RU2064985C1 - Устройство для перемещения материала - Google Patents
Устройство для перемещения материала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2064985C1 RU2064985C1 SU5051229A RU2064985C1 RU 2064985 C1 RU2064985 C1 RU 2064985C1 SU 5051229 A SU5051229 A SU 5051229A RU 2064985 C1 RU2064985 C1 RU 2064985C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traverse
- carriage
- sewing
- drum
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Использование: в области швейной промышленности и касается устройств, осуществляющих перемещение материала в швейных вышивальных полуавтоматах и полуавтоматах для прокладывания строчек определенного контура. Сущность изобретения: с целью повышения производительности и качества шитья за счет повышения скорости перемещения и точности позиционирования материала устройство содержит траверсу, соединенную с помощью кинематической цепи с шаговым электродвигателем, и каретку, установленную на направляющих траверсы и получающих движение от второго шагового двигателя, и две понижающие зубчатые передачи. 1 ил.
Description
Устройство относится к области швейного машиностроения, а более конкретно к устройствам, осуществляющим передвижение материала в вышивальных полуавтоматах и в полуавтоматах для прокладывания строчек определенного контура.
Известно устройство, в котором один из барабанов установлен на направляющем валу с возможностью перемещения вдоль его оси, что позволяет значительно упростить передачу с гибким элементом. При этом число направляющих роликов уменьшается до одного на один тросик, а длина гибкого элемента минимальна. Кроме того, в качестве гибкого элемента в этом случае может быть использован зубчатый ремень, обладающий большей жесткостью и прочностью, чем тросик. Однако указанное устройство имеет существенный недостаток - ограниченность скорости и точности перемещения из-за невозможности существенно снизить передаточное число по конструктивным соображениям.
Техническая задача, на решение которой направлено предполагаемое изобретение, повышение производительности и качества шитья за счет повышения скорости перемещения и точности позиционирования материала.
Задача решается за счет того, что в устройстве, содержащем траверсу, соединенную с помощью кинематической цепи с шаговым электродвигателем, каретку, установленную на направляющих траверсы, держатель материала, жестко связанный с кареткой, направляющий вал, соединенный со вторым шаговым электродвигателем, барабан, установленный на направляющем валу, ролик, гибкий элемент, охватывающий барабан и ролик, и концами прикрепленный к каретке, направляющий вал соединен с шаговым электродвигателем посредством понижающей зубчатой передачи, а кинематическая цепь привода каретки содержит также понижающую зубчатую передачу.
Существенным отличием предполагаемого изобретения является наличие в кинематических цепях привода каретки и траверсы зубчатых передач с понижающим передаточным числом u. Число u определяется отношением угловой скорости электродвигателя к линейной скорости материала, измеряется в рад/м.
Частота вращения шагового электродвигателя n [об/мин] с учетом сил инерции и принятого линейного изменения скорости материала может быть определена по формуле
где Мдв момент на валу электродвигателя, Н•м;
mпр масса подвижных деталей в кинематической цепи, приведенная к валу электродвигателя, кг;
S длина стежка, м.
где Мдв момент на валу электродвигателя, Н•м;
mпр масса подвижных деталей в кинематической цепи, приведенная к валу электродвигателя, кг;
S длина стежка, м.
Из соотношения (2) следует, что увеличить передаточное число можно за счет уменьшения диаметра барабана d. Из конструктивных соображений примем dmin=0,016 м. Тогда u=125 рад/м.
При использовании понижающей зубчатой передачи в цепи с гибкой связью uзуб.=5 и общее передаточное число u=625 рад/м.
В соответствии с уравнением (1) увеличение u ведет к возрастанию n при всех прочих равных условиях.
Для увеличения точности позиционирования материала следует уменьшать дискрету ΔS программируемого перемещения, которая определяется по формуле
где Δα угловая дискрета шагового электродвигателя, рад.
где Δα угловая дискрета шагового электродвигателя, рад.
