SE446830B - SET AND DEVICE FOR HORIZONTAL METAL CASTING, SEPARATE STEEL - Google Patents
SET AND DEVICE FOR HORIZONTAL METAL CASTING, SEPARATE STEELInfo
- Publication number
- SE446830B SE446830B SE8300692A SE8300692A SE446830B SE 446830 B SE446830 B SE 446830B SE 8300692 A SE8300692 A SE 8300692A SE 8300692 A SE8300692 A SE 8300692A SE 446830 B SE446830 B SE 446830B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- feed
- clamping
- movement
- return movement
- seconds
- Prior art date
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims description 5
- 238000005058 metal casting Methods 0.000 title 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002425 crystallisation Methods 0.000 description 1
- 230000008025 crystallization Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
- B22D11/1284—Horizontal removing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
446 830 Allt man uppnår med en sådan metod är dock endast att strängen antingen fasthålles eller frammatas stegvis. 446 830 All that is achieved with such a method, however, is only that the string is either held or advanced step by step.
Emellertid är det inte tillräckligt att endast dra ut gjutsträngen under vissa intervall och att fasthålla den mellan dessa intervall utan vid horisontell stränggjutning av stål krävs också en returrörelse för att de ovannämnda svetsytorna inuti gjutsträngen skall bildas.However, it is not sufficient to only pull out the casting strand during certain intervals and to hold it between these intervals, but in horizontal continuous casting of steel a return movement is also required for the above-mentioned welding surfaces inside the casting string to form.
Visserligen avses med den kända metoden att genom- föra frammatningsrörelsen i mycket små steg och att åstad- komma så många sådana steg som möjligt per tidsenhet, men denna princip innebär inget hänsynstagande till erforder- liga kristallationstider för de olika svetsytorna. Uttryckt med andra ord, vid stränggjutning av stål är det inte till- räckligt att gjuta hastigt för att härigenom få en högre produktivitet.Although the known method is intended to carry out the feed movement in very small steps and to achieve as many such steps as possible per unit of time, this principle does not take into account the required crystallization times for the various welding surfaces. In other words, in the case of continuous casting of steel, it is not sufficient to cast quickly to thereby obtain a higher productivity.
Den utdragningsanordning som används vid genomförande av det kända sättet är till följd av spel i den hydrauliska kraftöverföringen behäftad med den nackdelen, att de på hydraulisk väg alstrade dragrörelserna endast mycket unge- färligt kan överföras till strängen. Att på beskrivet sätt låta flera par klämbackar arbeta med överlappning är nämli- gen inte tillräckligt för att utjämna dödgång inom hydraul- systemet. Det är fullt möjligt att i de parallellkopplade hydraulkretsarna samtidigt uppträder glapp i överföringen, som eliminerar systemets önskade stelhet. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma ett sätt resp. en anordning för frammatning av gjut- strängar, som skall möjliggöra en mycket noggrann frammat- ning i ytterst små steg, varvid uppfinningen till stor del utgår från insikten att det är nödvändigt att på sådant sätt arrangera tätningar, rörledningar, gränslägesbrytare etc. att summan av alla spel resp. fjädringsmöjligheter i systemet sänks med i det närmaste en tiopotens.The extraction device used in carrying out the known method is, as a result of play in the hydraulic power transmission, has the disadvantage that the traction movements generated by the hydraulic path can only be transferred to the string very approximately. Letting several pairs of clamping jaws work with overlap in the manner described is not sufficient to even out deadlock in the hydraulic system. It is quite possible that gaps in the transmission in the parallel-connected hydraulic circuits occur at the same time, which eliminates the desired rigidity of the system. The object of the present invention is to provide a method resp. a device for feeding casting strings, which is to enable a very accurate feeding in extremely small steps, the invention largely based on the realization that it is necessary to arrange seals, pipelines, limit switches, etc. in such a way that the sum of all games resp. suspension possibilities in the system are reduced by almost one ten power.
