SU655447A1 - Способ регулировани ритма выдачи заготовок из печей и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области металлургии, к способам регулировани  ритма выдачи заготовок из печей перед их обработкой на прокатном стане.

Известен способ регулировани  скорости выдачи заготовок из печей Cll, согласно которому подают сигнал на включение механизма выдачи, формируемый при выдаче очередной заготовки из наиболее удаленной от стана печ  с основной выдержкой времени, равной разности времени нормативного и минимального циклов обработки, а сигнал на выдачу заготовок из последующих печей формируют с дополнительной , выдержкой времени, равной длительности транспортировани  заготоаки от дальней печи к ближней Отсчет выдержки времени начинаетс  по сигналу по влени  заготовки в поле зрени  датчика, установленного в контрольной точке перед станом.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства дл  реализации способа.

Величина задежки t сигнала на выдачу заготовки из печи, например, с пор дковым номером j равна

(1)

3 Р в ,

где tp - нормативное врем  обработки; tg -.длительность цикла выгрузки; t; - длительность транспортировани  по рольгангу заготовки, выданной из печк с номером j, к иечк, наименее удаленной от стана;

- длительность транспортировани  заготовки по рольганху от наименее удаленной от стана печ к датчику .

Минимальное врем  обработки, обусловленное описываемым способом регулировани  ритма выдачи заготовок из печей, определ етс  из следующего

услови :

О

(2)

t.

t -п,

где - длительность транспортировани  по рольгангу заготовки, выданной из наиболее удаленной от стана печи, к печи, наименее удаленной. Следовательно,

(3)

+ tm ф

t.

min 8

Известно также устройство регулировани  ритма выдачи заготовок из печек 2, реализующее способ, включающий подачу сигнала на выдачу очередной заготовки из печк, например, с с выдержкой- в пор дковым номером менис равной: t- f- V в где t| - длительность транспортирова ни  по рольгангу предыдущей заготовки эьщаиной из печи с номером i к печи наименее удаленной от стана. . Минимальное врем  обработки t , обусловленное этим способом регулировани  ритма В едачи заготовок из печей, определ етс  из следукицего услови : ta Ч О, t/ t, (5) Следовательно; tg + t(.(6) Недостатками известных способов и устройств дл  регулировани  ритма выдачи заготовок из печи  вл ютс : невозможность автоматического регулировани  ритма выдачи заготовок из печей на высокопроизводительных станах, на которых требуемое врем  обработки tp tg -f .(7) необходимость применени  датчиков наличи  заготовок либо датчиков окон чани  выгрузки печи дл  отсчета выдержки времени; невысока  точность регулировани  ритма выдачи, поскольку не учитывает с  различное положение задних кромок заготовок, подлежащих вьщаче из печ что приводит к преждевременной выда че заготовок из печей и скоплению их перед станом. Наиболее близким к предложенному способу и устройству дл  его реализации по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ , реализованный в устройстве дл  регулировани  ритма ввдачи заготовок из печей, {3}„ Согласно этому способу, после заготовки стана к нор мальному ритму работы задают момент подачи первой заготовки в стан, выдаваемой из печи, например, с пор дковым номером 1, нормативное врем  обработки tp и, следовательно, момент t подачи следующей заготовки в стан, выдаваемой из печи, например с пор дковым номером j. В соответствии с этим формируют опорный сигнал в момент времени to/ предшествую щий моменту t, , на величину, равную сумме максимальной длительности цикла выгрузки печи и длительности тран спортировани  заготовки по рольганГУ от наиболее удаленной от стана печи к клети стана. В момент формировани  указанного опорного сигнала начинаетс  отсчет нормативного времени прокатки с целью формировани  . следующего сигнала и выдержки времени , равной длительности транспортировани  заготовки по рольгангу от наиболее удаленной от стана печи к заданной печи с номером 1, с целью формирювани  сигнала на выдачу загс 7 из этой печи. В момент времеtg+tp формируют следующий опорный сигнал и вновь начинают отсчет норативного времени tp обработки и выержки времени, соответствующей выаче заготовки из печи с номером j т.д. Момент формировани  сигнала на выдачу заготовки, например, из наиболее удаленной от стана печи совпадает по времени с моментом формировани  опорного сигнала. Минимальf}f e врем  обработки определ етс , из следующего услови  Ч + t/-(t, + t), О откуда -Однако при этом длительность цикла выгрузки печей tg принимаетс  за посто нную величину. Такое допущение справедливо, например, дл  толкательных печей с глиссажными трубами, когда задние кромки заготовок, подлежащих выдаче из печей, занимают в зоне выдачи всегда одно и то же заданное положение, при котором ход штанг механизмов выдачи в сторону печи  вл етс  максимальным, а длительность цикла выгрузки таких печей есть величина посто нна . В. случае печей, например, с шагающими балками задние кромки заготовок могут занимать в зоне выдачи любые положени , в том числе и самые крайние. Следовательно, ход штанг механизмов выдачи в печи  вл етс  величино переменной , а потому длительность цикла выгрузки печи есть- также величина переменна , котора  определ етс  из следующей формулы: 2(,-f, tx 4где РВ ширина зоны выдачи Е - переменный ход штанг механизма выдачи; Ущ - скорость перемещени  штанг в зоне выдачи. Из формулы (9) следует, что в известных ансшогах и прототипе, максимальна  ошибка в определении момента включени  механизма выдачи составл ет величину В результате этой ошибки заготовки поступают в стан с опережением во времени, что приводит к увеличению тепловых потерь заготовок из-за пролеживани  их на подающем рольганге по вине автоматики, не учитывающей различного положени  заготовок в зоне выдачи. Максимальное врем  пролеживан 1  заготовки, очевидно, равно . fTIOlX, Целью изобретени   вл етс  минимизаци  тепловых потерь заготовки путем повышени  точности регулировани  ритма выдачи заготовок из печеп.

