SU1444003A1 - Устройство регулировани температуры подката дл широкополосного стана гор чей прокатки - Google Patents

Устройство регулировани температуры подката дл широкополосного стана гор чей прокатки Download PDF

Info

Publication number
SU1444003A1
SU1444003A1 SU874238926A SU4238926A SU1444003A1 SU 1444003 A1 SU1444003 A1 SU 1444003A1 SU 874238926 A SU874238926 A SU 874238926A SU 4238926 A SU4238926 A SU 4238926A SU 1444003 A1 SU1444003 A1 SU 1444003A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
register
inputs
temperature
Prior art date
Application number
SU874238926A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Павлович Божко
Николай Петрович Бычков
Дмитрий Николаевич Добронравов
Ярослав Станиславович Масальский
Аркадий Львович Генкин
Александр Руфович Куделин
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение "Черметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение "Черметавтоматика" filed Critical Научно-Производственное Объединение "Черметавтоматика"
Priority to SU874238926A priority Critical patent/SU1444003A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1444003A1 publication Critical patent/SU1444003A1/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к металлургии , в частности к управлению широкополосным станом гор чей прокатки . Цель изобретени  - экономи  топлива и металла при нагреве сл бов за счет повышени  точности регулировани  температура подката. Устройство осуществл ет оптимизацию, минимизацию функции стоимости, что достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком 7 коррекции,блоком 9 слежени  за продвижением сл бов, датчиком 8 температуры, датчиками 10 наличи  3

Description

5лома 7
L-L Q ,
-
i-jfffSnacmu ufrpaS/fefus
(puS.i
врегул шорн
/faf}pcfSлf filf
пранатни
металла, регул торами i1 температу- ры сл бов в томильной зоне каждой нагревательной печи. При этом первый и второй входы блока 7 коррекции соедин ютс  соответственно с датчиком 8 температуры и первым датчиком 10 наличи  металла, а третий вход блока 7 коррекции соедин етс  с выходом блока 9 слежени о за продвижением сл бов, который своими входами подсоединен к датчикам IО наличи  металла, причем выход каждого локального регул тора 3 подсоединен через канал 2 обмена данных к четвертому
входу блока 7 коррекции, к п тому входу которого через канал 2 обмена данных подсоединен вычислительный блок I. При этом.первый выход блока 7 коррекции через канал 2 обмена данных подсоединен к вторым входам локальных регул торов 3, а второй выход блока 7 коррекции - к регул торам 11 температуры сл бов нагревательных печей. Блок 9 слежени  за продвижением сл бов реализован в виде последовательного запоминающего устройства на D-триггерах. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
1
Изобретение относитс  к металлургии , в частности к управотениго широкополосными станами гор чей прокатки.
Цель изобретени  - экономи  топлива и металла при нагреве сл бов за счет повышени  точности регулировани температуры подката.
На фиг. представлена блок-схема устройства регулироиатт  температуры подката дл  широкополосного стана гор чей прокатки; на.фиг.2 - блок схема- блока слежени  за продвижением сл бов,
Устройство содержит вычислительный блок 1, канал 2 обмена данными, локальные регул торы 3, нажимные устройства 4, измерители 5 мощности , затрачиваемой главным приводом каждой клети в процессе прокатки, прокатные клети 6, блок 7 коррекции, датчик 8 температуры металла, блок 9 слежени  за продвижением сл бовj датчики 10 наличи  металла, регул торы 11 температуры сл бов в томильной зоне нагревательных печей, причем первый и второй входы блока 7 коррекции соединены соответственно с датчиками 8 температуры и наличи  металла 10, контролирующего начало измерени  темнературы, а третий вход блока 7 коррекции соединен с выходом блока 9 слежени  за продвижением сл бов, которьш своими входами присоединен соответственно к датчикам 10 наличи  металла, инициирующим
5
0
5
0
выдачу сл бов из нагревательных печей и установленным над экстрактора- ми каждой печи, а дополнительные выходы каходого локального регул тора. 3 создинены с четвертым входом блока 7 кор.рекции, п тый вход последнего соединен с вычислительным блоком 1 верхнего уровн . При этом первый выход блока 7 коррекции соединен с вторым входом локальных регул торов 3, а второй выход блока коррекции присоединен к регул торам I1 температуры сл бов нагревательных печей.
