CH624238A5

CH624238A5 - Cable stranding machine

Info

Publication number: CH624238A5
Application number: CH1007177A
Authority: CH
Inventors: Stanley George Foord; Jack Thomas Armon Woodward
Original assignee: Int Standard Electric Corp
Priority date: 1976-08-20
Filing date: 1977-08-17
Publication date: 1981-07-15
Also published as: ZA774720B; AU2797477A; AU506487B2; GB1544690A

Description

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PATENTANSPRÜCHE gig voneinander verschiebbar in Eingriff stehen mit dem sich PATENT REQUIREMENTS are slidably engaged with each other

1. Kabelverseilmaschine, gekennzeichnet durch einen Spu- nicht drehenden Rohr. 1. Cable stranding machine, characterized by a tube not rotating.

lenwagen, eine Vorrichtung zur Aufbringung eines Bandes und 13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, lenwagen, a device for applying a tape and 13. Machine according to claim 12, characterized in

eine Kabelvorschub-Einrichtung, welche drei Elemente je dass das Schliesswerkzeug und die Führung vor der Bandauf- a cable feed device, which three elements each that the closing tool and the guide before the tape

durch einen zugehörigen eigenen Motor über einen elektrisch 5 gäbe aus Polytetrafluoräthylen bestehen. by an associated own motor over an electrical 5 would consist of polytetrafluoroethylene.

in der Drehzahl geregelten Drehmotor-Wandler angetrieben 14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch werden, ferner dadurch, dass die elektrischen Steuersignale für gekennzeichnet, dass die Kabelvorschubeinrichtung eine Vor- speed-controlled rotary motor converter driven 14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized, further characterized in that the electrical control signals for that the cable feed device a feed

diese drei Wandler unabhängig einstellbar, aber elektrisch mit- Schubeinrichtung vom Riementyp ist. these three transducers are independently adjustable, but are electric with a belt type thrust device.

einander gekoppelt sind, um ein einziges Bedienelement zu 15. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, are coupled to one another to form a single control element. 15. Machine according to claim 14,

erhalten, mit welchem die Abgangsdrehzahlen der drei Wand- 10 dass die Riemenspannung pneumatisch geregelt wird. obtained with which the output speeds of the three wall 10 that the belt tension is controlled pneumatically.

1er verändert werden können, wobei das Verhältnis dieser drei 16. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch 1er can be changed, the ratio of these three 16th machine according to one of claims 1 to 15, thereby

Drehzahlen untereinander konstant gehalten wird. gekennzeichnet, dass die Kabelvorschubeinrichtung so ausge- Speeds are kept constant among each other. characterized that the cable feed device is

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, legt ist, dass das Kabel an eine Aufwickelvorrichtung abgege-dass die Wandler Wirbelstrom-Drehmoment-Wandler sind. ben wird, welche durch einen Motor derart angetrieben ist, 2. Machine according to claim 1, characterized in that the cable is delivered to a winding device — that the converters are eddy current-torque converters. ben, which is driven by a motor in such a way

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- 15 dass das an die Aufwickelspule angelegte Drehmoment könnet, dass der Spulenwagen einen Satz von Spulengabeln auf- stant ist. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the torque applied to the take-up reel can that the reel carriage is a set of reel forks.

weist, welche individuell drehbar sind um Achsen, welche parai- 17. Verwendung einer Kabelverseilmaschine nach lei zur Drehachse des Spulenwagens verlaufen und einen Ket- Anspruch 1, zur Herstellung eines Kabels, das mindestens eine tenantrieb aufweisen von einem Planetenrad, welches durch optische Faser aufweist. shows which are individually rotatable about axes, which run 17. Use of a cable stranding machine according to lei to the axis of rotation of the bobbin carriage and a Ket- Claim 1, for the production of a cable, which have at least one tendrive from a planet gear, which has optical fiber .

ein auf der Drehachse des Spulenwagens montiertes Sonnen- 20 a sun 20 mounted on the axis of rotation of the bobbin carriage

rad angetrieben ist. wheel is driven.

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, 4. Machine according to claim 3, characterized in

dass das Sonnenrad stationär ist that the sun gear is stationary

5. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, 5. Machine according to claim 3, characterized in

dass das Sonnenrad durch einen eigenen Motor über einen 25 Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kabelverseilma-zugeordneten elektrisch in der Drehzahl gesteuerten Drehmo- schine und insbesondere die Auslegung einer Verseilmaschine, mentwandler angetrieben wird, dessen elektrisches Steuer- mit welcher eine hinreichende Steuerung der Spannung und signal unabhängig einstellbar, aber elektrisch gekoppelt mit der Erschütterung möglich ist, damit sie sich für die Verseilung den Steuersignalen für die drei anderen Wandler ist, so dass das von Kabeln eignet, die relativ empfindliche Verseilelemente, einzige Einstellelement benützbar ist für die Änderung der 30 wie z.B. optische Fasern, aufweisen. That the sun gear is driven by a motor of its own. The present invention relates to a cable twisting machine that is electrically controlled in terms of its speed and, in particular, to the design of a twisting machine with a torque converter whose electrical control is used to adequately control the voltage and signal independently adjustable, but electrically coupled to the vibration is possible so that it is suitable for the control signals for the three other converters, so that it is suitable for cables that use relatively sensitive stranding elements, only one setting element for changing the 30 such as optical fibers.

