CS206709B1 - Zařízení k vytlačování Sochorů z ohřívací pece - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení k vytlačování Sochorů z Ohřívací pečé pro návazné plnění spojitého válcovacího pořadí, se zvláštním zřetelem k dosázení minimálních časových ztrát a tudíž i minimálních ztrát tepla Obsaženéhov ohřátém soch ořu při jěho přepravě ž Ohřívací pece do válcovacího pořadí.

Známé vytlačování sochorů z ohřívací pece je založeno na tom, že vytlačování každého jednotlivého sochoru je závislé na vstupu předchozího sochoru do dalšího úseku výrobní linky, zejména do přípravného válcovacího pořaldí. Přitom se indikuje přechod předního konce kontrolním místem na pohybové dráze tohoto předchozího sochoru, například pomocí fotonky, a pomocí časového relé se zpožděním začátku signálu se určuje Start vytláčovacího stroje, což představuje začátek vytlačování jednotlivého sochoru z ohřívací pece.

Při dalším známém vytlačování sochorů z ohřívací pece se pracuje s pevným pracovním cyklem, s častým přechodem na ruční řízení a podobně.

Nevýhodou známého Vytlačování sochorů z ohřívací pece jenarušování plynulosti podáváni, nutnost častých ručních korekcí, žějména při ohřevu a válcování Sochorů nestejné délky. Fři odvozování začátku vytlačování od časového okamžiku přechodu přědňího-kóhce kontrolním místem dopadá do Odměřovaného

Časového zpoždění časový úsek přechodu předchozího sochoru do dalšího článku válcovací výrobní linky. Je zřejmé, že velikost tohoto časového úseku není konstantní a ovlivňuje nepříznivě toto celkové časové zpoždění.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení k vytlačování sochorů z ohřívací pece podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že před válcovacím pořadím je umístěn snímač polohy spojený se vstupem časového členu s řiditelným časovým zpožděním, a výstup tohotp časového členu je spojen se vstupem spínacího členu.

Druhý vedlejší vstup časového členu je spojen s měřidlem rychlosti vstupu sochoru do válcovacího pořadí.

Předností zařízení k vytlačování sochorů z ohřívací pece podle vynálezu je dosažení plynulého pohybu sochorů při přepravě z ohřívací pece do válcovacího pořadí a dosažení minimálních časových ztrát a minimálních ztrát tepla obsaženého v ohřátém sochoru. Dosažitelný Stupeň této minimizace je ohraničen konečnou rychlostí jednotlivých pohybových úkonů a konkrétním disposičním řešením Vstupního úseku válcovny.

Zařízení k vytlačování šochOřů z ohřívací pece podle vynálezu jev příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkřěšě.

Na Obrázku je znázorněn jednotlivý sochař v ohřívací pecí 2 při zahájení vytlačování pomocí vytlačovacího stroje 3 na; výchozí dráhu 4 v ose vytlačování 9. Výchozí dráha 4 je ohraničena nárazníkem 5. Je znázorněna odběrová dráha 6 v otse válcování 10 přípravného válcovacího pořadí 8 přesazeného oproti ose vytlačování 4. Je znázorněn směr pohybu sochorů symboly S s příslušným indexem. Si je směr pracovního pohybu vytlačovacího stroje 3, S2 je směr pohybu vytlačeného Sochoru na výchozí dráhu 4, S3 je směr příčného pohybu sochorů z výchozí dráhy 4 k odběrové dráze 6, S₄ je směr pohybu sochorů k přpravnému válcovacímu pořadí 8.

Jsou označeny význačné rychlosti, a to rychlost pohybu sochorů na odběrové dráze 6, a rychlost v₂ vstupu sochorů do válcovacího pořadí 8.

Vytlačování sochorů z ohřívací pece 2 může být kombinováno s vytahováním pomocí vytahovacího stroje za ohřívací pecí 2 ve směru toku materiálu S₂.

Přesun sochorů z výchozí dráhy 4 do odběrové dráhy 6 se děje pomocí přetahu, sestávajícího například z několika spřažených lanových vleků.

Dráhy přímočarého pohybu jsou osazeny hnanými nebo volnými válečky.

