CS208711B2 - Method of contercopying on the cross spooling facility and device for executing the same - Google Patents

Description

(54) Způsob protikopírování na křížem soukacím zařízení a zařízení к provádění tohoto způsobu

Vynález se týká způsobu protikopírování na křížem soukacím zařízení s konstantní rychlostí přívodu příze opatřeném vratně pohyblivým vodičem příze, který je v časových odstupech poháněn střídavě^nejméně dvěma různými rychlostmi. Vynález se rovněž týká zařízení к provádění tohoto způsobu.

Pro účinné protikopírování je zapotřebí dostatečně velkého rozdílu rychlostí. Pohon křížem soukané cívky zůstává u všech známých zařízení nedotčen protikopírovacími opatřeními. Rychlost vodiče příze je směrodatná pro úhel křížení příze na křížem soukané cívce. 6hel křížení se tedy při protikopírování neustále mění. Tato změna úhlu křížení má však své meze. Bez rušivých nevýhod pro tvoření cívky a pro běh příze nemůže být úhel křížení měněn o více než i 5 %. Jelikož rychlost navíjení je výslednicí vektorů obvodové rychlosti, cívky, popř. obvodové rychlosti navíjecího válce, a rychlosti vodiče příze, mění se u dosavadního protikopírování rychlost navíjení, což vede při konstantní rychlosti přívodu příze к poruchám. Tyto poruchy záležejí v podstatě v různých napětích příze, v různém protažení příze a v různém skluzu mezi navíjecím válcem a křížem soukanou cívkou, jestliže je křížem soukaná cívka poháněna navíjecím válcem.

Vynález vychází z úlohy odstranit nevýhody známých zařízení a navíjet přízi na křížem soukanou cívku s co nejrovnoměrnějším napětím a protažením příze při rovnoměrném vytváření cívky.

Tato úloha se podle vynálezu řeší tím, že křížem soukaná cívka ле pohání synchronně a nezávisle na pohybu vodiče příze, přičemž podíl z obvodové rychlosti křížem soukané cívky a z kosinu polovičního úhlu překřížení příze je konstantní. Přitom se dosáhne žádaná konstantní rychlost navíjení. Jestliže je, jako obvykle, křížem soukaná cívka poháněna třením od navíjecího válce, je při zanedbání skluzu obvodová rychlost navíjecího válce rovna obvodové rychlosti křížem soukané cívky. Jelikož je většinou žádoucí nepatrný skluz, bude obvodová rychlost navíjecího válce poněkud větší než obvodová rychlost kříeem soukané cívky.

Podle dalšího provedení vynálezu se rychlost vratně se pohybujícího vodiče příze přeměňuje na úměrnou elektrikou veličinu, sloužící ^k řízení rotujícího ^pohonu křížem soukané . cívky.

Není zappořebí, aby protikopírování bylo prováděno s neustálým měněním otáček nebo s několika různými otáčkami. Hospodárné a výhodné provedení vynálezu záleží v tom, že pohon vratně se plChУ)Ujícíhl vodiče příze nebo/a pohon kříeem soukané cívky se střddavě přepíná na dvoje otáčky, které se od sebe liší o 10 %. Přechod od jedněch otáček ke druhým může být samozřejmě plynulý.

Zřízení k provádění způsobu podle vynálezu je provedeno tak, že křížem soukací zařízení obsahuje jako .hnací ústrojí pro vodič příze regulační a jako hnací ústroií pro kříeem soukanou cívku obsahuje další regulační mo^r, přieemž oba regulační mooory jsou se společným elektrcdým řízením v záběru navzájem závisle řidieelném.

Podle výhodného provedení obsahuje kříeem soukací zařízení jako hnací ús^ojí pro vodič příze ozubené soukc!! a jako hnací pro křížem soukanou cívku další ozubené βον^οΗ, přieemž obě ozubená slιUcolí jsou s řidieelným převodem v záběru návzájem závisle ^útes^ém.

