CS201801B1 - Filing manipulation system with the rack store - Google Patents

Description

201801 (Π) (Bl)

ČESKOSLOVENSKA SOCiALISTBCKÁ

REPUBLIKA (19)

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU (61) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 14 03 78(21) PY 1596-78 (51) IntCl? B 65 G 1/02

ÚŘAD «Ο VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 29 02 80(45) Vydané 30 04 83 (75)

Autor vynálezu

SÝKORA ANTON, HORIČKA DUŠAN ing., BRATISLAVA, BÉDI LADISLAV ing., PIEŠŤANY,ČER3ŠŇA MILAN ing. a SALKA VILIAM ing., BRATISLAVA (54) Zakladaěový manipulačný systém s regálovým skladem 1

Vynález sa týká zakladačového manipulačného systému s regálovým skladom, ktoi’ého re-gály sú zoskupené do jedného montážneho celku, pozostávajúceho z obslužných podlaží askladových Saští regálov, a ktorého aspoň jeden zakladač je svojím podvozkem pojazdneuložený na kolajach.

Riadenie činnosti manipulačného systému, ktorý mdže pozostávať z vhodného počtu ma-nipulaěných subsystémov, t.j. regálov, zakladačov a pod. vykonává obsluha, dispečer ale-bo počítač.

Manipulačnému systému sa v prevádzkovom objekte priraďujú na obsluhu pracoviská dist-ribučných a zásobovacích skladov, výrobných priestorov, u ktorýeh sa používajú stojatézakladače, ktorýoh štípy vystupujú z podvozkov zvlsle smeron nahor, kde je štíp vedenýproti bočnému výkyvu. Podvozek takéhoto zakladača sa pohybuje po kolajovej dráhe, ktorejkolaje aó ukotvené do podlahy prevádzkovej haly. Druhý® typam sú visuté zakladača. Ich-atípy visia z podvozku smerorn nadol. Podvozok sa pohybuje po kolajovej dráhe, ktorej ko-leje sú ukotvené na stropech regálového skladu. Spodný koniec štípa je vedený. V dosledkutoho regálové sklady vinou oboch typov ich zakladačov rozdelujú nimi obsluhované praco-viská a im priradenú prevádzkovú plochu do dvooh komunikačně neprepojitelných zón. To jeobzvlášť nevýhodné u výrobných aystémov, ktoré dosahujú dížok 100 i viac metrov. Statio- 201 801 201 801 2 ké i dynamické účinky z pojezdu visutých zakladačov posobia na regály /ktoré v tomtopřípade musia byť po oboch stranách ich dráhy/ v najnepriaznivejšej oblasti - v maximál-nej výško skladu. Čalšau nevýhodou týohto skladov - 1 skladov s obslužnými podlažiami —je okolnost, že výrobně systémy, pre ktoré sa používajú, vyžadujú takú pddorysnú Sirku,že komunikácie, prechádzajúce pozdíž nich a slúžiace potřebám obsluhy, dopravy a ako úni-kové cesty, nemóžu byť projektované v predpísaných Sirkách, ak výrobné systémy projektu-jeme do existujúcich priestorov po konvenčných výrobách.

Uvedené nevýhody sa odstraňujú zakladačovým manipulačním systémom a regálovým skla-dom podlá vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že kolaje pre pojezd podvozku zakladačasú vytvořené v hlevných nosníkoch obslužných podlaží, alebo na nich a sú umiestnené narozhraní výšky obslužných podlaží a skladových častí lavého regálu a pravého regálu, pri-čom konzola vidlice zakladača je v saniach jeho štípu zavesená na prídavnam lané presů-va telne z priestoru obslužných podlaží do priestoru skladověj časti regálov. Výhodou vynálezu je, že manipulačný systém stává sa podohodným, ako aj schopnostmanipulačného systému odovzdávať, alebo preberať manipulovaná jednotku v priestore ob-služných podlaží regálov a naopak zdvihnúť a odovzdať, resp. převzat ju do maximálnejvýšky skladověj časti manipulačného systému.

Okrem odstránenia nevýhod doterajšieho stavu sa riešením podlá vynálezu umožní priporuche zakladača zabezpečit plynulost prevádzky obsluhovaných praoovísk, protože saním vytvořili podmienky pre použitie vysokozdvižných vozíkov ako náhradného manipulačné-ho zariadenia.

Jeden z príkladov vyhotovenia zakladačového manipulačného systému podlá vynálezuje znázorněný na přiložených výkresooh, na ktorých obr. 1 představuje bokorysný pohladv smere "A" na zakladačový manipulačný systém, obr. 2 čelný pohlad v smere pojazdu zakla-dača a na obidva regály skladu, obr. 3 bokorysný pohlad, ako obr. 1 s tým rozdielom, žekonzola vidlice zakladača je v najvyššej poloho a obr. 4 sohému opásania přídavného lanazakladača·

Hlavně časti zakladačového manipulačného systému podlá vynálezu sú lavý regál 23a pravý regál 24. zoskupené do jedného montážneho celku, pozostávajúoeho z obslužnýohpodlaží i a skladových častí 2 týohto regálov 23. 24. medzi ktorými je regálový zakladač25 /v ďalšom len "zakladeš"/, svojim podvozkom 8 pojazdne uložený na kolajaoh, vytvoře-ných v hlavných nosníkoch 2 obslužných podlaží a umiestnené na rozhraní výšlgr obsluž-ných podlaží i a skladových častí levého regálu 23 a pravého regálu 24. Do štípu 2 zakla-dača 22 sú zospodu výsuvné vložené saně 12. zavesené na ťažnom lané 13. cez ktorých spod-nú hranu 22 je do nich tiež výsuvné vložená konzola JlO vidlice 11 zakladača 25. zavesenána prídavnom lano 17.

