CS206709B1

CS206709B1 - Machinery for billet ejection from heating furnaces

Info

Publication number: CS206709B1
Application number: CS818178A
Authority: CS
Inventors: Karel Bocek; Ervin Tomanek
Original assignee: Karel Bocek; Ervin Tomanek
Priority date: 1978-12-11
Filing date: 1978-12-11
Publication date: 1981-06-30

Description

Vynález se týká zařízení k vytlačování Sochorů z Ohřívací pečé pro návazné plnění spojitého válcovacího pořadí, se zvláštním zřetelem k dosázení minimálních časových ztrát a tudíž i minimálních ztrát tepla Obsaženéhov ohřátém soch ořu při jěho přepravě ž Ohřívací pece do válcovacího pořadí.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for extruding billets from a heating oven for the subsequent filling of a continuous rolling order, with particular reference to achieving minimum time losses and therefore minimum heat losses.

Známé vytlačování sochorů z ohřívací pece je založeno na tom, že vytlačování každého jednotlivého sochoru je závislé na vstupu předchozího sochoru do dalšího úseku výrobní linky, zejména do přípravného válcovacího pořaldí. Přitom se indikuje přechod předního konce kontrolním místem na pohybové dráze tohoto předchozího sochoru, například pomocí fotonky, a pomocí časového relé se zpožděním začátku signálu se určuje Start vytláčovacího stroje, což představuje začátek vytlačování jednotlivého sochoru z ohřívací pece.The known extrusion of billets from a heating furnace is based on the fact that the extrusion of each individual billet is dependent on the entry of the previous billet into the next section of the production line, in particular to the preparatory rolling mill. In this case, the forward end of the billet is indicated by a check point on the movement path of the previous billet, for example by means of a photocell, and the start of the extruder is determined by means of a signal delay start signal.

Při dalším známém vytlačování sochorů z ohřívací pece se pracuje s pevným pracovním cyklem, s častým přechodem na ruční řízení a podobně.In another known extrusion of billets from a heating furnace, a fixed duty cycle, a frequent transition to manual control, and the like are employed.

Nevýhodou známého Vytlačování sochorů z ohřívací pece jenarušování plynulosti podáváni, nutnost častých ručních korekcí, žějména při ohřevu a válcování Sochorů nestejné délky. Fři odvozování začátku vytlačování od časového okamžiku přechodu přědňího-kóhce kontrolním místem dopadá do OdměřovanéhoA disadvantage of the known extrusion of billets from the heating furnace is the disturbance of the feed flow, the necessity of frequent manual corrections, especially when heating and rolling billets of unequal length. When deriving the start of extrusion from the time point of the front-to-bottom transition, the control point falls into the measured

Časového zpoždění časový úsek přechodu předchozího sochoru do dalšího článku válcovací výrobní linky. Je zřejmé, že velikost tohoto časového úseku není konstantní a ovlivňuje nepříznivě toto celkové časové zpoždění.Time Delay The time period of transition of the previous billet into the next link of the rolling production line. Obviously, the size of this time slot is not constant and adversely affects this overall time delay.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení k vytlačování sochorů z ohřívací pece podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že před válcovacím pořadím je umístěn snímač polohy spojený se vstupem časového členu s řiditelným časovým zpožděním, a výstup tohotp časového členu je spojen se vstupem spínacího členu.These disadvantages are overcome by the billet extrusion apparatus of the heating furnace according to the invention, characterized in that a position sensor connected to the time element input with a controllable time delay is placed upstream of the rolling sequence, and the output of this time element is connected to the switching element input.

Druhý vedlejší vstup časového členu je spojen s měřidlem rychlosti vstupu sochoru do válcovacího pořadí.The second by-pass of the timing member is connected to the billet input speed meter into the rolling order.