Abgangsdrehzahlen aller vier Wandler, während das Drehzahl- Die Probleme, die auftreten wegen der relativen Empfindverhältnis zwischen den vier Drehzahlen konstant gehalten lichkeit von optischen Fasern verglichen mit Kupferdrähten, wird. wie sie für Telephonkabel verwendet werden, betreffen nicht Output speeds of all four converters, while the speed- The problems that occur because of the relative sensitivity ratio between the four speeds is kept constant by optical fibers compared to copper wires. how they are used for telephone cables do not concern

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, nur die Tatsache, dass optische Fasern zerbrechlich und nicht dass der dem Motor zum Antrieb des Sonnenrades zugehörige 35 dehnbar sind, sondern auch die Tatsache, dass bei deren Verka-Drehmomentwandler ein Wirbelstrom-Drehmoment-Wandler belung die Fasern möglichst wenigen Verbiegungen ausgesetzt ist sein sollten, weil diese deren optische Verluste heraufsetzen 6. Machine according to claim 5, characterized in that only the fact that optical fibers are fragile and not that the 35 associated with the motor for driving the sun gear are stretchable, but also the fact that in their Verka torque converter an eddy current torque converter The fibers should be exposed to as few bends as possible, because these increase their optical losses

7. Maschine nach einem der Ansprüche 3,4,5 oder 6, können. 7. Machine according to one of claims 3, 4, 5 or 6.

dadurch gekennzeichnet, dass die Spulengabeln mit in Kugella- Gemäss der vorliegenden Erfindung wird eine Planetengern montierten Spulenspindeln ausgerüstet sind. 40 Kabelverseilmaschine vorgesehen, welche sich auszeichnet characterized in that the coil forks are equipped with coil spindles mounted in Kugella according to the present invention. 40 cable stranding machine provided, which excels

8. Maschine nach einem der Ansprüche 3,4,5,6 oder 7, durch eine Spulenträger, eine Einrichtung zum Bandaufbringen dadurch gekennzeichnet, dass jede Spulengabel eine Spulen- und einen Kabelvorschub, welche je von einem zugehörigen spindel mit einer federgespannten Bandbremse aufweist, wobei getrennten Motor über einen zugehörigen elektrisch gesteuer-Mittel vorgesehen sind, zur Einstellung der Spannung dieser ten Drehmomentwandler angetrieben werden, wobei die elek-Bremse. 45 trischen Steuersignale für die drei Wandler unabhängig ein- 8. Machine according to one of claims 3, 4, 5, 6 or 7, characterized by a reel carrier, a device for applying the tape, characterized in that each reel fork has a reel and a cable feed, each of which has an associated spindle with a spring-tensioned band brake, separate motor are provided via an associated electrical control means are driven to adjust the voltage of these torque converters, the electric brake. 45 independent control signals for the three converters

9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch stellbar, aber elektrisch miteinander gekoppelt sind, um eine gekennzeichnet, dass die Maschine eine Einrichtung aufweist einzige Steuerung zu haben, mit welcher die Ausgangsdrehzah-zur Einführung eines Verseilelements durch den Verseilwagen, len der drei Wandler verändert werden können, während das um eine Kabelseele zu erhalten, um welche die Verseilma- Verhältnis der drei Drehzahlen untereinander konstant gehal-schine weitere Verseilelemente wickelt. 50 ten wird. 9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized adjustable, but are electrically coupled to one another, characterized in that the machine has a device to have a single control with which the output speed - for the introduction of a stranding element by the stranding carriage, len the three converters can be changed, while this is to obtain a cable core around which the stranding ratio of the three speeds to each other constantly wraps further stranding elements. 50th.

10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand dass die Zuführeinrichtung ein Scheibensystem aufweist zur der Zeichnung näher erläutert In der Zeichnung zeigt: 10. Machine according to claim 9, characterized in that embodiments of the invention will now be explained in more detail with reference to the fact that the feed device has a disk system for the drawing. In the drawing:

Bildung eines Speichers, wobei eine Scheibe auf einem in eine Fig. 1 den Abzug des Seilelementes für die Kabelmitte; Formation of a memory, a disc on a in Figure 1, the deduction of the cable element for the cable center.

Richtung vorgespannten Arm montiert ist, dessen Position ein Fig. 2 den Spulenwagen; Direction biased arm is mounted, the position of a Fig 2, the coil carriage.

Steuersignal in eine Servosystem abgibt, das die Abgabege- 55 Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Teiles des Spulen-schwindigkeit der Kabelseele von einer Trommel in den Spei- wagens; 3 is a perspective view of part of the spool speed of the cable core from a drum in the dining car;

eher in der Art regelt, dass eine konstante Spannung in der Fig. 4 eine Rückansicht der Wagenplatte auf dem Spulen- rather regulates in such a way that a constant voltage in FIG. 4 is a rear view of the carriage plate on the coil

Kabelseele aufrechterhalten wird. wagen; Cable core is maintained. dare;

11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch Fig. 5 die Verseileinrichtung; 11. Machine according to one of claims 1 to 10, thereby FIG. 5 the stranding device;

gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Bandaufbringung 60 Fig. 6 den Kabelvorschubantrieb ; und eine drehbare Welle aufweist, in welche ein feststehendes Rohr Fig. 7 die Kabelaufnahme. characterized in that the device for tape application 60 Fig. 6 the cable feed drive; and has a rotatable shaft, in which a fixed tube Fig. 7 the cable receptacle.

eingefügt ist wobei an einem Ende dieses Rohres ein Schliess- Die im folgenden beschriebene Verseilmaschine weist fünf is inserted with a closing at one end of this tube. The stranding machine described below has five

Werkzeug für die vom Spulenwagen abgezogenen Verseilele- getrennte Motoren auf. Der erste Motor treibt eine Trommel mente vorhanden ist und am andern Ende eine Kabelführung (Fig. 1) für die Abgabe eines Seiles, das die Kabelseele des ferti-vor der Aufbringung des Bandes. 65 gen Kabels bilden soll, an. Dieser Motor ist drehzahlgesteuert Tool for the separated motors from the bobbin wagon. The first motor drives a drum elements is present and at the other end a cable guide (Fig. 1) for the delivery of a rope that the cable core of the ferti-before the application of the tape. 65 to form cable. This engine is speed controlled

