SU1084096A1 - Apparatus for optional manipulation and transferring billets - Google Patents

Apparatus for optional manipulation and transferring billets Download PDF

Info

Publication number
SU1084096A1
SU1084096A1 SU833538843A SU3538843A SU1084096A1 SU 1084096 A1 SU1084096 A1 SU 1084096A1 SU 833538843 A SU833538843 A SU 833538843A SU 3538843 A SU3538843 A SU 3538843A SU 1084096 A1 SU1084096 A1 SU 1084096A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trolley
fingers
rack
guides
workpiece
Prior art date
Application number
SU833538843A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Григорьевич Попович
Виктор Ефимович Беленков
Original Assignee
Енакиевский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Енакиевский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Завод filed Critical Енакиевский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Завод
Priority to SU833538843A priority Critical patent/SU1084096A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1084096A1 publication Critical patent/SU1084096A1/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Изобретение относитс  к металлур гическому оборудованию, в частности к оборудованию, примен емому в прокатных цехах дл  кантовани  заготовок на стеллажах и их перемещени . Известно устройство дл  передачи заготовок, включающее стеллаж, уста новленную под стеллажем на рельсовы направл ющих тележку с выступами, утапливающимс  пальцем иупором, пр вод возвратно-поступательного перемещени  тележки 1} . Однако при перемещении пачки заг товок данное устройство не позвол е отдел ть ОТ нее отдельные заготовки Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому  вл етс  устройство дл  кантовки и передачи заготовок, включающее стеллаж с уступом, канто ватель в виде клина, разделительную тележку с приводом перемещени , уст новленную на рельсовых направл ющих и имеющую передний выступ и задний упор 2 , Однако известное устройство не позвол ет быстро отобрать необходимую дл  кантовки заготовку, наход щуюс  в -середине пачки, поскольку клин при подъеме этой заготовки не виден оператору и поэтому приходитс  маневрировать тележкой, чтобы сориентировать клин Под необходимой заготовкой, на что затрачиваетс  до полнительное врем . Цель изобретени  повышение про изводительности при кантовке и упро щение обслуживани . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  выборочной кантовки и передачи заготовок, преимущественно перед нагревательными печами прокатного .стана, включающее стеллаж с уступом, кантователь, установленную под стеллажом на рельсо вых направл ющих разделительную тележку с передним выступом с утапливающимис  пальцами дл  отделени  заготовки от пачки на уступе и задним упором дл  перемещени  пачки заготовок по стеллажу, привод возвратно-поступательного перемещени  тележки, снабжено подающей тележкой с р дом утапливающихс  пальцев и направл ющими с копиром, смонтированной между передним выступом разделительной тележки и задним упором и св занной с ней, при этом направл  ющие с копиром установлены под рельсовыми направл ющими, а упор выполнен выше переднего выступа на величи ну, не менее.выступающей над выступом части утапливающихс  пальцев. На фиг. 1 изображено устройство, исходное положение/, при загрузке заготовок на стеллаж; на фиг, 2 - то же, при выравнивании заготовок; на фиг. 3 - то же, в момент отделени  заготовки от пакета; на фиг, 4 - то же, в момент подачи заготовок в зону работы кантовател ; на фиг, 5 - то же, вид в плане; на фиг, б - устройство , в момент отделени  последующей заготовки; на фиг, 7 - то же, в момент подачи очередной заготовки в зону работы кантовател  и передачи предыдущей заготовки на стеллаж или рольганг. Устройство состоит из стеллажа 1 с уступом 2 дл  разделени  пачки заготовок 3 путем увеличени  зоны ее .захвата, разделительной тележки 4 с передним выступом 5, который снабжен двум  парами утапливающихс  пальцев б, и с задним упором 7, вершина которого расположена не ниже выступающей части пальцев б. Упор 7 предназначен дл  ориентировани , выравнивани  и пакетировани  заготовок 3 на стеллаже 1. Тележка 4 установлена на рельсовых направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от привода (не показан), св занного с тележкой 4, через т гу 9 и кривошип 10, В разделительную тележку 4 встроена подающа  тележка 11 с р дом утапливающихс  пальцев 12, Верхн   поверхность выступающей части пальцев 12 выполнена по радиусу дл  того , чтобы при движении вперед тележки 11 пальцы 12, ле жащие под заготовками , проскальзывали, а не отдел ли их от пакета. Тележка 11 св зана с разделительной тележкой 4 шарнирно т гой 13 и установлена на направл ющих 14 с копирами 15, Последние позвол ют перемещать пакет заготовок 3 пальцами 12 на величину, меньшую шага перемещени  тележки 4, так как заготовки з.ахватываютс  ныр ющими пальцами 12 в момент выхода подающей тележки 11 по копирам 15 на верхнюю его поверхность , при ЭТОМони.