DE2848384A1

DE2848384A1 - Cable twisting machine - has wire dispensing bobbins provided with brakes controlled in dependence on speed of bobbin holder supporting rotors to limit wire tension

Info

Publication number: DE2848384A1
Application number: DE19782848384
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1978-11-08
Filing date: 1978-11-08
Publication date: 1980-05-22

Abstract

Cable twisting machine has driven rotors carried by pedestals and supporting stationary bobbin holders which carry braked wire supply bobbins is provided for each of the bobbins with a brake. Brakes are controlled in relationship with the speed of rotors to maintain the tension in the wires drawn off the bobbins within predetermined allowable limits. Dangerous surges in tensile stresses brought about by guiding the wires about guide rollers are suppressed.

Description

Verseil- oder Zwirnmaschine für Draht"Stranding or twisting machine for wire "

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verseil- oder Zwirnmaschine für Draht, mit einer oder mehreren Ablaufspulen, deren Spulenhalter jeweils zwischen drehend antreibbaren Rotoren schaukelnd gelagert sind, einem ortsfesten Abzugswerk zum Abziehen von jeweils einem oder mehreren Drähten von den Ablaufspulen, welches Abzugswerk mit einer Geschwindigkeit antreibbar ist, die zur Rotorgeschwindigkeit in einem wählbaren, festen Verhältnis steht, mit Bremsen1 die jeder Ablaufspule zur Erzeugung und Aufrechterhaltung einer Zugspannung in den Drähten zugeordnet sind und mit Draht führungen, durch welche die von den Ablaufspulen abgezogenen und von den Rotoren angetriebenen Drähte derart geführt sind, daß sie um die Spulenhalter mit den Ablaufspulen herumgeführt werden.The invention relates to a stranding or twisting machine for Wire, with one or more pay-off bobbins, their bobbin holders in between rotating drivable rotors are rocking mounted, a stationary take-off mechanism for pulling off one or more wires from the pay-off spools, which Discharge mechanism can be driven at a speed that corresponds to the rotor speed is in a selectable, fixed ratio, with brakes1 on each pay-off spool assigned to generate and maintain tension in the wires are and with wire guides through which the withdrawn from the reels and wires driven by the rotors are guided around the bobbin holders be led around with the drain coils.

Verseilmaschinen der genannten Art sind bei spiel sweise aus der DE-OS 24 07 473 oder Zwirnmaschinen für Draht beispielsweise aus der DE-OS 26 53 049 bekannt.Stranding machines of the type mentioned are for example from the DE-OS 24 07 473 or twisting machines for wire, for example from DE-OS 26 53 049 known.

Das Prinzip dieser Maschinen, deren wesentliches Herkmal es ist, daß die von den Ablaufspulen abgezogenen und von den Rotoren angetriebenen Drähte derart geführt werden1 daß sie um die Spulenhalter mit den Ablaufspulen herumgeführt werden, hat sich sehr gut bewährt. Beim Betrieb solcher Verseil- oder Zwirnmaschinen für Draht hat sich jedoch gezeigt, daß durch die in den Maschinen üblicherweise eingebauten Spulenablaufbremsen, die entweder als Bremsen mit konstantem Bremsmoment oder als Bremsen mit Tänzersteuerung ausgelegt sind, beim Anlauf bzw. beim Auslauf der Maschine Spannungsspitzen im Verseilgut auftreten, die je nach Länge der Maschine bzw. je nach Ablaufspulenzahl der für die Seilkonstruktion erforderlichen Drähte Werte erreichen können, die zum Bruch des zu verseilenden Materials führen.The principle of these machines, the main feature of which is that the wires drawn from the pay-off reels and driven by the rotors in this way 1 that they are guided around the bobbin holder with the pay-off bobbins, has proven itself very well. When operating such stranding or twisting machines for However, it has been shown that wire is usually built into the machines Spool deceleration, which either as brakes with constant braking torque or as Brakes are designed with dancer control when starting or stopping the machine Tension peaks occur in the material to be stranded, depending on the length of the machine or depending on achieve values according to the number of reel spools required for the rope construction that can lead to breakage of the material to be stranded.

Diese Spannungsspitzen entstehen dadurch, daß die bekannten Bremsen für die Ablaufspulen nicht in der Lage sind, eine der momentanen Maschinendrehzahl entsprechende Zugspannung (Drahtablaufßpannung) zu erzeugen und aufrechtzuerhalten. Die bekannten Bremsen für die Ablaufspulen werden bevorzugt auf die Zugspannung voreingestellt, die erforderlich ist, um im Verseilgut einen Ballon auszubilden, der der Betriebsdrehzahl bzw. der Rotornenndrehzahl der Maschine entspricht. Das heißt, die Bremse wird vom Bedienungspersonal üblicherweise 80 eingestellt, daß die auf die Ablaufspule wirkende Brenskraft der Zentrifugalkraft im frei fliegenden Drahtballon bei der Rotornenndrehzahl das Gleichgewicht hält. Hierbei wird aber der variable Drehzahlbereich während des An- und Auslaufs der Verseilmaschine bis zum Erreichen der Nenndrehzahl bzw. bis zum Stillstand mit einer zu hohen Zugspannung im Verseilgut durchfahren, da bei niedrigeren Drehzahlen der Ballon noch nicht frei fliegt und im Verseilgut zu den an den Bremsen eingestellten Bremskräften noch Reibkräfte infolge der Reibung in den Drahtumlenkungen und infolge der Teilumschlingung der Rotoren hinzukommen, die sich im Verseilgut in einer Erhöhung der Zugspannungen auswirken.These voltage peaks arise from the fact that the known brakes for the pay-off bobbins are not able to use one of the current machine speeds to generate and maintain corresponding tensile stress (wire run-off stress). The well-known brakes for the Payoff spools are preferred the tension is preset that is required to create a balloon in the stranded material train that corresponds to the operating speed or the nominal rotor speed of the machine. This means that the brake is usually set by the operator 80, that the centrifugal force acting on the reel spool in the free-flying The wire balloon keeps its balance at the nominal rotor speed. But here is the variable speed range during start-up and stop of the stranding machine up to to reach the nominal speed or to a standstill with too high tensile stress Pass through the stranded goods, as the balloon is not yet free at lower speeds flies and in the stranded material there are also frictional forces in addition to the braking forces set on the brakes as a result of the friction in the wire deflections and as a result of the partial looping of the Rotors are added, which result in an increase in tensile stresses in the material to be stranded impact.

