CS214472B1

CS214472B1 - Wiring for combined digital machine state setting

Info

Publication number: CS214472B1
Application number: CS908579A
Authority: CS
Inventors: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Toman
Original assignee: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Toman
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1979-12-20
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vynález řeší zapojení pro kombinované nastavení stavu číslicového automatu složené nejméně ze čtyř úseků, z nichž každý obsahuje nejméně jeden vazební člen spo- i jeny se snímačem příslušného úseku, kde výstup tohoto vazebního členu je spojen se vstupem pamětového obvodu příslušného úseku, a složené nejméně ze tří přídavných řetězců logických obvodů, jeho pod- , stata záleží v tom, že vedlejší vstupy vazebních členů jednotlivých úseků jsou spojeny s výstupy obvodů přídavných řetězců podle předem stanoveného výběru. Zapojení podle vynálezu umožňuje různé kombinace postupného nastavování pamětových prvků určujících stav automatu, a to podle· předem stanoveného výběru realizovaného spojením vedlejších vstupů vazebních členů a výstupy logických obvodů přídavných řetězců. Oblastí uplatnění zapojení podle vynálezu je řízení například členěných úseků výrobních linek s požadavkem na kombinované možnosti postupného uvádění jednotlivých úseků do pracovního. stavu.The invention solves a circuit for combined setting of the state of a digital automaton consisting of at least four sections, each of which contains at least one coupling element connected to the sensor of the respective section, where the output of this coupling element is connected to the input of the memory circuit of the respective section, and consisting of at least three additional chains of logic circuits, its essence lies in the fact that the secondary inputs of the coupling elements of the individual sections are connected to the outputs of the circuits of the additional chains according to a predetermined selection. The circuit according to the invention enables various combinations of sequential setting of the memory elements determining the state of the automaton, according to a predetermined selection implemented by connecting the secondary inputs of the coupling elements and the outputs of the logic circuits of the additional chains. The field of application of the circuit according to the invention is the control of, for example, divided sections of production lines with a requirement for combined possibilities of gradual bringing of the individual sections into working condition.

Description

Vynález se týká zapojení pro kombinované nastavování stavu číslicového automatu, zejména v soustavách autonomního řízení členěných výrobních linek osazených snímači, určujícími jednak stav samotné výrobní linky, a jednak stav řídícího automatu této výrobní linky.The invention relates to a circuit for the combined setting of the state of a digital automaton, in particular in systems of autonomous control of segmented production lines fitted with sensors, determining both the state of the production line itself and the state of the automatic control of this production line.

Jsou znáná zapojení pro nastavování stavu číslicového automatu, zejména všeobecné vynulování tohoto automatu, označovanéjako uvedení do počátečního stavu a uskutečňované přivedením mazacího signálu na mazací vstupy paměťových prvků, například paměťových obvodů, čítačů, registrů apod. Zcela chybí univerzální zapojení pro nastavení všeobecně předem zvoleného stavu číslicového automatu.Connections for setting the state of a digital automaton are known, in particular the general resetting of this automaton, referred to as initialization and carried out by applying a lubrication signal to the lubrication inputs of memory elements such as memory circuits, counters, registers etc. numerical machine.

Tyto nevýhody řeší pro specifické požití v členěných výrobních linkách zapojení pro kombinované nastavování stavu číslicového automatu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první vedlejší vstup vazebního členu prvního úseku je spojen s výstupem prvního obvodu prvního přídavného řetězce, druhý vedlejší vstup vazebního členu prvního úseku je. spojen s výstupem prvního obvodu druhého přídavného řetězce, první vedlejší vstup važebntyio členu druhého úseku je spojen s výstupem druhého obvodu prvního přídavného řetězce, druhý vedlejší vstup vazebního členu druhého úseku je spojen s výstupem prvního obvodu třetího přídavného řetězce, první vedlejší vstup vazebního členu třetího úseku je spojen b výstupem třetího obvodu prvního přídavného řetězce, druhý vedlejší vstup vazebního členu třetího úseku je spojen s výstupem třetího obvodu prvního přídavného řetězce, první vedlejší vstup vazebního členu čtvrtého úseku je spojen s výstupem čtvrtého obvodu prvního přídavného řetězce, druhý vedlejší vstup vazebního členu čtvrtého úseku je spojen s výstupem druhého obvodu třetího přídavného řetězce.These disadvantages are solved for specific use in the articulated production lines of a combination automatic state setting circuit according to the invention, characterized in that the first bypass input of the first section coupler is connected to the output of the first circuit of the first additional chain; section is. connected to the output of the first circumference of the second add-on chain, the first bypass input of the second link member is coupled to the output of the second circumference of the first add-on chain, is connected b to the output of the third circuit of the first add-on chain, the second bypass input of the third link coupler is connected to the output of the third circuit of the first add-on chain, the first bypass input of the fourth link coupler the section is connected to the output of the second circuit of the third additional chain.

