CS204267B1 - Gripper for gripping the details with the lengthwise variable diameter - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA(is> POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 204267 (11) (Bl) n (22) Přihlášené 05 07 78(21) (PV 4451-78) (51) Int. CL.3 B 66 C 1/42 B 25 J 11/00 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (40) Zverějnené 31 07 80 (45) Vydané 01 8 82 (75)

Autor vynálezu KRČ ŠTEFAN ing., KRAVEC KAROL ing. a ADLER JURAJ ing. PREŠOV (54) Chápadlo pre uchopovanie súčiastok s pozdížne premenlivým prierezom

Vynález sa týká chápadla pre uchopovanie sú-čiastok s pozdížne premenlivým prierezom, predo-všetkým hriadefov.

Doteraz známe chápadlá pre hriadefové súčiast-ky sú v prevažnej miere navrhované pre konkrétnyrozměr a tvar súčiastky na principe kliešfovéhozvierania cellisti. Ak však v technologickom proce-se dochádza k váčšej zmene prierezu manipulova-nej súčiastky, mění sa poloha osi súčiastky v chá-padle vzhTadom na os technologického zariadeniaa to tým, že zvieranie čefustí chápadla sa deje pokružnici. Tomuto nepriaznivému stavu sa dá vy-hnúť riešením zvierania čefustí v priamke a nieokolo otočného bodu. Takéto chápadlá sú navrho-vané obyčajne s dvorná valcami, ktoré samostatnéa na seba nezávislé ovládajú dvojice čefustí.Čefuste sú cez pastorok a hřebene posúvané protisebe. Takto riešené chápadlá majú nevýhoduv značnej váhe a váčších rozměrech a pře manipu-látory a priemyselné roboty nižších nosností saz toho dóvodu nedajú použit

Tieto nevýhody odstraňuje chápadlo pre ucho-povanie súčiastok s pozdížne premenlivým priere-zom, podfa vynálezu, ktorého podstata spočíváv tom, že pozostáva z tlakového valca s dvornápiestami, z ktorých každý je spojený prostredníc-tvom piestnej tyče s dvojramenným tiahlom, otoč-né uloženým na čapě. Ramená tiahla zasahujú do vybraní v posuvajúcich tyčiach, rovnoběžnýchs osou tlakového valca. Na tyčiach sú pevne protisebe uchytené vždy dve a dve čefuste, pričom každáčefusť je opatřená priechodzím vodiacim otvorem,v ktorom je posuvné uložená posúvacia tyč spolu-zaberajúcej čefuste.

Chápadlo podfa vynálezu v každom případezachová súososť bez ohfadu na změnu priemerovhriadefa v priebehu technologického procesu. Dvedvojice čefustí zabezpečujú spofahlivé uchopenieaj pri dlhších hriadefoch s nerovnoměrným rozlo-žením hmotnosti. Chápadlo je kompaktně, priesto-rove úsporné a nízkej hmotnosti. Příklad prevedenia chápadla pre uchopovaniesúčiastok s pozdížne premenlivým prierezom jeznázorněný na přiložených výkresoch, kde na obr.1 je znázorněný nárys chápadla v čiastočnom řezea na obr. 2 bokorys chápadla.

Teleso chápadla tvoří tlakový válec 1, v ktoromsú dva piesty 2,3, ktorých piestne tyče 4,5 majú nakoncoch na čapoch 6,7 otočné uchytené tiahla 8,9,ktorých ramená zapadajú do vybraní na vodiadchtyčiach 10,11,12,13. Vodiace tyče 10,11,12,13vedú a unášajú čefuste 14,15,16,17. Každá čefusť14,15,16,17 je na jednej vodiacej tyči 10,11,12,13 vedená a na druhej pevne uchytená a ňouunášaná. Súčasnosť pohybov čefustí 14,15,16,17ako aj uchopenie predmetu 21 v konštantnom 204267

Claims (1)

1. 2 204267 pozdížnom smere bez možnosti vychýlenia čeíustí14,15,16,17 spdsobené napr. vnútomými odpor-mi valca 1, je zabezpečená vazbou medzi ozube-ným pastorkom 18 a ozubenými hrebeňmi 19,20vytvořenou pre každú dvojicu spoluzaberajúcichčeíustí 14,15,16,17. Prúdenie tlakového média dovalcov je ovládané jedným rozdelovačom. Pri uchopovaní hriadelov s odstupňovanýmipriemermi sa chápadlo na ramene manipulátora presunie do uchopovacej polohy k prenášanémuhriadeíu. ČeTuste 14,15,16,17 sú otvorené. Piesty2, 3 tlakového valca 1 sú v krajnej východzejpolohe. Po impulze od riadiaceho systému a přesta-vení rózvádzača, prúdi medzi piesty 2, 3 tlakovémédium, ktoré ich od seba odtlačí, čím cez piestnetyče 4, 5 a vodiace tyče 10,11,12,13 sú ťahanéproti sebe dvojice čeíustí 14,15,16,17 až naraziana uchopovaný predmet 21 a zovrú ho. PREDMET VYNÁLEZU Chápadlo pre uchopovanie súčiastok s pozdlžnepremenlivým prierezom, predovšetkým hriadelov,vyznačuj úce sa tým, že pozostáva z tlakového valca(1) s dvoma piestami (2, 3), z ktorých každý jespojený prostredníctvom piestnej tyče (4, 5)s dvojramenným tiahlom (8, 9), otočné uloženýmna čapě (6,7), pričom ramená tiahla (8,9) zasahujúdo vybraní v posúvajúcich tyčiach (10,11,12,13), ktorých osi sú rovnoběžné s osou tlakového valca(1) a na ktorých sú pevne proti sebe uchytené vždydve a dve čefuste (14,15 a 16,17), pričom každáčefusf (14, 15, 16, 17) je opatřená priechodzímvodiacim otvorom, v ktorom je posuvné uloženáposúvacia tyč (10, 11, 12, 13) spoluzaberajúcejčefuste (14,15,16,17). 2 výkresy