okolí detekční cívky, což např. vyžaduje opětovné nastavení v případě úprav technologické linky v blízkosti detekční cívky.The basic device for the metal detector known to Slaný is usually a detection coil and an oscillator. By suitably arranging the coil and the material to be measured, selecting the base frequency of the oscillator achieves the optimum arrangement for the given instrumentation. The main drawback of the high oitlivoati detection requirement is disturbing magnetic or electromagnetic influences that arise from the switching of high current loads, such as electric motors, magnets, etc. To eliminate interfering effects and performs detailed operational measurements and various compensation methods including battery power to the entire device. Another disadvantage of the prior art devices is the necessity to cope with the conditions that were in the setting, especially in the arrangement of ferromagnetic materials in the vicinity of the detection coil, which, for example, requires a readjustment in case of modifications of the technological line near the detection coil.

Uvedené nedostatky odstraňuje způsob a zařízení podle vynálezu ae 2 detekčními cívkami, kterými prochází dopravníkový pás ae dvěma oscilátory a vyhodnocovacím obvodem a koncovým členem ovládání motoru, pohánějícího dopravník*The aforementioned drawbacks are overcome by the method and apparatus of the present invention and the 2 detection coils through which the conveyor belt passes and with two oscillators and an evaluation circuit and an end control member of the motor driving the conveyor.

Podstata vynálezu pak spočívá v tom, že v případě, že materiál obsahuje nežádoucí kovový předmět, vzniká signál v prvém detekčním obvodu a tento signál je uložen do paměťového členu pozůstávajíoího např. z posuvného registru řízeného hodinovým kmitočtem, odvozeným z posuvu dopravníkového páau-a signál v druhém detekčním obvodu je časově(zpožděný o určitý počat hodinových impulsů podle vzdálenosti mezi detekčními oívkami a rychlostí posuvu páau. Signál je detekován jako přítomnost nežádoucího kovového předmětu v případě, že je časová koincidenoe mezi impulsem vycházejícím z registru paměťového obvodu a impulsem z druhého detekčního obvodu.The object of the present invention is to provide a signal in the first detection circuit when the material comprises an unwanted metal object, and the signal is stored in a memory member consisting, for example, of a clock-shifted shift register derived from a conveyor belt shift. in the second detection circuit, it is time-delayed (delayed by a certain number of clock pulses according to the distance between the detector eyelets and the pulsation rate) The signal is detected as the presence of an unwanted metal object when there is time coincidence between the pulse circuit.

vynález je dále popsán na dvou příkladnýoh provadeníoh na obr.41 a na obr. č. 2.The invention is further described in two exemplary embodiments in Fig. 41 and Fig. 2.

Podle obr AI ae zařízení skládá z přední detekční oívby £ a zadní detekční oívky £, které jaou zapojeny v obvodech oaoilátorů £ a Signál z předního oscilátoru £ je usměrněn předním usměrňovačem signál ze zadního oscilátoru £ zadním usměrňovačem £* Výatup zadního usměrňovače £ je uúraven na potřebnou úroveň, «According to FIG. the necessary level, «

v případě použití integrovanýoh obvodů např. na úroveň TTL logiky. Výstup z předního usměrňovače £ jo přiveden na vstup paměťového obvodu, jehož výatup je zapojen na konoový člen £, který pracuje jako koineidanční obTod. Paměťový obvod je řízen pomocí hodinových impulsů odvozených pomocí bloku £, který je zapojen na snímač rychlosti posuvu páau 10. pevně spojeného a taženým válcem dopravníku..in case of using integrated circuits eg to TTL logic level. The output from the front rectifier 8 is connected to an input of a memory circuit, the output of which is connected to a plug member 6 which acts as a coineidance circuit. The memory circuit is controlled by means of clock pulses derived by means of a block 6, which is connected to a pusher feed rate sensor 10 firmly connected and pulled by a conveyor roller.

V případě, žo koinoidanoe mezi signály z přední detekční oívky £ a zadní detekční oívky £, konoový člen β zastaví poauv páau vypnutím motoru 13. tím se zastaví i poháněný válao 14 a oelý dopravník. Obvod 15 signalizuje přítomnost nežádoucího kovového předmětu na dopravníku.If the coinoidanoe is between the signals from the front detector eyelet 8 and the rear detector eyelet 8, the plug member β stops the pausing of the steam by switching off the motor 13, thereby also stopping the driven roller 14 and the oil conveyor. The circuit 15 signals the presence of an unwanted metal object on the conveyor.

