DE1073595B

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Publication number: DE1073595B
Application number: DENDAT1073595D
Authority: DE
Publication date: 1960-01-21

Description

Aufwickelvorrichtung mit über ein Friktionsglied geregelter Zugspannung im Wickelgut für Kabelmaschinen od. dgl. Winding device with tension controlled by a friction member in the winding material for cable machines or the like.

Wenn sehr lange und im Verhältnis zu ihrer Länge dünne Gebilde, wie es z. B. blanke oder elektrisch isolierte Drähte, Seile, Kabel, Textilfäden und -garne, Papierbahnen u. dgl. sind, mit gleichbleibender Geschwindigkeit aus Fabrikationsmaschinen oder deren Abzugsvorrichtungen angeliefert werden und maschinell auf Spulen, Trommeln usw. aufgewickelt werden sollen, ist es erstens notwendig, die Aufwickelvorrichtungen mit einer mit dem Wickeldurchmesser von Lage zu Lage abnehmenden Drehgeschwindigkeit und mit entsprechend zunehmendem Drehmoment anzutreiben. Die sich hieraus ergebende Aufgabe für den Bau von Aufwickelvorrichtungen wird noch dadurch erschwert, daß zweitens das Wickelgut mit in ihm stets gleichbleibender Zugspannung aufgewickelt und eine gelegentliche von der Maschine oder dem Abzug herrührende Zugsp annungsschwankung ausgeglichen werden soll. If very long and thin structures in relation to their length, like it z. B. bare or electrically insulated wires, ropes, cables, textile threads and Yarns, paper webs and the like are from manufacturing machines at a constant speed or their take-off devices are delivered and mechanically on spools, drums etc. are to be wound up, it is first necessary to use the winders with a rotational speed that decreases with the winding diameter from layer to layer and to be driven with a correspondingly increasing torque. The resulting Task for the construction of winders is made even more difficult by the fact that Secondly, the winding material is wound up with the tensile stress that is always constant in it and an occasional tension fluctuation from the machine or the trigger should be balanced.

Die Lösung dieser doppelten Aufgabe auf maschinellem Wege ist bereits mit vom lagenweise zunehmenden Wickeldurchmesser abhängigen, mehr oder weniger komplizierten Steuerungen und mit Friktions- oder Rutschkupplungen in sehr verschiedener Weise unternommen worden. Es sind hierfür sowohl mechanisch z. B. mit Fühlrollen als auch elektrisch z. B. mit Elektromagneten oder Elektronenröhren geregelte und schließlich auch schon gemischt elektrischmechanisch geregelte Aufwickelvorrichtungen bekanntgeworden, die sogar ihren Prinzipien nach aufzuführen in Anbetracht ihrer großen Zahl zu weit fiihren würde. Als maßgebliche Beispiele für den durch die Erfindung zu verbessernden Stand der Technik sollen jedoch drei Arten von bekannten Aufwickel vorrichtungen besonders erwähnt werden. The solution to this double task by machine is already there with more or less complicated ones depending on the winding diameter increasing in layers Controls and with friction or slip clutches in very different ways been undertaken. There are both mechanical z. B. with feeler rollers as well electrical z. B. regulated with electromagnets or electron tubes and finally also mixed electrically-mechanically controlled winding devices have become known, which are too far to list even according to their principles, in view of their large number would lead. As definitive examples of that to be improved by the invention Prior art, however, are three types of known winding devices be specially mentioned.

Bei einer bekannten Vorrichtung, die ein Beispiel für die erste Art bildet und zur Regelung der Spannung in einem z. B. fadenförmigen Wickelgut dient, ist einerseits die das Wickelgut aufnehmende Spule mit einer Bremsscheibe versehen, die in einem mit einem Regulierwiderstand einstellbaren, von glockenförmigen Elektromagneten gelieferten Kraftlinienfel d umläuft, und es ist andererseits als Sicherheitsvorrichtung bei Fadenriß eine weitere elektromagnetische Bremse an der Ablauf- oder an der Aufwickelspule angeordnet, die durch von einer Fadenspannungsfühlrolle gesteuerte Kontakte im Bedarfsfall eingeschaltet wird. Bei dieser Vorrichtung muß die Fadenspannung laufend beobachtet und danach der Regulierwiderstand noch von Hand verstellt werden. Es ist in dieser Hinsicht aber auch schon bekannt, vor der Aufwickelvorrichtung in einer künstlich gebildeten Schleife des Wickelgutes eine sogenannte Tänzerwalze oder Tänzerrolle anzuordnen, die bei einer Änderung der Zugspannung im Wickelgut gehoben oder gesenkt wird und über einen elektrischen Regler die Drehzahl des Aufwickelmotors auf Konstanz der Zugspannung einregelt. In a known device which is an example of the first type forms and to regulate the voltage in a z. B. thread-like winding material is used, on the one hand, the reel receiving the winding material is provided with a brake disc, in a bell-shaped electromagnet that is adjustable with a regulating resistor supplied force line field revolves, and it is on the other hand as a safety device in the event of a thread break, another electromagnetic brake on the pay-off or on the take-up spool arranged, the contacts controlled by a thread tension sensor roller if necessary is switched on. With this device, the thread tension must be monitored continuously and then the regulating resistor can be adjusted by hand. It's in this But already known, before the take-up device in an artificial way formed loop of the winding material a so-called dancer roller or dancer roller to arrange the raised or lowered in the event of a change in tensile stress in the winding material and the speed of the winding motor is kept constant via an electrical controller the tension regulates.

