CN209321747U - 一种用于自动化立体仓库的移动式维修栈道 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，由维修栈板基于立体仓库的货架构成，其中所述维修栈板在非维检期间多层堆叠式装设于货架顶部，且在维检期间由机械抓手和穿梭车承载并逐块铺设于货架所需检修作业层构成维修栈道。应用本实用新型的移动式维修栈道，在保持立体仓储原有硬件基础上，根据需求在货架上自动化铺设维修栈板形成维修栈道，并且增配安全绳和/或安全框等构件，极大地提高了立体仓库定期巡检和故障检修需求下维修人员的落脚及安全保障性，并为非维检期间的货架留出了库存空间。

Description

一种用于自动化立体仓库的移动式维修栈道

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库的运维设备，尤其涉及一种针对立体仓库货架巡检、故障排除、维修的移动式维修栈道。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可以实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。货架是钢结构或者钢筋混凝土结构的建筑物或者结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货工作。

该自动化立体仓库一般是采用几层、十几层、乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行作业，其高度一般在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7至25米之间。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行出进操作，必须借助于其它机械设备进行操作。

从自动化立体仓库的结构组成来看，其中货架用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘（货箱）用于承载货物的器具，亦称工位器具。巷道堆垛起重机用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。输送机系统作为立体仓库的主要外围设备，主要负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。该输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。穿梭车（即自动导向小车）根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制，以采用现场总线方式为主要控制模式。

立体仓库在使用周期内需要定期的巡检和货架上出现故障时，维修检测人员难以顺利到达相应高度进行维修，而且即使到达了相应高度也往往因为缺乏立足点而无法保证人身安全。

发明内容

本实用新型的目的旨在提出一种用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，根据工况所需灵活铺设维修栈道，解决维修检测人员在货架上高空作业过程脚踏实地、操作便捷、安全可靠的问题。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案是，一种用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，其特征在于：由维修栈板基于立体仓库的货架构成，其中所述维修栈板在非维检期间多层堆叠式装设于货架顶部，且在维检期间由机械抓手和穿梭车承载并逐块铺设于货架所需检修作业层构成维修栈道。

进一步地，所述机械抓手悬设于维修栈板堆叠处的顶部，且机械抓手在维修栈板堆叠处及其旁侧穿梭车的承板位之间横向受控位移。

更进一步地，所述机械抓手设有面向维修栈板的两个以上吸盘，所述吸盘对应维修栈板幅面向均匀受力分布而设。

进一步地，所述维修栈板为正方形，且维修栈板的边长满足落载于货架的各层支撑条上。

进一步地，所述维修栈板为矩形，且维修栈板的短边长满足落载于货架的各层支撑条上。

更进一步地，所述维修栈板的四角设有第一磁吸装置，且维修栈板通过第一磁吸装置与货架定位固定。

进一步地，所述穿梭车受控穿梭于货架底层、顶层及其间的任一层，穿梭车表面设有呈四角分布的顶升支柱，且所述顶升支柱上添设有第二磁吸装置。

进一步地，所述移动式维修栈道设有安全绳，所述安全绳一端绑接固定于相对所需检修作业层上一层内流滞的穿梭车上、另一端绑接于维修人员。

进一步地，所述移动式维修栈道设有安全绳及安全框，所述安全绳一端绑接固定于相对所需检修作业层上一层内流滞的穿梭车上、另一端绑接悬吊安全框，维修人员站立于安全框之中。

应用本实用新型的移动式维修栈道，具备实质性特点和进步性：在保持立体仓储原有硬件基础上，根据需求在货架上自动化铺设维修栈板形成维修栈道，并且增配安全绳和/或安全框等构件，极大地提高了立体仓库定期巡检和故障检修需求下维修人员的落脚及安全保障性，并为非维检期间的货架留出了库存空间。

附图说明

图1是本实用新型移动式维修栈道铺设完成的立体结构示意图。

图2是本实用新型维修栈板在货架顶部堆叠及机械抓手的立体结构示意图。

图3是图2中维修栈板的特写结构示意图。

图4是本实用新型移动式维修栈道所用穿梭车的立体结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握，从而对本实用新型的保护范围做出更为清晰的界定。

本实用新型设计者针对现有立体仓库进行超高层货架巡检和维修场景下维修人员无法安全落脚操作等诸多不足，仰赖于长期的现场作业经验，创造性地提出了一种用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，能够依据立体仓储定期巡检或临时维修的需求，适时自动地以货架为基础，灵活铺设维修栈道或将其收起，以保障高空维检作业的安全性和灵活性。

如图1至图3所示的结合，该用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，从技术概述来看，由维修栈板2基于立体仓库的货架1构成，其中维修栈板2在非维检期间多层堆叠式装设于货架1顶部，且在维检期间由机械抓手4和穿梭车3承载并逐块铺设于货架所需检修作业层构成维修栈道。其中机械抓手4和穿梭车3的驱动控制融入自动化立体仓库管控系统实现，随着自动化程度的日新月异，该些部件的自动运行和精确定位在现有技术背景下已轻松可行，且非本专利申请保护之重点，故省略说明两者的驱动与控制，惟介绍具体参与维修栈道铺设的动作过程。需要说明的是，上述维修栈板2堆叠于货架1的顶部，一者旨在不占用立体仓储的有限储藏空间，并不影响正常仓储货物或运载设备的常规位移；二者方便穿梭车承载、快速参与在货架高层空间的传递。

