CS206983B1 - Manipulační zdvihadlo - Google Patents

Description

(54) Manipulační zdvihadlo

Vynález se týká manipulačního zdvihadla pro zvedání břemen na stavbách, ve skladištích a výrobě.

V současné době se pro svislou dopravu materiálu používají malá zdvihadla s vrátkem, ve většině případů uloženým v místě, odkud je břemeno zdviháno. Jsou známa i , zdvihadla, která mají vrátek v místech, kam je břemeno- zdviháno. Jsou tvořena ve většině případech ukotveným nakloněným nosníkem, po kte-rém pojíždí kladkový vozík. Břemena jsou tímto zařízením- dopravována jak svislým směrem, tak směrem vodorovným, tedy až do místa složení materiálu. Nevýhodou. ždvihadel, u nichž je vrátek v místě odkud je materiál zdvihán je to, že přepravovaná břemena je třeba na základnu dopravit ručně. To je- spojeno s nahýbáním pracovníků nad přepravní prostor, což sebou nese nebezpečí možnosti pádu materiálu nebo i pracovníka, případně stržení celé zdvihací konstrukce· U zařízení, u nichž je dosahováno jak zdvihacího, tak 1 posuvnéhopohybu do místa, kde má být břemeno- složeno, je nevýhodou ráz, vznikající v mís-tě přechodu břemene z jednoho směru pohybu na druhý. To má, zejména při přepravě řidších suspenzí, jako. malto-vin atp., za následek vylévání, znečišťování přepravního prostoru a tím plýtvání často drahým materíá2 lem.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje manipulační zdvihadlo pro zvedání břemen, sestávající z kladkového vozíku, po-jí^dějícího po nakloněném I nosníku, který je na . jednom koníci opatřen vrcholovou kladkou, pro vedení zdvihového lana a na svém druhém konci pevnou ο-me-zovací zarážkou, pro- dosednutí opěrky kladkového vozíku, vytvořené na jeho- opačném konci, než kde je upraven doraz, pro dosednutí opěrné plochy kladkového závěsu, který je svojí lanovou kladkou zavěšen na sudém počtu průřezů zdvihového- lana, jehož jeden konec je- upevněn na navíjecím bubnu vrátku a druhý konec pomocí úchytu pa kladkovém , vozíku, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom,, že- I nosník má v místě upevnění omezovači zarážky tvaru křivky druhého řádku s proměnnou křivostí, přičemž kladkový vozík je opatřen ve svém tělese nejméně jednou, vůči svým vadícím kladkám protilehlou, dotlačova-cí kladkou a doraz prp dosednutí opěrné plochy kladkového závěsu je v tělese kladkového vozíku volně otočně uložen kolem osiy, která je kolmá na vertikální rovinu procházející podélnou osou I nosníku.

Podstatou manipulačního zdvihadla je dále to, že křivka s -proměnnou křivostí má svoji nejmenší křivost v místě, kde je na_ I nosníku upevněna omezovači zarážka a je rovna nebo větší než vzdálenost mezi osou zavěšení dorazu a vnitřní stranou vnitřní příruby I nosníku, zvětšenou o poloměr vodicí kladky kladkového vozíku, přičemž tečna, vedená k této křivce v místě její nejmenší křivosti má svislý směr.

Podstatou manipulačního zdvlhadla je dále to, že na kladkovém vozíku uložený úchyt zdvihacího^ lana leží v průsečíku os, vedených úchytovými konci zdvihacího lana v krajních polohách kladkového vozíku, při svislosti roviny proložené osou uložení dorazu a osou otáčení lanové kladky na kladkovém'závěsu.

Manipulační zdvihadlo podle vynálezu má proti stávajícímu stavu techniky tu výhodu, že se jím dosáhne jak rychlého a bezpečného zdvihání břemen při minimálních nárocích na obsluhu a údržbu, tak i naprosto plynulé změny směru přepravy bez rázových účinků na přepravovaný materiál a zdvihací zařízení;

Příklad provedení manipulačního zdvihadla podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese; .