12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, um eine konstante Spannung in der abgezogenen Kabelseele dass das Schliesswerkzeug und die Kabelführung vor der Band- zu haben. Normalerweise ist diese Kabelseele ein Verstär-aufbringung in getrennten Rohren montiert sind, die unabhän- kungsglied für das fertige Kabel. Der zweite, dritte und vierte 12. Machine according to claim 11, characterized to have a constant tension in the withdrawn cable core that the closing tool and the cable guide in front of the tape. Usually this cable core is a reinforcement application mounted in separate tubes that are independent of the finished cable. The second, third and fourth

3 3rd

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Motor treiben einen Spulenwagen (Fig. 2,3 und 4), eine Einrichtung zum Aufbringen eines Bandes (Fig. 5), und einen Kabelvorschub (Fig. 6), an. Jeder dieser drei Motoren ist mit seiner Last über einen Wirbelstrom-Drehmoment-Wandler verbunden. Jeder dieser Wandler weist einen kleinen permanentmagnetischen bürstenlosen Generator auf, der auf der Abgangswelle montiert ist, um ein Spannungssignal zu erzeugen, das proportional zur Drehzahl der Abgangswelle ist. Dieses Signal wird als Steuersignal in einer Rückführschleife verwendet, die die Drehzahl der Abgangswelle regelt. Die drei Rückführschleifen sind elektrisch miteinander verbunden, um ein einziges Einstell-glied für die Einstellung ihrer Drehzahlen in solcher Weise zu erhalten, dass zwischen diesen drei Antrieben ein konstantes Drehzahlverhältnis aufrechterhalten wird. Zusätzlich weist jede Rückführschleife einen eigenen Trimmer auf, um die Drehzahl unabhängig von den beiden anderen einstellen zu können. Der fünfte Motor treibt eine Aufwickeltrommel an (Fig. 7). Dieser letzte Motor kann ein Motor mit konstantem Drehmoment sein oder er kann auch drehzahlgesteuert sein, um das mit Band versehene verseilte Kabel mit konstantem Zug auf die Aufwik-keltrommel aufzuwickeln. Motor drive a reel carriage (Fig. 2,3 and 4), a device for applying a tape (Fig. 5), and a cable feed (Fig. 6). Each of these three motors is connected to its load via an eddy current-torque converter. Each of these transducers has a small permanent magnetic brushless generator mounted on the output shaft to generate a voltage signal that is proportional to the speed of the output shaft. This signal is used as a control signal in a feedback loop that regulates the speed of the output shaft. The three feedback loops are electrically connected to one another in order to obtain a single setting element for setting their speeds in such a way that a constant speed ratio is maintained between these three drives. In addition, each feedback loop has its own trimmer so that the speed can be set independently of the other two. The fifth motor drives a take-up drum (Fig. 7). This last motor can be a constant torque motor or it can also be speed controlled to wind the banded stranded cable with constant tension on the winding drum.

In Fig. 1 wird eine Kabelseele 10 aus mit Kunststoff überzogenen verseilten rostfreien Stahlsaiten oder Kunststoffmaterial, welche das zentrale Verstärkungsglied eines fertigen Kabels ergeben soll, von einer Trommel 11 durch einen ersten nicht gezeigten Motor abgezogen. Die Kabelseele läuft zuerst über zwei Scheiben 12 und 13 mit je einer einzigen Nut und dann über zwei Scheiben 14 und 15 mit je zwei Nuten, welche zusammen einen Speicher bilden. Die Scheibe 15 ist auf einem drehbarem Arm 16 gelagert, dessen Lage ein Steuersignal ergibt, welches die Drehzahl des Motors regelt. Wenn die Geschwindigkeit, mit welcher die Kabelseele 10 vom Speicher abgezogen wird, sich erhöht, wird die Scheibe 15 unter Überwindung einer Rückstellkraft gegen die Scheibe 14 verschoben, so dass die Spannung in der Seele ansteigt. Die resultierende Bewegung des Armes 16 ergibt ein Signal, das die Drehzahl des Motors erhöht, so dass die Spannung reduziert wird, bis sie sich praktisch beim ursprünglichen Wert stabilisiert. Es wird angenommen, dass der spezielle Wert dieser Spannung weniger kritisch ist als die Tatsache, dass dieser praktisch konstant sein soll. Der genannte Wert ist im Bereich von 0-30 N einstellbar und wird üblicherweise auf ungefähr 5 N eingestellt. Die Scheibe 13 ist an einem festen Träger 17 montiert, während die Scheibe 12 an einem Arme 18 montiert ist, der bei 180 um eine Achse drehen kann, welche tangential zu beiden Scheiben verläuft. Ein Gegengewicht 19 ist vorgesehen, um den Arm und die daran befestigte Scheibe um den Drehpunkt 180 im Gleichgewicht zu halten. In Fig. 1, a cable core 10 made of plastic-coated stranded stainless steel strings or plastic material, which is to provide the central reinforcing member of a finished cable, is drawn off from a drum 11 by a first motor, not shown. The cable core runs first over two disks 12 and 13, each with a single groove, and then over two disks 14 and 15, each with two grooves, which together form a memory. The disc 15 is mounted on a rotatable arm 16, the position of which gives a control signal which regulates the speed of the motor. If the speed at which the cable core 10 is withdrawn from the memory increases, the disc 15 is displaced against the disc 14 while overcoming a restoring force, so that the tension in the core increases. The resulting movement of arm 16 provides a signal that increases the speed of the motor so that the voltage is reduced until it practically stabilizes at the original value. It is believed that the specific value of this voltage is less critical than the fact that it should be practically constant. The stated value can be set in the range from 0-30 N and is usually set to approximately 5 N. The disc 13 is mounted on a fixed support 17, while the disc 12 is mounted on an arm 18 which can rotate at 180 about an axis which is tangent to both discs. A counterweight 19 is provided in order to keep the arm and the disk attached to it balanced about the pivot point 180.