Erst bei höherer Drehzahl bilden sich frei fliegende Ballone aus, die bei der Nenndrehzahl der Rotoren die einzelnen Ablaufspulen annähernd sinusförmig umgeben. In diesem Zustand vermindert sich die Zugkraft in den einzelnen Drähten sehr stark, da die Umschlingunesreibung an den Rotoren wegfällt.Only at higher speed do free-flying balloons form, which at the nominal speed of the rotors the individual pay-off coils are approximately sinusoidal surround. In this state, the tensile force in the individual wires is reduced very strong, as there is no contact friction on the rotors.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verseil- oder Zwirnmaschine der eingangs angegebenen Art derart auszubilden, daß die gefährlichen Spannungsspitzen im Verseilgut infolge der Umschlingungsreibung an den Rotoren, insbesondere beim An- und Auslauf einer solchen Maschine, vermieden werden.The object of the present invention is to provide a stranding or twisting machine of the type indicated at the outset in such a way that the dangerous voltage peaks in the material to be stranded as a result of the contact friction on the rotors, especially with Starting and stopping of such a machine can be avoided.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing Part of claim 1 specified features solved.

Die Erfindung wird hierbei darin gesehen , daß für jede Ablaufspule eine Bremse bereitgestellt wird, die während des Betriebes der Verseil- oder Zwirnmaschine in Abhängigkeit von der momentanen Rotordrehzahl steuerbar ist und auf die - neben der bisher üblichen Einstellbarkeit der Bremskraft im Hinblick auf den Betrieb der Verseilmaschine bei der Nenndrehzahl der Rotoren - zumindest beim An- bzw.The invention is seen here in the fact that for each pay-off reel a brake is provided during operation of the stranding or twisting machine can be controlled depending on the current rotor speed and on the - next to the previously customary adjustability of the braking force with regard to the operation of the Stranding machine at the nominal speed of the rotors - at least when starting or

Ablaufspulen werden bevorzugt auf die Zugspannung voreingestellt, die erforderlich ist, um im Verseilgut einen Ballon auszubilden, der der Betriebsdrehzahl bzw. der Rotornenndrehzahl der Maschine entspricht. Das heißt, die Bremse wird vom Bedienungspersonal üblicherweise so eingestellt, daß die auf die Ablaufspule wirkende Bremskraft der Zentrifugalkraft im frei fliegenden Drahtballon bei der Rotornenndrehzahl das Gleichgewicht hält. Hierbei wird aber der variable Drehzahlbereich während des An- und Auslaufs der Verseilmaschine bis zum Erreichen der Nenndrehzahl bzw. bis zum Stillstand mit einer zu hohen Zugspannung im Verseilgut durchfahren, da bei niedrigeren Drehzahlen der Ballon noch nicht frei fliegt und im Verseilgut zu den an den Bremsen eingestellten Bremskräften noch Reibkräfte infolge der Reibung in den Drahtumlenkuneen und infolge der Teilumschlingung der Rotoren hinzukommen, die sich im Verseilgut in einer Erhöhung der Zugspannungen auswirken.Pay-off spools are preferably preset to the tension, which is necessary to form a balloon in the stranded material that corresponds to the operating speed or the nominal rotor speed of the machine. That is, the brake is from Operating personnel usually adjusted so that the acting on the payoff spool Braking force of the centrifugal force in the free-flying wire balloon at the nominal rotor speed keeps the balance. Here, however, the variable speed range is used during the Start and stop of the stranding machine until the nominal speed is reached or until drive through to a standstill with too high a tensile stress in the item to be stranded, as at The balloon does not fly freely at lower speeds and is in the stranded material The braking forces set on the brakes still have frictional forces due to the friction in the Drahtumlenkuneen and due to the partial looping of the rotors are added, the have the effect of increasing tensile stresses in the material to be stranded.

Erst bei höherer Drehzahl bilden sich frei fliegende Ballone aus, die bei der Nenndrehzahl der Rotoren die einzelnen Ablaufspulen annähernd sinusförmig umgeben. In diesem Zustand vermindert sich die Zugkraft in den einzelnen Drähten sehr stark, da die Umschlingungsreibung an den Rotoren wegfällt.Only at higher speed do free-flying balloons form, which at the nominal speed of the rotors the individual pay-off coils are approximately sinusoidal surround. In this state, the tensile force in the individual wires is reduced very strong, as there is no contact friction on the rotors.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verseil- oder Zwirnmaschine der eingangs angegebenen Art derart auszubilden, daß die gefährlichen Spannungsspitzen im Verseilgut infolge der Umschlingungsreibung an den Rotoren, insbesondere beim An- und Auslauf einer solchen Maschine1 vermieden werden.The object of the present invention is to provide a stranding or twisting machine of the type indicated at the outset in such a way that the dangerous voltage peaks in the material to be stranded as a result of the contact friction on the rotors, especially with Starting and stopping of such a machine1 can be avoided.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die im kennzeichnend« Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the Part of claim 1 specified features solved.