позвол ют убирать пальцы 12 в исходном положении тележки 4 ниже верха стеллажа 1, чем предохран ют пальцы 12 от поломок во врем  загрузки стеллажа 1 заготовками 3. Устройство содержит кантователь 16 , например, в виде кантующей вилки 17, который установлен в зоне выбранной заготовки 3 дл  кантовани . Устройство работает следующим образом, В исходном положении (фиг, 1) разделительна  тележка 4 находитс  в крайнем правом положении, подающа  тележка 11 - на направл ющих 14, а пальцы 12 расположены ниже верхней поверхности стеллажа 1, В этом положении тележек 4 и 11 краном загружают заготовки 3 на стеллаж 1 в зону расположени  подающей тележки .11. Импульс на включение привода перемещени  тележки 4 поступает с пульта управлени  и через кривошипы 10, т гу 9 тележка совершает за ОДИН оборот кривошипа возвратнопоступательное движение. При пере-мещении вперед тележки 4 упором 7 ааготовки 3 выравниваютс  и перемещаютс  по стеллажу 1 вперед (фиг.2) а при перемещении назад тележка становитс  в исходное положение (фиг. 3)-.The invention relates to metallurgical equipment, in particular to equipment used in rolling mills for tilting billets on racks and moving them. A device for transferring workpieces is known, comprising a rack mounted under the rack on rail rails of a carriage with protrusions embedded with a finger and a support, directing the reciprocating movement of the carriage 1}. However, when moving a pack of billets, this device does not allow separate blanks to be separated from it. The closest to the technical essence and the achieved effect to the proposed is a device for tilting and transferring billets, including a shelf with a ledge, a wedge canter, separation cart with driven movement mounted on rail guides and having a front protrusion and a rear stop 2, However, the known device does not allow to quickly select the workpiece necessary for turning-over In this case, since the wedge is not visible to the operator when lifting this workpiece, it is therefore necessary to maneuver the trolley in order to orient the wedge. Under the required workpiece, it takes extra time. The purpose of the invention is to increase productivity during tilt and simplify maintenance. This goal is achieved by having a device for selectively turning and transferring blanks, preferably in front of the heating furnaces of the rolling mill, including a ledge rack, a tilter mounted under the rack on the rail guides of a separating carriage with a front lug with sunken fingers to separate the blank from the stack. on the ledge and rear stop for moving the stack of blanks along the rack, the drive of the reciprocating movement of the trolley, is equipped with a feed trolley with a number of sunken fingers and guides with a copier mounted between the front protrusion of the separating carriage and the rear stop and connected with it, while the guides with the copier are installed under the rail guides, and the stop is above the front protrusion by a value not less than the protruding protrusion pieces of sliding fingers. FIG. 1 shows the device, the initial position /, when loading blanks on the rack; FIG. 2 is the same when leveling the blanks; in fig. 3 - the same at the time of separation of the workpiece from the package; FIG. 4 is the same at the moment of supplying the blanks to the working area of the turning device; in FIG. 5, the same plan view; fig. b shows the device at the time of the separation of the subsequent preform; Fig. 7 is the same, at the time of the submission of the next billet to the working area of the tilting device and transferring the previous billet to the rack or live rolls. The device consists of a rack 1 with a ledge 2 for separating a pack of blanks 3 by increasing its grip area, a separating carriage 4 with a front protrusion 5, which is equipped with two pairs of retracting fingers b, and with a back rest 7, the top of which is not lower than the protruding part of the fingers b. The stop 7 is designed to orient, align and pack the blanks 3 on the rack 1. The cart 4 is mounted on rail guides with the possibility of reciprocating movement from a drive (not shown) connected to the cart 4 through pull 9 and crank 10, V the separating carriage 4 has a feeding carriage 11 with a series of sunken fingers 12 built in. The upper surface of the protruding part of the fingers 12 is radially formed so that, when the carriage 11 moves forward, the fingers 12 lying under the blanks slip and not separate. from the pack. The trolley 11 is connected with a separating trolley 4 pivotally thrust 13 and mounted on guides 14 with copiers 15. The latter allow the package of workpieces 3 to be moved 3 by fingers 12 by an amount less than the movement increment of the carriage 4, as the blanks are caught by diving fingers 12 at the moment when the feeding carriage 11 emerges from the copiers 15 onto its upper surface, with THIS, they allow fingers 12 to be removed in the initial position of the carriage 4 below the top of the rack 1, which fingers 12 are prevented from breaking during loading of the rack 1 by blanks 3. The device has a pant The holder 16, for example, is in the form of a bending fork 17, which is mounted in the zone of the selected blank 3 for turning. The device operates as follows. In the initial position (FIG. 1), the separation cart 4 is in the extreme right position, the feeding cart 11 is on the guides 14, and the fingers 12 are located below the upper surface of the rack 1. In this position the cart 4 and 11 are loaded by crane billet 3 on the rack 1 in the area of the supply trolley .11. The impulse to turn on the drive of movement of the trolley 4 comes from the control panel and through the cranks 10, with the pull 9, the cart performs a ON-ON rotation of the crank a reciprocating movement. When moving the carriage 4 forward by the stopper 7, the cargo carriage 3 aligns and moves along the rack 1 forward (Fig. 2), and when it moves backward, the carriage returns to its original position (Fig. 3) -.