Устройство работает следующим образом .
Перед прокаткой очередного типоразмера полос на стане вычислитель- ньй блок 1 верхнего уровн  производит расчет режимов обжатий металла по клет м черновой группы с целью получени  необходимой температуры подката и его толщины. Загрузка клетей производитс  из расчета средней мощности прокатки дл  каждой из щести клетей (п ть клетей плюс окалиноло- матель). Дл  сокращени  времени расчета примен етс  метод покоординатного спуска. Расчет сводитс  к минимизации функции стоимости,
6
С С
т - IRS
R5
Р
1 1
;;п2
-/Ci- с/
где С - стоимость;
весовой коэффициент температуры;
расчетное значение температуры подката; необходимое значение температуры подката; . расчетное значение мощности прокатки;
среднее значение мощности прокатки дл  шести клетей, т.е.
- i Т р..
б
коэффициент мощности дл  каждой клети соответствующей модели мощности прокатки;
средний коэффициент мощности дл  каждой клети
6 г-V bi
-2- Г
С - весовой коэффициент мощности прокатки;
i - номер клети.
Использование (1) возможно дл  любого количества прокатных клетей в составе черновой группы. Расчет ведетс  с использованием температурных моделей, позвол ющих оценить изменение температуры металла при прохождении сл ба от нагревательной печи на выхрД черновой группы. При этом в качестве граничных условий используютс  энергосиловые параметры прокатки и заданна  в пределах допуска толщина подката С применением метода покоординатного спуска расчет производитс  за врем  около 10 с.
Использование весовых коэффициентов по температуре и мощности прокатки в (1) позвол ет в зависимости от соотношени  указанных коэффициентов производить настройку черновой группы по выбору оператора на два основных режима. При С,5:С и при минимально , допустимой температуре подката Т. обеспечиваетс  прокатка с пониженным расходом топлива (топли- восберегающий режим), так как при этом значение позвол ет снизить температуру нагрева сл бов в нагревательных печах, а значит и расход топлива. Однако при этом нарушает- .с  режим равномерной загрузки (вто0
5
0
5
0
5
0
5
рой режим) клетей черновой группы (интенсифицируютс  обжати  в последних клет х группы), который имел бы место при примерном равенстве коэффициентов Cj и С.
Отсюда следует, что возможны и промекуточнь е режимы в зависимости от соотношени  коэффициентов С и С.Коэффициент мощности клети С- учитывает энергосиловые возможности каждой клети перед прокаткой данного типоразмера полос, которые, в свою очередь, определ ютс  состо нием механического оборудовани  и главного привода данной клети. Выбор необходимых значений коэффициентов и ввод их в вычислительные устро йство 1 верхнего уровн  осуществл етс  оператором черновой группы клетей.
Расчетные зпачени: параметров прокатки из (1}, включа  положение нажимных устройств прокатных клетей,  вл ютс  исходными данными дл  локальных регул торов и используютс  в качестве задающих воздействий на их входе.
При входе металла в i-тую клеть данные о мощности главного привода этой клети на прокатку поступают с измерител  5 мощности через канал 2 . обмена данными в вычислительный.блок 1 дл  вычислени  мощности прокатки. С использованием вычисленного значени  мощности прокатки в i-й клети производитс  процедура адаптации MO-i дели теплового состо ни  метелла текущего значени  дл  следующего сл ба , а также расчет текущих значе- НИИ температуры металла в (1+1)-й и в (1+2)-й клет х данной области управлени . Вьтчисленные значени  температуры металла поступают в локальный регул тор 3 i-й клети, где производитс  расчет функции стоимости по формуле
0
5
С, - т 1
1+11Ч-1
/ + /
TU, -к (2 )
1- CS-/T где Cj - функции стоимости;
С4,С5т т 1 весовые коэффициенты температуры дл  (1+1)й и ()-й клетей; температура металла на выходе из клети;
необходима  температура ме-. талла на выходе из клети; номер клети.
В общем случае С С.. При наличии разности между заданными Т и текущими Т значени ми температуры металла в локальном регул торе формируетс  управл ющий сигнал дл  необходимого обжати  металла нажимными устройствами 4 в (1+1)й клети с целью минимизации отклонени  температуры металла от ддсчетных значе- ний. При Т обжатие увеличиваетс , так как более тонкий металл ос- тьгоает быстрее и наоборот,т.е. Су а 5: С.; необходимое обжатие металла в (1+1)-й клети должно минимизировать ошибку по температуре на выходе (1+2)-й клети, т,е. на выходе данной области управлени .