Podle výhodného provedení obsahuje křžžem soukací zařízení jako hnací pro vodič příze planetové soidcdí a jako hnací pro křžeem soukanou cívku obsahuje další planetové soukοlí, přieemž obě planetová soiuccoí jsou spřažena s řiditelným převodem.

Daaší výhodné provedení záleží v tom, že hnacímu úзSrocí, popř. regulačnímu motoru vodiče příze je přiřazeno pomocné úst-ro^ za účelem vydávání elektrické veličiny úměrné otáčivé rychlosti řídící regulační mooor křžeem soukané cívky.

Podle dalšího provedení vynálezu jsou hnací ús^o^, t.j. regulační mo^ry, ozubená sol^oH, planetová soιUοlí, opatřena ústrojími pro řízení otáček.

Daaší výhodné provedení zaleží v tom, že ozubeným soukolím jsou přiřazeny řadicí spojky za účelem k^k^dc^ého přerušení pohonu, přčeemž řadicí spojky časovým řídccím přístoojem.

Podle jného výhodného provedení je nejméně jedno z planetových soιώοlí, sloužících jako hnací ú^s^i^<^;ií a pohááltellých navzájem závvsle, zapojeno jako superponovaný převod.

Výhody dosažené vynálezem poí^C^ssí^\^v^j:ú zejména v tom, že rychlost navvjení při konstantním přívodu příze není nepřípustně nebo rušivé měněna prliikopírovřcími opatřeními.

Vynález je vysvětlen na příkaadech provedení v toujVstlsSi s výkresy.

Na obr. la, 1b a 1c je graficky znázorněno, jak mohou být periodicky měněny otáčky poháněcího ú^s^i^i^cÍí vodiče příze za účelem pгotiOopírování. Střední. otáčky jsou označeny ni . Podle obr. 1a superponuuí se přes střední otáčky sinusoví tě -se měnncí otáčky n2. Podle obr. 1b jsou otáčky n3. superponované přes střední otáčky ni. téměř obdélníkové a podle obr. 1c jsou přes střední otáčky ni superponovány současně dvoje siuutovVin - se měrincí otáčky přčeemž výsledné otáčky jsou označeny n4.

Obr. 2 znázorňuje graficky vektorový součet rychlosti Vf vodiče příze a obvodové rychlosti Vk křížem soukané cívky na výslednou navíjecí rychlost Vw. Úhel mezi vektory Vk a Vw odpovídá polovičnímu úhlu /2 křížení příze.

Z tohoto znázornění lze seznat, že zvětšení vektoru Vf podstiňuje zmenšení vektoru Vk, má-li vektor Vw zůstat konstantní. To je na výkresu znázorněno čárkovaně. Právě tak je zřejmé, že zmenšení vektoru Vf podmiňuje zvětšení vektoru Vk, má-li vektor Vw zůstat konstantní. To je na výkresu v obr. 2 znázorněno čerchaně.

Obr. 3 znázorňuje schematicky zařízení podle vynálezu, totiž uspořádání pohonu pro navíjecí válec a pro vodič příze u křížem soukacího zařízení se řízením pro udržování výsledné navíjecí rychlosti konstantní při protikopírování· Větší počet vodičů £ příze sedí na tyči 2· Re konci tyče 2 vodičů 1 příze je upevněna řídicí kladka £. Zabírá do drážky 4a řídicího válce £ vodičů příze. Řídicí válec £ ϋθ poháněn regulačním motorem 6 přes pohon Ž ozubeným řemenem. Navíjecí válec 7 je poháněn pohonem 8 s ozubeným řemenem od regulačního motoru 2· Ηθ navíjecím válci se odvalují neznázornéné křížem soukané cívky. Jsou navíjecím válcem uváděny v otáčení třením. Regulační motory 6 a 2 jsou dimenzovány tak, že dávají otáčky úměrné připojenému napětí.

