CS196988B1 - Zařízení pro vytváření oseiladních pohybů nebo krokování materiálu - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro vytváření oacilačních pohybů nebo krokování materiálu, např. teplých kontislitků - bram -, přicházejících z ohřívací pece na přívodní valník válcovací stolice.

Jak známo, dosahuje teplota u materiálu válcovaného za tepla, značných hodnot.

Z technologických hledisek není vždy možné vpuštění ohřátého materiálu okamžitě do válcovací stolice a je nutno jej tudíž po určitou dobu ponechat na přiváděcím dopravníku. Pokud by zůstal takto ohřátý materiál delěí dobu na jednom místě, doělo by k vyhřívání válečků dopravníku, a tudíž k jeho poškození. Proto je nutno neustále pohybovat střídavě materiálem vpřed a vzad, až do okamžiku vyslání povelu k jeho odsunu do válcovací stolice. K zajištění tohoto střídavého, oacilačního, pohybu se používají různá zařízení, vybavené čidly polohy, nfejčaetěji fotoelektrickými. U všech těchto zařízení ovládají čidla polohy přímo výkonóvé prvky, např. cívky směrových relé, stykačů, apod., kterými se potom ovládají poháněči motory válečkového dopravníku.

Nevýhodou stávajících zařízení je, že jejich spolehlivost js přímo závislá na bezchybné funkci použitých čidel, od nichž je odvozen reverzační pohyb materiálu v každé krajní poloze. Další velkou nevýhodou je nutnost použití většího počtu čidel polohy z důvodů různých, podstatně ae lišících délek kontislitků v průběhu válcovacího procesu.

196 988

198 888

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, které sestává ze dvou čidel polohy, dvou paměťových bloků, součinového bloku, hradla, generátoru impulsů, bloku předvolby, vyhodnocovacího bloku a bloku logiky.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup prvního čidla polohy je paralelně připojen na první omezovači vstup vyhodnocovacího bloku a na záznamový vstup prvního paměťového bloku, jehož výstup je spojen β prvním součinovým vstupem součinového bloku, na jehož druhý součinový vstup je zapojen jednak výstup druhého čidla polohy, a jednak druhý omezovači vstup vyhodnocovacího bloku* Výstup vyhodnocovacího bloku je připojen na blokovací vstup bloku logiky, na jehož řídící vstup je zapojen výstup hradla, k jehož impulsnímu vstupu je přes generátor impulsů připojen výstup bloku předvolby. K hradícímu vstupu hradla je potom připojen výstup druhého paměťového bloku, s jehož záznamovým vstupem je spojen výstup součinového bloku. S nulovacím vstupem bloku logicky je spojen jak mazací vstup prvního paměťového bloku, tak i mazací vstup druhého paměťového bloku.

Výhodou zařízeni podle vynálezu je to, že umožňuje snadnou předvolbu délky trvání oacilačnloh kmitů v závislosti na délce materiálu. Dalěí výhodou je, že pro všechny délky materiálu ae používá pouze dvou čidel polohy, a to jenom k získání povelu ke spuštění zařízení do provozu. Po celou dobu pohybu materiálu ee totiž čidla neuplatňují a jsou připravena pouze pro hlídání přejetí krajních poloh v případě náhodné poruchy zařízení.

Zařízení podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového schématu, sestává zařízení podle vynálezu ze dvou čidel 1, 2 polohy, což jsou např. fotorelé, dvou paměťových bloků 2,2, realizovaných např. reléovou pamětí součinového bloku 4, hradla 6, generátoru 7 impulsů, bloku 8 předvolby, vyhodnocovacího bloku £ a bloku 10 loginy. Bloky 4,6,8,2,10 mohou být také např. reali zovány pomocí relé, přičemž blok 8 předvolby je v daném případě vybaven zadávacím přepínačem. Jednotlivé bloky 1 až 10 jsou potom zapojeny tak, že výstup prvního čidla 1 polohy je paralelně připojen na první omezovači vstup 2 vyhodnocovacího bloku £ a na záznamový vstup a prvního paměťového bloku J, jehož výstup je spojen s prvním součinovým vstupem d součinového bloku 2· Ka druhý součinový vstup b součinového bloku 4 je zapojen jednak výetup druhého čidla 2 polohy a jednak druhý omezovači vstup k vyhodnocovacího bloku £, jehož výetup je připojen na blokovací vstup el bloku 10 logiky. Na řídící vstup m bloku 10 logiky je potom zapojen výetup hradíš 6 , s jehož impulsním vstupem g jé spojen výetup generátoru 2 impulsů, k jehož čaaovaclmu vetupu 2 Je připojen výetup bloku 8 předvolby. K hradícímu vetupu f hradla 6 je připojen výetup druhého paměťového bloku 2· ⁸ jehož záznamovým vstupem e je spojen výetup součinového bloku 4. S nulovacím vstupem o bloku 10 logiky je paralelně spojen mazací vstup n druhého paměťového bloku 2. mazací vatup h prvního paměťového bloku 2 a nezakreslený přepínač pro

Ί 9 8 9 8 rušení funkce, např. umístěný v ovládací kabině.