Bei einer anderen bekannten, ein Beispiel für die zweite Art bildenden und ebenfalls elektromotorisch angetriebenen Aufwickelvorrichtung wird ein Regler für den Antriebsmotor mittels einer Zugspannung-Meßvorrichtung so gesteuert, daß die Zugspannung trotz zunehmendem Wickeldurchmesser konstant bleibt. Zu diesem Zweck ist die Wickelwalzenachse mit dem Antriebsmotor über eine Drehmoment-Meßvorrichtung gekuppelt, die das vom Wickelgut auf die Wickelwalze ausgeübte Drehmoment mit dem vom Antriebsmotor aufgebrachten Drehmoment vergleicht. In another known one, forming an example of the second type and also an electric motor-driven winder becomes a controller for the drive motor controlled by means of a tension measuring device so that the tensile stress remains constant despite the increasing winding diameter. To this end is the winding roller axis with the drive motor via a torque measuring device coupled that the torque exerted by the winding material on the winding roller with the compares the torque applied by the drive motor.

Die bei einem Unterschied der beiden Drehmomente auftretende Relativbewegung zwischen den beiden entsprechenden Teilen der Drehmoment-Meßvorrichtung bewirkt dann die Verstellung des Drehzahlreglers für den Antriebsmotor.The relative movement that occurs when the two torques differ causes between the two corresponding parts of the torque measuring device then the adjustment of the speed controller for the drive motor.

Zur dritten Art schließlich gehören diejenigen für verschiedene Zwecke und in dementsprechend verschiedener Ausführung, u. a. beispielsweise unter dem Namen D ifferentialj igger bekannten Aufwickelvorrichtungen, bei denen zwischen das Antriebsorgan (meist ein Elektromotor) und einen oder mehrere Aufwickelhaspel (oder die zur Aufwicklung benutzten Spulen, Trommeln, Rollstangen u. dgl.) in den direkten Kraftübertragungsweg ein Differentialgetriebe geschaltet ist, das mitunter auch an der Regelung der Zugspannung mitwirkt. So ist z.B. zur Beseitigung des Nachteils, daß der Regelbereich von Elektromotoren begrenzt ist und manchen Forderungen beim Auf-oder Umwickeln in Betrieben der Papier-, Textil- und anderen Industrie nicht genügt, bei einer bekannten Regeleinrichtung ein der- Vergrößerung des Wickelbereichs dienendes Differentialgetriebe zwischen Antriebsmotor und Rollstange geschaltet. Dieses regelbare Getriebe wird in Abhängigkeit von einer Drehzahlüberwachungseinrichtung beim Erreichen des Endregelzustandes des Motors selbsttätig durch Lüften einer Reibungsbremse an seinem Gehäuse umgeschaltet wird, wodurch der Motor wieder auf seinen Anfangsregelzustand zurückgeführt wird, und es kann zur Erzielung eines stoßfreienUbergangs aus der einen in die andere Regelstufe über eine Reibungskupplung angetrieben werden. Bei einer anderen bekannten Vorrichtung dieserArt wird zu einem mit gleichbleibender Geschwindigkeit laufenden elektromotorischen Antrieb der Wickeltrommel von D rahtaufwickelmaschinen über ein Differentialgetriebe ein für verschiedene Geschwindigkeiten eingerichteter und zur Steigerung der Anfangsantriebsgeschwindigkeit dienender zusätzlicher Elektromotor hinzugekuppelt, dessen Drehzahl bei fortschreitendem Aufwickeln allmählich selbsttätig vermindert wird, wodurch auch die effektive Wickeltrommelgeschwindigkeit abnimmt. Auf diese Weise wird die sonst übliche Abbremsung der Wickeltrommel mittels einer auf sie mit von der Drahtspannung abhängiger veränderlicher Kraft einwirkenden Reibungsbremse und damit der Nachteil der Umwandlung eines Teiles der Antriebskraft durch Bremsarbeit in verlorene Wärme vermieden. Die Drehzahländerung des Zusatzmotors kann hierbei entweder durch die zwar veränderliche, aber als gleich groß bleibend angesfrebte Spannung des zur Wickeltrommel laufenden Drahtes oder durch den jeweiligen Wickeldurchmesser auf der Trommel geregelt werden, zu welchem Zweck eine an dem Draht anliegende und einen Motorschalterhebel schwenkende Tastrolle vorgesellen ist. Finally, the third type includes those for various purposes and in a correspondingly different design, i.a. for example under the Name D ifferentialj igger known rewinders, where between the drive unit (usually an electric motor) and one or more take-up reels (or the reels, drums, roller bars and the like used for winding up) in the direct power transmission path a differential gear is connected, which sometimes also contributes to the regulation of the tension. For example, to eliminate the disadvantage, that the control range of electric motors is limited and some requirements when Not on or rewinding in companies in the paper, textile and other industries suffices with a well-known Control device a der- magnification Differential gear between drive motor and roller bar serving the winding area switched. This controllable transmission is dependent on a speed monitoring device automatically when the motor reaches the final control state by releasing a friction brake is switched on its housing, whereby the motor is back to its initial control state and it can be used to achieve a smooth transition from the one can be driven into the other control stage via a friction clutch. at Another known device of this type becomes one of the same Speed running electromotive drive of the winding drum of wire winding machines a differential gear set up for different speeds and additional electric motor used to increase the initial drive speed coupled, the speed of which gradually becomes automatic as the winding progresses is reduced, whereby the effective winding drum speed also decreases. In this way, the otherwise usual braking of the winding drum by means of a friction brake acting on them with a variable force depending on the wire tension and thus the disadvantage of converting part of the driving force through braking work avoided in lost heat. The speed change of the additional motor can here either through the changeable, but constant treaded as the same size Tension of the wire running to the winding drum or through the respective winding diameter on the drum can be regulated for what purpose one on the wire and an engine switch lever pivoting feeler roller is presented.