Auslauf der Vreseilmaschine zusätzlich in dem Sinn eingewirkt werden kann, daß in den ablaufenden Drähten eine Zugspannung herrscht, die innerhalb vorgegebener zulässiger Grenzen liegt und im wesentlichen gleich groß ist wie die Zugspannung in den gebildeten Drahtballons, welche Drahtballons entsprechend der momentanen Drehzahl ausgebildet werden. Es wird hierbei davon ausgegangen1 daß in jedem Betriebszustand um jeden Spulenhalter herum ein Ballon gebildet wird, der mit zunehmender Drehzahl der Rotoren und ansteigenden Zentrifugalkräften dem Idealzustand bei der Nenndrehzahl näherkommt, sich aber nicht weiter ausdehnen kann, da die Bremskraft an der jeweiligen Ablaufspule der Zentrifugalkraft im Ballon das Gleichgewicht hält. Bei den niedrigeren und sich ständig verändernden Drehzahlen beim An- bzw. Auslauf der Maschine werden die Bremsen der Ablaufspulen durch die drehzahlabhängige zusätzliche Steuerung so weit entlastet, daß die Bremskräftr an den einzelnen Ablaufspulen anfangs nur unerheblich und die Reibkräfte infolge der Teilumschlingung der Rotoren bzw. die Reibkräfte in den Draht führungen erheblich zu der erforderlichen Abzugskraft des Abzugswerkes beitragen.Outlet of the Vreseilmaschine also acted in the sense can that there is a tensile stress in the outgoing wires that is within a predetermined range permissible limits and is essentially the same as the tensile stress in the formed wire balloons, which wire balloons according to the current one Speed are trained. It is assumed here1 that in every operating state around each bobbin holder a balloon is formed, which with increasing speed of the rotors and increasing centrifugal forces the ideal state at the nominal speed comes closer, but cannot expand any further, as the braking force is applied to the respective The centrifugal force reel in the balloon keeps balance. With the lower ones and constantly changing speeds when starting and stopping the machine the brakes of the pay-off bobbins by the speed-dependent additional control like this greatly relieved that the braking force at the individual pay-off coils is initially only insignificant and the frictional forces due to the partial wrapping of the rotors or the frictional forces in the wire guides significantly to the required pull-off force of the trigger mechanism contribute.

Die Erfindung ist in den Ansprüchen 2 bis 14 weitergebildet. So ist gemäß Anspruch 4 die Steuerung der Bremsen derart getroffen, daß beim Anlauf der Verseilmaschine bis zur Erreichung der Rotornenndrehzahl die Ablaufspulen in Abhängigkeit von der momentanen Drehzahl mit zunehmender Bremskraft abgebremst werden1 da die Drähte infolge der Zentrifugalkräfte in den Ballons immer stärker von den Rotoren abheben und die Reibkräfte infolge der Umschlingungsreibung mit kleiner werdenden Umschlingungswinkeln immer weiter zurückgehen.The invention is further developed in claims 2 to 14. So is according to claim 4, the control of the brakes made such that when starting the Stranding machine until the nominal rotor speed is reached, depending on the pay-off bobbins are braked by the current speed with increasing braking force1 because the As a result of the centrifugal forces in the balloons, wires keep getting stronger from the rotors take off and the frictional forces as a result of the contact friction with decreasing Wrap angles continue to decrease.

In den Ansprüchen 5 bis 14 ist die Erfindung in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet, wobei die Maßnahmen zur Realisierung der Erfindung präzisiert sind. Die erfindungswesentlichen Merkmale der bevorzugten Ausführungsformen sind in den Ansprüchen angegeben und anhand der lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile ergeben sich anhand des am Ende der Beschreibung der Zeichnung qualitativ dargeßtellten Drahtspannungsverlauf es über der Spulenreize.In claims 5 to 14 the invention is advantageous further developed, the measures for realizing the invention being specified are. The features of the preferred embodiments that are essential to the invention are specified in the claims and based on the representing only one embodiment Drawing explained in more detail. The advantages that can be achieved with the invention result based on the wire voltage curve qualitatively shown at the end of the description of the drawing it over the coil stimuli.

Im einzelnen stellen dar: Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch eine Verseilmaschine; Fig. 2 die Einzelheit einer zwischen drehend antreibbaren Rotoren schaukelnd gelagerten Ablaufspule für einen Draht mit Bremse und Betätigungs- und Stelleinrichtung für die Bremse gemäß der Erfindung; Fig. 3 den qualitativen Zugspannungsverlauf am Verseilpunkt einer Verseilmaschine mit konventionellen Bremsen für die einzelnen Ablaufspulen; Fig. 4 den qualitativen Zugspannungsverlauf am Verseilpunkt einer Verseilmaschine mit Bremsen für die Ablaufspulen gemäß der Erfindung.In detail: Fig. 1 shows a schematic longitudinal section by a stranding machine; Fig. 2 shows the detail of a rotary drivable between Rotors swinging pay-off spool for a wire with brake and actuation and adjusting device for the brake according to the invention; Fig. 3 the qualitative Tensile stress curve at the stranding point of a stranding machine with conventional brakes for the individual pay-off spools; 4 shows the qualitative course of tensile stress at the stranding point a stranding machine with brakes for the pay-off spools according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Verseilmaschine für Draht der im Gattungebegriff des Patentanspruchs 1 definierten Art mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet. Sie weist im Ausführungsbeispiel vier Ablaufspulen 2 auf, die in ihren Spulenhaltern 3 drehbar gelagert sind.In Fig. 1 is a stranding machine for wire of the generic term of claim 1 is designated by the reference number 1 defined type. She knows In the exemplary embodiment, four pay-off bobbins 2, which are rotatable in their bobbin holders 3 are stored.