鉴于维修栈板的堆叠处所在位置，为了维修栈道铺设时便于取板。如图2所示，该机械抓手4悬设于维修栈板堆叠处的顶部，且机械抓手4在维修栈板2的堆叠处及其旁侧穿梭车的承板位（未图示）之间横向受控位移。而且该机械抓手4设有面向维修栈板2的两个以上吸盘41，该些吸盘41对应维修栈板幅面向均匀受力分布而设。图示实施例中，基于维修栈板的平面形状，该机械抓手具有呈四角分布的四个吸盘。

如图1所示，本实施例中的货架包含底层11、底一层12、中间层13、顶一层14、顶层15的五层结构，而且货架对应所存放的物流箱每一层底部设有穿梭车穿行的C型通道。以此为基础，穿梭车具备了穿梭行进的通道，维修栈板也具备了铺设的支撑。而如图3所示的实施例中的上述维修栈板2为正方形，且维修栈板的边长满足落载于货架的各层支撑条上，即C型通道顶面所形成的支撑条。

除此之外，上述维修栈板2也可以是矩形，且维修栈板的短边长满足落载于货架的各层支撑条上。当然，该维修栈板的外形设计旨在提高维修栈道的铺设效率而局部略微延长，然而该维修栈板的长度不可无限制增长，以穿梭车平衡负载、便于货架顶部堆叠及巷道中传送为适配要求。

为避免铺设后的维修栈板受力不均匀而发生翘曲、翻转而带来的人身安全隐患，维修栈板2的四角设有第一磁吸装置21，且维修栈道铺设过程汇总，维修栈板2通过第一磁吸装置21与支撑条强力吸附，从而与货架定位固定。

作为维修栈道铺设的实现手段，上述穿梭车能够受控穿梭于货架底层、顶层及其间的任一层，并可通过升降台任意在各层间切换。穿梭车是当前仓储物流行业中常用的程控运载车辆，其导向、行驶的实现方式省略说明，而为参与本实用新型移动式维修栈道的铺设所需的承载功能，该穿梭车表面设有呈四角分布的顶升支柱31，且该顶升支柱31上添设有第二磁吸装置。当维修栈道将维修栈板顶起时，由于第一磁吸装置21的吸附强度，为避免顶起的反作用力导致维修栈板脱离顶升支柱而从货架高处翻落，造成场景下的安全隐患，该第二磁吸装置能有效吸附维修栈板，克服顶起时的反作用力。

在有了维修栈道的人工作业基础前提下，该移动式维修栈道还设有安全绳或者安全绳与安全框的结合，其中该安全绳5一端绑接固定于相对所需检修作业层上一层内流滞的穿梭车3上、另一端绑接于维修人员或悬吊安全框，使维修人员站立在安全框之中，安全地实施维检作业。

综上结合图示的实施例详述可见，应用本实用新型的移动式维修栈道，在保持立体仓储原有硬件基础上，根据需求在货架上自动化铺设维修栈板形成维修栈道，并且增配安全绳和/或安全框等构件，极大地提高了立体仓库定期巡检和故障检修需求下维修人员的落脚及安全保障性，并为非维检期间的货架留出了库存空间。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，其特征在于：由维修栈板基于立体仓库的货架构成，其中所述维修栈板在非维检期间多层堆叠式装设于货架顶部，且在维检期间由机械抓手和穿梭车承载并逐块铺设于货架所需检修作业层构成维修栈道。

2.根据权利要求1所述用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，其特征在于：所述机械抓手悬设于维修栈板堆叠处的顶部，且机械抓手在维修栈板堆叠处及其旁侧穿梭车的承板位之间横向受控位移。

3.根据权利要求1或2所述用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，其特征在于：所述机械抓手设有面向维修栈板的两个以上吸盘，所述吸盘对应维修栈板幅面向均匀受力分布而设。

4.根据权利要求1所述用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，其特征在于：所述维修栈板为正方形，且维修栈板的边长满足落载于货架的各层支撑条上。

5.根据权利要求1所述用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，其特征在于：所述维修栈板为矩形，且维修栈板的短边长满足落载于货架的各层支撑条上。

6.根据权利要求1、4或5所述用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，其特征在于：所述维修栈板的四角设有第一磁吸装置，且维修栈板通过第一磁吸装置与货架定位固定。

7.根据权利要求1所述用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，其特征在于：所述穿梭车受控穿梭于货架底层、顶层及其间的任一层，穿梭车表面设有呈四角分布的顶升支柱，且所述顶升支柱上添设有第二磁吸装置。

8.根据权利要求1所述用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，其特征在于：所述移动式维修栈道设有安全绳，所述安全绳一端绑接固定于相对所需检修作业层上一层内流滞的穿梭车上、另一端绑接于维修人员。

9.根据权利要求1所述用于自动化立体仓库的移动式维修栈道，其特征在于：所述移动式维修栈道设有安全绳及安全框，所述安全绳一端绑接固定于相对所需检修作业层上一层内流滞的穿梭车上、另一端绑接悬吊安全框，维修人员站立于安全框之中。