Bei einer der eben erwähnten Vorrichtung im Zweck verwandten Regeleinrichtung sind zwischen den Hauptantriebsmotor und die Wickeltrommel sogar zwei Differentialgetriebe geschaltet, die mechanisch sowohl gemeinsam mit dem Hauptantriebsmotor als auch einzeln mit einem weiteren Motor bzw. einem Generator gekuppelt sind, die ihrerseits elektrisch zusammengeschaltet sind und die Drehzahl und das Drehmoment an der Wickeltrommel an den jeweiligen Aufwickelzustand anpassen.In one of the above-mentioned device in the purpose related control device there are even two differential gears between the main drive motor and the winding drum switched, which mechanically both together with the main drive motor and are individually coupled to a further motor or a generator, which in turn are electrically interconnected and the speed and torque on the winding drum adapt to the respective winding condition.

Bei der Erfindung handelt es sich um eine insbesondere für Kabelmaschinen bestimmte, aber auch für andere Zwecke geeignete Aufwickelvorrichtung mit über ein Friktionsglied geregelter Zugspannung im Wickelgut, bei der zwischen das Antriebsorgan und den Aufwickelhaspel in den direkten Kraftübertragungsweg ein an der Regelung der Zugspannung mitwirkendes Differentialgetriebe geschaltet ist. Die Erfindung besteht darin, daß bei einer solchen Aufwickelvorrichtung die mechanisch oder elektrisch gewonnene Zugspannungsregelkraft die Erregerstromstärke einer elektromagnetischen Friktionsbremse beeinflußt, die in einem Kraftübertragungs-Nebenweg an dem dem Antriebszahnrad gegenüberliegenden Zahnrad des Differentialgetriebes angreift. The invention is particularly one for cable machines certain, but also suitable for other purposes winding device with over a Friction member of regulated tension in the winding material, in which between the drive element and the take-up reel in the direct power transmission path on the control the tension contributing differential gear is switched. The invention is that in such a winding device the mechanical or electrical obtained tension control force the excitation current strength of an electromagnetic Friction brake affects the drive gear in a power transmission bypass engages opposite gear of the differential gear.