Während die äußerste Ablaufspule 2.1 in einem Spulenhalter 3.1 gelagert ist, der am äußeren Lagerständer 7 starr befestigt ist, sind die übrigen Spulenhalter 3 jeweils zwischen zwei drehend antreibbaren Rotoren 5 schaukelnd gelagert. Durch eine nicht dargestellte Lagerüberwachungseinrichtung wird sichergestellt, daß der Ausschlag der einzelnen Spulenhalter 3 aus der stabilen Gleichgewichtslage vorgegebene, zulässige Grenzen nicht überschreitet und ein Mitdrehen der Spulenhalter 3 samt Vorlagespulen 2 durch rechtzeitiges Abschalten der Maschine 1 wirksam verhindert wird.While the outermost pay-off reel 2.1 is stored in a reel holder 3.1 is, which is rigidly attached to the outer bearing stand 7, are the remaining bobbin holders 3 each between two rotatably drivable rotors 5 mounted rocking. By a bearing monitoring device, not shown, ensures that the Deflection of the individual bobbin holders 3 from the stable equilibrium position given, does not exceed permissible limits and the bobbin holder 3 together with the rotation Original bobbins 2 effectively prevented by switching off the machine 1 in good time will.

Die Rotoren 5 sind über eine gemeinsame Hauptantriebswelle 6 formschlüssig angetrieben, wozu in jedem Lagerständer 7 eine getriebliche Verbindung zwischen der Hauptantriebswelle 6 und den Lagerzapfen 8 der Rotoren 5 durch Zahnräder 9, 10 und Zahnriemen 11 hergestellt ist. Hierdurch wird jeglicher Schlupf zwischen der Hauptantriebswelle 6 und den Rotoren 5 vermieden, so daß alle Rotoren immer die gleiche Drehzahl n haben. Ebenfalls von der Hauptantriebswelle 6 ist ein aus einem Galettenduo bestehendes, ortsfestes Abzugswerk 12 angetrieben. Durch die formschlüssige Getriebeverbindung über Zahnräder 13, 14 und Zahnriemen 15 zwischen Hauptantriebswelle 6 und Antriebswelle 16 für das Abaugswerk 12 und die Aufwickeleinrichtung 17 ist dabei sichergestellt, daß die Geschwindigkeit der Rotoren 5 in einem festen, jedoch wählbaren Verhältnis zur Umfangsgeschwindigkeit des Abzugswerks 12 steht. Da jedoch die Drehzahl der Spanndornwelle 18 der Aufwickeleinrichtung 17 während des Aufwickelbetriebs mit wachsender Fülle der Aufwickelspule 19 abnehmen muß, ist zwischen Antriebswelle 16 und Spanndornwelle 18 eine nicht dargestellte Rutschkupplung vorgesehen.The rotors 5 are positively locked via a common main drive shaft 6 driven, including a geared connection between each bearing stand 7 the main drive shaft 6 and the journals 8 of the rotors 5 by gears 9, 10 and toothed belt 11 is made. This eliminates any slippage between the Main drive shaft 6 and rotors 5 avoided so that all Rotors always have the same speed n. Also from the main drive shaft 6, a stationary take-off mechanism 12 consisting of a pair of godets is driven. Due to the positive gear connection via gears 13, 14 and toothed belts 15 between the main drive shaft 6 and drive shaft 16 for the suction unit 12 and the winding device 17 is ensured that the speed of the Rotors 5 in a fixed, but selectable ratio to the peripheral speed of the trigger mechanism 12 is. However, since the speed of the mandrel shaft 18 of the winder 17 during the take-up operation as the volume of the take-up reel 19 increases must, between the drive shaft 16 and mandrel shaft 18 is a not shown Slipping clutch provided.

Die Hauptantriebswelle 6 ist vom Elektromotor 20 beispielsweise über Strömungskupplung 21 sowie durch an der Hauptantriebswelle 6 und Strömungskupplung 21 angeordnete Riemenscheiben 22, 23 und Flachriemen 24 angetrieben.The main drive shaft 6 is from the electric motor 20, for example Fluid coupling 21 and through to the main drive shaft 6 and fluid coupling 21 arranged pulleys 22, 23 and flat belts 24 are driven.

Die Drähte 25 werden einzeln - oder bei Fachspulen zu mehreren -tangential und zugspannungsgesteuert von den Ablaufspulen 2 abgezogen. Uber Umlenkrollen 26 wird jeder Draht in den Lagerzapfen 8 des - in Abzugsrichtung gesehen - benachbarten Rotors 5 geführt.The wires 25 are tangential individually or, in the case of specialist coils, in several and withdrawn from the pay-off bobbins 2 in a tension-controlled manner. Via pulleys 26 each wire is in the bearing pin 8 of the - seen in the withdrawal direction - neighboring Rotor 5 out.

Im Bereich des jeweils nächsten Lagerständers 7 wird der von den Ablaufspulen 2 abgezogene Draht 25 aus dem Lagerzapfen 8 des Rotors heraus- und durch Draht führungen um den nächsten Rotor 5 annähernd sinusförmig herumgeführt. Dabei kreuzt er die Maschinenachse bzw.In the area of the next storage stand 7, the one from the pay-off reels 2 withdrawn wire 25 out of the bearing pin 8 of the rotor and guides through wire guided around the next rotor 5 approximately sinusoidally. He crosses them Machine axis or

die miteinander fluchtenden Lagerzapfen 8 der Rotoren 5 im folgenden Lagerständer 7, um dann nach seinem Austritt ebenso um den folgenden Rotor 5 etwa sinusförmig herumgeführt zu werden. Hinter dem - in Abzugsrichtung gesehen - letzten Lagerständer 7 liegt der Verseilpunkt 27, wo sämtliche von den Ablaufspulen 2 abgezogenen Drähte 25 miteinander verseilt werden. Das fertige Drahtseil 28 wird sodann von dem Abzugswerk 12 abgezogen und ggf. nach einer noch erforderlichen Seilberuhigung durch die Aufwickeleinrichtung 17 mit Changierung 29 auf die Spule 19 aufgewickelt.the aligned bearing journals 8 of the rotors 5 in the following Bearing stand 7 to then also about the following rotor 5 after its exit to be guided around sinusoidally. Behind the last - seen in the withdrawal direction The storage stand 7 is the stranding point 27, where all of the reels 2 drawn off Wires 25 are stranded together. The finished wire rope 28 is then of deducted from the trigger mechanism 12 and, if necessary, after a cable stabilization that is still required wound onto the spool 19 by the winding device 17 with traversing 29.