Введение в (2) коэффициента 64 при необходимости дает возможность . оператору распределить ошибку в температуре между (1+1)-й.и (1+2)-й клет ми. При таком управлении толщина металла на выходе области управлени  должна измен тьс  в пределах, гарантирующих необходимую толщину подката на выходе черновой группы клетей. Поэтому предварительно дл  каждой области управлени  дл  толщины металла устанавливаетс  допуск, обеспечивающий заданную толщину подката . Блок 9 слежени  за продвиж;;:- нием сл бов идентифицирует принадле.ж ность сл ба соответствующей печи. По мере продвижени  сл ба на черновой группы, поочередно работают остальные локальные регул торы.
При выходе подката из последней клети черновой группы измер етс  его температура датчиком 8. Данные о температуре подката поступают на первый вход блока 7 коррекции, где сравниваютс  расчетное и текущее значени  температур подката. Расчетное значение температуры подката поступает на п тый вход блока коррекции . Последний анализирует состо ние выходов локальных регул торов, и если хот  бы один из регул торов находитс  в области насыщени , производитс  расчет корректирующего воздействи  дл  соответствующего регул тора температуры томильной зоны П-й печи, из которой бьш вьщан сл б. Код номера печи определ етс  блоком 9 слежени  за продвижением сл бов и поступает на третий вход блока коррекции , -Корректирующее воздействие рассчитьщаетс  по формуле
T - Тт -и
Кг
(2)
Р
5
0
5
где Т - расчетное значение температуры подката;
Т - измеренное fтекущее) значение температуры подката; К - передаточный коэффициент
черновой группы клетей, характеризующий тепловые потери на линии прокатки до выхода подката из черновой группы. Определ етс  К рас- счетным путем дл  каждого конкретного стана.
Включение в работу коррекции дл  расчета корректирующего воздействи  осуществл етс  по команде датчика 10 наличи  металла. Использование К позвол ет оперативно рассчитать корректирующее воздействие. Вход в зону ограничени  л о6ого локального регул тора температуры свидетельствует о неадекватности температурной модели, используемой в вычислительном блоке, температурному режиму прокатки.
Если при наличии разности расчетного и измеренных значений температуры подката не было зарегистрировано входа в зону ограничени  какого-либо из локальных регул торов, то производитс  расчет корректирующего воздействи  дл  каждого локального регул тора устройства. На основе выра- 5 жени  дл  передаточного коэффициента клети
К; ЬТ;/ЬТ,
(3)
рассчитьшаетс  необходима  величина коррекции задани  температуры на выходе каждой клети (или области управлени )
±М I/Kj
1
Kj
J
(А)
где ДТ - разность между измеренным cQи расчетным значением температур подката; К- - передаточный коэффициент
i-й клети;
oi. - коэффициент перехода от с,-температуры поверхности
подката к среднемассовой температуре.
Введение в (4) коэффициента ci обусловлено тем, что ЭВМ верхнего
уровн  дает расчет заданной средне- массово,й температуры металла на выходе каждой клети черновой группы, так как именно эта температура в основном определ ет энергосиловые параметры прокатки. Дл  следующего сл  ба задающее значение температуры на выходе i-й клети измен етс  на±дТ.
В качестве вычислительного уст- ройства верхнего уровн  может быть использован управл ющий вычислительный комплекс на базе ЭВМ Электрони- ка-60. Блок коррекции и локальные регул торы могут быть реализованы на базе управл ющего технологического комплекса УТК-5 (АСУ ТП-16-004).
В качестве датчиков температуры и наличи  металлаi контродирующего начала измерени , могут быть приме- иены серийно выпускаемые приборы, как правило, уже установленные на выходе черновой группы клетей щиро- кополосных станов гор чей прокатки.