Durch diese Ausführung unterscheidet sich die neue Aufwickelvorrichtung von den bisher bekannten Ausführungen derjenigen Aufwickelvorrichtungen, die schon mit Friktionsbremsen und D ifferentialgetrieben ausgerüstet sind, in vorteilhafter Weise. Durch die Anordnung der von der jeweiligen Zugspannungsregelkraft beeinflußten elektromagnetischen Friktionsbremse in einem Nebenweg der Kraftübertragung werden nämlich zunächst die Nachteile beseitigt, die sich bei im direkten Kraftübertragungsweg liegenden Friktionsbremsen auswirken, insbesondere die für die angestrebte Feinfühligkeit im ganzen Regelbereich ungenügende Reproduzierbarkeit zwischen Regel- und Bremskraft und auch das zwischen ihnen bestehende ungünstige Größenverhältnis. Bei der Ubertragung der im Vergleich zu den Antriebskräften mehrfach kleineren Regelkräfte arbeiten die Friktionsbremsen jedenfalls viel günstiger. Gegenüber den Ausführungen mit stufenweiser Regelung der Drehzahlen eines Antriebsmotors besteht der Vorteil der bei allenfalls nur etwa gleich großem Aufwand feinerstufigen oder sogar kontinuierlichen und außerdem die Drahtspannung berücksichtigenden Regelung; dagegen besteht gegenüber den Ausführungen mit zusätzlichen Antriebsmotoren der Vorteil des weitaus geringeren Aufwandes bei keineswegs schlechterer Regelung. Bei der praktischen Erprobung der Aufwickelvorrichtung gemäß der Erfindung hat sich nämlich schon gezeigt, daß mit ihr sowohl die normalen betrieblichen Änderungen und Schwankungen als auch die anormalen Verhältnisse beim Anfahren und Stillsetzen sicher beherrscht werden. The new take-up device differs through this design of the previously known versions of those winding devices that already are equipped with friction brakes and differential gears, in advantageous Way. By the arrangement of the influenced by the respective tension control force electromagnetic friction brake in a bypass of power transmission namely first of all eliminates the disadvantages that arise in the direct power transmission path lying Effect friction brakes, in particular for the desired sensitivity Insufficient reproducibility between control and braking force in the entire control range and also the unfavorable proportions that exist between them. When transferring which work in comparison to the driving forces several times smaller control forces In any case, the friction brakes are much cheaper. Compared to the versions with gradual Regulation of the speeds of a drive motor has the advantage of at most only about the same amount of effort finely graded or even continuous and moreover regulation taking into account wire tension; on the other hand, there is opposition to the statements with additional drive motors the advantage of much less effort by no means worse regulation. During the practical testing of the take-up device According to the invention it has already been shown that with it both the normal operational changes and fluctuations as well as the abnormal conditions in Starting and stopping can be safely mastered.

Die Erfindung läßt sich in verschiedener Weise ausführen. Um sie weiter zu erläutern, ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel dargestellt, das nunmehr erläutert werden soll. The invention can be carried out in various ways. To them To explain further, an embodiment is shown in the drawing, which will now be explained.

Fig. 1 zeigt die Gesamtanordnung, während die Fig. 2 und 3 Einzelteile zeigen. Fig. 1 shows the overall arrangement, while Figs. 2 and 3 items demonstrate.

In Fig. 1 ist die das Wickelgut aufnehmende Trommel 1 auf die Aufwickelwelle 2 aufgesetzt, die über das Differentialgetriebe direkt angetrieben wird. Dieses Differentialgetriebe enthält die Kegelräder3 und 4, die Planetenräder 5 und 6 und das mit einem äußeren Zahnkranz 7 versehene umlaufende Gehäuse. Der Zahnkranz 7 greift in das Zahnrad 8 ein, das auf der Antriebswelle 9 sitzt, die mit Hilfe der Scheibe 10 über Keilriemen, Ketten od. dgl. von einem nicht dargestellten Antriebsmotor angetrieben wird. In Fig. 1, the drum 1 receiving the winding material is on the winding shaft 2 put on, which is driven directly via the differential gear. This Differential gears contain the bevel gears 3 and 4, the planet gears 5 and 6 and the encircling housing provided with an outer toothed ring 7. The ring gear 7 engages the gear 8, which sits on the drive shaft 9, which with the help of Disc 10 via V-belts, chains or the like from a drive motor, not shown is driven.