Předností zařízení k vytlačování sochorů z ohřívací pece podle vynálezu je dosažení plynulého pohybu sochorů při přepravě z ohřívací pece do válcovacího pořadí a dosažení minimálních časových ztrát a minimálních ztrát tepla obsaženého v ohřátém sochoru. Dosažitelný Stupeň této minimizace je ohraničen konečnou rychlostí jednotlivých pohybových úkonů a konkrétním disposičním řešením Vstupního úseku válcovny.The advantage of the apparatus for extruding billets from the heating furnace according to the invention is to achieve a smooth movement of the billets during transport from the heating furnace to the rolling order and to achieve minimum time losses and minimum heat losses contained in the heated billet. The achievable degree of this minimization is limited by the finite speed of individual movement operations and the specific layout of the Rolling Mill Inlet Section.

Zařízení k vytlačování šochOřů z ohřívací pece podle vynálezu jev příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkřěšě.The device for extruding billets from a heating furnace according to the invention is illustrated in an exemplary embodiment on the enclosed roof.

Na Obrázku je znázorněn jednotlivý sochař v ohřívací pecí 2 při zahájení vytlačování pomocí vytlačovacího stroje 3 na; výchozí dráhu 4 v ose vytlačování 9. Výchozí dráha 4 je ohraničena nárazníkem 5. Je znázorněna odběrová dráha 6 v otse válcování 10 přípravného válcovacího pořadí 8 přesazeného oproti ose vytlačování 4. Je znázorněn směr pohybu sochorů symboly S s příslušným indexem. Si je směr pracovního pohybu vytlačovacího stroje 3, S2 je směr pohybu vytlačeného Sochoru na výchozí dráhu 4, S3 je směr příčného pohybu sochorů z výchozí dráhy 4 k odběrové dráze 6, S₄ je směr pohybu sochorů k přpravnému válcovacímu pořadí 8.The figure shows an individual sculptor in a heating furnace 2 at the start of extrusion with the extruder 3 on; The starting path 4 is defined by the bumper 5. The sampling path 6 is shown in the rolling test 10 of the preparatory rolling order 8 offset from the extrusion axis 4. The direction of movement of the billets by the symbols S with the respective index is shown. Si is the working direction of the extruder 3, S2 is the direction of movement of the extruded billets into starting path 4, S3, the direction of transverse movement of the billets from the default path to the collection path 4 6 ₄ S direction is the rolling of billets to přpravnému order eighth

Jsou označeny význačné rychlosti, a to rychlost pohybu sochorů na odběrové dráze 6, a rychlost v₂ vstupu sochorů do válcovacího pořadí 8.Significant speeds are indicated, namely the movement speed of the billets on the sampling path 6, and the speed at ₂ of the billet entry into the rolling order 8.

Vytlačování sochorů z ohřívací pece 2 může být kombinováno s vytahováním pomocí vytahovacího stroje za ohřívací pecí 2 ve směru toku materiálu S₂.Extrusion billets from a heating furnace 2 can be combined with the extraction means of a pull machine for the heating furnace 2 in the direction of material flow with _{the second}

Přesun sochorů z výchozí dráhy 4 do odběrové dráhy 6 se děje pomocí přetahu, sestávajícího například z několika spřažených lanových vleků.The movement of the billets from the starting track 4 to the picking track 6 is effected by means of an over-tension consisting, for example, of several coupled cable lifts.

Dráhy přímočarého pohybu jsou osazeny hnanými nebo volnými válečky.The linear motion paths are fitted with driven or free rollers.

Úroveň nárazníku 5 představuje mezní dělicí rovinu 11, která odděluje vstupní úsek přípravného pořadí 8 od manipulačního prostoru přetahu. V prostoru vstupního úseku přípravného pořadí 8 je na pohybové dráze sochorů snímač polohy F spojený se vstupem t₀ časového členu T s řiditelným časovým zpožděním. - Výstup tohoto časového členu T je spojen se vstupem m spínacího členu M. Druhý vedlejší vstup t₂ časového členu T je spojen s měřidlem rychlosti R vstupu Sochoru 7 do válcovacího pořadí 8.The level of the bumper 5 represents the boundary dividing plane 11 which separates the inlet section of the preparatory sequence 8 from the handle handling space. In the area of the entry section of the preliminary order 8, on the movement path of the billets, a position sensor F is connected to the input t _{0 of the} time element T with a controllable time delay. The output of this timing member T is connected to the input m of the switching member M. The second secondary input t _{2 of the} timing member T is connected to the speed meter R of the billet 7 in the rolling sequence 8.

