DE4323326C2

DE4323326C2 - Pull-out device of a continuous caster

Info

Publication number: DE4323326C2
Application number: DE4323326A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Blum
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1993-07-07
Filing date: 1993-07-07
Publication date: 1997-02-06
Anticipated expiration: 2013-07-08
Also published as: EP0635324A1; ES2117205T3; DE59406179D1; DE4323326A1; ATE167094T1; EP0635324B1

Abstract

The invention relates to a withdrawal apparatus in the horizontal part of a continuous casting installation with a clamping device which can be moved forwards and back parallel to the billet and can be moved at least in the direction of movement of the billet by tensile means. The apparatus is characterised in that the clamping device (10) has a two-armed yoke (11, 12) which is provided with a joint (15), which overlaps the billet and on the bottom ends of the arms of which clamping jaws (13, 14) are secured in articulated fashion, these clamping jaws being guided parallel to the billet axis (I) by tensile means (20) and being pivotably connected at one end to the clamping jaws (13, 14) and at the other end to the foundation (31) of the continuous casting installation (30), and in that elements (40) are provided which, together with the tensile means (20), permit unhindered guidance of the clamping jaws (13, 14) parallel to the direction of movement of the billet during the clamping phase and - after the return movement - exact positioning with respect to the next clamping phase. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Auszieheinrichtung im horizontalen Teil einer Stranggießanlage mit einer parallel zum Strang vor- bzw. zurückbewegbaren Klemmvorrichtung, die durch Zugmittel zumindest in Stranglaufrichtung bewegbar ist. Währen bei Vertikalstranggießanlagen das Ausfördern des Gußstranges teils durch die Schwerkraft und teils durch die Vertikalstranggießkokille unterstützt wird, erfolgt das Ausfördern des Gußstranges bei Horizontalstranggießanlagen bzw. im horizontalen Teil einer Bogenstranggießanlage durch Auszieheinrichtungen. Zum Einsatz kommen hier Rollen- oder KlemmbackenausziehmaschinenThe invention relates to a pull-out device in the horizontal part a continuous caster with a feed or parallel to the strand retractable clamping device, at least in by traction means Strand running direction is movable. During vertical continuous casting machines the casting of the cast strand partly by gravity and partly this is supported by the vertical continuous casting mold Conveying the cast strand in horizontal continuous casting plants or in horizontal part of a continuous caster Extractors. Rolls or are used here Jaw extractors

Aus der Schrift DE 29 37 423 A1 ist beispielsweise ein Ziehgerüst für eine kontinuierliche Horizontalstranggießanlage bekannt, bei der Antriebsrollen in einer drehbaren Fassung fliegend befestigt sind, bei der Schwinghebel mit den Antriebsrollen in einer zur Drehachse der Fassung senkrechten Ebene angeordnet sind und die Enden der Hebel unter Bildung eines geschlossenen Rahmens aufeinanderfolgend miteinander verbunden sind. From the document DE 29 37 423 A1, for example, a drawing frame for a continuous horizontal caster known Drive rollers in a rotatable socket are attached on the fly, with the rocker arm with the drive rollers in one to the axis of rotation the frame vertical plane are arranged and the ends of the levers successively forming a closed frame are interconnected.

Abgesehen von dem allen Rollenausziehmaschinen anhaftenden Nachteil der hohen Flächenpressung zwischen den Ausziehrollen und dem Strang, weist das hier beschriebene Ziehgerüst neben seinem komplizierten Aufbau einen relativ großen Bauraum unmittelbar um den Strang auf.Apart from the disadvantage of all roller extractors high surface pressure between the pull-out rollers and the strand the scaffolding described here in addition to its complicated structure relatively large space directly around the strand.