Приведенный пример показывает, что с увеличением u от 125 рад/м до 625 рад/м дискрета перемещения материала уменьшается в 5 раз, а частота вращения главного вала машины в соответствии с соотношением (1) может быть увеличена в 2,2 раза.
Достигается это введением в кинематическую цепь понижающей зубчатой передачи.
Изобретение поясняется чертежом, где изображен общий вид устройства.
Устройство для перемещения материала смонтировано в корпусе 1. К корпусу на двух парах кронштейнов 2 и 3 закреплены цилиндрические направляющие 4 и 5. На них установлены два П-образных ползуна 6 и 7, соединенные между собой цилиндрическими направляющими 8. Ползуны 6, 7 и направляющие 8 образуют жесткую конструкцию траверсы.
По боковым сторонам траверсы к ползунам 6 и 7 соответственно прикреплены концы тросов 9 и 10. Трос 9 намотан на барабан 11 и огибает ролик 12, установленный на кронштейне 13. Трос 10 намотан на барабан 14 и огибает ролик 15, установленный на кронштейне 16. Барабаны 11 и 14 жестко посажены на вал 17, установленный в подшипниках кронштейнов 18 и 19. На одном из концов вала 17 закреплена шестерня 20, находящаяся в зацеплении с шестерней 21, посаженной на вал электродвигателя 22.
Транспортирующая каретка 23 установлена на направляющих 8 траверсы. К каретке 23 прикреплены концы троса 24, который намотан на барабан 25 и огибает ролик 26. Последний установлен на оси ползуна 6. Барабан 25 установлен на ходовом валу 27 между проушинами ползуна 7. Вал установлен в подшипниках кронштейнов 28, 29. На конце вала закреплена шестерня 30, находящаяся в зацеплении с шестерней 31. Последняя располагается на валу электродвигателя 32.
Устройство работает следующим образом. Держатель материала 33 получает перемещение по оси Y (см.чертеж) от электродвигателя 22. Движение от вала двигателя через шестерни 21, 20 передается валу 17 и барабанам 11 и 14. Барабаны, связанные тросами 9, 10 с ползунами 6, 7 траверсы, перемещают ее по оси Y вдоль направляющих 4 и 5. Совместно с траверсой перемещается каретка 23 и держатель материала 33.
Перемещение по оси Х каретка 23 получает от электродвигателя 32, вращающий момент от которого передается ходовому валу 27 с помощью шестерен 31, 30. Отверстие в барабане 25 имеет профиль, аналогичный профилю поперечного сечения вала. Таким образом, барабан, охваченный проушинами ползуна 7, имеет возможность перемещаться линейно вместе с траверсой и поворачиваться вместе с валом 27, передавая вращающий момент от электродвигателя 32. Под действием этого момента барабан 25 поворачивается и трос 24 перемещает каретку 23 в направлении оси Х.
Электродвигателям 22, 32 с помощью системы управления задается старт-стопный режим работы, что обеспечивает требуемую закономерность перемещения ткани при образовании стежков. Время перемещения ткани синхронизировано с временем работы шьющих инструментов головки машины.
Предлагаемое устройство обеспечивает требуемое качество технологической операции и позволяет осуществлять транспортирование материала при больших скоростных режимах, чем в существующих полуавтоматах.