Указанна  цель достигаетс  следующим образом.

Формируют опорные сигналы с интервалом времени, равнь-м нормативному времени обработки, и с посто нным опережением относительно соответствующих моментов подачи заготовок в стан, равным сумме максимальной длительности цикла выгрузки печи и длительности транспортировани  заготовок по рольгангу от наиболее удаленной от стана печи к стану, а сигнал :на включение механизма выдачи дл  его движени  в сторону заданной печи дл  вьщачи из нее заготовки формируют относительно момента формировани  опорного сигнала с выдержкой времени равной длительности транспортировани  заготовки по рольгангу от наиболее удсшенной от стана печи к заданной; кроме того, в соответствии с предложенным способом, измер ют длительность горизонтального перемещени  механизма выдачи, движущегос  в сторону заданной печи, от момента его вхождени  в зону выдачи до момента подачи сигнала на останов механизма выдачи в заданном положении;

Сигнал на включение механизма выдачи дл  его обратного движени  в сторону от печи формируют с выдержкой времени, равной удвоенной разности между максимальной длительностью горизонтального перемещени  механизма выдачи, движущегос  в сторону печи в пределах зоны выдачи, и реальной длительностью горизонтального перемещени  механизма вьщачи, движущегос  в ту же сторону до заданного положени  в зоне выдачи.

В дополнение к устройству 3, содержащему задатчик нормативного времени обработки и пор дкового номера печи, из которой выдаетс  очередна  заготовка, поступающа  в стан, генератор импульсов, датчики положени  механизмов вьщачи и формирователи сигналов на включение механизмов выдачи дл  их движени  в сторону печи , устройство, реализуннцее предложенный способ, содержит по числу печей формирователи задержек сигналов на включение механизмов вьщачи дл  их обратного движени  от печи, выходы которых подключены к генератору импульсов и к формировател м сигналов на включение механизмов выдачи дл  их движени  в сторону печи, а выходы к схемам управлени  механизмами выдачи.

Пример реализации способа на стане гор чей прокатки металла, имеющем следующие параметры:

минимальное врем  прокатки ;

ширина зоны выдачи fц 2000 мм;

установивша с  скорость горизонтального перемещени  механизма выдач ( штанг) в печи V - 400

длительность транспортировани  заготовок от нaибoлefэ удаленной от

стана печи к выбранной печи t 40 с;

максимальна  длительность цикла выгрузки печи с;

длительность транспортировани  заготовки от наиболее удаленной от стана печи к стану с.

после того как стаи подготовлен к нормальному ритму работы, формируют опорный сигнал и измер ют интервалы времени, соответствую(дие заданным значени м нормативного времени обработки 30 с) и длительности транспортировани  заготовки по рольгангам от наиболее удаленной от стана печи к выбранной печи (tj 40 с) . По истечении 30 с формируют следующий опорный сигнал, а по истечении tj, 40 с - сигнал на включение механизма вьщачи дл  его движени  в сторону печи. С момента вхождени  механизма выдачи в зону выдачи измер ют интервал времени горизонтального перемещени  механизма выдачи до момента подачи сигнала на останов механизма вещачи в заданном положении, равном, например, „ 80 мм. Измеренный интервал времени равен 2 с. Далее измер ют времени, соответствующий выдержке времени,равной удвоенной разности между максимальным временем J- JOffi.5 с) Uu

горизонтального перемещени  механизма выдачи, движущегос  в сторону печи в пределах зоны выдачи, и реальным временем - -| 2 с) горизонтального перемещени  механизма выдачи , движущегос  в ту же сторону до заданного положени  в зоне вьщачи, например, 800 мм. Измеренный интервал времени, равный с, соответствует искомой выдержке времени, по истечении которой формируют сигнал на включение механизма выдачи дл  его обратного движени  от печи. Благодар  этой выдержке времени соответственно на 6 с исключаетс  пролеживание заготовки на подающем рольганге перед станом из-за непосто нства длительности цикла выгрузки печи , обусловленного различным положением заготовок, подлежащих выдаче из печи, в зоне вьщачи. В рассматриваемом примере предельное значение выдержки времени

.. у 2OQO ,-,

55

тс.« -40(Г

Структурна  схема устройства,реаизующего предложенный способ, показана на чертеже.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство

346356, кл. С 21 D 9/00, 23.04.70,

2,Авторское свидетельство

W 4192774, кл. В 21 В 39/34, 04.03.57

3. За вка 2396998/02, кл. В 21 В 37/00, 13.08с76, по которой прин то регаение о выдаче авторского свидетельства.