Úroveň nárazníku 5 představuje mezní dělicí rovinu 11, která odděluje vstupní úsek přípravného pořadí 8 od manipulačního prostoru přetahu. V prostoru vstupního úseku přípravného pořadí 8 je na pohybové dráze sochorů snímač polohy F spojený se vstupem t₀ časového členu T s řiditelným časovým zpožděním. - Výstup tohoto časového členu T je spojen se vstupem m spínacího členu M. Druhý vedlejší vstup t₂ časového členu T je spojen s měřidlem rychlosti R vstupu Sochoru 7 do válcovacího pořadí 8.

Funkce zařízení k vytlačování sochorů z ohřívací pece podle vynálezu v příkladném provedení podle obr. 1 je taková, že v časovém okamžiku přechodu konce předchozího sochorů 7 místem snímače polohy F přechází signál z výstupu tohoto snímače na vstup t₀ časového členu T a způsobuje vybuzení signálu na jeho výstupu s časovým zpožděním konečné délky. Tento signál přechází na vstup m spínacího členu M a uvádí vytlačovací stroj 3 do pracovního pohybu, což způsobuje vytlačováni jednotlivého sochorů 1 ž ohřívací pece 2 na výchozí dráhu 4.

Při dokončení vytlačování se provádí návazně přesun vytlačeného sochorů z výchozí dráhy 4 na odběrovou dráhu 6 směrem S₃ a dále zásun do přípravného válcovacího pořadí 8 směrem S4.

Výsledkem návaznosti jednotlivých shora uvedených úkonů je dosažení plynulosti plnění válcovacího pořadí ohřátými sochory s vyloučením veškerých časových ztrát. Vhodnou kombinací hodnot rychlosti těchto úkonů a válcovací rychlosti, jaíkož i výběrem zvoleného, místa, na pohybové dráze se dosahuje válcování — kus na kus, popřípadě válcování 's mezerami konstantní velikosti.

Uvedené návaznosti doplňuje číselný příklad.: Předpokládá se čas vytlačování 15 s, čas přetahování 10 s, rychlost v* = 0,8 m . s¹, rychlost v₂ = 0,2 m . s^_1, vzdálenost mezní dělicí roviny 11. od přípravného pořadí 8 m, vzdálenost snímače polohy F od této mezní dělicí roviny 1 m. .

V časovém okamžiku přechodu konce předchozího sochorů 7 místem snímače F se uvádí do pracovního pohybu vytlačovací stroj 3, čas vytlačování podle přijatého předpokladu pro konkrétní provedení pecního úseku je 15 s, čas následného přetahování je 10 s, celkově během 25 s se jednotlivý sochor dostane na odběrovou dráhu 6 tak, že.jeho čelo je v úrovni mezní dělicí roviny 11.

V časovém okamžiku přesunu sochorů na tuto odběrovou dráhu se sochor unášivým pohybem válečkové dráhy pohybuje k přípravnému pořadí 8 rychlostí v^ = 0,8 m . s¹, během 10 s překoná vzdálenost mezní dělicí roviny 11 od přípravného pořadí rovnou zmíněných 8 m.

Během tohoto součtového času rovného 35 s přejde konec předchozího sochorů 7 při rychlosti v₂ = 0,2 m. s'¹ z místa snímače F úsek rovný 7 m, oož představuje dosažení místa začátku přípravného pořadí.

V uvedeném číselném příkladě dosáhne čelo sochorů konce předchozího sochorů přesně v místě začátku přípravného pořadí.

U sochorů délky 11,5 m je přesah přes úroveň snímače polohy F v časovém okamžiku dosažení čela místa začátku přípravného pořadí rovný 4,5 m, při rychlosti v₂ = 0,2 m. s'¹ přejde konec tohoto sochorů místem snímače F za dalších 22,5 s. Celkový čas mezi přechody konců těchto dvou po sobě následujících sochorů je 57,5 s.

U Sochoru délky 11,0 m je tento přesah přes úroveň snímače polohy F rovný 4 m, konec tohoto sochorů přejde místem tohoto snímače F za dalších 20,0 s, celkový čas mezi přechody konců je 55,0 s.

Pro odlišnou rychlost v₂, například 0,15 m . s^_i přejde konec sochorů 7 z místa snímače polohy F do místa začátku přípravného pořadí 8 za 46,66 s. Vzhledem k tomu, že .další sochor přejde z ohřívací pece 7 do místa začátku přípravného pořadí 8 během zmíněného součtového čaisu 35 š, zpožďuje se časový okamžik začátku vytlačování dalšího sochorů o rozdíl těchto časů, tj. o 11,66 s.

