SU731244A1 - Apparatus for controlling charge of furnace for heating workpiecies - Google Patents

Apparatus for controlling charge of furnace for heating workpiecies Download PDF

Info

Publication number
SU731244A1
SU731244A1 SU772546493A SU2546493A SU731244A1 SU 731244 A1 SU731244 A1 SU 731244A1 SU 772546493 A SU772546493 A SU 772546493A SU 2546493 A SU2546493 A SU 2546493A SU 731244 A1 SU731244 A1 SU 731244A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
block
workpiece
pusher
input
blanks
Prior art date
Application number
SU772546493A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Иванович Мейбаум
Леонид Леонидович Прядкин
Игорь Петрович Вокуев
Виктор Васильевич Бинько
Original Assignee
Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс filed Critical Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс
Priority to SU772546493A priority Critical patent/SU731244A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU731244A1 publication Critical patent/SU731244A1/en

Links

Description

1one

Изобретеиие относитс  к управлению средствами перемещени  заготовок в нагревательных печах и может быть использовано в частности, дл  автоматизации управлени  загрузкой нагревательных печей с шагающими балками, в котором в процессе нагрева последовательного р да заготовок последние нзмен ют свои размеры.The invention relates to controlling the movement of workpieces in heating furnaces and can be used in particular to automate the management of loading heating furnaces with walking beams, in which the latter take on their dimensions during the heating of a sequential series of workpieces.

Известно устройство управлени  загрузкой печи дл  нагрева заготовок, содержащее приводы толкател  и шагающих балок, блок управлени , подключенный первым выходом к приводу толкател , а вторым - к приводу щагающих балок, задатчик шага раскладки, заготовок, датчик наличи  заготовок и датчик положени  толкател , подключенные соответственно к первому, второму и третьему входам блока управлени  1.A device for controlling the loading of the furnace for heating billets is known; to the first, second and third inputs of the control unit 1.

Недостатками известного устройства  вл ютс  относительно низкое качество конечной продукции и недостаточно высокий коэффициент использовани  объема рабочего пространства печи.The disadvantages of the known device are the relatively low quality of the final product and the insufficient use of the volume of the furnace working space.

Цель изобретени  - повышение качества конечной продукции и коэффициента использовани  объема рабочего пространства печиThe purpose of the invention is to improve the quality of the final product and the utilization rate of the working space of the furnace.

за счет минимизации сдвига заготовок в результате их удлинени  при нагреве.by minimizing the shear of the blanks as a result of their elongation during heating.

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком определени  шага раскладки групп заготовок, подключенным своим выходом к четвертому входу блока управлени , а входом к задатчику шага раскладки заготовок.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a block for determining the step of arranging groups of workpieces, connected by its output to the fourth input of the control unit, and by the input to the generator of the step of arranging the blanks.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Claims (1)