Aus der Schrift DE 32 06 501 C1 ist ein Verfahren zum Horizontalstranggießen und die dazu vorgesehene Auszieheinrichtung bekannt, bei der eine Klemmvorrichtung in einer zur Strangachse parallel laufenden Führung auf einem Träger angeordnet ist, wobei der Träger durch eine an ihm unmittelbar angeschlossene Kolbenzylindereinheit bewegbar ist. Der Träger ist als Wagen ausgestaltet, dessen Räder auf als Schienen ausgeführten Führungen laufen. Zum Schutz gegen Schmutz sind diese relativ genauen Führungen durch Abdeckungen geschützt. Diese wartungsintensive und eine Reihe von konstruktiv aufwendigen Elementen aufweisende Auszieheinrichtung ist darüber hinaus mit dem Nachteil behaftet, daß über die Führungseinrichtung Kräfte in den Strang eingeleitet werden.From the document DE 32 06 501 C1 is a method for Horizontal continuous casting and the intended pull-out device is known in which a clamping device in a parallel to the strand axis running guide is arranged on a carrier, the carrier by a piston-cylinder unit directly connected to it is movable. The carrier is designed as a carriage, the wheels of which Guides designed as rails run. To protect against dirt these relatively accurate guides are protected by covers. These are maintenance-intensive and a number of structurally complex Pull-out device with elements is also with the Disadvantageous that forces in the strand via the guide device be initiated.

Die Erfindung hat sich das Ziel gesetzt, eine Auszieheinrichtung einer Stranggießanlage zu schaffen, die Konstruktiv einfache sowie wartungsarme Elemente besitzt und bei der bei einem Minimum von Bauraum am Strang auf diesem über die Klemmbacken außer den erforderlichen Druckkräften ausschließlich Zugkräfte wirken.The invention has set itself the goal of an extractor Continuous caster to create the constructively simple as well has low-maintenance elements and with a minimum of installation space on the strand on this over the jaws except the required Compressive forces only act as tensile forces.

Die Erfindung erreicht dieses Ziel durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The invention achieves this aim by the characteristic features of claim 1.

Hierzu wird eine Klemmvorrichtung vorgeschlagen, die einen Bügel aufweist, der ein Gelenk besitzt und dessen Bügelarme durch eine Zug- oder Druckeinrichtung Klemmbacken an den Strang oder von diesem wegbewegt. An den Klemmbacken sind Zugmittel vorgesehen, die parallel zur Strangachse anderenends unmittelbar am Fundament der Horizontalstranggießanlage schwenkbar befestigt sind. Durch diese unmittelbare Befestigung am Fundament ist nicht nur ein konstruktiv äußerst einfacher Aufbau gegeben, es ist auch gewährleistet, daß auf die Klemmbacken ausschließlich Zugkräfte wirken.For this purpose, a clamping device is proposed that has a bracket has a joint and the bracket arms by a pull or pressure device clamping jaws to or from the strand moved away. Traction means are provided on the clamping jaws, which are parallel to the axis of the strand at the other end directly at the foundation of the Horizontal caster are pivotally attached. Through this Direct attachment to the foundation is not just a constructive one given extremely simple structure, it is also guaranteed that on the Jaws only act as pulling forces.

Während der Klemm- und Ziehphase sind Führungselemente vorgesehen, die beispielsweise durch Zugfedern nachgiebig ausgestaltet sind und ein behinderungsfreies Führen der Klemmbacken zulassen. Um den Klemmbügel mit seinen Klemmbacken außerhalb der Klemmphase in seiner Position parallel zur Hauptstranggießachse zu halten, sind diese Führungselemente in Form von Zug- oder Druckelementen so gestaltet, daß die Klemmbacken für die nächste Druck- und Zugphase exakt positionierbar sind.During the clamping and pulling phase, guide elements are provided are designed to be flexible, for example by tension springs, and a Allow the jaws to move freely. Around the clamp with its clamping jaws in position outside the clamping phase they must be kept parallel to the main continuous casting axis Guide elements in the form of tension or compression elements designed so that the clamping jaws for the next pushing and pulling phase exactly are positionable.