In Fig. 2 wird die vom Speicher in Fig. 1 abgezogene Kabelseele 10 durch eine hohle Welle 20, die sich längs der Achse des Spulenwagens ausdehnt, durchgezogen. Diese Welle wird durch den zweiten Motor 21 der Verseilmaschine angetrieben, und zwar über einen zugehörigen Wirbelstrom-Drehmoment-Wandler 22 und zwei Treibriemen 23. Die Welle ist in Stehlagern 25 mit selbsteinstellenden Rollenlagern geringer Reibung in einem Montagerahmen 24 gelagert. Die Übersetzungsverhältnisse sind so gewählt, dass die Welle 20 in einem Drehzahlbereich von 0-100 Umdrehungen pro Minute angetrieben werden kann. Mit der Welle 20 ist eine Platte 26 verbunden, auf welcher ein Satz von Gabeln 27 angeordnet sind. Die gezeigte Platte trägt vierundzwanzig Gabeln, die in einem innern Kreis von acht Gabeln und einem äusseren Kreis von sechzehn Gabeln angeordnet sind. Wie dies besonders aus Fig. 3 sichtbar ist, besitzt jede Gabel einen Rahmen 30, der auf einer Welle angeordnet ist, die sich durch die Platte 26 erstreckt. Diese Welle ist in der Platte durch ein Paar von Zylinderrollenlagern mit geringer Reibung gelagert und trägt am anderen Ende ein gezahntes Rad 28 (Fig. 2). Jeder Rahmen 30 trägt eine Querspindel 31, die an beiden Enden mit Kegelrollenlagern geringer Reibung gelagert ist. Die Spindeln sind aufgelegt zur Aufnahme von Spulen 32 von kunststoffüberzogenen optischen Fasern 33. Eine Riemenscheibe 34 nahe einem Ende jeder Spindel weist ein Seil 35 auf, das um diese herumläuft. Ein Ende des Seiles ist über einen kleine Schraubenfeder mit dem Rahmen 30 verbunden, während das andere Ende des Seiles mit einer Einstellschraube verbunden ist. Auf diese Weise kann die Spannung im Seil eingestellt werden, so dass das Seil als einstellbare Bandbremse der Spindel funktioniert. Die Faser 33, welche von der Spule 32 abgezogen wird, wird durch eine Polytetrafluor-äthylen-Führung 36 an der Frontseite des Rahmens geführt. In FIG. 2, the cable core 10 withdrawn from the memory in FIG. 1 is pulled through a hollow shaft 20, which extends along the axis of the coil carriage. This shaft is driven by the second motor 21 of the stranding machine, specifically via an associated eddy current-torque converter 22 and two drive belts 23. The shaft is mounted in a mounting frame 24 in pillow block bearings 25 with self-adjusting roller bearings with low friction. The gear ratios are selected so that the shaft 20 can be driven in a speed range of 0-100 revolutions per minute. A plate 26 is connected to the shaft 20, on which a set of forks 27 are arranged. The plate shown carries twenty-four forks arranged in an inner circle of eight forks and an outer circle of sixteen forks. As can be seen particularly from FIG. 3, each fork has a frame 30 which is arranged on a shaft which extends through the plate 26. This shaft is supported in the plate by a pair of low friction cylindrical roller bearings and carries a toothed wheel 28 at the other end (Fig. 2). Each frame 30 carries a cross spindle 31 which is supported at both ends with low-friction tapered roller bearings. The spindles are placed to receive spools 32 of plastic-coated optical fibers 33. A pulley 34 near one end of each spindle has a rope 35 that runs around it. One end of the rope is connected to the frame 30 via a small coil spring, while the other end of the rope is connected to an adjusting screw. In this way the tension in the rope can be adjusted so that the rope functions as an adjustable band brake of the spindle. The fiber 33, which is withdrawn from the spool 32, is guided by a polytetrafluoroethylene guide 36 on the front of the frame.

Aus Fig. 2 zusammen mit Fi.g 4 kann gesehen werden, dass, wenn die Platte 26 rotiert, die Stellung der Gabeln durch ein Paar von Ketten 40 und 41, welche den innern bzw. den äussern Kreis von Gabeln antreiben, kontrolliert wird. Diese Kettenantriebe werden durch Zahnräder 42 angetrieben, welche dieselbe Zähnezahl aufweisen wie die Zahnräder 28. Die Zahnräder 42 sind auf einem Zahnrad 43 montiert, welches über ein freilaufendes Zahnrad 44 mit einem zentralen Zahnrad 45 in Eingriff ist, das dieselbe Zähnezahl hat wie das Zahnrad 43. Zwischen jedem Paar von Zahnrädern 28 läuft der Kettenantrieb über ein leerlaufendes Zahnrad 46, das über ein Nadellager geringer Reibung mit der Platte 26 verbunden ist. Auf dieser Weise wird bewirkt, dass alle Gabeln dieselbe Lage einnehmen wie das zentrale Zahnrad, welches mit dem Rahmen 24 verbunden ist From Fig. 2 together with Fig. 4 it can be seen that, when the plate 26 rotates, the position of the forks is controlled by a pair of chains 40 and 41 which drive the inner and outer circles of forks, respectively. These chain drives are driven by toothed wheels 42, which have the same number of teeth as the toothed wheels 28. The toothed wheels 42 are mounted on a toothed wheel 43, which engages via a free-running toothed wheel 44 with a central toothed wheel 45, which has the same number of teeth as the toothed wheel 43 Between each pair of gears 28, the chain drive runs over an idle gear 46 which is connected to the plate 26 via a low friction needle bearing. In this way, it is caused that all forks are in the same position as the central toothed wheel, which is connected to the frame 24