При повторном включении привода во врем  перемещени  тележки 4 посредством т ги 13 перемещаетс  подающа  тележка 11 по направл ющим 14 и. затем по копиру 15 до выхода на его верхнюю поверхность (фиг. 4). Во врем  выхода подающей тележки 11 по копиру 15 последний палец 12 заходит за крайнюю заготовку 3 пакета и передает пакет на шаг, равный не менее ширины грани заготовки 3. При выполнении этого повторного движени  задними пальцами б от уступа 2 отдел етс  заготовка 3 и подаетс  в зону кантовател  16 с кантующей вилкой 17 (фиг. 4 и 5). При необходимости производить кантовку включают кантователь 16 (фиг. 5). Отделение заготовки 3 производ т следующим образом. При перемещении тележки 4 вперед задними пальцами 6 с нижней поверхности уступа 2 захваты ваетс  передн   заготовка 3 и отдел етс  от пакета, пальцы 12 подающей тележки 11 в это врем  перемещаютс  под заготовками 3, не каса сь пакета заготовок 3 (при этом пакет находитс  в покое). Пакет начинает передаватьс  только при выходе тележки 11 по копиру 15 на верхнюю его поверхность. Поэтому при ходе тележки 4 вперед передн   заготовкаWhen the drive is restarted while the trolley 4 is being moved, the feed carriage 11 moves along the guides 14 by means of the thrust 13 via the guides 14 and. then on the copier 15 until reaching its upper surface (Fig. 4). During the exit of the feeding trolley 11 along the copier 15, the last finger 12 extends beyond the extreme blank 3 of the bag and transfers the packet to a step equal to not less than the width of the face of the blank 3. When this repeated movement is performed, the back fingers of the b are separated from the ledge 2 by the blank 3 and fed to zone of the turner 16 with the edge 17 (Fig. 4 and 5). If necessary, make turning on include tilter 16 (Fig. 5). The separation of the workpiece 3 is carried out as follows. When moving the cart 4 forward with the rear fingers 6 from the lower surface of the ledge 2, the front blank 3 is seized and separated from the bag, the fingers 12 of the feeding cart 11 at this time move under the blanks 3, without touching the stack packet 3 (while the bag is at rest ). The packet begins to be transmitted only when the trolley 11 leaves the copier 15 on its upper surface. Therefore, during the course of trolley 4 forward the front billet