10 Блок-схема содержит объект управлени , которым  вл ютс  группы 1 и 2 заготовок 3, 4, 5 и 6, 7, 8 соответственно, привод 9 толкател  и привод 10 шагающих балок, блок 11 управлени , который по первому выходу соединен с приводом 9, а по второму выходу - с приводом 10, задатчик 12 шага раскладки заготовок, который соединен с первым входом блока 11, датчик 13 наличи  заготовок, который соединен со вторым входом блока 11, датчик 14 положени  толкател , который соедииен с третьим входом блока 11 и блок 15 определени  шага раскладки групп заготовок, который по входу соединен задатчиком 12, а по выходу - с четвертым входом блока 11. Устройство работает следующим образом. После того, как нагревательна  печь подготовлена к загрузке из задатчика 12 на первый вход блока 11 и на вход блока 15 поступает сигнал, соответствующий щирине заготовки 3, подлежащей подаче в зону загрузки, блок 11 формирует управл ющий сигнал, который включает привод 9 и толкатель перемещает заготовку 3 в зону загрузки. После останова толкател  в зоне загрузки блок 11 формирует управл ющий сигнал, который включает привод 9 в обратном направлении и толкатель возвращаетс  в исходное положение, при этом блок 11 измер ет с помощью датчика 14 и запоминает путь Хз (Xt - величина хода толкател  при подаче в печь, заготовки, отсчитанного от задней зоны загрузки), перемещени  толкател  от позиции останова в зоне загрузки до ее задней границы. На основании информации задатчика 12 о ширине заготовки 4, подлежащей подаче в нагревательное устройство , блок i 1 рассчитывает величину (п -количество щагов, -бм - фиксированна  длина щага) необходимую дл  перемещени  щагающих балок перед подачей в зону загрузки заготовки 4, и формирует управл ющий сигнал, который включает привод 10 и шагающие балки перемещают заготовку 3 на расчетное рассто ние пз-Ещ. На основании информации о щирине заготовок 3 и 4 в блоке 15 сравниваетс  их сумма с длиной -бгл формируемой группы 1 и так как (83+04) 1гр (Si ширина i заготовки на входе ), то из блока 15 поступает разрешающий сигнал на четвертый вход блока 11, который рассчитывает ход толкател  Х4 ХзЧ-пз ш-§4 и формирует управл ющий сигнал, включающий привод 9 и толкатель перемещает заготовку 4 на расчетное рассто ние X 4, в результате чего в нагревательном устройстве заготовки 3 и 4 размещаютс  вплотную друг к другу, заготовка 5 подаетс  в зону загрузки аналогичным образом и размещаетс  вплотную к заготовке 4, в итоге формируетс  группа 1 заготовок 3, 4, 5, причем (Sj + S4 + Ss) (S3 + S4+Ss + Se). Так как (5з+ S4 + Ss + Se) , то из блока 15 поступает информационный сигнал на четвертый вход блока 11, который рассчитывает величину nsL, необходимую дл  перемещени  шагающих балок перед подачей в зону загрузки заготовки 6, и ход толкател  Х Xs - - (Se+ 5+ Д|). На основании этих расчетов блок 11 формирует управл ющие сигналы, которые соответственно включают приводы 10 и 9 и шагающие балки перемещают группу 1 на расчетное рассто ние пз-См, а толкатель перемещает заготовку б на расчетное рассто ние Хе, в результате чего между заготовками 5 и 6 образуетс  искомый з-азор, равный 6 + Д ( S - точность определени  положени  заготовки в зоне выгрузки), который с учетом длины -Swi группы 2, сформированной аналогично группе 1 из заготовок 6, 7, 8 соответствует необходимому щагу раскладки S R2, .2 Sj. + 8+ Д-е дл  группы 2; аналоГИЧНЫМ образом блоки 1 и 15 управл ют формированием последующих групп заготовок . В итоге образуетс  последовательный р д групп заготовок на длине рабочего пространства нагревательного устройства с расчетным щагом раскладки групц, а внутри группы - с щагом раскладки, равным их щирине. Благодар  применению в устройстве блока определени  шага раскладки групп заготовок и его св зей с другими блоками осуществл етс  формирование последовательного р да групп заготовок на длине рабочего пространства нагревательного устройства с расчетным шагом раскладки. Формирование последовательного р да заготовок внутри групп выполн етс  с шагом раскладки, равным их щирине, в св зи с чем повышаетс  эффективность использовани  объема рабочего пространства нагревательного -устройства и миниа изируетс  сдвиг заготовок в результате удлинени  при нагреве, Б результате чего повыщаетс  производительность нагревательного устройства и снижаетс  процент брака продукции стана - прокатного листа. Формула изобретени  Устройство управлени  загрузкой печи дл  нагрева заготовок, содержащее приводы толкател  и шагающих балок, блок управлени , подключенный первым выходом к приводу толкател , а вторым - к приводу шагающих балок, задатчик шага раскладки заготовок, датчик наличи  заготовок и датчик положени  толкател , подключенные соответственно к первому, второму и третьему входам блока управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества конечной продукции и коэффициента использовани  объема рабочего пространства печи за счет минимизации сдвига заготовок в результате их удлинени  при нагреве, оно снабжено блоком определени  шага раскладки групп заготовок, подключенным своим выходом к четвертому входу блока управлени , а входом - к задатчику шага раскладки заготовок. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Проектирование металлургических печей . Тем. сб. № 4, М., «Металлурги , 1976, с. 26-3.10 The block diagram contains the control object, which are groups 1 and 2 of the workpieces 3, 4, 5 and 6, 7, 8, respectively, the actuator 9 of the pusher and the actuator 10 of the walking beams, the control unit 11, which is connected to the first output with the actuator 9 , and on the second output - with the actuator 10, the setpoint adjuster 12 of the blank layout, which is connected to the first input of the block 11, the workpiece presence sensor 13, which is connected to the second input of the block 11, the pusher position sensor 14, which is connected to the third input of the block 11 and block 15 determining the step of the layout of groups of blanks, which at the entrance with one setpoint 12, and the output - with the fourth input of the block 11. The device operates as follows. After the heating furnace is prepared for loading from the setting device 12 to the first input of the block 11 and to the input of the block 15, a signal is received that corresponds to the width of the workpiece 3 to be supplied to the loading area, the block 11 generates a control signal that turns on the actuator 9 and the pusher moves workpiece 3 in the loading area. After stopping the pusher in the loading zone, block 11 generates a control signal that turns on the actuator 9 in the opposite direction and returns the pusher to its original position, while block 11 measures using sensor 14 and memorizes the path Xs (Xt is the stroke value of the pusher when fed to oven, billet, counted from the rear loading zone), moving the pusher from the stop position in the loading zone to its rear border. Based on the information of the setting device 12 about the width of the workpiece 4 to be supplied to the heating device, block i 1 calculates the value (n is the number of leads, –bm is the fixed length of the step) necessary for moving the walking beams before feeding into the loading zone of the workpiece 4, and forms The driving signal, which includes the actuator 10 and the walking beams move the workpiece 3 to the calculated distance pz-esch. Based on the information about the width of the workpieces 3 and 4 in block 15, their sum is compared with the length –bgl of group 1 being formed and since (83 + 04) 1gr (Si width i of the workpiece is at the input), then from block 15 the enabling signal to the fourth input unit 11, which calculates the stroke of the pusher X4 Xcc-Pz w-§4 and generates a control signal, including the actuator 9 and the pusher moves the workpiece 4 to the calculated distance X 4, with the result that in the heating device the workpiece 3 and 4 are placed close to each other friend, the workpiece 5 is fed to the loading zone in a similar manner ohm and positioned close to the workpiece 4, is formed as a result of one group of blanks 3, 4, 5, and (Sj + S4 + Ss) (S3 + S4 + Ss + Se). Since (5z + S4 + Ss + Se), from block 15 an information signal is sent to the fourth input of block 11, which calculates the nsL value required to move the walking beams before it enters the loading zone of the workpiece 6, and the pusher stroke X Xs - - (Se + 5+ D |). Based on these calculations, block 11 generates control signals, which, respectively, turn on drives 10 and 9 and walking beams move group 1 by the calculated distance Cm-C, and the pusher moves the workpiece b by the calculated distance Xe, with the result that between billets 5 and 6, a desired s-gap equal to 6 + D is formed (S is the accuracy of determining the position of the workpiece in the unloading zone), which, taking into account the length -Swi of group 2, formed similarly to group 1 of blanks 6, 7, 8, corresponds to the required spacing S R2, .2 sj. + 8+ D-e for group 2; similarly, blocks 1 and 15 control the formation of subsequent groups of preforms. As a result, a consecutive series of groups of blanks is formed on the length of the working space of the heating device with the calculated group layout spacing, and within the group - with the layout spacing equal to their width. Due to the use in the device of the unit for determining the step of arranging groups of blanks and its connections with other blocks, a sequential series of groups of blanks are formed along the length of the working space of the heating device with the calculated layout step. The formation of a sequential series of blanks inside the groups is performed with a pickup step equal to their width, therefore, the efficiency of using the working space of the heating device increases and the shift of the blanks is minimized as a result of elongation during heating, B resulting in an increase in the heating device and reduced the reject rate of products of the mill - rolled sheet. Claims An oven loading control device for heating billets comprising pusher drives and walking beams, a control unit connected by a first output to a pusher drive, and a second to a walking beams drive, a billet spacing unit adjuster, a billet position sensor and a pusher position sensor connected respectively to the first, second and third inputs of the control unit, characterized in that, in order to improve the quality of the final product and the utilization rate of the furnace working space Thu minimize shear workpieces from their elongation on heating, it is provided with a block layout determining step workpieces groups connected to its output to a fourth input of the control unit, and an input - setting elements to the blanks layout step. Sources of information taken into account in the examination 1. Design of metallurgical furnaces. Subject Sat № 4, M., "Metallurgists, 1976, p. 26-3. I I I I I I
SU772546493A 1977-11-18 1977-11-18 Apparatus for controlling charge of furnace for heating workpiecies SU731244A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772546493A SU731244A1 (en) 1977-11-18 1977-11-18 Apparatus for controlling charge of furnace for heating workpiecies