Předností zapojení pro kombinované nastavování stavu číslicového automatu podle vynálezu je možnost různých kombinací postupného nastavení paměťových prvků určujících stav tohoto automatu, a to podle předem stanoveného výběru realizovaného spojením vedlejších vstupů vazebních členů s výstupy logických obvodů přídavných řetězců.The advantage of the circuitry for combining the state of a digital automaton according to the invention is the possibility of various combinations of sequential adjustment of the memory elements determining the status of the automaton according to a predetermined selection realized by connecting the auxiliary inputs of the couplers with the outputs of logic circuits of the auxiliary chains.

ZOF

Zapojení pro kombinované nastavování stavu číslicového automatu podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na výkresu.The circuitry for the combined setting of the state of a digital automat according to the invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment.

Na výkresu je znázorněn vazební člen A^ prvního úseku, jehož vstup a^ je spojen se snímačem S-j^ prvního úseku, první vedlejší vstup V tohoto vazebního členu je spojen s výstupem prvního obvodu B^ prvního přídavného řetězce, druhý vedlejší vstup tohoto vazebního členu je spojen s výstupem prvního obvodu CL druhého přídavného řetězce, výstup tohoto vazebního členu je spojen e prvním vstupem p^ pamětového obvodu P^ prvního úseku, výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s výstupem X. prvního úseku.The drawing shows the first section coupler A A whose input a ^ is coupled to the first section transducer Sj, the first secondary input V of said coupler being coupled to the output of the first circuit B ^ of the first add-on chain, the second auxiliary input of said coupler being connected to the output of the first circuit CL of the second additional chain, the output of this coupler being connected to the first input p of the memory circuit P1 of the first section, the output of the memory circuit being coupled to the output X of the first section.

Je znázorněn vazební člen Ag druhého úseku, jehož vstup a₂ je spojen se snímačem Sg druhého úseku, první vedlejší vstup ₂ tohoto vazebního členu je spojen s výstupem dru——· ,2 v hého obvodu Bg prvního přídavného řetězce, druhý vedlejší vstup cA. ₂ tohoto vazebního ple· nu je spojen s výstupem prvního obvodu D. třetího přídavného řetězce, výstup tohoto vazeb ního členu je spojen s prvním vstupem p₂ pamětového obvodu P₂ druhého úseku, výstup toho·The second section coupler Ag, whose inlet a ₂ is coupled to the second section sensor Sg, is shown, the first auxiliary input _{2 of} this coupler being coupled to the second auxiliary outlet 2, in the second periphery Bg of the first additional chain, the second auxiliary input cA. _{2 of} this coupler is connected to the output of the first circuit D. of the third additional string, the output of this coupler is connected to the first input p _{2 of the} memory circuit P _{2 of the} second section,

214 472 to pamětového obvodu je spojen s výstupem Xg druhého úseku.214 472 t of the memory circuit is connected to the output Xg of the second section.