3 проходит больший путь, чем весь пакет заготовок, который проходит путь, не менее ширины грани заготовки 3. Таким о&разом, производитс  отделение заготовок 3 и передача их кантователю 16 дл  выборочного кантовани , т.е. за один оборот кривошипа 10 привода совершаетс  отделение заготовки 3 и подача пакета заготовок 3, а тележки 4 и 11 возвращаютс  в-исходное положение (фиг. 6). 3 goes a longer way than the entire package of blanks, which passes a path not less than the width of the face of the blank 3. Thus, at once, the blanks 3 are separated and transferred to the tilter 16 for selective turning, i.e. In one revolution of the crank drive 10, the workpiece 3 is separated and the package of workpiece 3 is delivered, and the carriages 4 and 11 return to their original position (Fig. 6).

0 При последующем включении привода задними.пальцами 6 тележки 4 отдел етс  следующа  заготовка 3, а предыдуща  раскантованна  передаетс 0 When the drive is subsequently switched on by the rear fingers of the trolley 6, the next workpiece 3 is separated, and the previous one is transmitted

5 передними пальцами 6 по стеллажу 1. Пакет заготовок 3 следующими п6 пор дку пальцами 12 подаетс  на шаг, равный не менее ширины грани заготовок (фиг. 7), и далее операции повтор ютс  до передачи всех заготовок 5 with the front fingers 6 along the rack 1. A package of blanks 3 is then p6, with fingers 12, is fed in a step equal to not less than the width of the face of the blanks (Fig. 7), and then the operations are repeated until all the blanks are transferred

0 на стеллаж или рольган.г.0 on the rack or roller.

Техническое преимущество предложенного устройства состоит в автоматическом выполнении последователь5 ности операций отделени  заготовок дл  выбороч ной кантгзвки без специ-альных управл ющих устройств, а только за счет вращени  кривошипа привода. Этим исключаетс  необходимость участи  оператора в отделе0 нии заготовок и подачи их к кантователю . Благодар  автоматическому выполнению этих операций достигаетс  ритмичность работы устройства в темпе вращени  кривошипа, поэтому The technical advantage of the proposed device is the automatic execution of a sequence of operations for the separation of workpieces for a selective edge without special control devices, but only due to the rotation of the drive crank. This eliminates the need for the operator to participate in the department of blanks and supply them to the tilter. Due to the automatic performance of these operations, the rhythm of the device operation in the rate of rotation of the crank is achieved, therefore

5 врем , затрачиваемое на выборочную кантовку партии заготовок, сокращаетс , что ведет к повышению производительности устройства. Управление устройством заключаетс  лишь 5, the time spent on selectively turning the batch of blanks is reduced, which leads to an increase in the productivity of the device. Device control is only

0 во включении кантовател  в необходимый момент, т.е. предельно упрощено .0 in turning on the turner at the required moment, i.e. extremely simplified.