Funkce zařízení k vytlačování sochorů z ohřívací pece podle vynálezu v příkladném provedení podle obr. 1 je taková, že v časovém okamžiku přechodu konce předchozího sochorů 7 místem snímače polohy F přechází signál z výstupu tohoto snímače na vstup t₀časového členu T a způsobuje vybuzení signálu na jeho výstupu s časovým zpožděním konečné délky. Tento signál přechází na vstup m spínacího členu M a uvádí vytlačovací stroj 3 do pracovního pohybu, což způsobuje vytlačováni jednotlivého sochorů 1 ž ohřívací pece 2 na výchozí dráhu 4.The function of the device for extruding billets from the heating furnace according to the invention in the exemplary embodiment of FIG. 1 is such that at the time of passing the end of the previous billet 7 instead of the position sensor F the signal passes from the sensor output to input t ₀ at its output with a time delay of the final length. This signal passes to the input m of the switching member M and causes the extruder 3 to operate, which causes the individual billets 1 'of the heating furnace 2 to be pushed to the starting path 4.

Při dokončení vytlačování se provádí návazně přesun vytlačeného sochorů z výchozí dráhy 4 na odběrovou dráhu 6 směrem S₃a dále zásun do přípravného válcovacího pořadí 8 směrem S4.Upon completion of the extrusion, the extruded billets are subsequently moved from the initial path 4 to the take-up path 6 towards S _3, and further advancing to the preparatory rolling order 8 towards S4.

Výsledkem návaznosti jednotlivých shora uvedených úkonů je dosažení plynulosti plnění válcovacího pořadí ohřátými sochory s vyloučením veškerých časových ztrát. Vhodnou kombinací hodnot rychlosti těchto úkonů a válcovací rychlosti, jaíkož i výběrem zvoleného, místa, na pohybové dráze se dosahuje válcování — kus na kus, popřípadě válcování 's mezerami konstantní velikosti.The result of the succession of the above-mentioned operations is to achieve a smooth filling of the rolling sequence with heated billets, eliminating all time losses. A suitable combination of the speed values of these operations and the rolling speed, as well as the selection of the selected location on the movement path, results in a piece-to-piece or a roll-rolling with constant gaps.

Uvedené návaznosti doplňuje číselný příklad.: Předpokládá se čas vytlačování 15 s, čas přetahování 10 s, rychlost v* = 0,8 m . s¹, rychlost v₂ = 0,2 m . s^_1, vzdálenost mezní dělicí roviny 11. od přípravného pořadí 8 m, vzdálenost snímače polohy F od této mezní dělicí roviny 1 m. .The following example is complemented by a numerical example: Expected to have an extrusion time of 15 s, a drag time of 10 s, a speed v * = 0.8 m. s ¹ , speed v ₂ = 0.2 m. ^s1 , the distance of the limit dividing plane 11 from the preliminary order of 8 m, the distance of the position sensor F from this limit dividing plane 1 m.

V časovém okamžiku přechodu konce předchozího sochorů 7 místem snímače F se uvádí do pracovního pohybu vytlačovací stroj 3, čas vytlačování podle přijatého předpokladu pro konkrétní provedení pecního úseku je 15 s, čas následného přetahování je 10 s, celkově během 25 s se jednotlivý sochor dostane na odběrovou dráhu 6 tak, že.jeho čelo je v úrovni mezní dělicí roviny 11.At the time of transition of the end of the previous billet 7 through the sensor F, the extruder 3 is put into working motion, the extrusion time according to the assumed assumption for the particular furnace section is 15 s, the sampling path 6 so that its face is at the level of the limit dividing plane 11.