Konzola 10 vidlice 11 je prostředníctvom jej kladky 20 zavesená na prídavnom lanéIZ. preloženom cez kladku lg. uloženú v homej časti 2J saní J2, kde je zároveň ukotvenýjeden koniec tohto přídavného lana 17. ako aj jeden koniec 15 tažného lana J2, přeložené-ho cez kladku 14 v hornéj časti štípu 2 zakladača 25. pričom druhý koniec přídavného la-

Claims (6)

1. 201 801 na 17 je ukotvený v dolněj čaati 18 atípu 5 zakladača 25. Aby aa kladka 20 konzoly JOmohla vždy volné otáčať, je umieatnená v takej najnižgej polohe, kde egte neprečnievapod konzolu amerom nadol. Nosníky 2 obslužných podlaží JL móžu byť súčasťou stavebného objektu alebo sa naňmontujú a výškovo sa v ich oblasti móže nachádzať aj podlaha stavebného objektu, v kto-rom je manipulačný systém instalovaný. Eunkcias Každý z regálov 23. 24 je montážnym celkom jeho obslužného podlažia JI askladovacaj časti 2.· Skladovacie časti slúžia pre skladovanie manipulovaných jednotiek
2. 2·V svojej hornéj časti možu byť regály navzájom přepojené, co sa využívá na uchytenie ve-denia 4 štípa 2 zakladača 25. Obslužné podlažia 2 slúžia na styk skladu so strojmi a za-riadeníami 6 obsluhovaných pracovísk. Stroje a zariadenia (j. sú v obslužnýoh podlažiachinstalované tak, aby ich miesta J na preberanie a odovzdávanie manipulovaných jednotiekboli v dosahu zakladača 25. Kolaje pre pojazd podvozku 8 zakladača 25 vytvárajú prírubyhlavných noaníkov 2 obslužných podlaží 1 regálov. Manipulované jednotky 2 je možné apúš-ťať cez podvozok 8 až do priestoru obslužných podlaží 1, alebo zdvíhať z tohto priestorudo obslužných podlaží 2. To sa deje iba v miestach 7, kde sú stroje a zariadenia 6, takžev iných miestach sú obslužné podlažia podchodné v ich plnej výčke. PSsobením zdvihovejjednotky 16 na ťažné lano 13 zdvíhajú sa saně 12 vo vedení štípa 2 zakladača 25 a poso-bením přídavného lana 17 sa zdvíhá konzola JO. Ak sú nosníky 2 obslužných podlaží 1 súčasťou objektu alebo sú naň montované a výš-kovo sa v ich oblasti nachádza jedna z podlah stavebného objektu, je manipulačný systémschopný obsluhovat aj zariadenia 6, nachádzajúce sa v podlaží pod úrovňou nosníkov 2· PREDMST VYNÁLEZU 1® Zakladačový manipulačný systém a regálovým skladom, ktorého regály sú zoskupené dojedného montážneho celku, pozostávajúceho z obslužných podlaží a skladových častí re-gálov, a ktorého aspoň jeden zakladač je svojím podvozkom pojazdne uložený na kola-jach, vyznačujúci sa tým, že kolaje pre pojazd podvozku /8/ zakladača /25/ sú vytvoře-né v hlavných nosníkoch /9/ obslužných podlaží /1/ a sú umiestnené na rozhraní výškyobslužných podlaží /1/ a skladových častí /2/ levého regálu /23/ a pravého regálu /24/,pričom konzola /10/ vidlice /11/ zakladača /25/ je v saniach /12/ jeho štípu /5/ zavě-šená na prídavnom lané /17/ presúvatelne z priestoru obslužných podlaží /1/ do pries-toru skladovej časti /2/ regálov /23, 24/. 2Θ Zakladačový manipulačný systém s regálový» skladom podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým,že konzola /10/ vidlice /11/ je zavesená na prídavnom lané /17/ prostretíníctvom klad-ky /20/, ktoré lano /17/ je ďalej přeložené cez kladku /19/, uloženú v hornej časti/21/ sani /12/, kde je zároveň ukotvený jeden koniec tohto přídavného lana /17/, akoaj jeden koniec /15/ tažného lana /13/, přič um druhý koniec přídavného lana /17/ je 201 801 4 ukotvený v dolnej časti /18/ štípu /5/ zakladača /25/.
3. 3* Zakladačový manipulačný systém s regálovým skládám podl'a bodu 1 a 2, vyznačujúci satým, že kladka /20/ konzoly /10/ je umieatnená v spodnej časti konzoly /10/ vidlioe/11/ zakladača /25/.
4. 4. Zakladačový manipulačný systém s regálovým skladom podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým%e nosníky /9/ obslužných podlaží /1/ sú súčastou stavebného objektu, v ktorom jemanipulačný systém instalovaný·
5. 5. Zakladačový manipulačný systém s regálovým skládám podlá bodu 1 a 4, vyznačujúci sa tým, že nosníky /9/ obslužnýoh podlaží /1/ sú zároveň súčasťou podlahy stavebného « objektu, v ktorom je manipulačný systém instalovaný.
6. 6. Zakladačový manipulačný systém s regálovým skladom podlá bodu 1 a 4, vyznačujúci satým, že nosníky /9/ obslužných podlaží /1/ sú so stavebným objěktom, v ktorom je manipulačný systém instalovaný, spojené ako jeden montážny celok. 3 výkresy