Ovannämnda syfte med uppfinningen har enligt dess huvudsakliga kännetecken realiserats därigenom, att drag- rörelsen och returrörelsen uppdelas i sådana svängningar 446 850 med olika amplitudsegment, att framrörelsen kan ändras inom ett område för hela millimetrar och returrörelsen inom ett område för tiondels millimetrar. Härvid skall periodtiden understiga en sekund, varjämte mellan fram- rörelse och returrörelse infogas pauser på mellan 0 till 10 sekunder. Detta möjliggör små rörelser inom korta tidsintervall, så att högvärdiga ytor kan erhållas. Upp- finningen möjliggör också val av olika förhållanden mellan frammatningsrörelsens och returrörelsens amplituder i och för anpassning till göt av olika sammansättning.The above-mentioned object of the invention has been realized according to its main features by dividing the traction movement and the return movement into such oscillations 446 850 with different amplitude segments that the forward movement can be changed within a range of whole millimeters and the return movement within a range of tenths of a millimeter. In this case, the period time shall be less than one second, and breaks of between 0 to 10 seconds shall be inserted between the forward movement and the return movement. This enables small movements within short time intervals, so that high-quality surfaces can be obtained. The invention also enables the selection of different ratios between the amplitudes of the feed movement and the return movement in order to adapt to ingots of different composition.
Pauserna på 0 till 10 sekunder kan uppdelas i steg på 0,01 sekund. Sådana korta steg bidrar på ett avgörande sätt till sammansvetsning av de olika skikten under på- gående avsvalning.The pauses of 0 to 10 seconds can be divided into steps of 0.01 seconds. Such short steps make a decisive contribution to the welding of the various layers during ongoing cooling.
Utdragningsanordningens klämtid och/eller klämkraft -styrs företrädesvis enligt ett på förhand uppgjort program.The clamping time and / or clamping force of the extraction device is preferably controlled according to a pre-determined program.
Detta möjliggör automatisering och därmed förbättrad eko- nomi.This enables automation and thus improved finances.
Klämtiden bör vara längre än framdragningstiden resp. tiden för returrörelsen. Härigenom blir det på ett enkelt sätt möjligt att fixera gjutsträngen i den position denna intagit, så att den smälta metallen inuti kokillen flyter fram på ett regelbundet sättl En anordning för genomförande av sättet enligt upp- finningen innefattar åtminstone en i gjutsträngens rörelse- riktning rörlig klämanordning. Denna bör vara rörlig utmed en parallellt med gjutsträngens längdaxel orienterad styr- ning samt vara anbragt på en bärare. Till denna är lämpli- gen direktkopplad en servocylinder, som kan manövreras medelst en programmerbar styrenhet. Genom användande av en dylik anordning undviker man behovet av styrkomponenter med liten precision, exempelvis kamskivor, som påverkar venti- ler, cylindrar med tätningar, rörledningar, gränslägesbry- tare etc. Detta innebär i sin tur, att man eliminerar möj- ligheten av att de glapp eller fjädringsmöjligheter som föreligger i var och en av sådana komponenter skall kunna ...___...... ._ _... .._ M6 850 adderas till en hög summa, som innebär närvaro av en resul- terande hög elasticitet resp. glapp i hydraulsystemet. En- ligt uppfinningen erhålles ett stelt rörelsesystem med hög precision och, jämfört med känd teknik, uppgår denna förbättring ungefär till en tiopotens. En annan fördel är att rörelsernas periodtid kan väljas mycket kort." Servocylindern kan manövreras via en hydraulkrets, ansluten till en tryckackumulator, så att ett tillräckligt högt arbetstryck alltid står till dess förfogande.The squeezing time should be longer than the pulling time resp. the time of the return movement. This makes it possible in a simple manner to fix the casting string in the position it has assumed, so that the molten metal inside the mold flows out in a regular manner. A device for carrying out the method according to the invention comprises at least one clamping device movable in the direction of movement of the casting string. . This should be movable along a guide oriented parallel to the longitudinal axis of the casting string and be mounted on a carrier. A servo-cylinder is suitably connected directly to this, which can be operated by means of a programmable control unit. By using such a device, the need for control components with low precision is avoided, for example cam discs, which act on valves, cylinders with seals, pipelines, limit switches, etc. This in turn means that the possibility of them play or suspension possibilities present in each of such components must be able to ...___...... ._ _... .._ M6 850 be added to a high sum, which implies the presence of a resulting high elasticity resp. play in the hydraulic system. According to the invention, a rigid movement system is obtained with high precision and, compared with known technology, this improvement amounts to approximately one ten power. Another advantage is that the period time of the movements can be selected very short. "The servo cylinder can be operated via a hydraulic circuit, connected to a pressure accumulator, so that a sufficiently high working pressure is always available.