Manipulační zdvihadlo je tvořeno pod úhlem a nakloněným I nosníkem 1, ukotveným ke stropní konstrukci nebo pomocí podpůrné konstrukce, po¹ němž pojíždí kladkový vozík 2, opatřený ve svém tělese nejméně jednou, vůči svým vodicím kladkám protilehlou, dotlačovaeí kladkou 16. Nosník 1 je na jednom svém konci, v místě ukotvení, opatřen vrcholovou kladkou 15 a na druhém konci pevnou omezovači zarážkou 10. Na tomto konci má nosník 1 tvar křivky s proměnnou křivostí. Její nejmenší křivost je přitom na jejím, počátku, a to právě v místě, kde je na nosníku 1 upevněna omezovači zarážka 10. Velikost nejmenší křivosti, aby byly splněny všechny podmínky pro bezrázový přechoď dopravovaného břemene ze svislého do vodorovného směrů, musí být rovna nebo větší než vzdálěftOšt mezi osou zavěšení dorazu 6 a vnitřní příruby 18 nosníku 1, zvětšená o poloměr vodicí kladky kladkového vozíku 2. Tečna vedená ke křivce v místě· její nejmenší křivostí má přitom svislý směr.

Cchytóvý konec zdvihacího lana 13 je upevněn v úchytu 8, který leží v průsečíku os úohytových konců zdvihacího lana 13 v krajních polohách kladkového vozíku 2 při svislosti roviny, položené osou uložení dorazů 6 a s osou otáčení lanové kladky 4 na kladkovém závěsu 5,

V místech mezi vrcholovou kladkou 15 a omezovači zarážkou 10 je nosník 1 opatřen, okolo čepu 12 otočně uloženou, dvouramennou gravitační zarážkou 11- Hmota gravitační zarážky 11 je přitom rozložena tak, že hmotnost funkčního ramene převyšuje hmotnost ramene druhého, čehož důsledkem je to, Že funkční rameno gravitační zarážky 11 < / uzasahuje do průjezdového profilu kladkového vozíku .2, ze jména jeho opěrky 9, upravené v horní části kladkového vozíku 2. Počet gravitačních zarážek 11 není na nosníku 1 omezen, a je volen dle potřeby, přičemž jejich ovládání je prováděno bud ručně nebo mechanicky, např. elektromagnetem.

Kladkový vozík 2 je opatřen převáděcí kladkou 7 a úchytem 8, pro· uchycení jednoho· konce zdvihového lana 13. Na spodní části kladkového vozíku .2 je pro dosednutí opěrné plochy kladkového závěsu 5 upraven volně otočně, kolem osy kolmé na vertikální rovinu procházející podélnou osou I nosníku 1, doraz 6. Kladkový závěs 5 s . lanovou kladkou 4 je pro uchycení břemene 3 opatřen závěsným zařízením.

Pro zajištění správné funkce zařízení je zdvihací lano 13 vedeno od úchytu 8 na kladkovém vozíku 2 přes lanovou kladku 4 na kladkovém závěsu 5 na převáděcí kladku 7, upravenou na kladkovém vozíku 2 a dále přes vrcholovou kladku 15 k vrátku 14, jehož poloha a umístění je libovolné, při zajištění dobrého navedení zdvihacího lana 13 na vrcholovou kladku 15 .1 nosníku 1. Nejvyšší polohu kladkového vozíku 2 na I nosníku 1 zajišťuje koncový, vypínač 17.

