CN106964657A - 一种新型棒材冷床隔槽布料的方法 - Google Patents

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赵英杰
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陈洪波
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张爱军
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田伟华
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    • B21BROLLING OF METAL
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    • B21B43/12Devices for positioning workpieces "flushed", i.e. with all their axial ends arranged in line on cooling beds or on co-operating conveyors, e.g. before cutting

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Abstract

本发明涉及一种新型棒材冷床隔槽布料的方法,属于棒材生产技术领域。技术方案是:在轧件的每根倍尺抛至冷床之后,冷床连续摇动N个循环周期,用以空出N‑1个无钢的分隔槽,使得轧件的相邻两根倍尺之间产生出明显的分隔距,形成隔槽布料方式,前后两根倍尺在槽间分隔开来,改变杂乱无序的状态;采用这种布料方式后,实现了轧件间倍尺数量分隔清晰;由于整根轧件切出的倍尺总数是一定的,排钢链依旧可以达到精准计数的目的。本发明的有益效果是:轧制特种钢时有效地控制钢的剪切温度轧,轧制20mm及其以下规格品种钢时的冷床乱槽的现象得以巧妙规避,实现了排钢链的精确计数;生产效率大幅增加,停机时间大幅减少,所需单位人均工时消耗量得到控制,使得轧制小规格品种钢的工艺获得了长足进步。