Dále je znázorněn vazební člen A^ třetího úseku, jehož vstup a^ je spojen se snímačem Sj třetího úseku, první vedlejší vstup 3 tohoto vazebního členu je spojen s výstupem třetího obvodu prvního přídavného řetězce, druhý vedlejší vstup o tohoto vezebního členu je spojen s výstupem druhého obvodu Cg druhého přídavného řetězce, výstupFurther shown is a third section coupler A 1 whose input a 1 is coupled to a third section sensor S 1, the first secondary inlet 3 of this coupler is coupled to the output of the third periphery of the first add-on chain, second circuit Cg of the second additional chain, output

T tohoto vazebního členu je spojen s prvním vstupem p^ pamětového obvodu Ej třetího úseku, výstup tohoto pamětového obvodu je spojen s výstupem Xn třetího úseku.T of the coupler is coupled to the first input p1 of the memory circuit Ej of the third section, the output of this memory circuit being coupled to the output Xn of the third section.

snímačemsensor

Dále je znázorněn vazební člen A^ čtvrtého úseku, vstup a^ je spojen se sní. čtvrtého úseku, první vedlejší vstup TjQ ₄ tohoto vazebního členu je spojen s výstupem '' ' ' 2 čtvrtého obvodu B. prvního přídavného řetězce, druhý vedlejší vstup <X. . tohoto vazebního členu je spojen s výstupem druhého obvodu Dg třetího přídavného řetězce, výstup tohoto “T vazebního členu je spojen s prvním vstupem p₄ pamětového obvodu E^ čtvrtého úseku, výstup tohoto pamětového obvodu je spojen s výstupem X^ čtvrtého úseku.Next, the coupler A4 of the fourth section is shown, the inlet a4 is connected to the dream. the fourth section, the first auxiliary input TjQ ₄ of this coupler is connected to the output '''' 2 B. The fourth circuit first auxiliary chain, a second secondary inlet <X. . the coupler is coupled to the output of the second circuit Dg of the third additional chain, the output of the coupler T is coupled to the first input p _{4 of the} fourth section memory circuit E, the output of the memory circuit is coupled to the fourth section output.

Obvody přídavných řetězců jsou spojeny v kaskádách za sebou tak, že první obvod prvního přídavného řetězce má vstup b^, výstup tohoto prvního obvodu je spojen se vstupem bg druhého obvodu Bg prvního přídavného řetězce, výstup tohoto druhého obvodu je spojen se vstupem b^ třetího obvodu B^ prvního přídavného řetězce, výstup tohoto třetího obvodu B-j je spojen se vstupem b^ čtvrtého obvodu B^ prvního přídavného řetězce.The chains of the additional chains are connected in cascades in succession such that the first circuit of the first additional chain has an input b ^, the output of this first circuit is connected to the input bg of the second circuit Bg of the first additional chain; B ^ of the first add-on chain, the output of this third circuit Bj is connected to the input b ^ of the fourth circuit B ^ of the first add-on chain.

První obvod C^ druhého přídavného řetězce má vstup c^, výstup tohoto prvního obvodu je spojen se vstupem c₂ druhého obvodu Cg druhého přídavného řetězce.First circuit C ^ second auxiliary chain has a C-input, the output of this first circuit is connected to the input C ₂ of the second circuit Cg second auxiliary chain.

První obvod D^ třetího přídavného řetězce má vstup d^, výstup tohoto prvního obvodu je spojen se vstupem dg druhého obvodu Dg třetího přídavného řetězce.The first circuit D ^ of the third add-on chain has an input d ^, the output of this first circuit being coupled to the input dg of the second circuit Dg of the third add-on chain.

Jako vazební člen se uvažuje vstupní převodník číslicového automatu, který převádí stav snímače na logický signál standartní úrovně, přičemž se předpokládá funkce logického součtu těchto převodníků, vztaženo na vstup a vedlejší vstupy jednotlivého převodníku.The coupler is an input converter of a digital automaton, which converts the state of the sensor to a logic signal of a standard level, assuming the function of the logical sum of these converters based on the input and sub-inputs of the individual converter.