V časovém okamžiku přesunu sochorů na tuto odběrovou dráhu se sochor unášivým pohybem válečkové dráhy pohybuje k přípravnému pořadí 8 rychlostí v^ = 0,8 m . s¹, během 10 s překoná vzdálenost mezní dělicí roviny 11 od přípravného pořadí rovnou zmíněných 8 m.At the point in time when the billets are moved to this sampling path, the billet moves by a trajectory movement of the roller path to a prime order of 8 at v = 0.8 m. s ¹ , in 10 s it overcomes the distance of the limit dividing plane 11 from the preparatory sequence equal to the 8 m.

Během tohoto součtového času rovného 35 s přejde konec předchozího sochorů 7 při rychlosti v₂ = 0,2 m. s'¹ z místa snímače F úsek rovný 7 m, oož představuje dosažení místa začátku přípravného pořadí.During this time, a sum equal to 35 passes the end of the preceding billet 7 at a speed of v ₂ = 0.2 m. ^S-1 from the point F sensor section equal to 7 m represents OOZ achieving initial start site sequence.

V uvedeném číselném příkladě dosáhne čelo sochorů konce předchozího sochorů přesně v místě začátku přípravného pořadí.In the given numerical example, the billet front reaches the end of the previous billet exactly at the beginning of the preparatory order.

U sochorů délky 11,5 m je přesah přes úroveň snímače polohy F v časovém okamžiku dosažení čela místa začátku přípravného pořadí rovný 4,5 m, při rychlosti v₂ = 0,2 m. s'¹přejde konec tohoto sochorů místem snímače F za dalších 22,5 s. Celkový čas mezi přechody konců těchto dvou po sobě následujících sochorů je 57,5 s.For billets 11.5m overlap is over four encoders at the time point F achieving initial head start site respectively equal to 4.5 m at a speed of v ₂ = 0.2 m. ^S-1 the end of the billet enters the sensor spot for F The total time between the transitions of the ends of the two consecutive billets is 57.5 s.

U Sochoru délky 11,0 m je tento přesah přes úroveň snímače polohy F rovný 4 m, konec tohoto sochorů přejde místem tohoto snímače F za dalších 20,0 s, celkový čas mezi přechody konců je 55,0 s.For a billet length of 11.0 m, this overhang over the level of the position sensor F is equal to 4 m, the end of this billet passes through the point of this sensor F for another 20.0 s, the total time between end transitions is 55.0 s.

Pro odlišnou rychlost v₂, například 0,15 m . s^_i přejde konec sochorů 7 z místa snímače polohy F do místa začátku přípravného pořadí 8 za 46,66 s. Vzhledem k tomu, že .další sochor přejde z ohřívací pece 7 do místa začátku přípravného pořadí 8 během zmíněného součtového čaisu 35 š, zpožďuje se časový okamžik začátku vytlačování dalšího sochorů o rozdíl těchto časů, tj. o 11,66 s.For a different speed at ₂ , for example 0.15 m. ^_i goes to the end of the billet 7 from the point F to the encoder initial start point 46,66 respectively for 8 s. Given that encompasses another crowbar switches from the heating furnace 7 to the initial start point sequence during said adder 8 Cais 35 s, delay the time of the start of the extrusion of the next billet by the difference of these times, i.e. by 11.66 s.

V následující tabulce jsou uvedeny časy zpoždění časového okamžiku začátku vytlačování sochorů z ohřívací pece 2 za časovými okamžiky přechodu konce předchozího Sochoru 7 místem snímače polohy F v závislosti na rychlosti v₂ vstupu sochorů do přípravného pořadí 8, a to pro optimální podmínky dosažení čela sochorů konce předchožíhc soί · ⁸ choru v místě začátku tohoto přípravného pořadí:The following table shows the delay times of the time of the start of extrusion of billets from the heating furnace 2 after the times of transition of the end of the previous billet 7 through the position sensor F depending on the speed v ₂ of billet entrance into the pre-order 8. precedent salt · ⁸ chorus at the beginning of this preparatory order:

