SE446830B - Sett och anordning vid horisontell strenggjutning av metall, serskilt stal - Google Patents

Description

446 830 Allt man uppnår med en sådan metod är dock endast att strängen antingen fasthålles eller frammatas stegvis.

Emellertid är det inte tillräckligt att endast dra ut gjutsträngen under vissa intervall och att fasthålla den mellan dessa intervall utan vid horisontell stränggjutning av stål krävs också en returrörelse för att de ovannämnda svetsytorna inuti gjutsträngen skall bildas.

Visserligen avses med den kända metoden att genom- föra frammatningsrörelsen i mycket små steg och att åstad- komma så många sådana steg som möjligt per tidsenhet, men denna princip innebär inget hänsynstagande till erforder- liga kristallationstider för de olika svetsytorna. Uttryckt med andra ord, vid stränggjutning av stål är det inte till- räckligt att gjuta hastigt för att härigenom få en högre produktivitet.

Den utdragningsanordning som används vid genomförande av det kända sättet är till följd av spel i den hydrauliska kraftöverföringen behäftad med den nackdelen, att de på hydraulisk väg alstrade dragrörelserna endast mycket unge- färligt kan överföras till strängen. Att på beskrivet sätt låta flera par klämbackar arbeta med överlappning är nämli- gen inte tillräckligt för att utjämna dödgång inom hydraul- systemet. Det är fullt möjligt att i de parallellkopplade hydraulkretsarna samtidigt uppträder glapp i överföringen, som eliminerar systemets önskade stelhet. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma ett sätt resp. en anordning för frammatning av gjut- strängar, som skall möjliggöra en mycket noggrann frammat- ning i ytterst små steg, varvid uppfinningen till stor del utgår från insikten att det är nödvändigt att på sådant sätt arrangera tätningar, rörledningar, gränslägesbrytare etc. att summan av alla spel resp. fjädringsmöjligheter i systemet sänks med i det närmaste en tiopotens.

Ovannämnda syfte med uppfinningen har enligt dess huvudsakliga kännetecken realiserats därigenom, att drag- rörelsen och returrörelsen uppdelas i sådana svängningar 446 850 med olika amplitudsegment, att framrörelsen kan ändras inom ett område för hela millimetrar och returrörelsen inom ett område för tiondels millimetrar. Härvid skall periodtiden understiga en sekund, varjämte mellan fram- rörelse och returrörelse infogas pauser på mellan 0 till 10 sekunder. Detta möjliggör små rörelser inom korta tidsintervall, så att högvärdiga ytor kan erhållas. Upp- finningen möjliggör också val av olika förhållanden mellan frammatningsrörelsens och returrörelsens amplituder i och för anpassning till göt av olika sammansättning.

Pauserna på 0 till 10 sekunder kan uppdelas i steg på 0,01 sekund. Sådana korta steg bidrar på ett avgörande sätt till sammansvetsning av de olika skikten under på- gående avsvalning.

Utdragningsanordningens klämtid och/eller klämkraft -styrs företrädesvis enligt ett på förhand uppgjort program.

Detta möjliggör automatisering och därmed förbättrad eko- nomi.

Klämtiden bör vara längre än framdragningstiden resp. tiden för returrörelsen. Härigenom blir det på ett enkelt sätt möjligt att fixera gjutsträngen i den position denna intagit, så att den smälta metallen inuti kokillen flyter fram på ett regelbundet sättl En anordning för genomförande av sättet enligt upp- finningen innefattar åtminstone en i gjutsträngens rörelse- riktning rörlig klämanordning. Denna bör vara rörlig utmed en parallellt med gjutsträngens längdaxel orienterad styr- ning samt vara anbragt på en bärare. Till denna är lämpli- gen direktkopplad en servocylinder, som kan manövreras medelst en programmerbar styrenhet. Genom användande av en dylik anordning undviker man behovet av styrkomponenter med liten precision, exempelvis kamskivor, som påverkar venti- ler, cylindrar med tätningar, rörledningar, gränslägesbry- tare etc. Detta innebär i sin tur, att man eliminerar möj- ligheten av att de glapp eller fjädringsmöjligheter som föreligger i var och en av sådana komponenter skall kunna ...___...... ._ _... .._ M6 850 adderas till en hög summa, som innebär närvaro av en resul- terande hög elasticitet resp. glapp i hydraulsystemet. En- ligt uppfinningen erhålles ett stelt rörelsesystem med hög precision och, jämfört med känd teknik, uppgår denna förbättring ungefär till en tiopotens. En annan fördel är att rörelsernas periodtid kan väljas mycket kort." Servocylindern kan manövreras via en hydraulkrets, ansluten till en tryckackumulator, så att ett tillräckligt högt arbetstryck alltid står till dess förfogande.

Klämanordningen manövreras lämpligen medelst en differentialcylinder, vilket medger ett mycket enkelt ut- förande av klämarmarna. I Servoventilerna kan vara så utförda, att de kan manövreras synkront med de olika parametrar som kan in- ställas i systemets elektronikdel, dvs. i första hand rent gjutningstekniska storheter.