Bei einer Modifikation der Verseileinrichtung wird die Möglichkeit eines Rückwärtsdralles vorgesehen, indem das zentrale Zahnrad drehbar emacht wird und mit einem nicht gezeigten Ritzel in Eingriff steht, welches durch einen nicht gezeigten sechsten Motor über einen zugehörigen, ebenfalls nicht gezeigten Wirbelstrom-Drehmoment-Wandler angetrieben wird. Dieser Drehmoment-Wandler ist ähnlich jenen, welche beim zweiten, dritten und vierten Motor vorgesehen sind und besitzt ebenfalls einen bürstenlosen permanentmagnetischen Wechselstromgenerator, welcher nicht gezeigt ist, der auf der Ausgangswelle angeordnet ist, um ein Spannungssignal zu erzeugen, das proportional der Drehzahl der Welle ist. Dieses Signal wird als Steuersignal in einem Rückführpfad verwendet zur Regelung der Drehzahl der Ausgangswelle und dieser Rückführschleife ist ebenfalls elektrisch gekoppelt mit den andern drei Schleifen, so dass die Drehzahlen der Ausgangswellen der mit dem zweiten, dritten, vierten und sechsten Motor gekoppelten Drehmomentwandler alle einstellbar sind in konstantem Drehzahlverhältnis durch die Betätigung eines einzigen Einstellorgans. Diese Rückführschleife ist ebenfalls mit einem eigenen Trimmer versehen, um unabhängige Einstellungen vornehmen zu können. In a modification of the stranding device, the possibility of a reverse twist is provided in that the central gear is made rotatable and meshes with a pinion, not shown, which is driven by a sixth motor, not shown, via an associated eddy current-torque converter, also not shown . This torque converter is similar to that provided in the second, third and fourth motors and also has a brushless permanent magnet AC generator, not shown, which is arranged on the output shaft to generate a voltage signal which is proportional to the speed of the shaft is. This signal is used as a control signal in a feedback path to regulate the speed of the output shaft and this feedback loop is also electrically coupled to the other three loops so that the speeds of the output shafts of the torque converters coupled to the second, third, fourth and sixth motors are all adjustable in constant speed ratio by operating a single setting element. This feedback loop is also provided with its own trimmer so that independent settings can be made.

Wenn nun wieder Fig. 3 betrachtet wird, ist zu sehen, dass die Fasern 33, welche durch Führungen von den Spulen 32 abgezogen werden, zuerst durch Öffnungen in einer Verseilplatte 37 durchgeführt sind, und dann zwischen den Speichen eines Drehsternes 38 verlaufen, bevor sie um die Kabelseele 10 gelegt werden durch die Drehung des Spulenwagens an der Öffnung eines feststehenden Schliesswerkzeuges 39 aus Polyte-trafluoräthylen. Die Verseilplatte 37 und der Drehstern 38 sind mit der Welle 20 verbunden und drehen sich mit dieser. Die Verseilplatte 37 wird durch vier in den Ecken eines Rahmens 372 gelagerte Rollen 371 in ihrer Lage gehalten. 3, it can be seen that the fibers 33, which are drawn off from the spools 32 by guides, are first passed through openings in a stranding plate 37, and then run between the spokes of a rotating star 38 before they are placed around the cable core 10 by the rotation of the coil carriage at the opening of a fixed closing tool 39 made of polytetrafluoroethylene. The stranding plate 37 and the rotary star 38 are connected to the shaft 20 and rotate with it. The stranding plate 37 is held in place by four rollers 371 mounted in the corners of a frame 372.

Die in Fig. 5 gezeigte Einrichtung zur Aufbringung eines Bandes besteht im wesentlichen aus einem feststehenden Rahmen 50, auf welchem eine Welle 51 in zwei Stehlagern mit selbsteinstellenden Rollenlagern geringer Reibung gelagert ist. Die Welle 51 wird durch einen dritten Motor 52 über eine zugehörigen Wirbelstrom-Drehmoment-Wandler 53 und zwei Treibriemen 54 angetrieben. 5 essentially consists of a fixed frame 50, on which a shaft 51 is mounted in two pillow block bearings with self-adjusting roller bearings with low friction. The shaft 51 is driven by a third motor 52 via an associated eddy current torque converter 53 and two drive belts 54.

Durch die Welle 51 läuft ein feststehendes Rohr 55, welches A stationary pipe 55 runs through the shaft 51, which

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

624238 4 624 238 4

an einem Ende das stationäre Schliesswerkzeug 39 trägt und In diesem Zustand wird die nächste Reserverolle, die auf der am anderen Ende eine Führung 56 vor dem Aufbringen des zweiten Führungsbuchse gelagert ist, auf die Haspelanordnung Bandes. Das Schliesswerkzeug 39 und die Führung 56 sind auf gebracht, gefolgt von einem Spulenflansch, worauf die Rändelgetrennten Rohren, welche in das Rohr 55 passen, derart mon- mutter und der Kragen wieder an ihrem Platz gebracht wer-tiert, dass die Lage der beiden unabhängigen in axialer Rieh- 5 den, so dass das Bandaufbringen wieder gestartet werden kann, tung eingestellt werden kann. Das Rohr 55 ist an den Enden der Diese Einrichtung zum Bandaufbringen ist so ausgelegt, Welle 51 in ölgetränkten Sintermetall-Lagern gelagert und dass sie leicht umgerüstet werden kann von der Verwendung wird mit einer Klammer 57 gehaltert, damit es nicht mit der zur koaxialen Aufbringung eines einzigen Bandes, wie vorste-Welle 51 dreht hend beschrieben, zur Verwendung für die koaxiale Aufbrin- at one end carries the stationary closing tool 39 and in this state the next spare roll, which is supported on the guide 56 at the other end before the second guide bushing is applied, is placed on the reel arrangement band. The closing tool 39 and the guide 56 are brought up, followed by a coil flange, whereupon the knurled tubes, which fit into the tube 55, are mounted in such a way that the collar is brought back into place so that the position of the two independent ones in the axial direction, so that the tape application can be started again and the setting can be adjusted. The tube 55 is at the ends of this tape applicator is designed to support shaft 51 in oil-soaked sintered metal bearings and that it can be easily converted from use is supported with a bracket 57 so that it is not coaxial with the one single band, as described above, shaft 51 rotates for use for the coaxial application