Jako pamětový obvod se uvažuje dvojková pamět se záznamovým vstupem, s mazacím vstupem a s výstupem, kde signál přivedený na záznamový vstup způsobuje vybuzení signálu na výstupu, signál přivedený na mazací vstup způsobuje odbuzení signálu na výstupu. Předpokládá se, že smluvně představuje první vstup záznamový vstup, druhý vstup představuje mazací vstup pamětového obvodu.A memory circuit is considered to be a binary memory with a recording input, an erasing input and an output, where the signal applied to the recording input causes the output signal to be excited, the signal applied to the erase input causes the output signal to be excited. It is assumed that the first input is the recording input, the second input is the erasing input of the memory circuit.

Jako obvod přídavného řetězce se uvažuje klopný obvod, například D-klopný obvod.An additional chain circuit is a flip-flop, for example a D-flip-flop.

V kaskádovém zapojení vytvářejí tyto obvody vždy v jednotlivém přídavném řetězci posuvný registr.In cascade connection, these circuits always form a shift register in a single additional string.

Alternativně jako obvod přídavného řetězce se uvažuje časový obvod, buzený například zánikem signálu na vstupu. V kaskádovém zapojení vytvářejí tyto obvody vždy v jednotlivém přídavném řetězci časovou posloupnost signálů na výstupech jednotlivých členů přídavného řetězce.Alternatively, a timing circuit, driven, for example, by a signal loss at the input, is considered as an add-on circuit. In a cascade connection, these circuits always create a time sequence of signals at the outputs of the individual members of the additional chain in a single add-on chain.

Funkce zapojení pro kombinované nastavování stavu číslicového automatu podle vynálezu v příkladném provedení podle výkresu je taková, že ve výchozím postavení jsou naThe wiring function for the combined state setting of a digital automat according to the invention in the exemplary embodiment according to the drawing is such that in the starting position

214 472 ι214 472 ι

vstupech vazebních členů signály logické nuly a pamětové obvody jsou vymazány. Spuštěním některého přídavného řetězce logických obvodů, například druhého přídavného řetězce, jsou na výstupech prvního obvodu a druhého obvodu Cg tohoto řetězce postupně po sobě vybuzeny signály v časovém odstupu jednoho kroku registru, časového zpoždění začátku signálu časových obvodů apod. Tyto signály přecházejí na vedlejší vstupy přiřazených vazebních členů, a to signál z výstupu prvního obvodu C., druhého přídavného řetězce na druhý ved2 ““ lejší vstup i vazebního členu A^ prvního úseku, signál z výstupu druhého obvodu Cg ’ druhého přídavného řetězce na druhý vedlejší vstup ²o< , vazebního členu A, třetího úseku.the inputs of the couplers logic zero signals and memory circuits are cleared. By triggering an additional chain of logic circuits, for example a second additional chain, the signals of the first circuit and the second circuit Cg of this chain are gradually excited one after another in a register step, the time delay of the timing signal start, etc. couplers, and the output signal from the first circuit C, the second auxiliary chain in the second ved2 "" lejší input coupler and the first portion N, the output signal from the second circuit Cg 'the second auxiliary side chain to the other input of ² o <, the coupling member A, third section.

Tyto signály způsobují vybuzení signálů na výstupech těchto vazebních členů a přecházejí na záznamové vstupy ^p^ a přiřazených paraětových obvodů. Výsledkem je postupný vznik signálu na výstupu X^ prvního úseku a signálu na výstupu Xj třetího úseku s časovým odstupem shodným s časovým úsekem dříve uvedeného jednoho kroku registru, časového zpoždění začátku signálu časových obvodů apod.These signals cause excitation of the signals at the outputs of these couplers and pass to the recording inputs ^ p ^ and the associated para circuits. As a result, the signal at the output X1 of the first slot and the signal at the output X1 of the third slot are successively generated with a time interval equal to the time slot of the aforementioned one register step, the time delay of the timing signal start and the like.