Ausziehmaschinen mit Backenantrieben arbeiten üblicherweise so, daß zur Bildung der Schale in einem bestimmten Zyklus mit der Strangbewegung diskontinuierlich gezogen und ggfs. sogar zurückgestoßen wird. Da die Gesamtziehstrecke begrenzt ist, werden üblicherweise mindestens zwei Backenantriebe eingesetzt. Der Zyklus wird von den Zylindern der gerade geklemmten Backen durchgeführt. Kurz vor Ende des Erreichens der Maximalziehstrecke wird innerhalb eines Zyklus die Ziehbewegung auf den zweiten Backenantrieb übergeben. Der außer Betrieb befindliche Zylinder Löst die Klemmbacken und geht für die nächste Übergabe in seine Ausgangsstellung, bis er wiederum das Klemmen und Ziehen übernimmt.Pullers with jaw drives usually work in such a way that Formation of the shell in a certain cycle with the strand movement discontinuously pulled and possibly even pushed back. Since the Total drawing distance is limited, usually at least two Jaw drives used. The cycle is straight from the cylinders clamped jaws performed. Shortly before reaching the The maximum pulling distance is the pulling movement to the hand over the second jaw drive. The cylinder out of service Loosens the jaws and goes into his for the next handover Starting position until it takes over the clamping and pulling again.

Die vorgeschlagene Auszieheinrichtung mit dem einfachen Klemmbügel und der am Fundament befestigten Zugeinrichtung erlaubt eine Anordnung beider Klemmvorrichtungen mit einem Minimum an Bauraum. The proposed pull-out device with the simple clamp and the pulling device attached to the foundation allows an arrangement both clamping devices with a minimum of space.

So können die Zugeinrichtungen in einem weiten Bereich parallel zueinander und die Klemmbacken selber unter Berücksichtigung des maximalen Fahrweges unmittelbar hintereinander angeordnet werden.This means that the traction devices can be parallel in a wide range to each other and the jaws themselves, taking into account the maximum travel path can be arranged directly one behind the other.

Durch die kardanische Aufhängung gelangen keinerlei Drehmomente oder im rechten Winkel zur Zentralachse wirkende Kräfte auf den Strang. Damit können die erforderlichen Klemmkräfte sowie Zugkräfte feinstdosiert und so niedrig wie möglich eingestellt werden.Due to the gimbal suspension no torque or in forces acting on the strand at right angles to the central axis. In order to the required clamping forces and tensile forces can be precisely metered and be set as low as possible.

Durch den Einsatz nur weniger jeweils eine eigene Elastizität aufweisender Stahl- und Maschinenbauteile wird die Gesamtkonstruktion steifer mit der positiven Folge, daß die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofile von den Stellgliedern mit hoher Präzision auf den Strang übertragen werden.By using only a few elasticities each steel and machine components will be the overall construction stiffer with the positive consequence that the speed and Acceleration profiles from the actuators with high precision be transferred to the strand.

Ein Beispiel der Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung aufgeführt. Es zeigen die:An example of the invention is shown in the accompanying drawing. They show:

Fig. 1 Klemmvorrichtung mit Zug- bzw. Druckelementen. Fig. 1 clamping device with tension or compression elements.

Fig. 2 Draufsicht der Anordnung von zwei Klemmvorrichtungen. Fig. 2 top view of the arrangement of two clamping devices.

Die Fig. 1 zeigt eine Klemmvorrichtung 10, die als zweiarmiger Bügel mit den Armen 11 und 12 ausgebildet ist, an deren Armen die Klemmbacken 13 und 14 befestigt sind. Die Arme 11 und 12 sind über ein Gelenk 15 miteinander verbunden und durch ein Schließmittel 16 zueinander bewegbar. Fig. 1 shows a clamping device 10 which is designed as a two-armed bracket with the arms 11 and 12 , on the arms of which the clamping jaws 13 and 14 are attached. The arms 11 and 12 are connected to one another via a joint 15 and can be moved relative to one another by a closing means 16 .