Beim Betrieb der in Fig. 1 dargestellten Verseilmaschine 1 werden die Drähte 25 von den umlaufend angetriebenen Rotoren 5 mitgenommen, wobei in jedem um einen Spulenhalter 3 herumgeführten Draht 25 ein Ballon 30 ausgebildet wird, der bei der Nenndrehzahl n der Rotoren 5 völlig frei fliegt und bei dem sich in den Drahtführungen an den Kreuzungsstellen der Drähte 25 in den Lagerzapfen 8 bei dieser Drehzahl optimale Reibungsverhältnisse einstellen. Bei diesem Betriebszustand wird der Zentrifugalkraft in den Ballons 30 durch die an der Betätigungseinrichtung 31 der Bremse 32 für jede Ablaufspule 2 eingestellte bzw. einstellbare Bremskraft das Gleichgewicht gehalten. Dise Bremskraft ist in Fig. 2 beispielsweise an dem Kraftgeber 33 (Feder), der auf die Betätigungseinrichtung 31 der dargestellten Seilgliederbremse 32 einwirkt, einstellbar. Sie richtet sich im wesentlichen nach der vorgesehenen Betriebadrehzahl n der Rotoren 5 und dem Durchmesser sowie dem Werkstoff (Dichte) der zu verseilenden Drähte 25.During the operation of the stranding machine 1 shown in FIG the wires 25 taken along by the rotating rotors 5, wherein in each a balloon 30 is formed around a wire 25 guided around a bobbin holder 3, which flies completely free at the nominal speed n of the rotors 5 and which is in the wire guides at the crossing points of the wires 25 in the bearing journals 8 set optimal friction conditions at this speed. In this operating state The centrifugal force in the balloons 30 is caused by the actuator 31 of the brake 32 is set or adjustable braking force for each payoff reel 2 kept his balance. This braking force is in Fig. 2, for example, on the Force transmitter 33 (spring), which acts on the actuating device 31 of the illustrated cable link brake 32 acts, adjustable. It is essentially based on the intended Operating speed n of the rotors 5 and the diameter as well as the material (density) of the wires to be stranded 25.

In Fig. 2 ist die Betätigungseinrichtung 31 der Seilgliederbremse 32 als Tänzerarm ausgebildet, der am Spulenhalter 3 bei 35 schwenkbar gelagert ist und eine frei drehbar gelagerte Umlenkrolle 26.1 trägt.In Fig. 2, the actuating device 31 is the cable link brake 32 designed as a dancer arm which is pivotably mounted on the bobbin holder 3 at 35 and a freely rotatably mounted deflection roller 26.1 carries.

Der Tänzerarm, der gleichzeitig die Funktion der Betätigungseinrichtung 31 für die Seilgliederbremse 32 hat, regelt jeweils selbsttätig die Zugspannung in dem von der Ablaufspule 2 abgezogenen Draht 25 auf einen annähernd gleichbleibenden Wert ein, welcher der am Kraftgeber 33 eingestellten Bremskraft zugeordnet ist.The dancer arm, which also functions as the actuator 31 has for the cable link brake 32, each automatically regulates the tension in the wire 25 withdrawn from the pay-off reel 2 to an approximately constant A value which is assigned to the braking force set on the force transmitter 33.

Wie eingangs beschrieben, ist in der An- und Auslaufphase einer derartigen Maschine 1 die vom Abzugswerk 12 hinter dem Verseilpunkt 27 aufzubringende Zugkraft, die in den Drähten 25 eine entsprechende Zugspannung bewirkt, wegen der Umschlingungsreibung der Drähte 25 an den Rotoren 5 und der zusätzlich an den Kraftgebern 33 der Bremsen 32 eingestellten Bremskraft so hoch, daß Spannungsspitzen auftreten, die bei entsprechend langen Maschinen 1 mit einer Mehrzahl von Rotoren 5 zu Draht- bzw. Seilbrüchen führen können. Da das Bedienungspersonal für die Verseilmaschine 1 bei umlaufenden Rotoren 5 und ballonierenden Drähten 25 die Einstellung der bis hierher konventionellen Bremse 32 nicht an die Gegebenheiten eines variablen Drehzahlbereichs anpassen kann, ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Betätigungseinrichtung 31 der Bremse 32 von einer Stelleinrichtung 34 - in Abhängigkeit von der momentanen Rotordrehzahl n - verstellt wird, und zwar in dem Sinn, daß die Seilgliederbremse 32 beim Anlauf der Maschine 1 gegen die Wirkung des Kraftgebers 33 weitgehend gelöst, mit steigender Drehzahl n der Rotoren 5 mit zunehmender Bremswirkung wieder eingelegt und bei Erreichung der Rotorennenndrehzahl entsprechend der am Kraftgeber 33 eingestellten Bremskraft wieder voll eingelegt ist.As described at the beginning, one of these is in the start-up and run-out phase Machine 1 the tensile force to be applied by the haul-off mechanism 12 behind the stranding point 27, which causes a corresponding tensile stress in the wires 25, because of the wrap-around friction the wires 25 on the rotors 5 and the additional ones on the power transducers 33 of the brakes 32 set braking force so high that voltage peaks occur which are correspondingly long machines 1 with a plurality of rotors 5 lead to wire or rope breaks can. Since that Operating personnel for the stranding machine 1 revolving rotors 5 and ballooning wires 25 setting the up to now conventional brake 32 does not respond to the conditions of a variable speed range can adapt, it is provided according to the invention that the actuating device 31 of the brake 32 from an adjusting device 34 - depending on the momentary Rotor speed n - is adjusted, in the sense that the cable link brake 32 largely solved when the machine 1 starts up against the action of the force transmitter 33, with increasing speed n of the rotors 5 reinserted with increasing braking effect and when the nominal rotor speed is reached, it corresponds to that set on the force transmitter 33 Braking force is fully applied again.