Auf der Welle 51 sind zwei Komponenten mit Kugellagern 10 gung von zwei Bändern, aber auch für die Verwendung für gelagert Eine dieser Komponenten ist eine Haspelanordnung umlaufendes Aufbringen von zwei Bändern. Um diese Anforde-501 für eine Bandspule 502. Die andere ist ein Spannarm 503. rungen zu erfüllen, läuft der Antrieb vom Drehmomentwandler Das Band 504, das von der Spule abgewickelt wird, läuft zuerst zur Welle 51 über ein nicht gezeigtes Getriebe, dessen Überset-über einen eines Paares von Fingern 505, welche an entgegen- Zungsverhältnisse um den Faktor 2 verändert werden kann, so gesetzten Enden des Spannarms 503 montiert sind. Dann läuft 15 dass der Drehmomentwandler für jede Art von Bandaufbrin-das Band über einen Finger 506, der mit einer hinteren Platte gung in seinem festen Drehzahlbereich arbeiten kann. Der vor-507 verbunden ist, welche ihrerseits mit der Welle 51 verbun- gesehene Drehzahlbereich reicht von 0 bis 1100 Umdrehungen den ist pro Minute. On the shaft 51 are two components with ball bearings 10 gung of two tapes, but also for use for bearings. One of these components is a reel arrangement encircling two tapes. To meet this requirement 501 for a tape reel 502. The other is a tension arm 503. The drive runs from the torque converter. The tape 504, which is unwound from the reel, first runs to shaft 51 via a gear, not shown, the transmission of which ends of the tensioning arm 503, which are set in this way, are mounted over one of a pair of fingers 505, which can be changed by a factor of 2 in contrast ratios. Then the torque converter runs for each type of tape application - the tape over a finger 506, which can operate with a rear plate in its fixed speed range. The pre-507 is connected, which in turn connects the shaft 51 with the speed range from 0 to 1100 revolutions per minute.

Dann läuft das Band über einen weiteren Finger 508, der Der in Fig. 6 gezeigte Riemenkapstan-Kabelvorschub weist mit einem Kragen 509 verbunden ist, welcher ebenfalls mit der 20 einen synthetischen gewobenen gummierten Riemen 60 auf, Welle 51 verbunden ist. Von da an, wird das Band um das Roh- welcher in kontinuierlicher Schleife über ein freilaufendes Rad kabel 510 gewickelt, das aus der Führungsbuchse 56 austritt 61, unter einem gummibeschichteten Antriebsrad 62, über ein und die Kabelseele aufweist, umgeben von schraubenförmig Spannrad 63 und über ein kleines Rad 64 verläuft. Das mit Band gewickelten Fasern. Das Aufbringen des Bandes hat die Wir- versehene Kabel 511, das von der Bandaufbring-Vorrichtung kung, das Rohkabel aus der Achse zu ziehen, und daher wird 25 von Fig. 5 auftritt, wird durch eine Polytetrafluoräthylen-Füh-kurz nach dem das Band aufgebracht wurde, das mit Band ver- rang 65 geführt und läuft dann auf der Oberfläche des Riemens sehene Rohkabel 511 in eine Führung 512 eingeführt, welche 60. Es läuft unter dem Antriebsrad 62 durch und verlässt dann stationär ist und mit dem Rahmen 50 in der Weise verbunden nach dem Spannrad 63 den Riemen, worauf es durch eine ist, dass ihre Lage in axialer Richtung eingestellt werden kann. zweite Polytetrafluoräthylen-Führung 66 geführt wird. Das Then the tape runs over another finger 508, which has the capstan cable feed shown in FIG. 6, is connected to a collar 509, which is also connected to the 20, a synthetic woven rubber belt 60, shaft 51. From then on, the tape is wound around the raw material, which is looped in a continuous loop over a free-running wheel cable 510, which emerges from the guide bushing 56, under a rubber-coated drive wheel 62, and has the cable core, surrounded by helical tensioning wheel 63 and runs over a small wheel 64. The fibers wound with tape. The application of the tape has the wired cable 511 that kung from the tape applicator to pull the raw cable off the axis and therefore occurs 25 of FIG. 5 is caused by a polytetrafluoroethylene shortly after which the tape was applied, which was guided with tape 65 and then runs raw cable 511 seen on the surface of the belt into a guide 512, which 60. It passes under the drive wheel 62 and then leaves stationary and with the frame 50 in the Way connected after the tensioning wheel 63 to the belt, after which it is possible that its position can be adjusted in the axial direction. second polytetrafluoroethylene guide 66 is guided. The

