CS204389B1 - Zařízení k podávání kusových předmětů, zejména sochorů proměnné délky do válcovacího pořadí - Google Patents

Description

Vynález se týká podávání kusových předmětů, zejména sochorů proměnné délky, z ohřívací pece do válcovacího pořadí s osou přesazenou oproti ose vytlačování z pece, při němž se sochory postupně po jednom vytlačují na výchozí dráhu a následně přesouvají na odběrovou dráhu v ose válcovacího pořadí.

Při známém podávání sochorů z ohřívací pece do válcovacího pořadí s osou přesazenou oproti ose vytlačování je možnost pouze částečné kompenzace časových výkyvů při vytlačování popřípadě vytahování sochorů z pece, dále možnost vrácení špatného sochorů nebo vrácení již vytlačeného sochorů při vzniku poruchy válcovacího pořadí a podobně. Přemísťování jednotlivého sochorů z výchozí dráhy v ose vytlačování z ohřívací pece do úrovně odběrové dráhy se provádí pomocí vlečníku přizpůsobeného pro kolmý přetah vždy jednotlivého sochorů.

Známé podávání vyhovuje při válcování sochorů stejné délky.. Při podávání sochorů proměnné délky se uplatňuje.nepříznivě vliv kolísání délky na velikost mezery mezi Sochory při vstupu do válcovacího pořadí, narušuje se plynulost podávání a podobně.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení pro podávání kusových předmětů, zejména sochorů proměnné délky do válcovacího pořadí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na odběrové dráze je umístěn snímač polohy za úrovní nárazníku ve směru toku materiálu spojený se vstupem programového členu, výstup tohoto programového členu je spojen se vstupem časového členu, a výstup tohoto časového členu je spojen se vstupem spínacího členu.

Předností zařízení podle vynálezu je odstranění vlivu proměnné délky sochorů na velikost mezery mezi sochory popřípadě celkové vyloučení této mezery při vstupu těchto sochorů do válcovacího pořadí, jakož i odstranění vlivu této proměnné délky na plynulost podávání, při současném napojování jednotlivé• ho sochorů vždy na předchozí sochor v jednommístě popřípadě v jednom relativně krátkém délkovém rozpětí na odběrové dráze bezprostředně před válcovacím pořadím, předností je dále odstranění nežádoucích nárazů sochorů, odstranění nežádoucího přemáhání eventuálního přídavného podávacího zařízení před vlastním válcovacím pořadím.

Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese.

Na obr. 1 je znázorněna výchozí dráha 1 v ose vytlačování 3 z ohřívací pece 4, ukončena nárazníkem 6. Dále je znázorněna odběrová dráha 2 v ose 9 válcovacího pořadí 8.

Na výchozí dráze 1 je znázorněn sochor 5 v poloze při dosažení předním koncem úrovně nárazníku 6 po vytlačení z ohřívací pece 4 směrem Sp Takto znázorněný soóhor se nachází ve výchozí poloze až do uvedení do příčného pohybu směrem S2 k odběrové dráze

2.

Na odběrové dráze 2 jsou -znázorněny význačné body, a to bod A v úrovni 7 nárazníku 6, bod B v úrovni snímače polohy F ve vzdálenosti a od úrovně'7, bod C posunutý oproti úrovni tohoto snímače o délkový úsek 1, a posléze bod D před válcovacím pořadím 8 ve vzdálenosti d od úrovně 7.

Předpokládá se, že odběrová dráha 2 je realizována jako hnaný válečkový dopravník. Při nepřetržitém běhu tohoto dopravníku se jednotlivý sochor 5 uvedený do příčného pohybu z výchozí dráhy 1 směrem S₂ k odběrové dráze 2 při dosažení úrovně této. odběrové dráhy uvede do pohybu směrem Š₃ k válcovacímu pořadí 8 a dosáhne rychlost vj shodnou s rychlostí této válečkové dráhy. Uvedení do tohoto příčného pohybu, například, pomocí vlečníku, se děje v časovém okamžiku přechodu zadního konce předchozího sochoru kritickým místem C na odběrové dráze, přičemž tento příčný pohyb trvá až do dosažení úrovně odběrové dráhy 2. Je/zřejmé, že čas trvání tohoto příčného pohybu je konstantní, relativně krátký, a má vliv na vzájemnou polqhu jednotlivého sochoru a předchozího Sochoru při pohybu na odběrové dráze 2 směrem S₃ k válcovacímu pořadí 8.