Das Kegelzahnrad 3 stellt das Abtriebsrad des Planetengetriebes dar, während über das ihm gegenüberliegende Kegelzahnrad 4 die Zugspannungsregelkraft am Getriebe angreift. Dieses Zahnrad 4 sitzt am einen Ende einer Welle 11, die mit der Welle 2 gleichachsig ist und zusammen mit der Welle 9 in den auf dem Maschinenständer 12 aufgesetzten Lagerböcken 16 gelagert ist. Das andere Ende der Welle 11 sitzt drehbar in dem feststehenden Innengehäuse einer elektromagnetischen Bremse, das an dem zugehörigen äußeren Lagerbock 16 befestigt ist oder mit ihm auch aus einem Stück bestehen kann. Konzentrisch zu dem Gehäuse sitzt fest auf der Welle 11 der glockenförmige Lamellenhalter 13 für die Außenlamellen 14. Ihnen stehen die Innenlamellen 15 gegenüber, die an dem in die Glocke hineinragenden zylindrischen Teil 17 des Gehäuses befestigt sind, in dem in einer zur Welle 11 konzentrischen kreisrunden Bohrung die Erregerspule 18 sitzt. Vor der der Außenglocke 13 zugekehrten Seite des Gehäuses bzw. seines zylindrischen Teiles 17 ist der axial verschiebbare Magnetanker 20 angeordnet, der von einem am Ende des Teiles 17 ausgebildeten Bund oder dort angebrachten Sprengring gesichert wird. Dieser Magnetanker hat die Form einer Tellerscheibe, die mit ihrem äußeren umgelegten oder aufgeflanschten Rand gegen die Lamellen und die zwischen ihnen eingebrachten Filzringe 19 drückt. The bevel gear 3 represents the output gear of the planetary gear, while on the bevel gear 4 opposite it, the tension control force attacks on the transmission. This gear 4 sits at one end of a shaft 11, which with the shaft 2 is coaxial and together with the shaft 9 in the on the machine stand 12 attached bearing blocks 16 is mounted. The other end of the shaft 11 is seated rotatable in the fixed inner housing of an electromagnetic brake, the is attached to the associated outer bearing block 16 or with it from a Piece can exist. Concentric to the housing sits firmly on the shaft 11 of the Bell-shaped lamella holder 13 for the outer lamellae 14. They are the inner lamellae 15 opposite, which on the protruding into the bell cylindrical part 17 of the Housing are fixed in a circular concentric to the shaft 11 Hole the excitation coil 18 is seated. In front of the side facing the outer bell 13 of the housing or its cylindrical part 17 is the axially displaceable magnet armature 20 arranged by a collar formed at the end of part 17 or there attached snap ring is secured. This magnet armature has the shape of a washer, the with their outer folded or flanged edge against the slats and the felt rings 19 inserted between them presses.

Der Anpreßdruck oder die Ruhestellung der Lamellen der Bremse kann mit Hilfe eines auf dem Gehäuse vor und zurückdrehbaren Stellrings 21 eingestellt werden.The contact pressure or the rest position of the discs of the brake can adjusted with the aid of an adjusting ring 21 which can be rotated back and forth on the housing will.

Die Belegung einer der beiden Lamellengruppen mit festen, vorzugsweise aufgeklebten Filzringen hat sich besonders bewährt, wenn die Lamellen aus Stahl bestehen. Es können aber auch graphithaltige selbstschmierende Metallbeläge, z. B. aus Kupfer, Aluminium oder weichem Eisen verwendet werden, die auf die Stahllamellen aufgesintert sind.The occupancy of one of the two groups of lamellae with fixed, preferably glued on felt rings especially proven when the slats made of steel. However, graphite-containing self-lubricating metal coatings, z. B. made of copper, aluminum or soft iron can be used on the steel lamellae are sintered on.

Im Betriebszustand wird der Bremsdruck durch den der Erregerspule 18 zugeführten Strom geregelt, dessen Stärke von einem Regelwiderstand 22 durch Verstellung des als Schwinghebel ausgebildeten Steuerhebels 23 bestimmt wird. Dieser Regelwiderstand liegt in einem Gleichstromkreis 24, in dem noch der Vorschaltwiderstand 25 und eine Gleichrichteranordnung 26 liegt, die von einem Wechselstromkreis gespeist wird, von dem nur der Ausgangstransformator 27 dargestellt ist. Die im Stromkreis24 jeweils vorhandene Stromstärke kann an einem Stromzeiger24' abgelesen werden. In the operating state, the brake pressure is determined by that of the excitation coil 18 supplied current is regulated, the strength of which is controlled by a variable resistor 22 Adjustment of the control lever 23 designed as a rocker arm is determined. This The control resistor is in a direct current circuit 24, in which the series resistor is also included 25 and a rectifier arrangement 26, which is fed by an alternating current circuit of which only the output transformer 27 is shown. The ones in Stromkreis24 The current strength in each case can be read from a Stromzeiger24 '.

Die Ausbildung dieses elektrischen Regelstromkreises ist nur ein Beispiel. Die Verwendung von Gleichstrom ist bekanntlich bei elektromagnetischen Bremsen wegen Vermeidung von Hystereseerscheinungen und wegen des besseren elektrischenWirkungsgrades zweckmäßig. Die Regelung der Stromstärke in dem Erregerstromkreis 24 kann aber auch wechselstromseitig mit Hilfe von Drosseln, Tauchspulen oder anderen bekannten Schaltmitteln erfolgen. Sowohl die Gleichstrom- als auch die Wechselstromregelung kann in bekannter Weise stufenweise oder kontinuierlich bewirkt werden. The formation of this electrical control circuit is only one Example. The use of direct current is well known in electromagnetic Braking because of the avoidance of hysteresis phenomena and because of the better electrical efficiency expedient. The regulation of the current intensity in the excitation circuit 24 can also AC side with the help of chokes, plunger coils or other known switching means take place. Both direct current and alternating current regulation can be used in a known manner Be effected gradually or continuously.