Při provozu manipulačního zařízení podle vynálezu se břemeno 3, zavěšené na kladkovém závěse 5 zvedá do své nejvyšší možné polohy, vymezené dorazem 6 na kladkovém vozíku 2, po opření kladkového· závěsu 5 o doraz 6 kladkového vozíku 2 se tento, při nepřerušeném tahu ve zdvihovém laně 13, začne plynule spolu s břemenem 3 bez vzniku jakéhokoliv rázu pohybovat nejprve po zakřivené části a dále pak po přímé části nosníku 1 směrem šikmo vzhůru, s tím, že vodorovná složka rychlosti pohybu kladko_t vého vozíku 3 bude narůstat od nuly plynule až na jmenovitou hodnotu rychlosti. Po přejetí příslušné gravitační zarážky >11 se zastaví chod vrátku 14. Po zapojení opačného chodu vrátku 14 začne lanový vozík 2 s břemenem 3 sjíždět po nosníku 1 zpět dolů, avšak jen do té doby, než se svojí opěrkou 9 zarazí o gravitační zarážku 11. Při dalším uvolňování zdvihacího lana 13 se vzhledem k zastavenému lanovému vozíku 2, začne spouštět kladkový závěs 5 s na něm uchyceným břemenem 3, až břemeno 3 dosáhne na určité místo. Postup při přepravě břemene 3 opačným směrem je pouze obrácený a je navíc doplněn o ruční nebo mechanické uvolnění gravitační zarážky 11 při sjíždění kladkového vozíku 2 s břemenem 3 po I nosníku 1 směrem k jeho výchozí poloze.

Kladkový závěs 5 lze s výhodou zavěsit 1 na více průřezů zdvihového lana 13. V takovém případě pak o úhlu a naklonění I nosníku 1 platí vztah, že a - are sin (y+fv), kde fv je součinitel va206983 livého tření a n počet průřezů zdvihového lana 13 a uložením jeho volného konce pomocí úchytu 8 na kladkovém vozíku 2.

Maní pti lačního zdvihadla podle vynálezu lze využívat ve všech aplikacích manipulace s materiálem, kde se požaduje v jednom cyklu doprava ve svislém i vodorovném směru.

Claims (3)

Předmět vynálezu

1. Manipulační zdvihadlo pro zvedání břemen, sestávající z kladkového vozíku, pojíždějícího po nakloněném I nosníku, který je na jednpm svém konci opatřen vrcholovou kladkou pro vedení zdvihovéholana a na druhém konci pevnou omezovači zarážkou, pro dosednutí opěrky kladkového vozíku, vytvořené na jeho opačném konci než kde je upraven doraz pro dosednutí opěrné plochy kladkového závěsu, který je- svojí lanovou kladkou zavěšen na sudém počtu průřezů zdvihového lana, jehož jeden konec je upevněn pa navíjecím bubnu vrátku a druhý konec pomocí úchytu na kladkovém vozíku, vyznačené tím, že nosník (1) má na svém konci na straně upevnění omezovači zarážky (10) tvar křivky, přičemž kladkový vozík (2) je opatřen ve svém tělese nejméně jednou, vůči svým vodicím kladkám, protilehlou pružně uloženou dotlačovací kladkou (16) a doraz (6) pro dosednutí opěrné plochy kladkového závěsu (5) je v tělese kladkového vozíku (2) volně uložen kolem osy, kolmé k vertikální rovině procházející podélnoú osou nosníku (1).

2. Manipulační zdvihadlo, podle bodu 1 vyznačené tím, že křivka s proměnnou křivostí má svoji nejmenší křivost v místě, kde jei na nosníku (1) upevněna omezovači zarážka (10) a je. rovna nebo větší než vzdálenost mezi osou zavěšení dorazu (6) a vnitřní stranou vnitřní příruby (18J nosníku (1), zvětšenou o- poloměr vodicí kladky kladkového vozíku (2), přičemž tečna vedená k této- křivce v místě její nejmenší křivosti má svislý směr.

3. Manipulační zdvihadlo, podle- bodu 1, vyznačené tím, že na kladkovém vozíku (2) uložený úchyt (8) zdvihacího lana (13) leží v průsečíku os, vedených úchytovými ko-nci zdvihacího, lana (13) v krajních polohách kladkového vozíku (2), při svislosti roviny, proložené osou uložení dorazu (6) a osou otáčení lanové kladky (4) na kladkovém závěsu (5).