CS210273B1

CS210273B1 - Connection for engaging the digital automaton in the significant position

Info

Publication number: CS210273B1
Application number: CS918879A
Authority: CS
Inventors: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Tomanek
Original assignee: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Tomanek
Priority date: 1979-12-21
Filing date: 1979-12-21
Publication date: 1982-01-29

Description

Vynález se týká zapojení pro uvádění číslicového automatu do výchozího stavu, v soustavách automatizovaného řízení výrobního úseku, osazeného snímači zapojenými do těchto soustav jako zdroje prvotní informace.The invention relates to a circuit for the initialization of a digital machine in automated production control systems equipped with sensors connected to these systems as a source of initial information.

Jsou známa zapojení k řízení úseků výrobních linek složená ze snímačů, kombinačních obvodů, paměťových obvodů, s možností všeobecného vynulování přivedením signálu na mazací vedení spojené s mazacími vstupy těchto paměťových obvodů.There are known wiring to control production line sections consisting of sensors, combination circuits, memory circuits, with the possibility of a general reset by applying a signal to the lubrication lines associated with the lubrication inputs of these memory circuits.

Nedostatkem těchto zapojení je omezená možnost všeobecného vyvolání pouze vynulovaného stavu.The disadvantage of these wiring is the limited possibility of generating only the reset state.

Tento nedostatek odstraňuje zapojení pro uvádění číslicového automatu do význačného stavu podle vynálezu složené nejméně z jednoho úseku obsahujícího dva vazební členy, jejichž vstupy jsou spojeny se snímači tohoto úseku a jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy paměťového obvodu tohoto úseku, kde výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s výstupem tohoto úseku, a složené nejméně ze dvou nastavovacích vedení, jehož podstata spočívá v tom, že vedlejší vstup prvního vazebního členu jednotlivého úseku je spojen s prvním nastavovacím vedením, a vedlejší vstup druhého vazebního členu tohoto úseku je spojen s druhým nastavovacím vedením.This drawback removes the circuitry of the invention of at least one section comprising two couplers whose inputs are connected to sensors of that section and whose outputs are connected to the memory circuit inputs of the section, the output of the memory circuit being connected and comprising at least two adjusting lines, the secondary input of the first link member of the single section being connected to the first adjusting line, and the secondary input of the second link member of the section being connected to the second adjusting line.

Předností zapojení pro uvádění číslicového automatu do význačného stavu podle vynálezu je možnost vyvolat signálem na některém nastavovacím vedení jeden předem definovaný význačný stav z předem stanovených nejméně dvou význačných stavů tohoto zapojení, určených spojením vedlejších vstupů vazebních členů s nastavovacími vedeními tohoto zapojení.An advantage of the circuitry for putting a state machine into accordance with the invention is that it is possible to generate a signal on one of the set lines from a predetermined at least two significant states of this circuit, determined by connecting the auxiliary inputs of the couplers to the setting lines of the circuit.

Zapojení pro uvádění číslicového automatu do význačného stavu podle vynálezu je v příkladném provedení složeném ze tří úseků znázorněno na přiloženém výkrese.The circuitry for bringing the state machine to a prominent state according to the invention is shown in the accompanying drawing in an exemplary embodiment of three sections.

Na obr. 1 je vstup a_t prvního vazebního členu Ai prvního úseku spojen s prvním snímačem prvního úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s prvním vstupem ^!m; paměťového obvodu Mx prvního úseku. Vstup bi druhého vazebního členu Bx prvního úseku je spojen s druhým snímačem ²Si prvního úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s druhým vstupem ²mx paměťového obvodu Mi prvního úseku. Výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s výstupem Xi prvního úseku. Vedlejší vstup prvního vazebního členu Ai prvního úseku je spojen s prvním nastavovacím vedením u, vedlejší vstup β₁ druhého vazebního členu Bj prvního úseku je spojen s druhým nastavovacím vedením w.In FIG. 1, the input a _{t of the} first coupler Ai of the first section is coupled to the first sensor of the first section, the output of this coupler is coupled to the first inlet ^! m; a memory circuit Mx of the first section. The input b1 of the second coupler Bx of the first section is coupled to the second sensor ²¹ Si of the first section, the output of this coupler is coupled to the second input of ² mx of the memory circuit M1 of the first section. The output of this memory circuit is connected to the output X1 of the first section. The minor inlet of the first coupler Ai of the first section is connected to the first adjusting guide u, the secondary inlet β _{1 of the} second coupler Bj of the first section is connected to the second adjustment guide w.