Klämanordningen manövreras lämpligen medelst en differentialcylinder, vilket medger ett mycket enkelt ut- förande av klämarmarna. I Servoventilerna kan vara så utförda, att de kan manövreras synkront med de olika parametrar som kan in- ställas i systemets elektronikdel, dvs. i första hand rent gjutningstekniska storheter.The clamping device is suitably operated by means of a differential cylinder, which allows a very simple design of the clamping arms. The servo valves can be designed in such a way that they can be operated synchronously with the various parameters that can be set in the electronics part of the system, ie. primarily purely casting technical quantities.
K En utföringsform av uppfinningen beskrivs nedan med hänvisning till ritningen, som schematiskt och delvis i sektion visar en sidovy av en utmatningsanordning med tillhörande elektriska och hydrauliska kretsar.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing, which schematically and partly in section shows a side view of a discharge device with associated electrical and hydraulic circuits.
-Från en på ritningen icke visad kokill kommer en gjut- sträng 1 av stål, vilken på en ej heller visad rullbana förflyttar sig från vänster till höger för att så småningom avkapas i kortare stycken.- From a mold not shown in the drawing comes a casting strand 1 of steel, which on a roller track (not shown) moves from left to right to eventually be cut into shorter pieces.
Strängen rör sig i pilens 2 riktning och parallellt med dess längdaxel 3 finns en styryta 4 för klämanordningar 5 och 6, vilka är anbragta på bärare 7, som i detta utfö- ringsexempel utgörs av vagnar. Dessas hjul 7a och 7b rullar följaktligen utmed styrytan 4, som kan innefatta ett par skenor. Vagnarna kan vara försedda med (icke visade) skydd, som täcker skenorna och skyddar dem från nedsmutsning. På varje vagn 7 finns ett par klämarmar 9, vardera svängbar kring en vågrät, längsgående axel 8 och försedd med en kläm- back 10. Dessa manövreras parvis av en differentialcylinder 11.The string moves in the direction of the arrow 2 and parallel to its longitudinal axis 3 there is a guide surface 4 for clamping devices 5 and 6, which are mounted on carriers 7, which in this exemplary embodiment consist of carriages. Accordingly, their wheels 7a and 7b roll along the guide surface 4, which may comprise a pair of rails. The trolleys can be equipped with protection (not shown), which covers the rails and protects them from soiling. On each carriage 7 there are a pair of clamping arms 9, each pivotable about a horizontal, longitudinal axis 8 and provided with a clamping jaw 10. These are operated in pairs by a differential cylinder 11.
Varje vagn 7 är företrädesvis direktansluten till en 446 830 servoenhet 12, lämpligen till kolvstången 13 hos en servo- cylinder 14, som med hög känslighet och precision styrs av en ventil 15. Denna stela koppling innebär att inget spel kan uppkomma mellan vagnen 7 och kolvstângen 13. vagnarna 7 och klämbackarna 10 (resp. differential- cylindrarna 11) är anslutna till ett hydraulelektroniskt aggregat. Motorn M driver en pump 16, som befordrar hydraul- olja från en oljesump 17 genom ett säkerhetsblock 18 till en tryckackumulator 19. Skulle arbetstrycket stiga till ett otillåtet värde, vilket kan förekomma under drift, träder en övertrycksventil 20 i funktion och återför överskotte- märgden av hydraulolja till sumpen 17. Servoventilerna 15 och differentialcylindrarna 11 är via rörledningar 21, 22 anslutna till tryckackumulatorn 19. Cylindrarna 11 manövre- ras medelst manöverventiler 23. Vid dessa liksom vid servo- ventilerna 15 råder således hela tiden det höga arbets- trycket.Each carriage 7 is preferably directly connected to a 446 830 servo unit 12, suitably to the piston rod 13 of a servo cylinder 14, which is controlled with high sensitivity and precision by a valve 15. This rigid coupling means that no play can occur between the carriage 7 and the piston rod 13. the carriages 7 and the clamping jaws 10 (respectively the differential cylinders 11) are connected to a hydraulic electronic unit. The motor M drives a pump 16, which transports hydraulic oil from an oil sump 17 through a safety block 18 to a pressure accumulator 19. Should the working pressure rise to an impermissible value, which may occur during operation, an overpressure valve 20 comes into operation and returns the excess mass. of hydraulic oil to the sump 17. The servo valves 15 and the differential cylinders 11 are connected via pipelines 21, 22 to the pressure accumulator 19. The cylinders 11 are operated by means of control valves 23. At these as well as at the servo valves 15 the high working pressure thus prevails at all times.