Claims (1)
- Устройство для перемещения материала, содержащее два шаговых электродвигателя с моментами на валу Мдв, систему управления, траверсу, средство кинематической связи одного шагового электродвигателя с траверсой, имеющее приведенную массу mпр и передаточное число u, содержащее два барабана, два ролика, два гибких элемента, охватывающих барабаны и ролики и концами прикрепленных к траверсе, каретку, установленную на направляющих траверсы, держатель материала, жестко связанный с кареткой, средство кинематической связи другого шагового электродвигателя с кареткой, имеющее передаточное число u, содержащее ходовой вал, установленный на нем с возможностью перемещения вдоль его оси барабан, ролик, гибкий элемент, охватывающий барабан и ролик и концами прикрепленный к каретке, отличающееся тем, что средства кинематической связи шаговых электродвигателей с траверсой и кареткой содержат понижающие зубчатые передачи, а система управления выполнена с возможностью старт-стопного режима перемещений держателя материала и самого материала на длину стежка s с числом перемещений n в единицу времени в соответствии с приближенной зависимостью
для увеличения числа перемещений держателя материала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5051229 RU2064985C1 (ru) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Устройство для перемещения материала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5051229 RU2064985C1 (ru) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Устройство для перемещения материала |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2064985C1 true RU2064985C1 (ru) | 1996-08-10 |
Family
ID=21608762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5051229 RU2064985C1 (ru) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Устройство для перемещения материала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2064985C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003056090A1 (fr) * | 2001-12-28 | 2003-07-10 | Anatolij Anatoljevich Novikov | Dispositif de deplacement de materiaux |
MD4187C1 (ru) * | 2011-03-24 | 2013-06-30 | СИЛОЧ Харалампие | Способ образования стачивающих однорядных и/или многорядных двухниточных строчек из цепных однониточных стежков, переплетенных дополнительной нитью и устройство для его осуществления на швейных машинах |
-
1992
- 1992-07-03 RU SU5051229 patent/RU2064985C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент Японии N 62-97959, кл. D 05 B 21/00, 1987. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003056090A1 (fr) * | 2001-12-28 | 2003-07-10 | Anatolij Anatoljevich Novikov | Dispositif de deplacement de materiaux |
MD4187C1 (ru) * | 2011-03-24 | 2013-06-30 | СИЛОЧ Харалампие | Способ образования стачивающих однорядных и/или многорядных двухниточных строчек из цепных однониточных стежков, переплетенных дополнительной нитью и устройство для его осуществления на швейных машинах |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6405966B1 (en) | Process and cross-winding device for laying a thread | |
FR2376057A1 (fr) | Procede et dispositif pour le reglage du deroulage d'un fil textile | |
RU2064985C1 (ru) | Устройство для перемещения материала | |
US20110094203A1 (en) | Twisting machine capable of independently controlling twisting speed and winding speed and method of same | |
CS208711B2 (en) | Method of contercopying on the cross spooling facility and device for executing the same | |
CA1149793A (en) | Cable strand tension controlling apparatus | |
US4026482A (en) | Yarn or thread spooling machine | |
CN114843038B (zh) | 一种结构紧凑的嵌入式绞线机 | |
GB1587953A (en) | Methods of and apparatus for sz cabling cable elements | |
JPH0314653A (ja) | ダブル織織機の切断機用駆動装置、織機用切断機及び織機 | |
US3631662A (en) | Machine for the manufacture of a multistrand cable | |
KR960010110A (ko) | 신/연선기의 권취조절장치 | |
EP0458769B1 (en) | A cabling machine | |
GB2105810A (en) | Device for the automatic variation of the stroke of a crank mechanism | |
SU589192A1 (ru) | Устройство дл укладки жгута в контейнер | |
SU1034917A1 (ru) | Устройство дл намотки оболочек | |
SU1317500A1 (ru) | Станок дл намотки ленточного материала | |
SU1432107A1 (ru) | Устройство дл прокладывани уточной нити на лентоткацком станке | |
CN110055677B (zh) | 一种编织机主机和收线同步控制装置 | |
RU84753U1 (ru) | Станок для намотки проволоки | |
JP2700496B2 (ja) | 自動製図機における駆動方法 | |
SU815782A1 (ru) | Механизм раскладки провода | |
SU1431956A1 (ru) | Устройство дл сборки резинотросовых лент | |
SU356152A1 (ru) | Механизм раскладки нитей или жгутов на вращающуюся оправку | |
KR200171314Y1 (ko) | 권사기용 와인더의 구동장치 |