V následující tabulce jsou uvedeny časy zpoždění časového okamžiku začátku vytlačování sochorů z ohřívací pece 2 za časovými okamžiky přechodu konce předchozího Sochoru 7 místem snímače polohy F v závislosti na rychlosti v₂ vstupu sochorů do přípravného pořadí 8, a to pro optimální podmínky dosažení čela sochorů konce předchožíhc soί · ⁸ choru v místě začátku tohoto přípravného pořadí:

,V2	Cas zpoždění
m. s 1	£
0,15	11,66
0,16	8,75
0,17	6,17
0,18	3,88
0,19	1,84
0,20	0,00

Z uvedeného je zřejmé, že proměnlivá délka soohorů má vliv pouze na celkový čas mezi přechody konců dvou po sobě následujících Sochorů místem snímače polohy F, popřípadě jiným vztažným místem vstupního úseku válcovací tratě, a optimální podmínky dosažení čela sochoru konce předchozího Sochoru v místě začátku přípravného pořadí, popřípadě jiném podobně určeném místě se dosahují výběrem jednotlivého konkrétního času zpoždění ze souboru těchto časů zpoždění přiřazených jednotlivým konkrétním hodnotám rychlosti v₂.

Pro konstantní rychlost v₂, například po dobu konistantního nastavení rychlosti válcovací tratě je čas tohoto zpoždění konstantní a nastavuje se například ručně přivedením prvního řídicího signálu na první vedlejší vsitup časového členu T.

Při proměnné rychlosti v₂ se měří průběžně okamžité hodnoty této rychlosti, pomocí měřidla rychlosti R, například jako rychlost valníku před přípravným pořadím, jako rychlost válcování v přípravném pořadí a podobně.

Časový člen T má kromě vstupu t₀ nejmé-

Claims (2)

1. PREDMÉT

   1. Zařízení k vytlačování sochařů z ohřívací pece do válcovacího pořadí, vyznačené tím, že před válcovacím pořadím (8) je umístěn snímač polohy (F) spojený se vstupem (t₀) časového členu (T) s řiditelným časovým zpožděním, a výstup tohoto časového členu ně první vedlejší vstup Strukturní skladba tohoto časového členu umožňuje vkládat hodnotu rychlosti v₂ ve formě referenčního analogového popřípadě číslicového signálu, například napěťového signálu, kterému se podle předem provedené funkční závislosti přiřazuje konečná hodnota časového zpoždění signálu na výstupu tohoto časového členu T.

   Tak například konkrétní hodnotě rychlosti v₂ = 0,18 m . s'¹ se přiřazuje časové zpoždění rovné 3,88 s.

   Obdobně při vybavení válcovacího pořadí měřidlem rychlosti R přichází na druhý vedlejší vstup t₂ časového členu T referenční signál zobrazující skutečnou hodnotu rychlosti v₂, kterému se analogicky přiřazuje konečná hodnota tohoto časového zpoždění.

   V optimálních podmínkách je první vedlejší vstup ti časového členu T spojen se zadávacím členem rychlosti v₂ přípravného pořadí 8, například s vícepolohovým přepínačem. Případné spojení druhého vedlejšího vstupu t₂ tohoto časového členu s měřidlem rychlosti R přesnost přiřazování časového zpoždění stabilizuje podle skutečných hodnot rychlosti v₂.

   Zařízení k vytlačování sochařů z ohřívací pece podle vynálezu umožňuje automatický pracovní režim tohoto vytlačování s vyloučením časových prodlev na minimum při současném plynulém zásobování válcovacího pořadí sochory bez mezer s vyloučením násilného působení soohorů a nadměrného namáhání podávacího zařízení. Z uvedených důvodů nachází uplatnění v oblasti automatického řízení vstupního úseku hotovních spojitých tratí.

   VYNALEZU (T) je spojen se vstupem (m) spínacího členu (M).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že druhý vedlejší vstup (t₂) časového členu (T) je spojen s měřidlem rychlosti (R) vstupu sochoru (7) do válcovacího pořadí (8).