: Vstup a₂ prvního vazebního členu A₂ druhého úseku je spojen s prvním snímačem ¹S₂ druhého úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s prvním vstupem ¹m₂ paměťového obvodu M₂ druhého úseku. Vstup b₂ druhého vazebního členu B₂ druhého úseku je spojen s druhým snímačem ²S2 druhého úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s druhým vstupem ²m2 paměťového obvodu M₂ druhého úseku. Výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s výstupem X₂ druhého úseku. Vedlejší vstup a₂ prvního vazebního členu A₂ druhého úseku je spojen s prvním nastavovacím vedením u, vedlejší vstup β₂ druhého vazebního členu B₂ druhého úseku je spojen s druhým nastavovacím vedením w.The input a _{2 of the} first coupler A _{2 of the} second section is connected to the first sensor ¹ S _{2 of the} second section, the output of this coupler is coupled to the first input of ¹ m _{2 of the} memory circuit M _{2 of the} second section. Input b ₂ of the second coupling member ₂ of the second section B is connected to the second sensor S2 of the second section ^2, the output of this coupler is connected to a second input of the storage circuit ² m2 M ₂ of the second section. The output of this memory circuit is connected to output X ₂ of the second section. Side inlet ₂ and the first link member ₂ and the second section is connected to the first adjuster with guidance, auxiliary input β ₂ of the second coupling member ₂ of the second section B is connected to the second actuating guidance w.

Vstup 83 prvního vazebního členu A₃ třetího úseku je spojen s prvním snímačem % třetího úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s prvním vstupem paměťového obvodu M₃ třetího úseku. Vstup b₃ třetího vazebního členu B₃ třetího úseku je spojen s druhým snímačem ²S3 třetího úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s druhým vstupem ²m3 paměťového obvodu M₃ třetího úseku. Výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s výstupem X₃ třetího úseku. Vedlejší vstup a₃ prvního vazebního členu A₃ třetího úseku je spojen s prvním nastavovacím vedením u, vedlejší vstup β₃druhého vazebního členu B₃ třetího úseku je spojen s druhým nastavovacím vedením w.Input coupler 83 first and the third section ₃ is connected to the first sensor% third section, the output of this coupler is connected to a first input of a memory circuit M ₃ of the third section. Input B ₃ B, the third coupling member ₃ of the third section coupled to the second sensor ² S3 of the third section, the output of this coupler is connected to a second input of ² m3 storage circuit M ₃ of the third section. The output of this memory circuit is connected to output X ₃ of the third section. The secondary input a _{3 of the} first third link coupler A ₃ is connected to the first adjustment line u, the secondary input β ₃ of the third third link coupler B ₃ is connected to the second adjustment line w.

Jako vazební člen se uvažuje vstupní převodník číslicového automatu, který převádí stav snímačei na logický signál standartní úrovně. Přitom se předpokládá funkce logického součtu, vztaženo na vstup a na vedlejší vstup tohoto vazebního členu.As a coupler is considered input converter of digital automaton, which converts state of sensor to logic signal of standard level. In this case, the function of the logical sum is assumed relative to the input and the secondary input of this coupler.

Jako paměťový obvod se uvažuje klopný obvod, dvojková paměť a podobně, kde signál přivedený na jeden vstup způsobuje překlopení tohoto paměťového obvodu do jednoho standardního, například vybuzeného stavu, a signál přivedený na druhý vstup způsobuje překlopení tohoto paměťového obvodu do opačného, například vymazaného stavu.A memory circuit is a flip-flop, a binary memory, and the like, wherein a signal applied to one input causes the memory circuit to flip to one standard, e.g., energized state, and a signal applied to the other input causes the memory circuit to flip to the opposite, e.g.

Funkce zapojení pro uvádění číslicového automatu do význačného stavu podle vynálezu v příkladném provedení podle obr. 1 je taková, že ve výchozím stavu jsou na všech vstupech vazebních členů nulové signály a všechny paměťové obvody jsou ve vymazaném stavu.The function of the circuitry for bringing the state of the art into account in the exemplary embodiment of FIG. 1 is such that, by default, all signals of the coupler inputs are zero signals and all memory circuits are in a cleared state.

Při příchodu signálu od některého snímače, například druhého snímače ²S2 druhého úseku je vybuzen signál na výstupu druhého vazebního členu B2 druhého úseku, který přechází dále na druhý vstup ²m2 paměťového obvodu M₂ druhého úseku a způsobuje překlopení tohoto paměťového obvodu do smluvně označovaného vybuzeného stavu. Tento stav se projevuje jako stav vybuzení signálu na výstupu X₂ druhého úseku. V dalším při příchodu signálu od prvního snímače druhého úseku je vybuzen signál na výstupu prvního vazebního členu A₂ druhého úseku, který přechází dále na první vstup ^lm₂ paměťového obvodu M₂ druhého úseku a způsobuje překlopení tohoto paměťového obvodu do smluvně označovaného vymazaného stavu.On arrival of the signal from one sensor, e.g., a second sensor ² S2 of the second section is a read signal on the output of the second coupler B2 of the second section, which passes below the second input ² m2 storage circuit M ₂ of the second section, and causes tipping of the memory circuit to contract called excited condition. This condition manifests itself as a state of excitation of the output signal _X2 of the second section. Further, upon the arrival of a signal from the first sensor of the second section, the signal at the output of the first coupler A ₂ of the second section is energized, which passes further to the first input ¹ m _{2 of the} memory circuit M _{2 of the} second section.