Die Drehung des Spannarms in Bezug auf die Welle wird 30 Antriebsrad 62 wird durch den vierten Motor 67 der Verseilein-durch eine Feder 513 begrenzt, welche zwischen dem Arm und richtung über seinen zugehörigen Wirbelstrom-Drehmoment-der rückseitigen Platte angeordnet ist. Die Haspelanordnung Wandler 68 und über zwei Antriebsriemen 69 angetrieben. Die 501 ist über eine Bandbremse 514 mit dem Spannarm 503 Achse des Spannrades 63 ist vertikaler Richtung verschiebbar gekoppelt, wobei ein Ende der Bandbremse mit einem im Spann- unter der Steuerung einer pneumatischen Anlage, welche eine arm befestigten Bolzen 516 verbunden ist. Wenn die Band- 35 konstante Bandspannung aufrechterhält. Ein pneumatisches bremse angezogen wäre, würde die Haspelanordnung mit dem System wird bevorzugt, weil die Nachgiebigkeit von Luft Spannarm rotieren, welcher seinerseits wegen der Feder 513 ermöglicht, dass sich der Kapstan leicht allen Durchmesserän-zwischen dem Arm und der rückseitigen Platte zur Drehung derungen im Kabel, das durchläuft, anpassen kann. Die Spangezwungen wird. Beim Normalbetrieb ist jedoch die Spannung nung im Riemen bestimmt die maximale Zugkraft, welche auf dieser Feder nicht genügend, um die Bandbremse stark anzu- 40 irgendeine bestimmte Kabelkonstruktion angelegt werden ziehen und der Haspel kann sich drehen. Die Bandbremse kann, welche durchläuft, wobei aber die Durchlaufgeschwindig- The rotation of the tension arm with respect to the shaft 30 is driven by the fourth motor 67 of the stranding - by a spring 513 which is arranged between the arm and direction via its associated eddy current torque - the back plate. The reel assembly transducer 68 and driven by two drive belts 69. The 501 is coupled via a band brake 514 to the tensioning arm 503. The axis of the tensioning wheel 63 is slidably coupled in the vertical direction, one end of the band brake being connected to a tensioned under the control of a pneumatic system which is connected to an arm-fastened bolt 516. When the tape 35 maintains constant tape tension. A pneumatic brake would be applied, the reel assembly would be preferred with the system because the pliability of the air tension arm rotate, which in turn allows spring 513 to allow the capstan to easily move all the diameters between the arm and the back plate for rotation changes Cable that runs through can adjust. The brace is forced. In normal operation, however, the tension in the belt determines the maximum tensile force, which is not sufficient on this spring to pull the band brake on any particular cable construction and the reel can rotate. The band brake can, which runs through, but the throughput speed

ergibt jedoch eine gewisse Verzögerung für die Haspel- keit durch die Drehzahl des Antriebrades 62 bestimmt ist, wel- however, there is a certain deceleration for the reel determined by the speed of the drive wheel 62, which

anordnung, was die Spannung im freien Teil 504 des Bandes ches drehzahlgesteuert ist, um eine Austrittsgeschwindigkeit reguliert Wenn die Spannung grösser wird, weil sich der des Kabels im Bereich von 0 bis 40 m pro Minute zu ermögli- Arrange what the tension in the free part 504 of the tape is speed-controlled to regulate an exit speed. When the tension increases because the cable is able to move in the range of 0 to 40 m per minute.

Haspel zu langsam abwickelt, zieht das Band den Finger 505 45 chen. If the reel unwinds too slowly, the tape pulls the finger 505 45 chen.

auf dem Spannarm gegen den Finger 506 auf der rückseitigen Das vom Riemenkapstan von Fig. 6 gelieferte Kabel 511 on the tension arm against the finger 506 on the rear The cable 511 supplied by the belt captain of FIG. 6

Platte, und zwar entgegen der Wirkung der Feder 513, läuft in Fig. 7 über eine Riemenscheibe 70 und wird zu einer wodurch die Bandbremse gelöst wird, und der Haspel sich Aufnahmespule 71 geleitet Die Aufnahmespule wird mit konfreier drehen kann, wodurch die Bandspannung wieder zum stantem Drehmoment durch den fünften Motor 72 der Verseilursprünglichen Wert zurückgeführt wird. 50 einrichtung über den zugehörigen Wirbelstrom-Drehmoment-Wenn andererseits der Haspel zu rasch abgewickelt und die Wandler und über einen Treibriemen 74 und eine Getriebean-Spannung zu klein wird, wird der Spannarm durch die Feder Ordnung mit drei miteinander in Eingriff stehenden Zahnrädern zurückgezogen, wodurch die Bandbremse angezogen wird und 75,76 und 77 angetrieben. Das Zahnrad 75 wird durch den die Bandspannung sich erhöht. Die mittlere Betriebsspannung Drehmoment-Wandler angetrieben und ist permanent in Emdes Bandes wird durch die Spannung in der Feder 513 bestimmt55 griff mit dem Zahnrad 76. Ein Riemen 78 überträgt den Antrieb und diese ist einstellbar durch Verschiebung des Punktes, an von Zahnrad 76 an einen geneigten Querverschiebungsmecha-welchem sie mit der rückwärtigen Platte verbunden ist. nismus 79, an dem ein Träger 701 der Riemenscheibe 70 befe-Wenn eine Bandrolle fertig ist, während dem das Kabel mit stigt ist. Das Zahnrad 77 ist mit der Achse verbunden, welche Band versehen wird, ist es nicht möglich, eine andere Rolle auf die Aufnahmespule trägt und kann vom Zahnrad 75 durch das Kabel aufzubringen, ohne das Kabel aufzutrennen. Dieses 60 Heben eines Hebels 702 getrennt werden, wobei ein Rahmen Problem kann jedoch umgangen werden durch Lagerung von 703, der die Spindelachse trägt, sich um 704 dreht. In diesem nicht gezeigten Reserverollen auf der Welle, welche die zweite Zustand kann die Spindel aus dem Rahmen entfernt werden, so Führungsbüchse 512 trägt, bevor das Kabel durch diese durch- dass eine neue Aufnahmespule eingelegt werden kann. Plate, against the action of the spring 513, runs in Fig. 7 over a pulley 70 and becomes one whereby the band brake is released and the reel is guided. Reel spool 71 The take-up spool can rotate with cone, whereby the band tension again constant torque is returned by the fifth motor 72 to the original value. 50 device on the associated eddy current torque-On the other hand, if the reel unwinds too quickly and the converter and via a drive belt 74 and a gear tension too small, the tension arm is pulled back by the spring order with three meshing gears, whereby the band brake is applied and driven 75, 76 and 77. The gear 75 is increased by the belt tension. The mean operating voltage of the torque converter is driven and is permanently in the belt. It is determined by the tension in the spring 513. 55 It meshes with the gear 76. A belt 78 transmits the drive and this can be adjusted by shifting the point from gear 76 to an inclined gear Transverse displacement mecha-which it is connected to the rear plate. nism 79, on which a carrier 701 of the pulley 70 befe-When a tape roll is finished, during which the cable is with Stigt. The gear 77 is connected to the axle which band is provided, it is not possible to carry another roller on the take-up spool and can be applied from the gear 75 through the cable without breaking the cable. This 60 lifting of a lever 702 can be separated, however a frame problem can be circumvented by mounting 703, which carries the spindle axis, rotates 704. In this spare roll, not shown, on the shaft, which in the second state, the spindle can be removed from the frame, thus carries guide bush 512 before the cable can be inserted through it so that a new take-up spool can be inserted.

