CS206714B1 - Zařízení k podávání kusových předmětů, zejména sochorů - Google Patents

Description

(54) Zařízení k podávání kusových předmětů, zejména sochorů

Vynález se týká zařízení k podávání kusových předmětů, zejména sochorů z ohřívací pece do dvou nebo několika válcovacích pořadí s osami přesazenými oproti ose vytlačování z této pece s cílem optimalizace tohoto podávání, při současném zamezení vzniku kolize. Jedná se o řešení speciálního problému některých typů válcoven s jednou ohřívací pecí a se dvěma popřípadě s několika paralelně uspořádanými válcovacími pořadími, popřípadě nouzový pracovní režim válcovny, například se dvěma ohřívacími pecemi a se dvěma paralelně situovanými válcovacími pořadími, při poruchovém stavu jedné z těchto pecí.

Známá řešení podávání sochorů jsoiu v těchto případech ohraničena na ručně řízené podávání spojené s nepřetržitým pozorováním skutečného postupu sochorů. Obtíže pramení obvykle z nižších kapacitních možností úseku přísunu a podávání, a skutečné potřeby válcovacích pořadí. Výslednou účinnost plnění válcovacích pořadí ovlivňuje pak plynulost podávání s odstraněním veškerých ztrátových časových úseků.

Obtíže jsou zvlášť výrazné u takového dispozičního řešení válcovny, kde vzdálenost první válcovací stolice od úrovně přetahu je relativně malá, například taková, že nepřesahuje délku sochorů, který při vstupu do válcovací stolice a zpomalení na válcovací rychlost zasahuje svým koncem do pracovního prostoru přetahu a brání přesunu v pořadí dalšího sochorů.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení k podávání kusových předmětů, zejména sochorů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že se skládá nejméně z prvního snímače polohy spojeného s prvním vstupem logického obvodu a nejméně z prvního snímače přítomnosti materiálu spojeného s čtvrtým vstupem tohoto logického obvodu, přičemž třetí vstup tohoto logického obvodu je spojen se snímačem směru pohybu a výstup tohoto logického obvodu je spojen se vstupem spínače motoru.

První snímač polohy je spojen se vstupem prvního derivačního členu, jehož výstup je spojen se vstupem prvního hradla a výstup tohoto hradla je spojen s prvním vstupem paměťového členu, první snímač přítomnosti materiálu je spojen jednak s prvním řídicím vstupem prvního hradla, a jednak se vstupem prvního časového členu, jehož výstup je spojen s třetím vstupem paměťového členu, přičemž snímač směru pohybu je spojen s druhým řídicím vstupem nejméně prvního hradla, a výstup paměťového členu je spojen se vstupem spínače motoru.

Předností zařízení k podávání kusových předmětů, zejména sochorů podle vynálezu je vyloučení některých ztrátových časových úseků při intenzívním podávání sochorů do dvou nebo několika válcovacích pořadí při současném zamezení vzniku kolize a odstraňování eventuálních následků havarie.

Předností je dále usnadnění řídicí činnosti úseku přísunu a podávání sochorů zavedením automatické kontroly přechodu konce předchozího sochorů do úseku mimo pracovní prostor přetahu.

Další předností je šetrné provozování spojené s prodloužením životnosti strojního a elektrického vybavení úseku přísunu a podávání sochorů, vyloučením zbytečných zapnutí a zastavení příslušných mechanismů, umožňujících příčný pohýb těchto sochorů.

Zařízení k podávání kusových předmětů zejména sochorů podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese, kde obr. 1 znázorňuje základní uspořádání vstupního úseku válcovacího pořadí a umístění jednotlivých snímačů a jejich spojení s logickou sítí, a obr. 2 znázorňuje zapojení jednotlivých prvků logické sítě.

Na obr. 1 je znázorněna výchozí dráha 3 v ose vytlačování 2 z ohřívací pece 1. Na této výchozí dráze je znázorněn jednotlivý sochor 5 v poloze vytlačení z pece ve směru S₄ a dosažení úrovně nárazníku 4, připravený k uvedení do příčného pohybu ve směru S₂ odběrových drah 7, 9.

První odběrová dráha 7 je v ose 11 prvního válcovacího pořadí 12. Před touto odběrovou dráhou je předsunuta první pohotovostní poloha 6. První dělicí bod A* na první odběrové dráze 7 v úrovni nárazníku 4 rozděluje tuto odběrovou dráhu na úsek v pracovním prostoru přetahu, na obr. 1 úsek nalevo od tohoto bodu Aj, a na vstupní úsek do prvního válcovacího pořadí 12, na obr. 1 úsek napravo od tohoto bodu Aj.