K En utföringsform av uppfinningen beskrivs nedan med hänvisning till ritningen, som schematiskt och delvis i sektion visar en sidovy av en utmatningsanordning med tillhörande elektriska och hydrauliska kretsar.

-Från en på ritningen icke visad kokill kommer en gjut- sträng 1 av stål, vilken på en ej heller visad rullbana förflyttar sig från vänster till höger för att så småningom avkapas i kortare stycken.

Strängen rör sig i pilens 2 riktning och parallellt med dess längdaxel 3 finns en styryta 4 för klämanordningar 5 och 6, vilka är anbragta på bärare 7, som i detta utfö- ringsexempel utgörs av vagnar. Dessas hjul 7a och 7b rullar följaktligen utmed styrytan 4, som kan innefatta ett par skenor. Vagnarna kan vara försedda med (icke visade) skydd, som täcker skenorna och skyddar dem från nedsmutsning. På varje vagn 7 finns ett par klämarmar 9, vardera svängbar kring en vågrät, längsgående axel 8 och försedd med en kläm- back 10. Dessa manövreras parvis av en differentialcylinder 11.

Varje vagn 7 är företrädesvis direktansluten till en 446 830 servoenhet 12, lämpligen till kolvstången 13 hos en servo- cylinder 14, som med hög känslighet och precision styrs av en ventil 15. Denna stela koppling innebär att inget spel kan uppkomma mellan vagnen 7 och kolvstângen 13. vagnarna 7 och klämbackarna 10 (resp. differential- cylindrarna 11) är anslutna till ett hydraulelektroniskt aggregat. Motorn M driver en pump 16, som befordrar hydraul- olja från en oljesump 17 genom ett säkerhetsblock 18 till en tryckackumulator 19. Skulle arbetstrycket stiga till ett otillåtet värde, vilket kan förekomma under drift, träder en övertrycksventil 20 i funktion och återför överskotte- märgden av hydraulolja till sumpen 17. Servoventilerna 15 och differentialcylindrarna 11 är via rörledningar 21, 22 anslutna till tryckackumulatorn 19. Cylindrarna 11 manövre- ras medelst manöverventiler 23. Vid dessa liksom vid servo- ventilerna 15 råder således hela tiden det höga arbets- trycket.

Ventilerna 15 och 23 manövreras av en elektronisk styr- enhet 24, som kan programmeras på önskat sätt och som via elektriska ledningar 25-28 är anslutna till ventilerna.

Tack vare att systemet är praktiskt taget helt be- friat från fjädring och glapp, kan det arbeta med mycket stor känslighet och precision. Som exempel härpå kan följande arbetsdata anföras: Efter en frammatningsrörelse 29 med en längd av mellan 1 och 99 mm följer en paus på 0,3 sekunder och sedan en returrörelse 30, som exempelvis kan ha en längd av 2,3 mm. Härefter följer en paus på 0,5 sekunder och därefter upprepas samma arbetscykel automatiskt genom att den är inprogrammerad i styrenheten.

På ritningen har ändlägena för den framåtgående rörel- sen och returrörelsen markerats med streckade linjer.

Claims (8)

446 850 Patentkrav

1. 4 Sätt vid horisontell stränggjutning av metall, särskilt stål, varvid gjutsträngen bringas att stegvis ut- föra en frammatningsrörelse och en i förhållande till denna kortare returrörelse, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att frammatningsrörelsen och returrörelsen upp- delas i svängningar med sådan amplitud, att frammatnings- rörelsen kan ändras inom området för hela millimetrar och returrörelsen inom omrâdet för tiondels millímetrar, var- vid periodtiderna understiger en sekund samt mellan fram- matnings- och returrörelser är infogade pauser med en längd av 0 till 10 sekunder.

2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att pausernas längd mellan 0 och 10 sekunder inställs i steg på 0,01 sekunder.

3. Sätt enligt krav 1 och 2, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att anordningens klämtid och/eller klämkraft styrs enligt ett på förhand uppgjort program.

4. Sätt enligt krav 1-3, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att man arbetar med en klämtid, som är större än tidslängden för en frammatnings- eller returrörelse.

5. Anordning, avsedd för genomförande av sättet enligt något av föregående patentkrav och innefattande åtminstone en i en gjutsträngs frammatningsriktning rörlig klämanord- ning, k ä n n e t e c k n afld d ä r a v, att klämanord~ ningen (5, 6) är anbragt på en bärare (7), rörlig parallellt med gjutsträngens längsaxel (3) utmed en styryta (4), var- jämte till bäraren (7) är direktansluten en servoenhet (12), som innefattar en servocylinder (14) och som är manövrerbar under inverkan av en programmerbar styrenhet (24).

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att servocylindern (14) är manövrerbar via en hydraulkrets, ansluten till en tryckackumulator (19). 446 856

7. Anørdning enligt krav 5 och 6, k ä n n e t e c k n a d a v att klämanordningen (5, 6) är manövrerbar medelst en differentialcylinder (11).

8. Anordning enligt krav 5-7, k ä n n e t e c k n a d a v att i dess hydraulkrets ingår servoventiler (15), vilka är manövrerbara synkront med driftparametrar, inpro- grammerade i den elektroniska styrenheten (24).