Obdobně spuštěním například třetího řetězce jsou na výstupech prvního obvodu a druhého obvodu Dg tohoto řetězce postupně po sobě vybuzeny signály, které přecházejí na vedlejší vstupy přiřazených vazebních členů, a to signál z výstupu prvního obvodu D. třeΛ Z 2 “ tího přídavného řetězce na druhý vedlejší vstup <y, g vazebního členu Ag druhého úseku, signál z výstupu druhého obvodu Dg třetího přídavného řetězce na druhý vedlejší vstup 2 vazebního členu A^ čtvrtého řetězce.Similarly, by triggering, for example, a third string, the signals of the first circuit and the second circuit Dg of that chain are successively excited by successive signals that pass to the auxiliary inputs of the associated couplers, the signal from the output of the first D circuit. the input γ, g of the second section coupler Ag, the signal from the output of the second circuit Dg of the third additional chain to the second secondary input 2 of the fourth chain coupler.

Výsledkem působení těchto signálů je postupný vznik signálu na výstupu Xg druhého úseku a signálu na výstupu X^ čtvrtého úseku.The effect of these signals results in a gradual generation of a signal at the output Xg of the second segment and a signal at the output Xg of the fourth segment.

Je zřejmé, že spuštěním prvního přídavného řetězce jsou na výstupech obvodů B^, Bg, B^, B^ tohoto řetězce postupně po sobě vybuzeny signály, které přecházejí jednotlivě na vedlejší vstupy g, ^oC₄ přiřazených vazebních členů A^, Ag, A^, A^, způsobují vybuzení signálů na výstupech těchto vazebních členů, které přecházejí na záznamové vstupy Ip.^ Sg, Ip-j, lp₄ pamětových obvodů, a výeledkem je postupný vznik signálu na výstupech Xjj Xg, Xj, X^ jednotlivých úseků.Obviously, by triggering the first additional chain, the signals B ^, Bg, B ^, B ^ of this chain are successively excited one after the other, which switch individually to the auxiliary inputs g, ^ oC _{4 of the} assigned couplers A ^, Ag, A ,, ^, Cause the signals on the outputs of these couplers to be excited, which transmit to the recording inputs Ip, S Sg, Ip-,, p _{4 of the} memory circuits, and the result is a progressive signal output .

Zapojení pro kombinované nastavování stlavu číslicového automatu podle vynálezu se uplatňuje v oblasti řízení členěných úseků výrobních linek s požadavkem na kombinovaná možnosti postupného uvádění jednotlivých úseků do pracovního stavu. Zcela konkrétní uplatnění nachází ve výrobních úsecích sléváren při automatizovaném řízení pohybu rámů, podložek, popř. forem.The wiring for the combined setting of the head of a digital machine according to the invention is applied in the field of management of segmented sections of production lines with the requirement of combined possibilities of gradual putting individual sections into working state. It finds a very specific application in the production sections of foundries in the automated control of the movement of frames, washers, or. forms.

Claims

CLAIMS 1. Combination for the state setting of a digital automaton, characterized in that the first bypass input (Vj) of the coupler (A ^) of the first section is connected to the output of the first circuit (S ^) of the first extension chain, the second bypass ( ² oC ^) the coupler (A1) of the first section is coupled to the output of the first circuit (C1) of the second addition 4

214 472 of my chain, the first bypass input (^ 06g) of the second Si linker (Ag) is connected to the output of the second circuit (Bg) of the first additional chain, the second bypass ( ² oC g) of the second link coupler (Ag) with the output of the first circuit (D ^) of the third add chain, the first bypass input (^ 3) of the coupler (A ^) of the third section is coupled to the output of the third circuit (Bj) of the first add chain, the second bypass (063) of the coupler ^) of the third section is connected to the output of the third circuit (B ^) of the first extension chain, the first secondary input of the coupler (A ^) of the fourth section is connected to the output of the fourth circuit (B ^) of the first extension chain; A 4) of the fourth section is connected to the output of the second circuit (Dg) of the third additional chain,

2. Connection according to claim 1, characterized in that the first additional chain consists of flip-flops in the register circuit, the second additional chain consists of flip-flops in the register circuit, the third additional chain consists of flip-flops in the register circuit.

3. The circuit according to claim 1, wherein the first additional string is comprised of cascaded delayed time delay circuits, the second additional string is cascaded delayed delayed circuits, the third additional string It consists of time circuits with a delay in the beginning of the signal connected in cascade in sequence.