Na první odběrové dráze 7 je v prvním zvoleném místě Bi za prvním dělicím bodem Aj ve směru toku materiálu S3 první snímač přítomnosti materiálu F_b První zvolené místo B_t je relativně blízko k prvnímu dělicímu bodu Ai, všeobecně může být i před tímto dělicím bodem Ai ve směru toku materiálu S3. Jeho konkrétní umístění je závislé na konkrétních dispozičních rozměrech a uspořádání válcovny, použitých mechanismeoh a podobně.

Je-li toto první zvolené místo B_t v prvním dělícím bodě A*, uvolňuje se pracovní prostor pro další pohyb přetahu právě v časovém okamžiku přechodu konce předchozího Sochoru tímto dělicím bodem A_b

Druhá odběrová dráha 9 je v ose 13 druhého válcovacího pořadí 14. Před touto odběrovou dráhou je předsunuta druhá pohotovostní poloha 8. Druhý dělicí bod A₂ na druhé odběrové dráze 9 v úrovni nárazníku 4 rozděluje tuto odběrovou dráhu na úsek v pracovním přetahu, na obr. 1 úsek nalevo od tohoto bodu Aj, a na vstupní úsek do druhého válcovacího pořadí 14, na obr. 1 úsek napravo od tohoto bodu Aj.

Na druhé odběrové dráze 9 je v druhém zvoleném místě B₂ za druhým dělicím bodem A₂ ve směru toku materiálu S₄ druhý snímač přítomnosti materiálu F₂. Druhé zvolené místo' B₂ je relativně blízko k druhému dělicímu bodu A₂, všeobecně může být i před tímto dělicím bodem A₂ ve směru toku materiálu S₄. Jeho konkrétní umístění je závislé na konkrétních dispozičních rozměrech a uspořádání válcovny, použitých mechanismeoh a podobně.

Je-li toto druhé zvolené místo B₂ v druhém dělicím bodě A₂, uvolňuje se pracovní prostor pro další pohyb přetahu právě v časovém okamžiku přechodu konce předchozího Sochoru tímto dělicím bodem A₂.

Na obr. 1 je dále znázorněn první snímač polohy v úrovni první pohotovostní polohy 6, kde výstup tohoto snímače je spojen s prvním vstupem x₄ logického obvodu X, druhý snímač polohy K₂ v úrovni druhé pohotovostní polohy 8, kde výstup tohoto snímače je spojen s druhým vstupem x₂ logického obvodu X. V úrovni prvního zvoleného místa Bi je první snímač přítomnosti materiálu F₁₍ jehož výstup je spojen s čtvrtým vstupem x₄ logického obvodu X. V úrovni druhého zvoleného místa B₂ je druhý snímač přítomnosti materiálu F₂, jehož výstup je spojen s pátým vstupem x₅ logického obvodu X. Třetí vstup x₃ logického obvodu X je spojen se snímačem směru pohybu V. Výstup logického obvodu X je spojen se vstupem m spínače motoru M.

Na obr. 2 je výstup prvního snímače polohy Ki spojen se vstupem di prvního derivačního členu Dj, jehož výstup je spojen se vstupem h₄ prvního hradla Ηχ a výstup tohoto hradla je spojen s prvním vstupem p₄ paměťového členu P. Výstup druhého snímače polohy K₂ je spojen se vstupem d₂ druhého derivačního členu D₂, jehož výstup je spojen se vstupem h₂ druhého hradla H₂ a výstup tohoto hradla je spojen s druhým vstupem p₂ paměťového členu P. První snímač přítomnosti materiálu F₄ je spojen jednak s prvním řídicím vstupem prvního hradla Hi, a jednak se vstupem e₄ prvního časového členu E_b jehož výstup je spojen s třetím vstupem P3 paměťového členu P. Druhý snímač přítomnosti materiálu F₂ je spojen jednak s prvním řídicím vstupem x₂ druhého hradla H₂, a jednak se vstupem e₂ druhého časového členu E₂, jehož výstup je spojen s čtvrtým vstupem p₄ paměťového členu P. Výstup snímače směru pohybu V je spojen jednak s druhým řídicím vstupem 71 prvního hradla H₄ a jednak s druhým řídicím vstupem χ₂ druhého hradla H₂. Výstup Z paměťového členu P je spojen se vstupem m spínače motoru M.