Entsprechendes gilt für den Auslauf der Maschine, wenn die Ballone 30 der Drähte 25 mit fallender Drehzahl n zusammenfallen, die Drähte 25 die Rotoren 5 wieder berühren und die Abzugskraft am Verseilpunkt 27 durch die Umschlingungsreibung wieder stark ansteigt. Im variablen Drehzahlbereich der Maschine wird die Bremskraft somit von der Stelleinrichtung 34 vorgegeben, die zusammen mit dem Kraftgeber 33 der Sollwertgeber ist und den am Kraftgeber eingestellten Festwert in Abhängigkeit von der momentanen Drehzahl anpaßt.The same applies to the outlet of the machine when the balloons 30 of the wires 25 coincide with decreasing speed n, the wires 25 the rotors 5 touch again and the pull-off force at the stranding point 27 through the wrap-around friction increases sharply again. The braking force is in the variable speed range of the machine thus predetermined by the actuating device 34, which together with the force transmitter 33 is the setpoint generator and the fixed value set on the force generator as a function of from the current speed.

Die Stelleinrichtung 34, die nach Fig. 2 beispielsweise als Zylinder-Kolben-inheit ausgebildet sein kann, ist einerseits mit ihrem Zylinder 37 am Spulenhalter 3 abgestützt, während die Kolbenstange 36 bei der Beaufschlagung der Zylinder-Kolben-Einheit ausfahren und gegen den Tänzerarm drücken kann und die Seilgliederbremse 32 gegen die Wirkung des Kraftgebers 33 mehr oder weniger löst. Die Beaufachlagung der Zylinder-Kolben-Einheit mit Druckluft aus einem maschinenexternen Vorrat 50 erfolgt bevorzugt durch den Lagerständer 7 und über den Lagerzapfen 8 des Rotors 5, der hierzu in nicht dargestellter Weise von einem Ringkanal umgeben ist. Dem Ende des Lagerzapfens 8 gegenüber ist im Spulenhalter 3 eine zum Lagerzapfen 8 koaxiale, stationäre Druckmittelleitung 38 angeordnet, die gegenüber dem Lagerzapfen 8 durch Labyrinth-Dichtungen abgedichtet und mit ihrem anderen Ende am Zylinder 37 der Zylinder-Kolben-Einheit angeschlossen ist.The adjusting device 34, which is shown in FIG. 2, for example, as a cylinder-piston unit can be formed, is supported on the one hand with its cylinder 37 on the bobbin holder 3, while the piston rod 36 extends when the cylinder-piston unit is acted upon and can press against the dancer arm and the cable link brake 32 against the action of the force transmitter 33 more or less solves. The support of the cylinder-piston unit with compressed air from a supply 50 external to the machine is preferably carried out through the Bearing stand 7 and over the bearing pin 8 of the rotor 5, which for this purpose is not shown in Way is surrounded by an annular channel. The end of the journal 8 is opposite in the bobbin holder 3 a stationary pressure medium line coaxial with the bearing pin 8 38 arranged, which is sealed against the bearing pin 8 by labyrinth seals and with its other end on the cylinder 37 of the cylinder-piston unit connected.

Die Druckmittelzufuhr zur Zylinder-Kolben-Einheit erfolgt über ein vom Regler 40 bzw. vom Programmgeber kommendes, drehzah;.abhängige6 Signal, durch welches ein Regelventil oder ein Mehrwegeventil 39 betätigt wird. Beim Befehl "Ventil 39 zu" wird die Zylinder-Kolben-Einheit und die Druckmittelleitung 38 über das Ventil 39 in die Atmosphäre entspannt und Kolben und Kolbenstange 36 werden durch einen elastischen Kraftspeicher (Feder) in ihre Ausgangslage zurückgeführt, in der die Kolbenstange 36 keine Kraftwirkung mehr auf die Betätigungseinrichtung 31 der Bremse 32 ausübt.The pressure medium is supplied to the cylinder-piston unit via a from the controller 40 or from the programmer coming, speed; .dependent6 signal through which a control valve or a multi-way valve 39 is actuated. With the command "valve 39 becomes "the cylinder-piston unit and the pressure medium line 38 via the valve 39 relaxed into the atmosphere and piston and piston rod 36 are through a elastic energy storage (spring) returned to its original position in which the Piston rod 36 no longer acts on the actuating device 31 of the brake 32 exercises.

Die Drehzahl n der Rotoren 5 wird gemäß Fig. 1 direkt von der Hauptantriebswelle 6, beispielsweise durch einen Drehzahlmesser oder einen Tachogenerator,abgenommen und über einen Meßwertumformer 41 dem Regler 40 bzw. einem Programmgeber zugeführt, der am Ventil 39 die Druckmittelzufuhr zur Stelleinrichtung 34 betätigt.The speed n of the rotors 5 is shown in FIG. 1 directly from the main drive shaft 6, for example by a tachometer or a tachometer generator and fed via a transducer 41 to the controller 40 or a programmer, which actuates the pressure medium supply to the actuating device 34 at the valve 39.