ЖЕЖ ИХ1Х2 h4CvJNiJ -r4ZHEZH IH1X2 h4CvJNiJ -r4

KLSw-JS z.....-, Ж./KLSw-JS z .....-, J. /

:л 1: l 1

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРОЧНОЙ КАНТОВКИ И ПЕРЕДАЧИ ЗАГОТОВОК, преимущественно перед нагревательными печами прокатного стана, включающее стеллаж с уступом, кантователь, установленную под стеллажом на рельсо вых направляющих разделительную те- лежку с передним выступом с утапливающимися пальцами для отделения заготовки от пачки на уступе и задним упором для перемещения пачки заготовок по стеллажу, привод возвратнопоступателвного перемещения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при упрощении обслуживания, оно снабжено подающей тележкой с рядом утапливающихся пальцев и с направляющими с копиром, смонтированной между передним выступом разделительной тележки и задним упором и связанной с ней, при этом направляющие с копиром установлены над рельсовыми направляющими , а упор выполнен выше § переднего выступа на величину, не ~ менее выступающей над выступом части утапливающихся пальцев.DEVICE FOR SELECTING CANDLING AND TRANSFER OF Billets, mainly before heating furnaces of the rolling mill, including a shelf with a ledge, a tilter installed under the rack on the rail guides, a separating trolley with a front ledge with recessed fingers to separate the workpiece from the bundle on the ledge and rear moving a pack of workpieces over the rack, a drive for the reciprocating movement of the trolley, characterized in that, in order to increase productivity while simplifying maintenance, o equipped with a feed trolley with a series of recessed fingers and with guides with a copier mounted between the front protrusion of the separation trolley and the rear stop and connected with it, while the guides with the copier are mounted above the rail guides and the emphasis is made above the front protrusion by an amount not less protruding above the protrusion of the part of the recessed fingers. SU 108409 фиг. 1 отобрать необходизаготовку, находяпачки, поскольку этой заготовки неSU 108409 of FIG. 1 to select the necessary workpiece, finding packages, since this workpiece is not
SU833538843A 1983-01-12 1983-01-12 Apparatus for optional manipulation and transferring billets SU1084096A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833538843A SU1084096A1 (en) 1983-01-12 1983-01-12 Apparatus for optional manipulation and transferring billets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833538843A SU1084096A1 (en) 1983-01-12 1983-01-12 Apparatus for optional manipulation and transferring billets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1084096A1 true SU1084096A1 (en) 1984-04-07

Family

ID=21045032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833538843A SU1084096A1 (en) 1983-01-12 1983-01-12 Apparatus for optional manipulation and transferring billets

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1084096A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1.Целиков А.И. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов, М., Металлурги , 1981, с.296-304. 2.Авторское свидетельство СССР i80162, кл. В 21 В 39/22, 1966. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4067458A (en) Apparatus for the unstacking and transportation of blanks
US4026422A (en) Palletizing apparatus with means for forming layer of articles
US5393196A (en) Method and apparatus for stacking of envelopes or the like
GB2092116A (en) Device for introducing sheet batches into a processing machine
US4049260A (en) Apparatus for feeding sheets
EP0063400A1 (en) Method and apparatus for transferring proofed doughpieces on an oven underlay
SU1084096A1 (en) Apparatus for optional manipulation and transferring billets
US4360100A (en) Apparatus for setting formed articles
US5139418A (en) Device for discharging and transferring steelworks products
US2914162A (en) Device for the feeding of tubes to and for the removal of tubes from a tubevarnishing-machine
JPH0332444B2 (en)
US3292799A (en) Combined unscrambler and feed table for shearing machine
US3968671A (en) Cooling bed method
JPH0815953B2 (en) Sheet feeder
US3916660A (en) Cooling bed apparatus
GB2026973A (en) Apparatus for conveying tubular or bar-shaped rolled stock
US4049258A (en) Method of and apparatus for feeding sheets
US2781120A (en) Article handling and transfer apparatus
US5234306A (en) Panel storage feeder
US2926767A (en) Equipment for collecting workpieces
US3116841A (en) Charging device for smelting furnaces
US1718870A (en) Cooling bed
US2125467A (en) Printing press sheet delivery mechanism
SU818692A1 (en) Rope transfer
SU1493365A1 (en) Apparatus for successive feed and band material into working zone