Jako derivační člen se považuje obvod buzený změnou logické hodnoty signálu na vstupu a s konstantním časovým trváním logického signálu na výstupu, například po dobu

0,1 s, označovaným smluvně jako impulsní signál.

Jako časový člen se považuje obvod s časovým trváním logického signálu na výstupu po dobu předem nastaveného časového úseku konečné délky při vybuzení zánikem signálu na vstupu tohoto členu.

Jako hradlo se považuje hradlo s prvním řídicím vstupem a s druhým řídicím vstupem, kde logická kombinace, přednostně logický součin signálů na těchto řídicích vstupech otevírá průchod tohoto hradla.

Jako paměťový člen P se považuje klopný obvod pro záznam a mazání, kde první vstup P! a druhý vstup P2 představují záznamové vstupy, a třetí vstup P3 a čtvrtý vstup P4 představují maziací vstupy.

Funkce zařízení k podávání kusových předmětů podle vynálezu v příkladném provedení je taková, že ve výchozím stavu se předpokládá podávání sochorů střídavě do obou válcovacích pořadí. Vychází se ze situace, že předchozí sochař přechází po první odběrové dráze 7 do prvního válcovacího pořadí 12. Jednotlivý sochor 5 přechází do příčného pohybu z výchozí dráhy 3 ve směru S₂ odběrových drah 7, 9 a setrvává v tomto příčném pohybu až do dosažení úrovně první pohotovostní polohy 6.

Při přechodu tohoto předchozího socboru prvním zvoleným místem Bj je vybuzen první snímač přítomnosti materiálu a výstupní signál tohoto snímače přechází na čtvrtý vstup X4 logického obvodu X. V časovém okamžiku dosažení jednotlivého sochoru 5 úrovně první pohotovostní polohy 6 je vybuzen první snímač polohy Κχ a výstupní signál tohoto snímače přechází na první vstup χχ logického Obvodu. Konkrétně výstupní signál prvního snímače polohy Κχ přechází na vstup άχ prvního derivačního členu Di a způsobuje výbuzení impulsního signálu na výstupu tohoto členu. Tento impulsní signál přechází na vstup K prvního hradla a vzhledem k otevřenému stavu tohoto hradla přítomností signálů jednak na prvním řídicím vstupu κ± a jednak druhém řídicím vstupu γι přechází na první vstup Pi paměťového členu P a způsobuje jeho překlopení dó vybuzeného stavu. Signál z výstupu Z přechází na vstup m spínače motoru M a způsobuje přerušení pohybu vpřed.

Při následném přechodu zadního konce předchozího sochoru prvním zvoleným místem Bi zanikne výstupní signál prvního snímače přítomnosti materiálu F_1; první hradlo Hi se uzavírá, zánik signálu na vstupu způsobuje vybuzení signálu na výstupu prvního časového členu Ei, který přechází na třetí vstup p₃ paměťového členu P a jeho zpětné překlopení do vymazaného stavu. Zánik signálu na výstupu Z uvolňuje další již dříve zahájený příčný pohyb jednotlivého sochoru 5.

Souhrnně lze konstatovat, že jestliže konec předchozího sochoru přešel prvním zvoleným místem Bi na první odběrové dráze 7 časově před dosažením jednotlivého sochoru 5 úrovně první pohotovostní polohy 6, příčný pohyb při dosažení této úrovně 6 není přerušován a tento jednotlivý sochor setrvává v příčném pohybu až do dosažení úrovně druhé odběrové dráhy 9. Je zřejmé, že eventuální přechod dřívějšího předchozího sochoru do druhého válcovacího pořadí je již bezpečně ukončen, což je dáno dřívějším stavem přechodu konce sochoru druhým zvoleným místem B₂ nia druhé odběrové dráze 9.

Jestliže naproti tomu konec dříve uvedeného předchozího sochoru nepřešel prvním zvoleným místem Bi na první odběrové dráze 7 časově před dosažením jednotlivého sochoru 5 úrovně první pohotovostní polohy 6, příčný pohyb při dosažení této úrovně 6 je přerušen až do přechodu konce tohoto předchozího sochoru tímto prvním zvoleným místem Bi, načež tento jednotlivý sochor opětovně přechází do tohoto příčného pohybu až do dosažení úrovně druhé Odběrové dráhy 9.'

Je zřejmé, že přerušení příčného pohybu se děje jen v nejnutnějším případě a po dobu nezbytnou k bezpečnému zamezení kolize.