Ventilerna 15 och 23 manövreras av en elektronisk styr- enhet 24, som kan programmeras på önskat sätt och som via elektriska ledningar 25-28 är anslutna till ventilerna.The valves 15 and 23 are operated by an electronic control unit 24, which can be programmed in the desired manner and which is connected to the valves via electrical lines 25-28.
Tack vare att systemet är praktiskt taget helt be- friat från fjädring och glapp, kan det arbeta med mycket stor känslighet och precision. Som exempel härpå kan följande arbetsdata anföras: Efter en frammatningsrörelse 29 med en längd av mellan 1 och 99 mm följer en paus på 0,3 sekunder och sedan en returrörelse 30, som exempelvis kan ha en längd av 2,3 mm. Härefter följer en paus på 0,5 sekunder och därefter upprepas samma arbetscykel automatiskt genom att den är inprogrammerad i styrenheten.Thanks to the fact that the system is practically completely free of suspension and play, it can work with very high sensitivity and precision. As an example of this, the following working data can be given: After a feed movement 29 with a length of between 1 and 99 mm, a pause of 0.3 seconds follows and then a return movement 30, which may, for example, have a length of 2.3 mm. This is followed by a pause of 0.5 seconds and then the same work cycle is repeated automatically by being programmed in the control unit.
På ritningen har ändlägena för den framåtgående rörel- sen och returrörelsen markerats med streckade linjer.In the drawing, the end positions for the forward movement and the return movement have been marked with dashed lines.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823206501 DE3206501C1 (en) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | Method and extractor for horizontal continuous casting of metal, in particular steel |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8300692D0 SE8300692D0 (en) | 1983-02-09 |
| SE8300692L SE8300692L (en) | 1983-08-25 |
| SE446830B true SE446830B (en) | 1986-10-13 |
Family
ID=6156501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8300692A SE446830B (en) | 1982-02-24 | 1983-02-09 | SET AND DEVICE FOR HORIZONTAL METAL CASTING, SEPARATE STEEL |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202954A (en) |
| BE (1) | BE895543A (en) |
| DE (1) | DE3206501C1 (en) |
| GB (2) | GB2116091B (en) |
| SE (1) | SE446830B (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3426169C2 (en) * | 1984-07-16 | 1986-06-05 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Process and horizontal continuous casting mold for the horizontal continuous casting of metal, especially steel, into thin and wide strands |
| DE3426168C2 (en) * | 1984-07-16 | 1985-11-21 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Process for the horizontal continuous casting of metals, in particular steel |
| DE3445632C1 (en) * | 1984-12-14 | 1986-02-06 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Method and device for the continuous casting of brittle metal alloys |
| DE3528328A1 (en) * | 1985-08-07 | 1987-02-19 | Mannesmann Ag | METHOD AND DRAWING DEVICE FOR HORIZONTAL CONTINUOUS CASTING OF METAL, ESPECIALLY STEEL |
| JP2711676B2 (en) * | 1988-06-07 | 1998-02-10 | 川崎製鉄株式会社 | Method and apparatus for continuous casting of metal tubes |
| US5293925A (en) | 1990-12-26 | 1994-03-15 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for withdrawing strand in horizontal continuous casting installation |
| DE4323326C2 (en) * | 1993-07-07 | 1997-02-06 | Mannesmann Ag | Pull-out device of a continuous caster |
| DE19845837A1 (en) * | 1998-09-23 | 2000-03-30 | Mannesmann Ag | Process for producing a cast cold-rolled metal strip, in particular as a raw material for coin production |
| CN102380594A (en) * | 2011-10-18 | 2012-03-21 | 中冶连铸技术工程股份有限公司 | Swing-type casting blank baffle plate |
| GB2634484B (en) * | 2023-04-14 | 2026-02-11 | Rautomead Ltd | Continuous casting apparatus and method |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE676331A (en) * | 1965-03-19 | 1966-08-11 | ||