Na stavěcím po tenčiometru 10 se pro soustavu nastavuje vstupní napětí, které má odpovídat střední rychlosti navíjení. Na výstup potenciometru 10 je připojen nastavovací potenciometr Ц. Tímto potenciometrem lze nastavit jmenovité otáčky řídicího válce £□ Toto nastavení je předem dáno žádaným středním úhlem překřížení příze u neznázornéné křížem soukané cívky. Výstup potenciometru 11 se dělí na dvě větve, z nichž jedna je vedena přímo do sumátoru 1 2, kdežto druhá ke generátoru 13 funkce. Generátor 13 funkce moduluje napětí tak, jak to je zapotřebí pro žádanou protikopírovací charakteristiku. Výstup generátoru 1 3 funkce je rovněž veden na sumátor 1 2. Zde se obě napětí sčítají, takže se na výstupu dostane základní napětí, přes které je superponováno rušivé napětí. Toto napětí nyní způsobí, že regulační motor o pohání řídicí válec £ vodičů příze nerovnoměrně. S regulačním motorem je spojen tachogenerátor 14. který dává napětí úměrné otáčkám.,

Toto napětí se vede na počítač 15. Napětí na výstupu počítače 15 je nastaveno tak, že další regulační motor za ním zařazený, pohání navíjecí válec 2 tak, že výsledná navíjecí rychlost zůstává konstantní. Počítač 15 přitom splňuje funkci:

Cí X n = nl . cos -—¹ x ₂ α 1 cos --2 n a <i jsou okamžité otáčky navíjecího válce a okamžitý úhel překřížení příze, a ni a ai «в označují střední otáčky navíjecího válce a střední úhel překřížení příze.

Skluz mezi navíjecím válcem a křížem soukanou cívkou byl zde zanedbán. Jinak se počítačem 15 přidává к napětí, vedenému na regulační motor J, předem programovaná přirážka. Přirážka se pak rovná rozdílu mezi obvodovými rychlostmi křížem soukané cívky a navíjecího válce.

Obr. 4 znázorňuje zařízení podle vynálezu, se kterým lze uskutečnit protikopírování, jehož charakteristika odpovídá obr. 1b. Řídicí válec £ vodičů příze je poháněn přes řemenový pohon 5 spojkovým hřídelem 16 * soukolí 1 6. Na spojkovém hřídeli 16 'sedí volně ozubená kola 17 a £g. Ozubená kola 17 a 18 mohou být střídavě v silovém styku spřahována se spojkovým hřídelem 16' řadicí spojkou £2· S ozubeným kolem £7 žabírá ozubené kolo 20 a s ozubeným kolem £8 zabírá ozubené kolo 2Л. Tato ozubená kola sedí na hřídeli 22, který je poháněn ozubeným řemenovým převodem 23. Ozubeným řemenovým převodem 23 je ustálen převodový

2087И poměr mezi navíjecím válcem 7 a řídicím válcem 4 vodičů příze pro dvoje stanovená otáčky. Ozubená kola 17 a 20 jakož i . 18 a 21 . dávají různé převodové poměry. Jsou dimenzována tak, že na néznázorněué křížem soukané cívce se dostane jednou maaimáání úhel přelkřížení příze a podruhé miniméiání úhel překřížení příze.

Naaíjecí válec 7 je poháněn ozubeným řemenovým převodem 8 přes spojkový hřídel 24* soidcolí 24. Také na tomto hřídeli sedí opět volně dvě ozubená kola 25 a 26. která mohou být střddavr v siovvém styku spojována se spojkovým hřídelem 24* řadicí spojkou 27. S ozubeným kolem 25 zabírá ozubené kolo 28 a s ozubeným kolem 26 zabírá ozubené kolo Ozubená kola 28 a 29 sedí na společném hřídeU JO. Hídel 30 je také přiřazen ozubenému řemenovému převodu 23. hřídel 30 je poháněn motorem 32 přes řemenový převod 31. Převodové poměry meei ozubenými, koly 25 a 28, popř. 26 a 29 jsou vyměřeny tak, že otáčky navíjecího válce - podle toho, která dvojice ozubených kol je připojena ke spojkovému hřídeU 16*se nastaví tak, že výsledná naaVjlií rychlost zůstane konstantní.