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772546493A SU731244A1 (en) 1977-11-18 1977-11-18 Apparatus for controlling charge of furnace for heating workpiecies

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU731244A1 true SU731244A1 (en) 1980-04-30

Family

ID=20734313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772546493A SU731244A1 (en) 1977-11-18 1977-11-18 Apparatus for controlling charge of furnace for heating workpiecies

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU731244A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880001136B1 (en) Computer directed loading and unloading device
US3251255A (en) Flying cutoff
SU731244A1 (en) Apparatus for controlling charge of furnace for heating workpiecies
KR100270389B1 (en) Transfer apparatus of press
US5719368A (en) Apparatus for joining billets in continuous rolling mill
SU940985A1 (en) Automated hot forging line
GB1214725A (en) Improvements relating to mechanical handling apparatus
SU1203120A1 (en) Device for monitoring position of workpieces in continuous multisection induction heating installation
SU655447A1 (en) Method and apparatus for regulating the timing of delivery of billets from furnaces
SU753508A2 (en) Method of controlling rate of discharging billets from furnace
JPH0130729B2 (en)
SU926484A1 (en) Continuous furnace for heating metal
SU599869A1 (en) Method of controlling the rate of delivery of billets from furnaces
CN214009911U (en) Step-by-step heating furnace of fast rhythm production of two movable strutting arrangement
SU727261A1 (en) Apparatus for for charging straightening machine
SU1084096A1 (en) Apparatus for optional manipulation and transferring billets
SU1583722A1 (en) Method of charging shaped billets into walking-beam furnaces
SU981016A1 (en) Apparatus for loading blanks into press
SU382699A1 (en) METHOD OF AUTOMATIC DOWNLOADING OF PREPARATIONS INTO INDUCTION HEATER
SU768508A1 (en) Apparatus for locating tube joint on the tube cold rolling mills
SU1041185A1 (en) Apparatus for controlling blank charging of multistream bar rolling mill
JPH03200619A (en) Steel conveyance control method for heating furnace
SU677881A1 (en) Conveying arrangement of automatic line
KR820001849B1 (en) Reheating furnace of hot rolling line
SU1583721A1 (en) Arrangement for charging heating ovens