,V₂ , V ₂ Cas zpoždění Time delay m. s ¹ m. ¹ £ £ 0,15 0.15 11,66 11.66 0,16 0.16 8,75 8.75 0,17 0.17 6,17 6.17 0,18 0.18 3,88 3.88 0,19 0.19 1,84 1.84 0,20 0.20 0,00 0.00

Z uvedeného je zřejmé, že proměnlivá délka soohorů má vliv pouze na celkový čas mezi přechody konců dvou po sobě následujících Sochorů místem snímače polohy F, popřípadě jiným vztažným místem vstupního úseku válcovací tratě, a optimální podmínky dosažení čela sochoru konce předchozího Sochoru v místě začátku přípravného pořadí, popřípadě jiném podobně určeném místě se dosahují výběrem jednotlivého konkrétního času zpoždění ze souboru těchto časů zpoždění přiřazených jednotlivým konkrétním hodnotám rychlosti v₂.From this it is clear that the variable length of the billets only affects the total time between the transitions of the ends of two consecutive billets at the position of the F position sensor, or another reference point of the inlet section of the mill. the order, or other similarly determined location, is achieved by selecting an individual specific delay time from the set of these delay times assigned to each particular velocity value at ₂ .

Pro konstantní rychlost v₂, například po dobu konistantního nastavení rychlosti válcovací tratě je čas tohoto zpoždění konstantní a nastavuje se například ručně přivedením prvního řídicího signálu na první vedlejší vsitup časového členu T.For a constant velocity v ₂ , for example, during a constant adjustment of the rolling mill speed, the delay time is constant and is adjusted, for example, manually by applying the first control signal to the first subset of the time member T.

Při proměnné rychlosti v₂ se měří průběžně okamžité hodnoty této rychlosti, pomocí měřidla rychlosti R, například jako rychlost valníku před přípravným pořadím, jako rychlost válcování v přípravném pořadí a podobně.At variable velocity v ₂ , instantaneous values of this velocity are continuously measured, using a velocity meter R, for example, as a flatbed speed before the preparatory sequence, as a rolling speed in the preparatory order, and the like.

Časový člen T má kromě vstupu t₀ nejmé-In addition to input t _{0, the time} term T has at least

Claims

SUBJECT

Apparatus for extruding sculptors from a heating furnace into a rolling order, characterized in that a position sensor (F) connected to the input (t ₀ ) of the time element (T) with a controllable time delay is placed upstream of the rolling sequence (8). The structural composition of this time element allows to input the velocity value v ₂ in the form of a reference analogue or digital signal, for example a voltage signal, which according to a predetermined functional dependence is assigned the final value of the signal delay time at the output of this time element T.

For example, a specific velocity value at ₂ = 0.18 m. s' ¹ is assigned a time delay of 3,88 s.

Similarly, when equipping the rolling sequence with a velocity meter R, a reference signal displaying the actual velocity value v ₂ is assigned to the second secondary input t _{2 of the} timing element T, which is analogously assigned a final value of this time delay.

In optimal conditions, the first bypass input t1 of the timing member T is coupled to the speed input member _{2 in the} preparatory order 8, for example a multi-position switch. Possible connection of the second bypass input t _{2 of} this time element to the speed meter R stabilizes the accuracy of the time delay assignment according to the actual speed values v ₂ .

The apparatus for extruding sculptors from a heating furnace according to the invention allows for an automatic operating mode of extrusion avoiding time delays to a minimum while continuously supplying the billet rolling order without gaps, eliminating the violent action of the mounts and excessive stress on the feed device. For these reasons it is used in the field of automatic control of the entry section of finished continuous lines.

OF THE INVENTION (T) is connected to the input (m) of the switching member (M).

Device according to claim 1, characterized in that the second bypass (t ₂ ) of the time element (T) is connected to a speed meter (R) of the billet inlet (7) into the rolling sequence (8).