^Řa^adcí spoj^ky ¹⁹ a ²⁷ jsou časovým ^ří^dicím pWstooeem 33 pto^jovásy tak, že pro ^pohon nav^ecího válce a pro pohon křivky vodičů příze jsou vždy zapojeny k sobě náleže^cí dvojice ozubených kol. Časové intervaly mohou být steUnoměrsé nebo nestejnoměrné.

Obr. 5 znázorňuje zvlášť výhodné protikopírovací zařízení podle vynálezu. Tímto zbVÍzením lze uskuteСпПt protikopírovací charak0eeiзti0u podle obr. Ia.

Motor 34 pohání přes ozubený řemenový ' převod 35 dutý h^del 36* planetového soidkoí 36· Na dutém hřídel.! 36' sedí středové kolo 37 planetového soi^dí 36. Se středovým kolem. 37 zabírá planetové kolo 38, se kterým je spojeno planetové kolo 32. Planetové kolo 39 zabírá s poháněným středovým kolem 40. Planetová kola 38 a 39 jsou upevněna na stojině 41. která je rovněž vytvořena jako ozubené kolo. Poháněné středové kolo 40 sedí na hřídeli 43.

hřídelem 42 je přes dvojici ozubených kol poháněn navvjecí válec 2 e přes ozubený řemenový .převod 43' další planetové soulcdí 43. Převodový poměr ozubeného řemenového převodu 43' je směěodatný pro úhel překřížení příze na neznázorhěné kříeem soukané cívce. Na hnacím hřídeK 44 planetového soulcdí 43 sedí hnací středové kolo JJ, které zabírá s planetovým kolem 46· s planetovým kolem 46 je spojeno planetové kolo 42, které zabírá s poháněným planetovým kolem JO. Poháněné planetové kolo 48 sedí na dutém hřídeU bO, na kterém je upevněn také řídicí válec 4 vodičů příze. Planetová kola 47 a 46 jsou spojena se stojinou 42, která je rovněž vytvořena jako ozubené kolo a zabírá se stojinou 41 planetového souuooí 36. Na konci hřídele 44 se^:í ozubený pastorek JO, který zabírá s ozubeným kolem 51. Ozubené kolo 51 sedí na hřídeU £2, na jejímž druhém konci sedí eliptické kolo 53. Eliptické kolo 53 zabírá s Hj^jti^íck^m kolem 54, které je hřídelem 55 spojeno s ozubeným kolem 55 '. Ozubené kolo 3. zabírá se stojinou 49 planetového soukcH 43.

V důsledku tohoto uspořádání se přes planetové sobcdí 43 vodičů příze superponují elipsc^ými kHy £3. 54 uestlUnomrrué otáčky. Tyto superponované otáčky se přivádějí také stojině 41 planetového здШсоИ navvjecích válců. Převodový poměr planetového. sobcdí navíjecích válců je tak určen, že výsledná u^v^v^Jicí rychlost zůstane prakticky konstannní. I když funkce mmzi rydh.ostí vodičů příze a rychlostí navíjecího válce k dosažení konstantní výsledné u^v^v;Jicí rychlost je trigonlmelricOá funkce a planetové sobcdí pracuje jeu jako sumační převod, dosáhne se s velmi dobrou přesno^í žádaného cíle, aby u^^^v;)icí rychlost byla udržována konstantní v těch mecích změny úhlu překřížení příze, jcchž je zapotřebí pró UvvUtř o^bvykl^ého rozsahu bě^žuýih úhl^ů pfckř^euí příz^ •toU.ž 25° až 40% pracuje kombinace převodů s uspo^o^ou ^přltnol^tí^, vypočtou^-! se p:řlvodlv^é poměry tak, že se p^i výpočtu položí za základ střední úhel překřížení příze celého rozsahu.