Tok signálů z výstupu druhého snímače přítomnosti materiálu F₂, z výstupu druhého snímače polohy K₂ přes logický obvod X, popřípadě druhé hradlo H₂, druhý časový člen E₂, přes paměťový člen P až na vstup m spínače motoru M je zcela obdobný a nevyžaduje podrobný popis.

V praktické aplikaci představují odběrové dráhy valníky s hnanými válečky s nepřetržitým otáčením směrem S₃, S₄ k válcovacím pořadím 12, 14. Jednotlivý soohor se takto uvádí do podélného pohybu směrem k válcovacímu pořadí, například k druhému válcovacímu pořadí 14 v časovém okamžiku dosažení úrovně druhé odběrové dráhy 9, a to unášivým pohybem těchto válečků.

Velikost předsunutí pohotovostních poloh před odběrovými dráhami je závislá na rychlosti příčného pohybu, například na rychlosti vlečníku provádějícího tento příčný pohyb, na šířce valníku, a podobně. Toto předsunutí se realizuje s výhodou pomocí jednoho kotouče kopírovacího přístroje pohonu vlečníku, provádějícího příčný pohyb ve směru S₂.

Při předsazení zvolených míst B_1} B₂ před dělicí body Aj, A₂ souvisí velikost tohoto předsazení s velikostí předsunutí pohotovostních poloh v poměru příslušných rychlostí příčného pohybu a podélného pohybu sochoru k válcovacímu pořadí tak, že v limitním případě proběhne konec sochoru při podélném pohybu ve směru 83» S4 úsek tohoto předsazení časově před proběhnutím sochoru úsekem tohoto předsunutí při příčném pohybu ve směru S₂.

V některých případech, například při vytvoření obou válcovacích pořadí v těsné blízkosti vedle sebe v jedné řadě dvoužilových válcovacích stolic je výhodné předsunutí druhé pohotovostní polohy 8 až do první odběrové dráhy 7. Počet význačnýdh poloh příčného pohybu, například pohybu vleku se tímto účinně sníží.

Zařízení k podávání kusových předmětů, zejména sochorů podle vynálezu se uplatňuje i pro další aplikace, například pro další válcovací pořadí. Před tímto dalším válcovacím pořadím je v ose tohoto pořadí další odběrová dráha s předsunutou další pohotovostní polohou. Přitom při každém dosažení úrovně pohotovostní polohy se automaticky vyhodnocuje, zda konec některého předchozího sochoru již přešel zvoleným místem na přiřazené odběrové dráze či nikoliv, a v závislosti '

na tomto vyhodnocení příčný pohyb setrvává popřípadě se přerušuje až do tohoto přechodu konce sochoru zvoleným místem.

Při automatizovaném uvádění jednotlivého sochoru do příčného pohybu a udržování popřípadě přerušování tohoto pohybu v pohotovostní poloze se pomocí snímače přítomnosti materiálu ve zvoleném místě na přiřazené odběrové dráze kontroluje pohybový stav dřívějšího sochoru a dále již známým zařízením blokuje popřípadě uvolňuje další průběh tohoto příčného pohybu.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení k podávání kusových předmětů, zejména sochorů, vyznačené t í m, že se skládá nejméně z prvního snímače polohy (Kj) spojeného s prvním vstupem (xi) logického obvodu (X) a nejméně z prvního snímače přítomnosti materiálu (Fj) spojeného s čtvrtým vstupem (X4) tohoto logického obvodu, přičemž třetí vstup (x₃) tohoto logického obvodu je spojen se snímačem směru pohybu (V) a výstup tohoto logického obvodu je spojen se vstupem (m) spínače motoru (M).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že první snímač polohy (Κχ) je spojen se vstupem (di) prvního derivačního členu (D_t), jehož výstup je spojen se vstupem (ihi) prvního hradla (¾) a výstup tohoto hradla (Ηχ) je spojen s prvním vstupem (pi) paměťového obvodu (P), první snímač přítomnosti materiálu (Fi) je spojen jednak s prvním řídicím vstupem (κι) prvního hradla (Hi), a jednak se vstupem (ei) prvního časového členu (E₁), jehož výstup je spojen s třetím vstupem (p₃) paměťového členu (P), přičemž snímač směru pohybu (V) je spojen s druhým řídicím vstupem (χι) nejméně prvního hradla (HJ, a výstup (Z) paměťového členu (P) je spojen se vstupem (m) spínače motoru (M).