Description

一种新型棒材冷床隔槽布料的方法
技术领域
本发明涉及一种新型棒材冷床隔槽布料的方法,属于棒材生产技术领域。
背景技术
在棒材轧钢工艺中,步进式冷床作为工艺控制中极为重要的一个环节,起到冷却、收集倍尺、编组倍尺的作用。在现有的轧钢工艺中,轧机区域轧制出的轧件需由倍尺剪剪切成倍尺,随后这些倍尺依次被输送辊道运送至冷床初始处,由位于冷床初始入口处的裙板抛至冷床静梁。冷床静梁接到倍尺后,动齿电机带动V型动齿轴旋转一个360度周期。这一过程中,V型动齿条将置于静梁上的倍尺托起,向前走一步,置于下一根静梁的V型槽内。运动完一个圆周的动齿也回归初始位,等待下一个循环动作的开始。依据步进原理,通过动齿与静梁相互托起承接,逐步将每支倍尺运送至排钢链。排钢链排钢的动作逻辑也依据步进原理:冷床动齿循环摇动一次,排钢链向前走一小步,同时承接一支倍尺置于排钢链上。直到满足设定支数要求,走一大步,将已编组的倍尺与其后尚未需编组的倍尺分离开来。现有的冷床布料方式既是如上段所述,每个V型静梁槽内存放一支倍尺,冷床动齿不断循环摇动,将置于每根V型槽内的倍尺依照同样的运动规律,逐步前移。现有冷床布料方式见附图1、2,现有布料方式在轧制特种钢时会严重影响冷剪对钢的剪切温度从而影响钢的性能,轧制16mm—20mm规格品种钢时明显不能够满足生产要求。主要表现在:轧钢工艺中,在轧制出的上述特种钢时,钢从冷床静、动齿移动到冷剪剪切辊道时,温度已经达不到剪切温度,这样就会造成钢在剪切时对钢性能的影响。16mm—20mm规格品种钢中均存在倍尺弯曲度大的特性,其主要原因是:规格越小的成品,由于钢材本身的韧性比较大,一旦倍尺长度过长,便会放大钢筋的弯曲。以16mm规格为例,上冷床的倍尺通常都在100米以上,因此细小的弯曲由于长度的放大从而弯曲度也跟着放大。进而频繁发生冷床动齿乱槽现象。由于弯曲度大造成的倍尺静态特性不稳定,不能够稳定的置于其本身应放置的V型槽内。随着动齿的运动,经常发生同槽多倍尺,同倍尺异槽的现象。(轧制大规格成品与轧制20mm及其以下品种冷床槽内倍尺状态如图2所示)。该乱槽现象极大地影响了倍尺的收集,倍尺在运行至排钢链时无法精确编组计数,因此造成编组数量超差、不精确,进而在后序的工艺中需要投入大量的人力手工挑拣排数,手工效率的低下也造成生产频频停顿、影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型棒材冷床隔槽布料的方法,轧制特种钢时有效地控制钢的剪切温度轧,轧制20mm及其以下规格品种钢时的冷床乱槽的现象得以巧妙规避,实现了排钢链的精确计数;生产效率大幅增加,停机时间大幅减少,所需单位人均工时消耗量得到控制,使得轧制小规格品种钢的工艺获得了长足进步,解决背景技术存在的上述问题。
本发明的技术方案是:
一种新型棒材冷床隔槽布料的方法,在轧件的每根倍尺抛至冷床之后,冷床连续摇动N个循环周期,用以空出N-1个无钢的分隔槽,使得轧件的相邻两根倍尺之间产生出明显的分隔距,形成隔槽布料方式,前后两根倍尺在槽间分隔开来,改变杂乱无序的状态;采用这种布料方式后,实现了轧件间倍尺数量分隔清晰;由于整根轧件切出的倍尺总数是一定的,排钢链依旧可以达到精准计数的目的。
在每根倍尺抛至冷床之后,冷床连续摇动两个循环周期,用以空出一个无钢的分隔槽,使得上一根倍尺与下一根倍尺之间产生出明显的分隔距,依据排钢链取整计数的规则,达到排钢链精确编组计数的目的。
本发明针对冷床乱槽导致的排钢链无法正常编组计数的现象,冷剪对特种钢剪切温度的影响创造性的提出了一种冷床隔槽布料的新型布料方法。该种布料方法改变乱槽的工艺特性,达到排钢链精确编组计数的目的。
本发明的有益效果是:轧制特种钢时有效地控制钢的剪切温度轧,轧制20mm及其以下规格品种钢时的冷床乱槽的现象得以巧妙规避,实现了排钢链的精确计数;生产效率大幅增加,停机时间大幅减少,所需单位人均工时消耗量得到控制,使得轧制小规格品种钢的工艺获得了长足进步。
附图说明
图1是已有技术冷床布料示意图;
图2是已有技术冷床乱槽时布料示意图;
图3是本发明实施例一冷床布料示意图;
图4是本发明实施例二冷床布料示意图;
图5是本发明实施例倍尺飞剪剪切倍尺示意图;
图5中:1为飞剪剪刃闭合位置,即剪切倍尺时一瞬间的位置。
具体实施方式
以下结合附图,通过实施例对本发明做进一步说明。
参照附图1、2,已有技术:倍尺在槽内处于杂乱的状态,主要表现为同槽多倍尺、同倍尺异槽的现象。