Rychlost válcovacího pořadí v₂ je všeobecně odlišná od rychlosti vi válečkové dráhy 2. Jeli rychlost válcovacího pořadí v₂ menší než je rychlost této válečkové dráhy, dohání tento jednotlivý sochor předchozí sochor postupující d-o válcovacího pořadí a dosáhne svým předním koncem úroveň zadního konce tohoto předchozího sochoru v místě dotyku D, takže tyto sochorý vstupují do válcovacího pořadí — kus na kus.

V reálných provozních podmínkách se podávání sochorů odchyluje od exaktně přesných závislostí, dotyk sochorů nenastává v ideálním geometrickém bodě D, ale v konečném délkovém rozpětí D, který představuje například úsek 20 cm — 30 cm.

Je zřejmé, že pro konkrétní hodnoty rychlosti v-ι, v₂ se místo žádoucího dotyku D popřípadě délkové rozpětí D posouvá na odběrové dráze 2 před válcovacím pořadím 8 v závislosti na poloze kritického místa C na této odběrové dráze 2. Při posouvání tohoto místa C směrem S₃ k válcovacímu pořadí 8 se posouvá místo dotyku D taktéž směrem k tomuto válcovacímu pořadí, až v limitním případě dotyk zcela vymizí, a do válcovacího pořadí vstupují oba zmíněné sochory s mezerou konečné velikosti.

Je zřejmé, že při stejných hodnotách rychlostí Vi, v₂ je válcování s mezerami nevyhnutné. .

Praktická realizace kritického místa C se děje pomocí snímače polohy F, umístěného na odběrové dráze 2. Pro různé válcovací rychlosti, například v závislosti na válcovacím sortimentu vychází optimální poloha kritického místa C v různých vzdálenostech od válcovacího pořadí 8. Na obr. 1 je znázorněno optimální řešení předsunutým snímačem polohy F v bodě B, předsunutém oproti tomuto kritickému místu C o délkový úsek 1.

Volba konkrétní polohy tohoto kritického místa C se dosahuje volbou konkrétní hodnoty tohoto délkového úseku 1. Při praktické realizaci se jedná o nepřímou volbu v časové transformaci jako čas zpoždění výstupního signálu tohoto snímače F při přechodu zadního konce sochoru bodem B na odběrové draze 2, přepočtený v poměru měřítka rychlosti v₂ na tento délkový úsek 1.

Na obr. 1 jsou dále znázorněna pásma < *F > , < ²F > polohy snímače polohy F na odběrové dráze 2. Tato pásma odděluje bod A v úrovni 7 nárazníku 6.

Pásmo < ¹F > je v oblasti příčného pohybu sochoru 5 ve směrů S₂, a přítomnost konce předchozího sochoru v tomto pásmu- představuje nebezpečí kolize s tímto Sochorem 5. Naproti tomu v pásmu < ²F > toto nebezpečí odpadá.

Na obr. 1 je snímač polohy F spojen se vstupem po programového členu P. Výstup tohoto programového členu je spojen se vstupem t časového členu T. Výstup tohoto časového členu je spojen se vstupem spínacího členu R.

Programový člen P má nejméně první řídicí vstup pi a druhý řídicí vstup p₂. Strukturní skladba tohoto programového členu umožňuje vkládání požadované hodnoty vzdálenosti d místa dotyku D, například na první řídicí vstup p₁₍ a požadované nebo skutečné hodnoty rychlosti válcovacího pořadí v₂, například na druhý řídicí vstup p₂.