An die Klemmvorrichtung 10 sind Zugmittel 20 angeschlossen, wobei parallel zur Strangachse I des Stranges 50 an den Klemmbacken 13 und 14 Zugstangen 21 und 22 angreifen, die durch Kolbenzylindereinheiten 23 und 24 (oder auch durch eine nicht dargestellte Spindelmutter 25) bewegbar sind. Traction means 20 are connected to the clamping device 10 , with parallel to the strand axis I of the strand 50 , the clamping jaws 13 and 14 engage pull rods 21 and 22 , which can be moved by piston-cylinder units 23 and 24 (or also by a spindle nut 25, not shown).

Die Kolbenzylindereinheiten 23, 24 sind an Fundamenten 31, 32 der Stranggießanlage 30 schwenkbar befestigt. Die Fundamente 31, 32 sind im vorliegenden Beispiel in Form von Längenausgleichselementen 45 ausgebildet, und zwar auf der einen Seite des Stranges 50 als Zugelement 43 mit einer Ausgleichsfeder 46, und auf der anderen Seite als Druckelement 44 in Form einer Kolbenzylindereinheit.The piston-cylinder units 23 , 24 are pivotally attached to foundations 31 , 32 of the continuous caster 30 . In the present example, the foundations 31 , 32 are designed in the form of length compensation elements 45 , specifically on one side of the strand 50 as a tension element 43 with a compensation spring 46 , and on the other side as a pressure element 44 in the form of a piston-cylinder unit.

Die Kolbenzylindereinheiten 23, 24 und 44 sind mit einer Steuereinrichtung 60 verbunden, die über nicht weiter dargestellte Meß- und Regeleinheiten den Strang entlang der Strangachse I sicher führen.The piston-cylinder units 23, 24 and 44 are connected to a control device 60 , which safely guide the strand along the strand axis I via measuring and regulating units (not shown).

Die Fig. 2 zeigt in Draufsicht die in der Fig. 1 beschriebenen Elemente mit identischer Positionierung und darüber hinaus eine zweite Klemmvorrichtung 70 mit Zugmitteln 80. Die Klemmvorrichtung 70 weist dabei die Arme 71 und 72 auf die durch ein Gelenk 75 miteinander verbunden sind und Klemmbacken 73 und 74 besitzen. Die Zugmittel 80 besitzen die Zugstangen 81 und 82, die durch die Kolbenzylindereinheiten 83 und 84, die schwenkbar an den Fundamenten 34 und 35 befestigt sind, bewegt werden. Die Zugmittenachse der Zugstangen 21, 22 werden mit IV bezeichnet, die Druckelemente 44 besitzen die in Druckachsenrichtung II und die Zugelemente 43 die Zugachsenrichtung III. FIG. 2 shows a top view of the elements described in FIG. 1 with identical positioning and, moreover, a second clamping device 70 with traction means 80 . The clamping device 70 has the arms 71 and 72 which are connected to one another by a joint 75 and have clamping jaws 73 and 74 . The traction means 80 have the tie rods 81 and 82 which are moved by the piston-cylinder units 83 and 84 which are pivotally attached to the foundations 34 and 35 . The traction center axis of the traction rods 21 , 22 are designated IV, the pressure elements 44 have the traction axis direction II and the traction elements 43 the traction axis direction III.