一种新型棒材冷床隔槽布料的方法,在轧件的每根倍尺抛至冷床之后,冷床连续摇动N个循环周期,用以空出N-1个无钢的分隔槽,使得轧件的相邻两根倍尺之间产生出明显的分隔距,形成隔槽布料方式,前后两根倍尺在槽间分隔开来,改变杂乱无序的状态;采用这种布料方式后,实现了轧件间倍尺数量分隔清晰;由于整根轧件切出的倍尺总数是一定的,排钢链依旧可以达到精准计数的目的。
实施例一,在每根倍尺抛至冷床之后,冷床连续摇动两个循环周期,用以空出一个无钢的分隔槽,使得上一根倍尺与下一根倍尺之间产生出明显的分隔距,依据排钢链取整计数的规则,达到排钢链精确编组计数的目的。参照附图3。
本实施例轧制16mm规格品种钢:采用原有布料方式时,每根倍尺全部充置冷床的每个V型槽。每根倍尺在动齿槽内表现为散乱的状态,且与其它轧件的首尾倍尺混杂在一起,无法清晰计数。运用本发明隔槽布料的方式后,以隔一槽为例,将每根倍尺之间分隔出1个V型槽的空间。这种方式起到了拆分整体乱为分块乱的效果。每根倍尺之间出现了清晰的分隔。这样一来,排钢链能精准的编组倍尺。且不会出现误编其它轧件倍尺的现象,因为这种新型的布料方式在相邻的倍尺间已分隔出了一个V型槽的空间。
实施例二,在每根倍尺抛至冷床之后,冷床连续摇动三个循环周期,用以空出两个无钢的分隔槽,使得上一根倍尺与下一根倍尺之间产生出明显的分隔距,依据排钢链取整计数的规则,达到排钢链精确编组计数的目的。参照附图4。
原理如下:
首先,要控制当倍尺到来时,冷床动齿电机的循环动作。采用倍尺剪剪刃闭合信号做为倍尺的定位跟踪。这个信号是依靠倍尺剪在切断轧件的一瞬间,剪刃处于闭合状态,倍尺剪电机的编码器扫描到该剪刃闭合位置的码数发出的计算指令(倍尺剪剪切示意图见附图5)。利用西门子s7-400plc的计时功能,在收到剪切出尾钢的定位跟踪信号后,利用T1=s/v(s为尾钢到冷床入口处的距离;v为轧件行进线速度)计算该倍尺到达冷床初始入口处的时间。得到该延时时间后,还需要加上位于冷床初始入口处,用于接抛倍尺的裙板的动作周期T2,从而得到倍尺抛到冷床V型静梁时的时间T,做为裙板的高位延时。当裙板高位延时计满,表示有新的棒材制动完成,停留在动齿上。如果动齿上次单循环还没完成,要等到上次单循环结束,并且动齿没有运动,才可以产生单循环脉冲;如果动齿已完成上次单循环,那么直接产生单循环脉冲,由S7-400PLC向冷床动齿电机传动装置发送一个动齿单循环动作控制字指令,此时动齿开始单循环。然后当动齿电机旋转360度后(通过动齿电机编码器码数与冷床原位开关信号检测),认为动齿运行到停止位置,则向冷床动齿电机传动装置发送一个动齿单循环动作停止的控制字指令,此时动齿电机停止运行,结束动齿此次单循环动作。在此基础上,将动齿运行到停止位置时,设定动齿单循环的次数为参数X,增加一个升值计数器,在操作电脑Wincc画面上增加冷床隔槽步数设定参数Y:当X<Y时,将X推送到升值计数器中做+1运算,并由S7-400PLC继续向冷床动齿电机传动装置发送动齿单循环动作控制字指令,此时动齿继续单循环;直到当升值计数器中的X=Y时,则将升值计数器中的X复位置0,同时由S7-400PLC向冷床动齿电机传动装置发送动齿单循环动作停止的控制字指令,此时动齿循环动作结束。当下一次裙板高位延时T到来时,再次触发动齿单循环指令,升值计数器中的X重新开始计数,实现隔多槽布料。
采用本本发明布料方式后,前后两根倍尺之前分隔出了一个或多个V型槽(分隔多少槽由工艺人员而定)的空间。使得上一根倍尺与下一根倍尺有了明显的分隔区域。起到了拆分整体乱为分块乱的效果。
附图5为倍尺飞剪剪切倍尺示意图,图中的标记1,为飞剪剪刃闭合位置,即剪切倍尺时一瞬间的位置。上下两把剪刃分别由图中虚线位置旋转至中间实线的剪刃闭合位,完成一次倍尺剪切。

Claims (2)

1.一种新型棒材冷床隔槽布料的方法,其特征在于:在轧件的每根倍尺抛至冷床之后,冷床连续摇动N个循环周期,用以空出N-1个无钢的分隔槽,使得轧件的相邻两根倍尺之间产生出明显的分隔距,形成隔槽布料方式,前后两根倍尺在槽间分隔开来,改变杂乱无序的状态;采用这种布料方式后,实现了轧件间倍尺数量分隔清晰;由于整根轧件切出的倍尺总数是一定的,排钢链依旧可以达到精准计数的目的。
2.根据权利要求1所述的一种新型棒材冷床隔槽布料的方法,其特征在于:在每根倍尺抛至冷床之后,冷床连续摇动两个循环周期,用以空出一个无钢的分隔槽,使得上一根倍尺与下一根倍尺之间产生出明显的分隔距。
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