Jednotlivým hodnotám této vzdálenosti d a této rychlosti v₂ při konstantních hodnotách ostatních veličin odpovídají optimální hodnoty délkového úseku 1, nebo-li optimální hodnoty časového zpoždění časového členu T. Tyto optimální hodnoty se stanoví výpočtem předem popřípadě zkusmo na konkrétním válcovacím pořadí.

Uvedené skutečnosti znázorňuje číselný příklad:

Je-li a = lm vj = 0,8 m/s čas přetáhu rovný 3 s požadovaná hodnota d = 10 m přísluší jednotlivým hodnotám rychlosti v₂ tyto hodnoty délky 1 popřípadě časy zpoždění:

' v2 m/s	l m	čas zpoždění s
0,20	. 5,90	29,5
0,25	5,125	20,5
0,30	4,35	14,5
0,35	3,575	10,21
0,40	2,80	7,00
0,45	2,025	4,5
0,50	1,25	2,5
0,55	0,475	0,863
Tak například	konkrétní	hodnotě rychlosti

válcovacího pořadí v₂ rovné 0,4 m/s odpovídá oasové zpoždění 7 s. Hodnota této rychlosti zobrazená ve tvaru analogového popřípadě číslicového signálu přichází na druhý řídicí vstup p₂. Hodnota 10 m požadované vzdálenosti d místa dotyku D zobrazená ve tvaru analogového popřípadě číslicového signálu přichází na první řídicí vstup pp Na základě těchto hodnot vytváří programový člen zadanou hodnotu 7 s času zpoždění pro časový člen T. V časovém okamžiku přechodu zadního konce sochoru místem B snímače polohy F se mění skokem diskrétní hodnota výstupního signálu tohoto snímače popřípadě signálu na vstupu po programového členu. Na základě dříve uvedené zadané hodnoty 7 s času zpoždění se vybudí na výstupu časového členu T signál s tímto časovým zpožděním, který přechází na vstup r spínacího členu R a způsobí jeho sepnutí. Toto sepnutí uvede do pohybu přetah, který přesouvá sochor 5 z výchozí dráhy 1 do odběrové dráhy 2.

Programový člen P představuje v nejjednodušším případě dekodér, například číslicového provedení, který , podle předem provedeného propojení použitých dekódovacích prvků přiřazuje jednotlivým hodnotám vzdálenosti d a rychlosti v₂ hodnoty Časového zpoždění.

V automatizovaném režimu je první řídicí vstup pí programového členu P spojen se zadávacím členem vzdálenosti d, například s vícepolohovým přepínačem. Druhý řídicí vstup p2 tohoto programového členu P je spojen se zadávacím členem rychlosti válcovacího pořadí v₂ s měřidlem této rychlosti, a podobně.

Souhrnně při provozování zařízení k podávání kusových předmětů podle vynálezu se v závislosti na konkrétních hodnotách rychlosti ví, v₂, na časovém trvání přetahu, a v závislosti na volbě kritického místa C dosahuje podávání s mezerami konečné velikosti, popřípadě s vyloučením těchto mezer a napojováním jednotlivých kusových předmětů ná sebe před vstupem do dalšího článku výrobní linky. Tyto vlastnosti předurčují konkrétní využití tohoto zařízení při podávání sochorů z ohřívací pece do spojitého válcovacího pořadí.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení k podávání kusových předmětů, zejména sochorů proměnné délky do válcovacího pořadí s osou přesazenou oproti ose vytlačování z pece, vyznačené tím, že na odběrové dráze (2) je umístěn snímač polohy (F) za úrovní (7) nárazníku (6) ve směru (S3) toku materiálu spojený se vstupem (p₀) programového' členu (P), výstup tohoto programového členu (P) je spojen se vstupem (t) časového členu (T), a výstup tohoto časového členu (T) je spojen se vstupem (r) spínacího členu (R).