| AT302551B (en) * | 1969-05-09 | 1972-10-25 | Alfred Adamec Ing | Continuous casting process |
| DE2113405A1 (en) * | 1971-03-19 | 1973-02-15 | Stolberger Metallwerke Kg | PROCESS FOR HORIZONTAL CONTINUOUS CASTING OF METALS, IN PARTICULAR FOR THE PRODUCTION OF METAL STRIPS |
| US4012117A (en) * | 1974-07-29 | 1977-03-15 | Rca Corporation | Liquid crystal module |
| JPS5611143A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-04 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Horizontal continuous casting method |
| JPS5611146A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Drawing method for ingot at horizontal continuous casting |
-
1982
- 1982-02-24 DE DE19823206501 patent/DE3206501C1/en not_active Expired
-
1983
- 1983-01-05 BE BE0/209853A patent/BE895543A/en not_active IP Right Cessation
- 1983-01-14 GB GB08300965A patent/GB2116091B/en not_active Expired
- 1983-02-02 JP JP1685883A patent/JPS58202954A/en active Pending
- 1983-02-09 SE SE8300692A patent/SE446830B/en not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-06-24 GB GB08515973A patent/GB2161729B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8300692D0 (en) | 1983-02-09 |
| BE895543A (en) | 1983-05-02 |
| GB8300965D0 (en) | 1983-02-16 |
| GB2161729B (en) | 1986-11-19 |
| DE3206501C1 (en) | 1983-04-07 |
| JPS58202954A (en) | 1983-11-26 |
| GB2116091B (en) | 1986-11-19 |
| GB2116091A (en) | 1983-09-21 |
| GB2161729A (en) | 1986-01-22 |
| GB8515973D0 (en) | 1985-07-24 |
| SE8300692L (en) | 1983-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE446830B (en) | SET AND DEVICE FOR HORIZONTAL METAL CASTING, SEPARATE STEEL | |
| DE2943134A1 (en) | DEVICE FOR MONITORING AND CONTROLLING THE MOVEMENT OF HYDRAULICALLY DRIVABLE INJECTION PISTON, IN PARTICULAR IN INJECTION MOLDING MACHINES | |
| EP2036643A2 (en) | Machine tool for cutting and drilling metal profiles | |
| DE19741163A1 (en) | Method and device for continuous processing of plate-shaped workpieces | |
| DE2144947A1 (en) | Device for cutting glass plates | |
| DE69603918T2 (en) | Cooling section for molds filled with liquid metal | |
| DE3101661C2 (en) | Pallet conveyor and transfer device | |
| DE1903780A1 (en) | Workpiece feed device for cutting saws and the like. | |
| EP2310167B1 (en) | Method for activating a workpiece manipulator of a machine tool after an interruption in working | |
| SE440329B (en) | FEEDING AND CLIMBING APPARATUS FOR SCREEN MACHINES | |
| DE2948693C2 (en) | Deep drilling machine | |
| DE1777180C3 (en) | Drive device for longitudinal carriages on machine tools, in particular punching machines | |
| DE4020971C1 (en) | ||
| DE957708C (en) | Device for parting off workpieces, in particular pipes | |
| DE1930537A1 (en) | Separating device for non-ferrous metal bars in multiple continuous casting systems | |
| DE102008018884B4 (en) | Linear drive, system and method | |
| DE2035715A1 (en) | Pressure die casting mould coolant flow regulation - based on mould temperature | |
| CH631939A5 (en) | Method and device for controlling load transfer apparatuses. | |
| DE765550C (en) | Automatic post-forming device for machine tools, especially milling machines | |
| DE19757880C2 (en) | Transfer device for a cyclical movement and positioning of workpiece carriers in a machining center consisting of several machining stations arranged one behind the other | |
| DE3324483A1 (en) | Arrangement for soft braking of moving parts | |
| DE2807333C2 (en) | Device for setting a printing mechanism | |
| DE3027360A1 (en) | Metal-cutting automatic bandsaw - has movement powered by DC motors for longitudinal cutting of blade | |
| DE102014106297B4 (en) | Apparatus for leveling molten metal applied to a surface and equipment for direct casting of metal strip | |
| DE707174C (en) | Processes and devices for pushing through work goods in high-speed rotary furnaces |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8300692-4 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8300692-4 Format of ref document f/p: F |