Genauso ist es aber auch möglich, die Drehzahl n der Rotoren 5 durch Erfassung der Abzugsgeschwindigkeit der Drähte 25 in den Spulenhaltern 3, 3.1 zu messen und darüber eine entsprechende Stellvorrichtung 34 zu betätigen, die von einem im Spulenhalter 3 angeordneten Druckmittelvorrat über ein elektrisch ansteuerbares Ventil beaufschlagt werden kann. Der Druckmittel vorrat muß hierbei von Zeit zu Zeit bei Maschinenstillständen aufgetankt werden. Weiterhin ist alternativ vorgesehen, die Stellvorrichtung 34 elektrisch zu betätigen und beispielsweise einen Elektromagneten im Spulenhalter anzuordnen, dessen Eisenkern auf den Tänzerarm einwirken kann, um die Bremse 32 im Betriebszustand niedriger Drehzahlen n der Verseilmaschine 1 zu entlasten.In the same way, however, it is also possible to increase the speed n of the rotors 5 Detection of the withdrawal speed of the wires 25 in the bobbin holders 3, 3.1 to measure and about to operate a corresponding adjusting device 34, which of a pressure medium supply arranged in the bobbin holder 3 via an electrically controllable one Valve can be acted upon. The pressure medium supply must be from time to time Time to be refueled in the event of machine downtimes. It is also provided as an alternative to actuate the actuating device 34 electrically and, for example, an electromagnet to be arranged in the bobbin holder, the iron core of which can act on the dancer arm to the brake 32 of the stranding machine 1 in the operating state of low speeds n relieve.

Ebenso ist die Steuerung der Stellvorrichtung 34 durch einen Fliehkraftschalter möglich, der das Ventil zwischen Zylinder-Kolben-Einheit und Druckmittelvorrat drehzahlabhängig betätigt bzw. den Schalter eines Stromkreises für den als Stellvorrichtung vorgesehenen Elektromagneten öffnet oder schließt.The control device 34 is also controlled by a centrifugal switch possible that the valve between the cylinder-piston unit and the pressure medium supply depends on the speed actuated or the switch of a circuit for the intended as an adjusting device Electromagnet opens or closes.

Fig. 3 zeigt in einer schematischen Darstellung den Drahtspannungsverlauf am Verseilpunkt 27 über der Spulenreise, wobei in der Verseilmaschine 1 - entsprechend dem Stand der Technik - übliche, auf einen Festwert einstellbare Bremsen 32 für die Ablaufspulen 2 eingebaut sind. Diese Bremsen 32 können, wie in Fig. 2 dargestellt, tänzerarmgesteuerte Seilgliederbremsen 32 sein, an denen eine konstante Bremskraft über Kraftgeber 33 einstellbar ist. Diese konstante Zugspannung, die etwa der Ballonspannung bei der Nenndrehzahl entspricht, hat im Diagramm die Größe P1 und ist als nicht durchgezogene, zur Abszisse parallele Gerade dargestellt. Während des normalen Betriebszustandes bei der Nenndrehzahl der Rotoren 5 erhöht sich diese an den Kraftgebern 33 der Tänzerarme eingestellte Grundspannung P1 um die Zugspannung P3, die den Anteil der durch Reibung in den Draht führungen und Drahtumlenkungen entstandenen Spannung bei einem gut ausgebildeten Ballon angibt. Beim An- und Auslauf der Maschine 1 treten jedoch wesentlich höhere Spannungen P2 auf, denn zu den Reibkräften p3 in den Draht führungen und Drahtumlenkungen kommen noch die Reibkräfte infolge der Umschlingungsreibung der Rotorentöpfe bei nicht oder nur schlecht ausgebildetem Ballon 30 der Drähte 25 h:nzu. Diese Reibkräfte sind drehzahlabhängig, da die Form des Ballons 30 und die Umschlingungswinkel drehzahlabhängig sind. Die Spannungspitzen beim An- und Auslauf der Maschine 1 P2 = f(n) können nach der vorliegenden Erfindung beseitigt werden, indem die Bremsen -wie zuvor beschrieben - gesteuert und in diesem Betriebszustand entlastet werden.3 shows the wire voltage curve in a schematic representation at the stranding point 27 above the coil travel, in the stranding machine 1 - correspondingly the prior art - conventional, adjustable to a fixed value brakes 32 for the reel coils 2 are installed. These brakes 32 can, as shown in Fig. 2, Be dancer arm-controlled cable link brakes 32 on which a constant braking force is adjustable via force transmitter 33. This constant tension, which is roughly the balloon tension corresponds to the nominal speed, has the size P1 in the diagram and is as not A solid straight line parallel to the abscissa is shown. During normal operating conditions at the rated speed of the rotors 5, this increases at the force transducers 33 of the dancer arms set basic stress P1 around the tensile stress P3, which is the proportion of the friction in the wire guides and wire deflections created tension in a good indicating trained balloon. When starting and stopping the machine 1, however, occur significantly higher voltages P2, because to the frictional forces p3 in the wire guides and Wire deflections still come the frictional forces as a result of the wraparound friction Rotor pots with no or only poorly formed balloon 30 of the wires 25 h: nzu. These frictional forces are speed-dependent, since the shape of the balloon 30 and the angle of wrap are speed dependent. The voltage peaks when starting and stopping the machine 1 P2 = f (n) can be eliminated according to the present invention by applying the brakes - as described above - are controlled and relieved in this operating state.

Fig. 4 zeigt einen entsprechenden Verlauf der Drahtspannung am Verseilpunkt 27 über der Spulenreise der Ablaufspulen 2 nach der Erfindung, wobei in der An- und Auslaufphase der Maschine 1 die an der Betätigungseinrichtung 31 der Bremse 32 einstellbare Bremskraft in Abhängigkeit von der momentanen Drehzahl n der Rotoren 5 gesteuert wird. Wie aus dem Diagramm zu erkennen ist, wird in diesem Betriebszustand die üblicherweise konstante Bremskraft P1 an den Ablaufspulen 2 vermindert und erreicht erst bei der Nenndrehzahl den am Kraftgeber 33 der Betätitungseinrichtung 31 eingestellten Wert.4 shows a corresponding curve of the wire tension at the stranding point 27 over the bobbin travel of the payoff bobbins 2 according to the invention, in which case and the deceleration phase of the machine 1 on the actuating device 31 of the brake 32 adjustable braking force depending on the current speed n of the rotors 5 is controlled. As can be seen from the diagram, in this operating state the usually constant braking force P1 at the pay-off reels 2 is reduced and achieved only at the nominal speed the one set on the force transmitter 33 of the actuating device 31 Value.