Регул торы температурь сл бов в томильной зоне нагревательных печей , имеютс  на методических печах указанных станов, также как и схемы управлени  нажимными устройствами прокатки клетей. Датчики наличи  металла , индициирующие момент выдачи сл бов из печи, по типу аналогичны датчику на выходе черновой группы и также используютс  в современном прокатном производстве гор - 30. Цепь сброса регистра соединена
чей полосы. В качестве измерителей мощности может быть использован преобразователь мощности типа П004,
Блок слежени  за продвижением сл бов (фиг.2) содержит ключи К, - К, формирователи 12 - 21 импульсов, регистры 22 - 25 запоминани , элементы ИЛИ 26 и 27, элемент ИЛИ 28, элементы ИЛИ-НЕ 29 - 31, элементы
40
с выходом формировател  21 импульс вход которого подключен на выход эл мента ИЛИ-НЕ 31,каждый вход которо соединен с выходами регистра 25 соо ветственно. Второй вход элемента И 43 подсоединен к выходу инвертор 48, вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ 30 и с входом формировател  20 импульсов. Вход
50
И 32 - 44, устройства 45 - 47 задерж-дд элемента И 27 соединен с выходом ки времени, инвертор 48, причем ключи К,- К 5 подсоединены через формирователи 12 - 16 импульсов к соответствующим информационным входам регистра 22 и через элемент ИЛИ 26 к цепи синхронизации регистра 22, а выход элемента И 32, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 27 - к цепи синхронизации регистра 23. При этом первый вход элемента ИЛИ 27 соединен с выходом блоков 45 задержки speMeHHi подсоединенного к выходу элемента ИЛИ 26, и с входом устройства 46 задержки времени, вы-55
формировател  19 импульсов, вход ко торого соединен с выходом формиров тел  17 импульсов и с входом форми ровател  18 импульсов.
Блок слежени  за продвижением сл бов работает следующим образом,
При выдаче сл ба, например, из печи 5, срабатывает датчик наличи  металла, установленньй над экстрак ром п той печи, и замыкает свой ко такт. При этом сигнал логической единицы,- формируемой цепью подключ ного через ключ К делител  на р зисторах R и RS поступает на вхо
ход которого соединен с первым входом элемента 1ШИ 28. Выход элемента И 44 соединен с цепью синхронизации регистра 24, а выход элемента 11ПИ 28 подсоединен к первому входу эле- мента И 44. При зтом ключ Ко подсоединен к входу формировател  17 импульсов, выход которого подсоединен к формирователю 18 импульсов, соединенному с.первым входом элемента И 43. Выход последнего соединен с цепью синхронизации регистра 25. Причем выход формировател  соединен с входом устройсг за 47 задержки времени , выход которого присоед шен к второму входу элемента ИЛИ 28, а к информационным входам регистров 23 и 24 подсоединены выходы элементов И 33 - 42, первыми своими входами соединенные с выхода регистров 22 и 23 соответственно. При этом вторые входы элементов И 33 - 37 соединены с вторым входом элемента И 32 и с выходом элемента ИЛИ-НЕ 29, а вторые входы элементов И 38 - 42 соединены с вторым входом .элемента И 44 и с выходом элемента ИЛИ-НЕ 30. Входы элементов 1ШИ-НЕ 29 и 30 подсоединены соответственно к выходам регистров 23 и 24. Причем соединен с цепью сброса регистра 23 выход формировател  20, подсоединенного своим входом к выходу элемента ИЛИ-НЕ
0
с выходом формировател  21 импульсов вход которого подключен на выход эле- мента ИЛИ-НЕ 31,каждый вход которого соединен с выходами регистра 25 соответственно . Второй вход элемента И 43 подсоединен к выходу инвертора 48, вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ 30 и с входом формировател  20 импульсов. Вход
элемента И 27 соединен с выходом
формировател  19 импульсов, вход которого соединен с выходом формировател  17 импульсов и с входом формировател  18 импульсов.