Podlá obr. č. 2 zařízení obbaahuja opět 2 detekční oívky a to přední oívku £ a zadní oívku £, kterými prochází dopravníkový pás. Obě oívkjr jaou od sebe vzdáleny o délku L, která ae volí podle požadovaného rozsahhuryohlostí posuvu dopravníkového páau. Cívky jaou zahojeny na přední a zadní oaoilátor £ a £, jejichž výatup je přiveden na komparétozy a předním a zadním usměrňovačem £ a £.Referring to Fig. 2, the device again comprises 2 detection coils, namely the front eye 6 and the rear eye 6 through which the conveyor belt passes. The two lengths are spaced apart by a length L, which is selected according to the desired range of conveyor belt feed rates. The coils are healed to the front and rear ejectors a and,, the output of which is connected to the comparators and the front and rear rectifiers a and..

Výstupy těchto usměrňovačů £ a £ jsou přivedeny do dvojitého integrátoru ·[_, jehož výstupy stabilizuji ve smyčkách zpětných vazeb amplitudy oscilátorů £ a £. Výstup z komparétoru předního £ je přiveden do paměťového členu tvořeného registrem J3. Posuv registru ovládá blok 11. který je zapojen na snímač posuvu dopravníkového pásu 12... Výstupy z registruji a komparétoru £ jsou -'přivedeny do konečného koincidenčního členu χ, na jehož výstupu se objeví signál v případě časové koincidenee ze zadní detekční cívky a signálu z přední detekční cívky 1, zpožděného o dopravníkové zpoždění dané vzdáleností L cívek _1 a .2 a rychlostí posuvu dopravníkového pásu. Signál z koncového členu £ spouští signalizační zařízení 10 a současně blokuje obvod hodinových impulsů, řídicích registr 8, který je přiveden do nulového Stavu.The outputs of these rectifiers 6 and 6 are fed to a double integrator 8 whose outputs stabilize in the feedback loops of the amplitude of the oscillators 6 and 6. The output from the front comparator 6 is fed to a memory member formed by the register 13. The register shift is controlled by a block 11 which is connected to the conveyor belt feed sensor 12 ... The outputs from the register and the comparator 8 are fed to the finite coincidence member χ, which outputs a signal in the case of a time coincidence from the rear detection coil and signal from the front detection coil 1 delayed by the conveyor delay given by the distance L of the coils 1 and 2 and the conveyor belt feed rate. The signal from the terminal member 8 triggers the signaling device 10 and at the same time blocks the clock pulse circuit, the control register 8, which is brought to the zero state.

Dalěí zlepěení zapojení je možno provést zautomatizováním vlastního úkonu odstranění kovového předmětu, dále zavedením selektivních usměrňovačů řízenýoh frekvencí jednotlivých oscilátorů.Further improvement of the wiring can be done by automating the actual removal of the metal object, and also by introducing selective rectifiers controlled by the frequency of the individual oscillators.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Method for detecting unwanted metal articles conveyed on a non-metallic conveyor belt, characterized in that a distance (L) is set between the front detection coil (1) and the rear detection coil (2) according to a desired range of conveyor belt speed, the coil (1) is delayed by a conveyor delay and, together with the signal from the rear detection coil (2), is brought to the colneidence circuit, with the presence of a metal object being signaled in the case of a coinoid of both signals.

2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising two detection coils, two oscillators, 2 rectifiers, a memory circuit and a co-ordinating element, characterized in that the two rectifiers (5 and S) are complemented by comparators whose output is fed to integrators. connected in the feedback smqr coe oscillators (3 and 4) to stabilize their amplitude oscillations.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the oscillators (3 and 4) and the detecting loops (1 and 2) form a compact unit of the conveyor system, the substrate being conveyed or dropped and weighed by a detection system, optionally supplemented by an ejector. .

Device according to rolls 2 and 3, characterized in that selective rectifiers of frequency control of the oscillators are used as rectifiers (5 and 6).