In den Fig. 2 und 3 ist als Beispiel eine mechanische Anordnung dargestellt, die die gewünschte Regelkraft liefert. Der schon in Fig. 1 schematisch dargestellte Steuerhebel 23 steht unter der Wirkung einer ihn in die Ruhestellung nach rechts ziehenden Feder 35 und gleitet mit seinem Gegenkontakt36 auf der Kontaktbahn des auch schon in Fig. 1 schematisch dargestellten Regelwiderstandes 22. Das von rechts aus der Fabrikationsmaschine kommende und auf der Spule 1 aufzuwickelnde Wickelgut, z. B. eine elektrisch isolierte Ader 28 läuft zunächst ein- oder mehrmals über eine Scheibe29, die zugleich die Abzugsscheibe der Fabrikationsmaschine sein kann, und dann über die ebenfalls einen festen Drehpunkt habende Scheibe 30 und schließlich über die am beweglichen Ende des Steuerhebels sitzende Schwingscheibe31. Das andere Ende des Steuerhebels 23 ist auf dem festen Drehpunkt 32 an dem Halter33 gelagert, der an der Säule 34 befestigt ist. Bei dieser Anordnung wirkt dem nach rechts gerichteten Zug der einstellbaren Feder 35 der nach links gerichtete Zug der aufzuwickelnden Ader 28 entgegen, der vom Umlauf der Aufwickeltrommel 1 herrührt. Je größer diese Aderzugspannung mit zunehmendem Wickeldurchmesser werden will, um so mehr Widerstand 22 wird in den Stromkreis24 eingeschaltet und um so kleiner wird deshalb die von der Erregerspule 18 verursachte Bremskraft. Infolgedessen dreht sich der glockenförmige Außenlamellenhalter 13 um so leichter und mit ihm laufen die Welle 11 und das Kegelrad 4 des Differentialgetriebes schneller. In Auswirkung davon wird die Drehgeschwindigkeit der Aufwickeltrommel 1 verlangsamt und die in der Ader 28 herrschende Zugspannung wird auf den gewünschten konstanten Wert zurückgebracht. In Figs. 2 and 3, a mechanical arrangement is shown as an example, that delivers the required control force. The one already shown in Fig. 1 schematically Control lever 23 is under the action of it in the rest position to the right pulling spring 35 and slides with its mating contact36 on the contact path of the also already in Fig. 1 schematically shown variable resistor 22. That from the right winding material coming from the manufacturing machine and to be wound up on reel 1, z. B. an electrically isolated wire 28 initially runs one or more times over a Disk29, which can also be the haul-off disk of the manufacturing machine, and then over the disk 30, which also has a fixed pivot point, and finally via the oscillating disc31 located at the moving end of the control lever. The other The end of the control lever 23 is mounted on the fixed pivot point 32 on the holder 33, which is attached to the column 34. In this arrangement, the one directed to the right acts Train the adjustable spring 35 of the leftward train of the wound Opposite wire 28, which originates from the rotation of the winding drum 1. The bigger this Wire tension with increasing winding diameter wants to be, the more resistance 22 is switched on in the circuit 24 and therefore the smaller becomes that of the excitation coil 18 caused braking force. As a result, the bell-shaped rotates Outer disk holder 13 all the more easily and the shaft 11 and the bevel gear run with it 4 of the differential gear faster. As a result of this, the speed of rotation becomes the winding drum 1 is slowed down and the tensile stress prevailing in the core 28 is brought back to the desired constant value.