Všeobecně v každém časovém okamžiku je stav paměťového obvodu jednotlivého úseku dán signálem, který přišel naposled na první, popřípadě druhý vstup tohoto paměťového obvodu.Generally, at every point in time, the state of the memory circuit of a particular section is given by the signal that came last at the first or second input of that memory circuit.

Nezávisle na stavu paměťových obvodů jednotlivých úseků způsobuje signál přivedený na první nastavovací vedení u a tím na vedlejší vstup oh prvního vazebního členu Aj prvního úseku, na vedlejší vstup a₂prvního vazebního členu A₂ druhého úseku, na vedlejší vstup a₃ prvního vazebního členu A₃ třetího úseku vybuzení signálu na výstupech těchto vazebních členů, které přecházejí na mazací vstupy ^1, 'nh, ^!m₃ paměťových obvodů M_b M₂, M₃ jednotlivých úseků a způsobují překlopení těchto paměťových obvodů do vymazaného stavu, popřípadě uchování jejich dřívějšího vymazaného stavu. Výsledkem je nulový logický signál na výstupech X_b X₂, X₃ jednotlivých úseků zapojení. Tento stav představuje jeden význačný stav, a sice všeobecné vymazání zapojení.Independently of the state of the memory circuits of each of the sections causes the signal applied to the first adjustment line u by the by entry oh first coupler While the first section to the side input and _two first coupler A ₂ of the second section to the side input and ₃ of the first coupler and ₃ a third signal excitation section at the outputs of these couplers, which pass to the lubrication inputs ^. m _{3 of the} memory circuits M _b M ₂ , M _{3 of the} individual sections and cause these memory circuits to be switched to the erased state or to their previous erased state. The result is a zero logic signal at the outputs X _b X ₂ , X _{3 of the} individual wiring sections. This state represents one significant state, namely the general deletion of the wiring.

Obdobně způsobuje signál přivedený na druhé nastavovací vedení w a tím na vedlejší vstup /Si druhého vazebního členu B_xprvního úseku na vedlejší vstup β₂ druhého vazebního členu B₂ druhého úseku, na vedlejší vstup β₃ druhého vazebního členu B₃třetího úseku vybuzení signálu na výstupech těchto vazebních členů, které přecházejí na záznamové vstupy ²mb ²m2, ²m₃ paměťových obvodů M_b M₂, M₃ jednotlivých úseků a způsobují překlopení těchto paměťových obvodů do vybuzeného stavu, popřípadě uchování jejich dřívějšího vybuzeného stavu. Výsledkem je jedničkový logický signál na výstupech X_b X₂, X₃ jednotlivých úseků zapojení. Tento stav představuje druhý význačný stav, a sice všeobecné vybuzení zapojení.Similarly causes the signal fed to the second adjustment line wa it for side entrance / Si second coupler B _x of the first section at the side entrance β ₂ of the second coupler B ₂ of the second section on the side entrance β ₃ second coupler B ₃ of the third section of the excitation signal outputs of these couplers, which switch to the recording inputs of ² mb ² m ² , ² m _{3 of the} memory circuits M _b M ₂ , M _{3 of the} individual sections and cause these memory circuits to be switched to the armed state or to their previous armed state. The result is a single logic signal at the outputs X _b X ₂ , X _{3 of the} individual wiring sections. This state represents the second significant state, namely the general excitation of the connection.

Další uplatnění zapojení pro uvádění číslicového automatu do význačného stavu záleží v tom, že vedlejší vstupy vazebních členů jsou spojeny s nastavovacími vedeními podle všeobecného předem stanoveného výběru, například tak, že s prvním nastavovacím vedením je spojen vedlejší vstup prvního vazebního členu každého lichého úseku, s druhým nastavovacím vedením je spojen vedlejší vstup druhého vazebního členu každého sudého úseku a podobně.A further application of the circuitry for bringing the digital automaton to a prominent state is that the secondary inputs of the couplers are connected to the adjustment lines of the general predetermined selection, for example by connecting the secondary inputs of the first coupler of each odd section to the first adjustment line. a second inlet of the second coupler of each even section and the like is connected by a second adjustment line.

Přiměřeně tomuto výběru se rozšiřuje počet nastavovacích vedení.Corresponding to this selection, the number of adjustment lines is increased.

Zapojení pro uvádění číslicového automatu do význačného stavu podle vynálezu se uplatňuje v oblasti číslicových řídicích automatů ve výrobních úsecích s diskrétní identifikací stavu těchto úseků.The circuitry for bringing the digital automaton to a prominent state according to the invention is applied in the field of digital controllers in production sections with discrete identification of the state of these sections.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A circuit for putting a digital machine into a notable state comprising at least one section comprising two couplers, the inputs of which are coupled to the sensors of the section and whose outputs are coupled to the inputs of the memory circuit of the section, the output of the memory circuit being coupled to the output of the section; and comprising at least two adjustment lines, characterized in that the secondary input (ai) of the first coupler (Α _χ ) of the individual section is connected to the first adjustment line (u), and the secondary input (/ ^) of the second coupler (BJ of this section) it is connected to a second adjustment line (w).