Funkce zařízení podle vynálezu je potom následující:

Při příchodu materiálu na první čidlo 2 polohy, vyšle toto impuls do prvního paměťového bloku a tedy i do součinového bloku 4. Jakmile se objeví materiál na druhém čidle 2 polohy, vyšle toto impuls také do součinového bloku 4, který potom provede funkci logického součinu z výstupních signálů čidel 1,2 polohy. Výstupní signál ze součinového bloku 4 se přivede přes druhý paměťový blok £ na hradicí vstup f hradla 6, na jehož impulsní vstup £ se přivádějí časové impulsy z generátoru 7 impulsů. Pro umožnění volby délky trvání oscilačních pohybů materiálu v závislosti na jeho příslušné dálce, je generátor 2 impulsů řízen blokem 8 předvolby. V závislosti na stavu hradícího vstupu f hradla 6 jsou časové impulsy z generátoru 2 impulsů buď hradlem 6 propouštěný na řídicí vstup m bloku 10 logiky, nebo jím zahražený, tzn., že je-li na hradícím vstupu f hradla 6 signál 0, jsou impulsy z generátoru 2 impulsů odblokovány a je-li na tomto brzdicím vstupu f signál l, jsou impulsy zablokovány. Blokem 10 logiky jsou potom řízeny obvody pro reverzaci pohonu např. nezakresleného válečkového dopravníku.

V případě přejetí krajních poloh materiálem se dostává do funkce vyhodnocovací blok £, jehož výstupní signál prostřednictvím bloku 10 logiky dá povel obvodům zajištujícím reverzaci pohonu, k přepnutí na opačný směr. Signálem, přivedeným na mazací vstupy h,n paměťových bloků ^{a na} nulovací vstup c bloku 10 logiky, je umožněno nastavení celého zařízení do základního výchozího stavu. Tento signál je dán např. z ovládací kabiny povelem pro zrušení oecilačních pohybů, nebo odsunem materiálu z valníku k válcovací stolici, apod. Zařízení podle vynálezu je tak připraveno k opětovnému samočinnému spuštění, které je dáno okamžikem příchodu nového materiálu na druhé čidlo <2 polohy.

Zařízení podle vynálezu lze také a výhodou použít k ovládání různých pohonů při po žadavcích postupného pohybu vpřed, tj. při krokování materiálu, např. na vlečníoích, chladnících, apod., aniž by se podstata vynálezu změnila.

Claims (1)

1. Zařízení pro vytváření oecilačních pohybů nebo krokování materiálu, sestávající ze dvou čidel polohy, dvou paměťových bloků, součinového bloku, hradla, generátoru impulsů bloku předvolby, vyhodnocovacího bloku a bloku logiky, vyznačené tím, že výstup prvního čidla (1) polohy je paralelně připojen na první omezovači vstup (j) vyhodnocovacího bio ku (9) a na záznamový vstup (a) prvního paměťového bloku (i), jehož výetup je spojen β prvním součinovým vstupem (d) součinového bloku (4), na jehož druhý součinový výstup (b) je zapojen jednak výetup druhého čidla (2) polohy, a jednak druhý omezovači vstup (k) vyhodnocovacího bloku (9), jehož výstup js připojen na blokovací vstup (sl) bloku (10) logiky, na jshož řídicí vstup (m) je zapojen výstup hradla (6), k jehož impulsnímu vstupu (g) je přes generátor (7) impulsů připojen výstup bloku (8) předvolby a

   198 888 k hradícímu vetupu (f) výstup druhého pamélového bloku (5), β jehož záznamovým vetu pem (e) je epojen výstup součinového bloku (4), přičemž e nulovaoím vstupem (o) bio leu (10) logiky je epojen jak mazací vstup (h) prvního pamětového bloku (3), tak i mazací vstup (n) druhého pamětového bloku (5).