Die Aufwickelvorrichtung arbeitet somit in folgender Weise zwischen zwei Extremstellungen: Bei zu straffer Ader 28 ist im Erregerstromkreis 24 der Bremse der Widerstand 22 zu klein und damit der Strom und die Bremskraft zu groß; infolgedessen steht das Kegelzahnrad 4 fast still und die Aufwickeltrommel 1 läuft zu schnell, weil an ihr ein zu großes Drehmoment wirkt. Bei zu schlaffer Ader ist dagegen der Widerstand zu groß und damit Strom und Bremskraft zu klein; das Zahnrad4 dreht sich leicht und die Aufwickeltrommel läuft mit kleinem Drehmoment zu langsam. Im normalen Betriebszustand arbeitet die Regelung zwischen diesen Werten, d. h. ohne bis zu den Endstellungen hinzupendeln, und ist um so feinfühliger, je mehr Stufen der Regelwiderstand hat oder wenn sie kontinuierlich veränderbar ist, und sie geht dabei wie wie angestrebt damit mit dem zunehmenden Wickeldurchmesser selbsttätig mit. Die Regelanordnung spricht infolge des in ihr enthaltenen Differentialgetriebes sehr leicht an und die Regelstromstärke wird nicht durch variable Übergangswiderstände an Schleifringen beeinflußt. The winder thus works in the following way between Two extreme positions: If wire 28 is too tight, the brake is in the exciter circuit 24 the resistance 22 too small and thus the current and the braking force too large; Consequently the bevel gear 4 is almost at a standstill and the take-up drum 1 runs too fast, because in her too big Torque acts. If the vein is too slack, however, this is the case Resistance too high and therefore current and braking force too small; the gear 4 rotates light and the take-up drum runs too slowly with a small torque. In normal In the operating state, the regulation works between these values, i. H. without up to to swing towards the end positions, and is the more sensitive, the more steps the control resistor or if it is continuously changeable, and it works as intended thus automatically with the increasing winding diameter. The rule arrangement speaks due to the differential gear contained in it very easily and the control current intensity is not determined by variable contact resistances on slip rings influenced.

Die Steuerung der Aufwickelvorrichtung durch einen Steuerhebel, der etwa senkrecht zur aufzuwikkelnden Ader zwischen der Abzugsscheibe und der Aufwickeltrommel steht, ist nur ein Beispiel. Die Steuerung kann nämlich auch von der Aufwickeltrommel aus erfolgen, wenn diese in Richtung der auflaufenden Ader - z. B. durch Anordnung auf einem Hebel und Antrieb mit einer Gelenkwelle - beweglich ist und durch die Aderzugspannung gegen eine Rückhaltfeder zum Abzug hingezogen wird. An Stelle eines Hebels kann auch eine Gleitkulisse für das Trommellager verwendet werden, insbesondere um momentane Zugspannungsschwankungen auszugleichen und die T-rommellagerung horizontal in Richtung auf den Abzug beweglich zu machen. The control of the rewinder by a control lever that approximately perpendicular to the wire to be wound between the take-off disk and the winding drum is just an example. The control can namely also from the winding drum take place if this in the direction of the accruing vein - z. B. by arrangement on a lever and drive with a cardan shaft - is movable and through which Core tension is drawn against a retaining spring to the trigger. Instead of one Lever, a sliding link can also be used for the drum bearing, in particular to compensate for momentary tension fluctuations and the drum bearing horizontal to make it movable in the direction of the trigger.

Es sind jedoch im Rahmen der Erfindung nicht nur Anderungen im mechanischen Teil der Regelung der Aufwickelvorrichtung möglich, sondern auch Änderungen im elektrischen Teil. Es soll deshalb nunmehr noch ein in dieser Hinsicht abweichendes Ausführungsbeispiel - soweit möglich in Anlehnung an die in der Zeichnung dargestellte Anordnung - beschrieben werden. However, there are not only changes in the mechanical within the scope of the invention Part of the regulation of the winder possible, but also changes in the electrical Part. An exemplary embodiment that differs in this respect is therefore now intended - as far as possible based on the arrangement shown in the drawing - described will.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Regelkräfte nicht zuerst mechanisch wie z.B. mit den in den Fig.2 und 3 dargestellten Regel gliedern gewonneu und dann in elektrische Stromschwankungen übersetzt, sondern gleich als elektrische Regelkräfte gewonnen, die beispielsweise von zwei gleichen Tourendynamos geliefert werden. Es ist in diesem Fall eine erste Touren dynamo mit der elektromagnetischen Bremse und eine zweite Tourendynamo mit der Abzugsscheibe der Fabrikationsmaschine gekuppelt. Die beiden von ihnen gelieferten Spannungen werden einer z. B. aus einer Wheatstone-Brücke bestehenden Spannungsvergleichsanordnung zugeführt, an die im einen Außenzweig die konstante Netzspannung und im anderen Außenzweig ein Verstellmotor für den Regelwiderstand im Erregerstromkreis der elektromagnetischen Bremse gelegt ist. Dieser Verstellmotor ändert den Widerstand selbsttätig so lange, bis an der Wheatstone-Brücke wieder Gleichgewicht herrscht und die gewünschte Wickelgutspannung wieder erreicht ist. Infolge der Zwischenschaltung des Differentialgefriebes wird mit wachsendem Wickeldurchmesser auch die Drehzahl an der Friktionsbremse vergrößert und durch die zugehörige Tourendynamo, die ihrerseits über den Verstellmotor den Regelwi derstand verstellt, wird das Drehmoment der Bremse in gleichem Maß verstärkt, wie die Drehzahl zunimmt. In dieser Anordnung hat die erste Tourendynamo also zunächst die Aufgabe, das jeweilige Drehmoment der Bremse zu regulieren. Dagegen liefert die andere Tourendynamo, deren Regelung im normalen Betrieb beim Nachlassen der Arbeits- oder Aufwickelgeschwindigkeit einsetzt und bis zum Abschalten der Anlage wirkt, eine der Steuerung der ersten Dynamo entgegenwirkende Größe und teilt ihr mit, mit welcher augenblicklichen Wickelgeschwindigkeit gearbeitet bzw. Wickelgut angeliefert wird; auf diesem Wege wird die Aufgabe der ersten Dynamo darauf beschränkt, die Steuerung des Drehmoments in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser zu bringen. In this embodiment, the control forces do not come first mechanically, for example, with the rules shown in Figures 2 and 3 and then translated into electrical current fluctuations, rather than electrical Regulating forces gained, for example, supplied by two identical touring dynamos will. It is in this case a first touring dynamo with the electromagnetic Brake and a second touring dynamo with the extraction disc of the manufacturing machine coupled. The two voltages supplied by them are a z. B. from a Wheatstone bridge existing voltage comparison arrangement supplied to the im one external branch the constant mains voltage and in the other external branch an adjusting motor for the rheostat in the excitation circuit of the electromagnetic brake is. This adjusting motor changes the resistance automatically until the Wheatstone bridge re-equilibrium and the desired winding tension is reached again. As a result of the interposition of the differential gear as the winding diameter increases, so does the speed of the friction brake and through the associated touring dynamo, which in turn uses the adjusting motor If the control resistance is adjusted, the brake torque is increased to the same extent, as the speed increases. In this arrangement, the first touring dynamo initially has the task of regulating the respective torque of the brake. Against it delivers the other touring dynamo, which is regulated during normal operation when the Work or Winding speed starts and until it is switched off the system acts, a quantity and counteracting the control of the first dynamo tell her the current winding speed. Winding goods are delivered; in this way the task of the first dynamo becomes on it limited, the control of the torque depending on the winding diameter bring to.