Блок слежени  за продвижением сл бов работает следующим образом,
При выдаче сл ба, например, из печи 5, срабатывает датчик наличи  металла, установленньй над экстрактором п той печи, и замыкает свой контакт . При этом сигнал логической единицы,- формируемой цепью подключенного через ключ К делител  на резисторах R и RS поступает на вход
10
20
25
формировател  16 импульсов. На его выходе на врем , равное длительности сформированного импульса9 устанавливаетс  код 10000, так как 1 - на выходе формировател  6 и О -.на выходе формирователей 12-15. Од)о- временио через элемент Ш1Н 26 на син- хрониэиру5ощие входы D-трлггеров регистра 22 поступает синхроимпульс. В регистре 22 записываетс  код, ста- новленный на выходе формировател  импульсов . Через блок 45 задержки вреени синхроимпульс поступает на вход элемента ИЛИ 27, а с его выхода через 15 элемент И 32 - на синхронизирующий вход регистра 23. Так как в регистре 23 в начальный мо мент информаци  отсутствует, на выходе элемента ЛИ-НЕ 29 установлена 1, подготавивающа  входы схем 33-37 совпадени 
При поступлении синхроимупльса производитс  запись кода из регистра 22 в регистр 23. Аналогично через задержку 46 производитс  занись ода сл ба печи в регистр 24. ри по влении одном из выхоов регистра 24 через элемент ИПИ- Е 30 и формирователь 20 импульсов роизвод тс  сброс информации в регистре 23 и подготовка его входов, через схему ИЛИ-НЕ 29 к нриему с:;,.;-- дугорлбй информации. Если к этому вреени из другой печи выдаетс  сл б, то запись соответствующего хода производитс  в регистр 23 через регистр 22 так же, как бьшо указано. При этом новый код не проходит в регистр 24, так как входы его отключены от выходов регистра 23 схемами 38 - 42 совпадени  и на вторые входы которых подан О от элемента 30. Аналогично входы регистра 23 отключаютс  от выходов регистра 22 после записи нового кода. Теперь при выдаче очередного сл ба информаци  поступает только в регистр 22,
При подходе первого сл ба (из печи 5) в зону датчика температуры срабатывает ключ К,, управл емый датчшсом наличи  металла в зоне датчика температуры. На вход формировател  17 импульсов поступает 1, Формирователь 17 импульсов формирует на выходе импульс определенной длительности ( мс); который по
переднему фронту дифференцируетс  формирователем 18 1-гмпульсов, При этом через схему 43 совпадени , вто30
35
40
45
50
55
10
0
5
15
0
5
0
5
0
5
рой вход которой соединен с выходом инвертора 48, формируетс  синхроимпульс , поступающей на синхронизирую- щие входы выходного регистра 25.
Информаци  из регистра 24 записываетс  в регистр 25, Как только на одном из выходов регистра 25 по вл етс  1 через элемент ИЛИ-НЕ 31 и формирователь 21 импульса формируетс  импульс сброса в регистр 24. Через задержку 47 времени и элемент ИЛИ 28 сигнал 1 поступает на вход схемы 44 совпадени{, на втором входе которой к этому времени установлены также сигналы I, Hppi этом на синхронизирующий вход регистра 24 поступает информаци  из регистра 23,
Таким образом, в регистр 24 переписываетс  код второго сл ба на линии прокатки. Происходит сброс инфор- -мации в регистре 23 через формирователь 20 импульсов, и информаци  из регистра 22 переписываетс  в регистр 23, Эта перезапись осуществл етс  по заднему фронту выходного импульса формировател  17 импульсов путем его дифференцировани , формирователем 19 импульсов. При этом сформированный импульс через элементы ИЛИ 27 и И 32 поступает на синхронизирующие входы регистра 23.
К этому времени блок слежени  за сопровождением сл бов характери-- зуетс  состо нием, при котором в ре- гистрах 25-23 записаны коды сл бов, последовательно вьщававщихс  на линию прокатки нз нагревательных печей. Регистр 22 готов к приему кода следующего (четвертого) сл ба. На выходе регистра 25 установлен код сл ба, температура которого измер етс  в данный момент и по которому определ етс  принадлежность этого сл ба той или иной нагревательной печи (в данном случае печи 5) . Необходимо отметить что четвертый сл б может по витьс  на линии стана только после ухо а первого сл ба из зоны измерени  датчика температуры.
Достоинствами предлагаемой схемы блока слежени  за продвтаением сл бов  вл ютс  о тсутствие необходимости установки, а значит и эксплуатации , дополнительных датчиков на линии стана: все указанные датчики, как правило, уже установлены в прокатных цехах широкополосных станов; возможность при необходимости увели
и
чить количество регистров и входов, если повышение производительности п прокатных цехов дает возможность нахождени  на лиии прокатки более четырех сл бов или дополнительной печи либо печей; помехозащищенность, так как информаци  последовательно перемещаетс  в параллельном коде и только при наличии синхроимпульсов, вырабатываемых логикой схемы, Кроме того, использование регистров с блокировкой входов также существенно п выщает помехозащищенность.