BezugszeichenlisteReference list

10 Klemmvorrichtung
11 Arm 1
12 Arm 2
13 Klemmbacke zu 11
14 Klemmbacke zu 12
15 Gelenk
16 Schließmittel
20 Zugmittel
21 Zugstange 1
22 Zugstange 2
23 Kolbenzylindereinheit 21
24 Kolbenzylindereinheit 22
25 Spindelmutter
30 Stranggießanlage
31 Fundament zu 21
32 Fundament zu 22
33 Mast
34 Fundament zu 81
35 Fundament zu 82
40 Führungselemente
42 Welle
43 Zugelement
44 Druckelement
45 Längenausgleichselement
46 Feder
47 Kolben/Zylindereinheit
50 Strang
60 Steuerung
70 Klemmvorrichtung II
71 Arm 1
72 Arm 2
73 Klemmbacke zu 71
74 Klemmbacke zu 72
75 Gelenk
80 Zugmittel II
81 Zugstange 1
82 Zugstange 2
83 Kolbenzylindereinheit 81
84 Kolbenzylindereinheit 82
I Strangachse 1
II Druckachsenrichtung
III Zugachsenrichtung
IV Zugmittelachse 10 clamping device
11 arm 1
12 arm 2
13 jaws for 11
14 jaws for 12
15 joint
16 locking means
20 traction devices
21 tie rod 1
22 tie rod 2
23 piston-cylinder unit 21
24 piston-cylinder unit 22
25 spindle nut
30 continuous caster
31 foundation for 21
32 foundation for 22
33 mast
34 foundation of 81
35 foundation of 82
40 guide elements
42 wave
43 tension element
44 pressure element
45 length compensation element
46 spring
47 piston / cylinder unit
50 strands
60 control
70 clamping device II
71 Arm 1
72 arm 2
73 jaw to 71
74 jaws of 72
75 joint
80 traction means II
81 Drawbar 1
82 tie rod 2
83 piston-cylinder unit 81
84 piston-cylinder unit 82
I strand axis 1
II direction of pressure axis
III Train axis direction
IV traction center axis

Claims

1. Pulling device in the horizontal part of a continuous casting plant with a clamping device which can be moved forwards or backwards parallel to the strand and which can be moved at least in the direction of the strand by traction means, characterized in that the clamping device ( 10 ) is provided with a joint ( 15 ) which overlaps the strand has two-armed brackets ( 11 , 12 ), on the arms of which end jaws ( 13 , 14 ) are articulated, which are guided with traction means ( 20 ) parallel to the strand axis (T) and at one end with the jaws ( 13 , 14 ) and at the other end with the Foundation ( 31 ) of the continuous caster ( 30 ) are pivotally connected, and that elements ( 40 ) are provided which, together with the traction means ( 20 ), guide the clamping jaws ( 13 , 14 ) parallel to the strand running direction during the clamping phase and - after Feedback - allow exact positioning to the next clamping phase.

2. Pulling device according to claim 1, characterized in that each clamping jaw ( 13 , 14 ) via tension elements ( 43 ) on a foundation ( 32 ) of the continuous casting plant ( 30 ) connected mast ( 33 ).

3. Extracting device according to claim 1, characterized in that each clamping jaw ( 13 , 14 ) via pressure elements ( 44 ) is supported on the foundation ( 31 ) of the continuous casting plant ( 30 ).

4. Pulling device according to claim 2 or 3, characterized in that the pulling or pushing elements ( 43 , 44 ) to the pulling axis direction (III) or pushing axis direction (II) are arranged at an angle of 35 to 40 ° and have a length compensation element ( 45 ) .

5. Pulling device according to claim 4, characterized in that the length compensation element ( 45 ) has an adjustable spring ( 46 ) in its force.

6. Pulling device according to claim 4, characterized in that the length compensation element ( 45 ) is a controllable piston-cylinder unit ( 47 ).

7. Pulling device according to claim 1, characterized in that the traction means ( 20 ) are piston-cylinder units ( 23 , 24 ).

8. Pulling device according to claim 7 and 6, characterized in that the piston-cylinder units ( 23 , 24 , 47 ) to a programmable controller ( 60 ) are connectable servo units.

9. Pulling device according to claim 1, characterized in that the traction means ( 20 ) are spindle nut units ( 25 ).

10. Pulling device according to claim 1, characterized in that the bracket ( 11 , 12 ) of the clamping device ( 10 ) by closing means, for. B. a piston-cylinder unit ( 16 ) are connected.