Im Endergebnis läßt zwar die Wickelleistung in gleichem Maße nach wie die Arbeits- oder Wickelgeschwindigkeit, jedoch bleibt die Zugspannung konstant und diese Konstanz ist in jedem Fall auch beim Stillstand, Stillsetzen und Anfahren gewährleistet. In the end result, the winding performance decreases to the same extent like the working or winding speed, but the tensile stress remains constant and this constancy is also in any case during standstill, stopping and starting guaranteed.

Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden jedoch nicht wie bei der zuvor als Beispiel zweiter Art des Standes der Technik erwähnten und mit einer Drehmoment-Meßvorrichtung ausgerüsteten Aufwikkelvorrichtung zwei Drehmomente verglichen, sondern zwei Drehzahlen, und es wird auch nicht die Drehzahl des Antriebsmotors geändert, sondern die zur Steuerung des Differentialgetriebes benutzte Friktionsbremse beeinflußt.In this embodiment of the invention, however, are not how in the case of the prior art mentioned above as an example of the second type and with a torque measuring device equipped winding device two torques compared, but two speeds, and it is also not the speed of the drive motor changed, but the friction brake used to control the differential gear influenced.

Claims

PATENT CLAIMS-1. Winding device with a friction link regulated tensile stress in the winding material for cable machines or the like, in which between the drive element (electric motor) and the take-up reel (or spool, drum, etc.) Like.) in the direct power transmission path a contributing to the regulation of the tensile stress Differential gear is switched, characterized in that the mechanical or electrically obtained tension control force the excitation current strength of a electromagnetic Friction brake (13 to 21) affects that in a power transmission bypass on the gear (4) of the differential gear opposite the output gear (3) (3 to 6) attacks.

2. winding device according to claim 1, characterized in that that the take-up reel (1) supporting shaft (2) and the central shaft (11) of the designed as a circulating brake electromagnetic friction brake (13 to 21) coaxially are arranged in a common stand (16).

3. winding device according to claim 1, characterized in that that a rocker arm (23) arranged between the trigger and the take-up element is moved by the winding material (28) as soon as the tension changes, and one The control resistor (22) in the brake exciter circuit has been adjusted.

4. winding device according to claim 2, characterized in that that two touring dynamos, one with the electromagnetic brake and one with the other is coupled to the take-off disk (29), a comparison voltage as a control force which supply a variable resistor (22) in the excitation circuit via an adjusting motor the brake (13 to 21) changed.

Considered publications: German Patent Specifications No. 597 523, 648 892; British Patent No. 697 175; "Das Papier", May 1952, p. 212/213; "Textil-Praxis", April 1954, p. 380 ff .; "Electrical Review", May 1955, P. 838.