Сброс регистров при включении пи тани  осуществл етс  известным спосбом с помощью RC-цепи (не показано)
Электрическа  принципиальна  схема блока реализована на элементах 155 серии. Каждый регистр собираетс из двух схем-ТМ8 (считываемый D-три гер), синхронизирующие входы которы объедин ютс . Формирователи 12-16, 17 и 20, 18 и 21 импульсов выполнены по одной схеме на элементе 155 серии ЛАЯ.

Claims (2)

1. Устройство регулировани  температуры подката дл  широкополосного стана гор чей прокатки, содержащее вычислительный блок, локальные ре- гул торы, блоки управлени  нажимными устройствами прокатных клетей, датчики мощности прокатки и канал обмена данных, при этом вычислительный блок соединен через канал обмена данных с первыми входами локальных регул торов , выходы которых соединены соответственно с входом каждой схемы управлени  нажимными устройствами последующей прокатной клети, а выходы датчиков мощности прокатки подсоединены через канал обмена данных к вычислительному блоку, отличающеес  тем, что, с целью экономии топлива и металла при нагреве сл бов за счет повьщ1ени  точности регулировани  температуры подката, оно снабжено блоком коррекции, блоком слежени  за продвижением сл бов, датчиком температуры, первым датчиком наличи  металла, регул торами температуры сл бов в томильной зоне каж- ,дой нагревательной печи, вторыми дат чиками наличи  металла, установленны ми над экстракторами каждой нагревательной печи стана, при этом пер
г
0
4003
r
0
1 2
вый и второй входы блока коррекции соединены соответственно с датчиком температуры и первым датчиком наличи  металла, а третий вход блока коррекции соединен с выходом блока слежени  за продвижением сл бов, который своими входами соединен соответственно с вторым датчиком наличи  металла, причем выход каждого локального регул тора подсоединен через канал обмена данных к четвертому входу блока коррекции, к п тому входу которого через канал обмена данных подсоединен вычислительпьШ блок, при этом первый выход блока коррекции через канал обмена данных подсоединен к вторым входам локальных регул торов , а второй выход блока коррекции - к регул торам температуры сл бов нагревательных печей.
20
25
о
35
40
45
50
55
2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что блок слежени  за продвижением сл бов содержит четыре регистра на D-триггерах, i+1 ключей и i+5 формирователей импульсов , где L 1,п и определ етс  количеством нагревательных печей на стане , три устройства задержки времени и схемы управлени  из первого, второго и третьего элементов ИЛИ, первого , второго, третьего и элементов И, первого, второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, при этом i входных ключей, управл емые вторыми датчиками наличи  металла, подключаютс  через i схем формировани  импульсов к информационным входам первого регистра и через первый элемент ИЛИ к цепи синхронизации первого регистра , а также выход первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ - к цепи синхронизации второго регистра , при этом первый вход второго элемента ИЛИ соединен с выходом первого устройства задержки времени, подключенного к выходу первого элемента ИЛИ, и с входом второго устройства задержки времени, выход которого сйе- динен с первым входом третьего элемента ИЛИ, и выход второго элемента схемы И соединен с цепью синхронизации третьего регистра, причем выход третьего элемента ИЛИ подсоединен к первому входу второго эле- . мента И, при этом (1+1)-й ключ, управл емый первым датчиком наличи 
13 . 1
металла, соединен с входом ()го формировател  импульсов 5 выход которого соединен с входом ()-ro формировател  импульсов, соединенного с первым входом третьего элемента И, выход которого подсоединен к цепи синхронизации четвертого регистра и к входу третьего устройства задержки времени, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, соединенного с вторым входом третьего элемента И,а к информационным входам второго и третьего регистров подсоединены выходы 2 i эле- ментов И, первыми своими входами соединенные с выходами первого и второго рег-истра соответственно, а вторыми входами соединенные с вторыми входами первого и второго элементов И и с выходами первого и второго элементов схемы ИЛИ-НЕ, подроединенных соответственно к выходам второго и
и
4lb.r JTTibL i
.«т , .