gefädelt wird. Der Kragen 509, welcher den Finger 508 trägt, ist Der Querverschiebungsmechanismus kann mit einer Art geschlitzt, ebenfalls geschlitzt ist eine Rändelmutter 517, 65 von Tänzerarm-Einrichtung ausgerüstet sein, um ein Steuerweiche die Bandrolle in Position hält. Wenn die Bandrolle fer- signal entsprechend der Spannung im Kabel zu erhalten, um ein tig ist, werden der Kragen und die Mutter von der Welle 51 und Steuersignal in einer Rückführungsschleife zu erzeugen, vom Kabel entfernt, welches durch deren Schlitze durchgeht. welche sicherstellt, dass das Kabel mit konstanter Spannung is threaded. The collar 509, which carries the finger 508, is. The transverse displacement mechanism can be slotted with a type, also slotted, a knurled nut 517, 65 is equipped by a dancer arm device in order to hold the reel in position by a control switch. When the tape reel receives signal corresponding to the tension in the cable, the collar and nut are generated by the shaft 51 and control signal in a feedback loop, removed from the cable which passes through its slots. which ensures that the cable has constant tension

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anstelle von konstantem Drehmoment aufgewickelt wird. Das recht klein ist, weil die Verseilmaschine als Maschine mit Aufwickeln mit konstantem Drehmoment hat den Vorteil, dass ger Reibung ausgelegt ist, und weil, obwohl man bei der ausle-die Spannung reduziert wird, wenn das Kabel die Aufnahme- gung versucht hat, die Massenträgheit möglichst klein zu spule anfüllt, so dass der Quetschdruck bei den innersten Lagen machen, diese doch noch beträchtlich ist, besonders beim Spu-einer vollen Spule nicht so gross ist, wie wenn die Aufwickel- 5 lenwagen. Es wird daher vorgezogen, mindestens dem zweiten, Spannung konstant gehalten wird. Das Drehmoment ist einstell- dritten und vierten Drehmomentwandler mit Mitteln zur Ausbar im Bereich von 0-30 Nm. Übung eines Bremsmoments zu versehen. Am besten ist dies is wound instead of constant torque. This is quite small because the stranding machine as a machine with constant torque winding has the advantage that it is designed for low friction, and because, although the tension is reduced when the cable tries to take up, the tension is reduced Mass inertia filled as small as possible so that the squeezing pressure at the innermost layers makes it considerable, especially when the spool of a full spool is not as large as when the take-up wagon. It is therefore preferred that at least the second, voltage is kept constant. The torque is a third and fourth torque converter with means for Ausbar in the range of 0-30 Nm. Exercise braking torque. This is best

Der in der oben beschriebenen Verseileinrichtung verwen- eine elektromagnetisch betätigte Reibungsbremse, deren dete Wirbelstrom-Drehmoment-Wandler ergibt kein Brems- Bremsmoment einstellbar ist durch Änderung des Feldstromes moment durch Wirbelstromeffekt. In der Abwesenheit irgend- 10 im Elektromagnet, welcher durch die Rückführschleife gere- The stranding device described in the above uses an electromagnetically operated friction brake, whose specific eddy current-torque converter does not result in a braking / braking torque that can be set by changing the field current torque due to the eddy current effect. In the absence of anything in the electromagnet that is passed through the feedback loop

welcher Mittel zur Ausübung eines Bremsmomentes kann die gelt wird. what means to apply a braking torque that can be applied.

Verseilmaschine normal auf Arbeitsgeschwindigkeit beschleu- Die Beschleunigung und Verzögerung kann manuell nigt werden, wenn jedoch Synchronismus aufrechterhalten gesteuert werden, ist jedoch vorzuziehen, automatische werden soll, muss die Verzögerung langsamer sein, als jene, Beschleunigungs- und Verzögerungsprogramme vorzusehen, welche auf natürliche Art auftreten würde, wenn der Antrieb 15 welche den Ablauf gemäss einer vorbestimmten, programmierabgeschaltet wird. Es ist anzunemen, dass diese Verzögerung ten Sequenz durchführen. Stranding machine normally to working speed. Acceleration and deceleration can be manually adjusted, but if synchronism is to be maintained, but it is preferable to be automatic, the deceleration must be slower than to provide acceleration and deceleration programs that occur naturally would, if the drive 15 which the sequence is switched off according to a predetermined, programming. It is believed that this delay will perform the sequence.

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5 Blatt Zeichnungen 5 sheets of drawings