Tímto uspořádáním je nejen možno superponovat přes střední rychlost vodičů příze sinusovi^u rušivou rychlost, nýbrž je také možué superponoval i jUné funkce přes stojinu 49 planetového souuooí 43 vodičů příze. Tyto změny rychlosSi jsou stejným způsobem kompenzovány planetoým soukolím 36 změnou otáček navíjecího válce. Zvláštní přednost tohoto usp^^ádi^i^tí je ta okol20871l nost, že se při změnách rychlosti vodiče příze nastaví zněna otáček navíjecího válce bez časového zpoždění.

Vynález ovšem není omezen na popsané a znázorněné příklady provedení.

Claims (10)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Způsob protikopírování na křížem soukacím zařízení s konstantní rychlostí přívodu příze, opatřeném vratně pohyblivým vodičem příze, který v časových intervalech pohání střídavě nejméně dvěma různými rychlostmi, vyznačující se tím, že křížem soukaná cívka se pohání synchronně a nezávisle na pohybu vodiče příze, přičemž podíl z obvodové rychlosti křížem soukané cívky a z kosinu polovičního úhlu překřížení příze je konstantní.
2. 2. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že se rychlost vratně se pohybujícího vodiče příze přeměňuje na úměrnou elektrickou veličinu, sloužící к řízení rotujícího pohonu křížem soukané cívky.
3. 3. Způsob podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že pohon vratně se pohybujícího vodiče příze nebo/a pohon křížem soukané cívky se střídavé přepíná na dvoje otáčky, které se od sebe liší o 10 %.
4. 4. Zařízení к provádění způsobu podle kteréhokoliv z bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že křížem soukací zařízení obsahuje jako hnací ústrojí pro vodič (I) příze regulační motor (ó) a jako hnací ústrojí pro křížem soukanou cívku obsahuje další regulační motor (9), přičemž oba regulační motory jsou se společným elektrickým řízením (10 až 15) v záběru navzájem závisle řiditelném.
5. 5. Zařízení к provádění způsobu podle kteréhokoliv z bodů 1 až 3, vyznačující se tí·, že křížem soukací zařízení obsahuje jako hnací ústrojí pro vodič (1) příže ozubené soukolí (16) a jako hnací ústrojí pro křížem soukanou cívku další ozubené soukolí (24), přičemž obé ozubená soukolí (16, 24) jsou s řiditelným převodem (23, 30, 31) v záběru navzájem závisle řiditelném.
6. 6. Zařízení к provádění způsobu podle kteréhokoliv z bodů 1 až 3> vyznačující se tím, že křížem soukací zařízení obsahuje jako hnací ústrojí pro vodič (1 ) příze planetové soukolí (36) a jako hnací ústrojí pro křížem soukanou cívku obsahuje další planetová soukolí (43), přičemž obě planetová soukolí (36, 43) jsou spřažena s řiditelným převodem (53, 54).
7. 7. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že hnacímu ústrojí, popř. regulačnímu motoru (6) vodiče (1) příze je přiřazeno pomocné ústrojí (14) za účelem vydávání elektrické veličiny úměrné otáčivé rychlosti řídicí regulační motor (9) křížem soukané cívky.
8. 8. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 4 až 7, vyznačující se tím, že hnací ústrojí, tj. regulační motory (6, 9), ozubená soukolí (16, 24), planetová soukolí (36, 43) jsou opatřena ústrojími pro řízení otáček.
9. 9. Zařízení podle bodu 5 nebo 8, vyznačující se tím, že ozubeným soukolím (16, 24), jsou přiřazeny řadicí spojky (19, 27) za účelem krátkodobého přerušení pohonu, přičemž řadicí spojky (19, 27) jsou spřaženy s časovým řídicím přístrojem (33).

   о
10. 10. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 6 nebo 8, vyznačující se tím, že nejméně jedno z planetových soukolí (36, 43), sloužících jako hnací ústrojí a pohánitelných navzájem závisle, je zapojeno jako superponovaný převod.