14
третьего регистров, причем цепь сброса второго регистра соединена с выходом (i+3)-ro формировател  импульсов, подсоединенного своим входом к выходу второго элемента РШИ-НЕ, а сбросова  цепь третьего регистра соединена с выходом (i+4)-ro формировател  импульсов, соединенного с выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ, каждый вход которого соединен с выходами четвертого регистра соответственно , а второй вход третьего элемента И соединен с выходом инвертора , вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ и с входом (i+3)ro формировател  импульсов, при этом второй вход второго э  - мен- та ИЛИ соединен с выходом (i+5)-ro формировател  импульсов, вход которого соединен с выходом (i+l)-ro формировател  импульсов и с входом (i+ +2)-го формировател  импульсов.
физ. Z
SU874238926A 1987-04-28 1987-04-28 Устройство регулировани температуры подката дл широкополосного стана гор чей прокатки SU1444003A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874238926A SU1444003A1 (ru) 1987-04-28 1987-04-28 Устройство регулировани температуры подката дл широкополосного стана гор чей прокатки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874238926A SU1444003A1 (ru) 1987-04-28 1987-04-28 Устройство регулировани температуры подката дл широкополосного стана гор чей прокатки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1444003A1 true SU1444003A1 (ru) 1988-12-15

Family

ID=21301891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874238926A SU1444003A1 (ru) 1987-04-28 1987-04-28 Устройство регулировани температуры подката дл широкополосного стана гор чей прокатки

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1444003A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698240C2 (ru) * 2014-11-04 2019-08-23 Прайметалз Текнолоджиз Итали С.Р.Л. Способ минимизации общей стоимости производства длинных металлических изделий и производственная установка, работающая в соответствии с таким способом

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Iron and Steel Engeneer, August, 1986, № 8, pp.41-47 Eaglen C.J., Singh M.G. and Coa- les J.F. - A Hierarchical. Strategy for Temperature Control of Hot Strip Roughing Process - Automatica, v.9, Pergamon Press, 1973, pp.209-222. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698240C2 (ru) * 2014-11-04 2019-08-23 Прайметалз Текнолоджиз Итали С.Р.Л. Способ минимизации общей стоимости производства длинных металлических изделий и производственная установка, работающая в соответствии с таким способом
US10544491B2 (en) 2014-11-04 2020-01-28 Primetals Technologies Italy S.R.L. Method for minimizing the global production cost of long metal products and production plant operating according to such method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2448789C2 (ru) Способ отслеживания физического состояния горячего листового металла или горячей полосы в рамках управления толстолистовым прокатным станом для обработки горячего листового металла или горячей полосы
US4373364A (en) Method of controlling the temperature of a heating furnace
CN112264595B (zh) 一种多流单秤的连铸铸坯定重切割控制系统及控制方法
JPS6111289B2 (ru)
SU1444003A1 (ru) Устройство регулировани температуры подката дл широкополосного стана гор чей прокатки
US20080135203A1 (en) Continuous Casting and Rolling Installation For Producing a Steel Strip
EP0715550B1 (en) Rolling of metal strip
US4037087A (en) Rolling mill control method and apparatus having operator update of presets
CN110639960B (zh) 一种热轧全自动抽钢方法
JPH0442084B2 (ru)
CN112139261A (zh) 一种热轧加热炉目标出炉温度预测控制方法
JPH012711A (ja) 仕上温度制御装置
JPH0160530B2 (ru)
SU1547901A1 (ru) Способ управлени ускоренным охлаждением проката и устройство дл его осуществлени
JPH0890036A (ja) 熱間圧延巻取温度制御方法
CN112845591B (zh) 一种钢厂连铸-热轧生产线的生产控制方法及系统
KR100832975B1 (ko) 가열로의 추출 목표 온도 최적화 시스템
CN112461010B (zh) 加热炉待轧能耗降低方法、装置及介质
SU609564A1 (ru) Система управлени темпом выдачи заготовок из печей
JPS5858907A (ja) 熱間圧延における圧延能率制御方法
SU651865A1 (ru) Устройство дл регулировани ритма выдачи заготовок из печей
SU1109451A1 (ru) Способ управлени ритмом выдачи заготовок из печи
SU797813A1 (ru) Способ регулировани толщины полосиз РАзРЕзАННОгО HA чАСТи пОдКАТА пРиНЕпРЕРыВНОй гОР чЕй пРОКАТКЕ иуСТРОйСТВО дл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи
SU1754249A1 (ru) Система управлени темпом прокатки
SU1520119A1 (ru) Система автоматического управлени подогревом движущихс труб