Diese Verminderung der Bremskraft erfolgt - wie anhand der Fig. 2 zuvor beschrieben - durch Steuerung der Stelleinrichtung 34, die auf die Betätigungseinrichtung 31 derart einwirkt, daß die Bremse 32 gegen den Kraftgeber 33 weitestgehend, jedoch nicht vollständig, gelöst wird. Bei einer derartigen Einstellung der Brensen 32 in Abhängigkeit von der Drehzahl der Rotoren 5 treten somit keine Spannungsspitzen mehr auf, die zum Bruch einzelner Drähte 25 oder des Seils führen können.This reduction in the braking force takes place - as on the basis of FIG. 2 previously described - by controlling the actuating device 34, which acts on the actuating device 31 acts in such a way that the brake 32 largely, however, against the force transmitter 33 not completely, is resolved. With such an adjustment of the Brensen 32 as a function of the speed of the rotors 5, there are therefore no voltage peaks more, which can lead to breakage of individual wires 25 or the rope.

Claims

Claims 1. Stranding or twisting machine for wire, with one or reels several sequence, the bobbin holder each between rotatably drivable Rotors are swinging mounted, a stationary take-off mechanism for pulling off each one or more wires from the pay-off spools, which drawer with a Speed can be driven, the rotor speed in a selectable, There is a fixed relationship, with brakes that relieve each drainage coil for frzeuaunq and maintenance a tension in the wires are assigned and with wire guides through which the wires drawn from the pay-off reels and driven by the rotors in this way are guided that they are wrapped around the bobbin holder with the drain, characterized in that the brakes (32) of the reels (2, 2.1) as a function from the rotor speed (n) are controllable in such a way that the tensile stress in the wires (25) remains within given permissible limits.

2. stranding or twisting machine according to claim 1, characterized in, that the brakes (32) of the reel coils (2, 2.1) are tension-controlled and one Have setpoint weber, the speed-dependent control signals to assigned actuating devices (34) there.

3. stranding or twisting machine according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the brakes (32) of the reel coils (2, 2.1) are controlled in this way are that in all operating states, especially when starting and stopping the Machine (1) the tensile stress in the withdrawn from the pay-off spools (2, 2.1) and wires (25) essentially ballooning around the bobbin holders (3, 3.1) at most equal to the tensile stress established in the free-flying balloon (30) is.

4. Stranding or twisting machine according to at least one of the claims 1 to 3, characterized in that the pay-off coils (2, -2.1) during start-up of the machine (1) until the nominal rotor speed (n) is reached with increasing braking force can be braked.

5. Stranding or twisting machine according to at least one of the claims 1 to 4, characterized in that the tensile stress of the individual wires (25) in each bobbin holder (3, 3.1) can be detected and that the braking of each sequence coil (2, 2.1) by controlling or regulating an actuating device acting on the brake (32) (31) as a function of the rotor speed (n) and the measured tensile stress value takes place in the wires (25).

6. Stranding or twisting machine according to at least one of the claims 1 to 5, characterized in that the brakes (32) reel the individual sequence (2, 2.1) depending on a program can be controlled or regulated, which program for example the start and stop characteristics of the rotor speed (s) when starting up and putting the machine (1) out of operation, and that with each on and Off signal of the machine (1) a signal generator can be controlled, which is dependent on the program Control signals act on actuating devices (34), which the actuating devices (31) for the brakes (32) are assigned individually.

7. Stranding or twisting machine according to at least one of the claims 1 to 5, characterized in that the speed (n) of the rotors (5) is measured and the brake (32) of each pay-off reel (2, 2.1) as a function of the measured value Actuation of the actuating device (34) acting on the brake (32) control or is adjustable.

8. stranding or twisting machine according to claim 7, characterized in that that the speed (n) of the rotors (5) by detecting the withdrawal speed of the Wire (25) in each bobbin holder (3, 3.1) is determined.

9. Stranding or twisting machine according to claim 7, characterized in that that the rotor speed (n) by detecting the speed of the main drive shaft (6) for rotors (5) and take-off mechanism (12) it is determined that the transmission ratio between the main drive shaft (6) and the rotors (5) correlated rreßsignal a Controller (40) is supplied and compared with the setpoint value and that the controller signal the actuating devices (34) for the actuating devices (31) of the brakes (32) is fed.

10. stranding or twisting machine according to one of claims 7 to 9, characterized in that the adjusting device (34) has a device on the Petätiaungseinrichtung (31) the brake (32) acting piston rod (36) on the bobbin holder (3, 3.1) stored th cylinder-piston unit.

11. Stranding or twisting machine according to claim 10, characterized in that that the application of the cylinder-piston unit with the pressure medium by a the Laaerzapfen (8) of the rotor (5) takes place through and that the bearing journal (8) of the rotor (5) opposite a station pressure medium line arranged coaxially with it (38) for the supply of the cylinder piston unit with the pressure medium by a Labyrinth seal is sealed.

12. Stranding or twisting machine according to claim 10, characterized in that that in the bobbin holder (3, 3.1) of the pay-off bobbin (2, 2.1) a container with a pressure medium supply is arranged, which via an electrically controllable valve with the cylinder-piston unit is connectable.

13. Stranding or twisting machine according to at least one of the claims 7 to 9, characterized in that the adjusting device (34) is an electromagnet the iron core of which hits the actuating device when the machine (1) starts and stops (31) of the brake (32) acts and the brake (32) is relieved.

14. Stranding or twisting machine according to one or more of the claims 1 to 13, characterized by a centrifugal switch through which the actuating device (34) of the brake (32) can be actuated.