CS200736B1 - fiakový aamoustavovací a iatiaci element - Google Patents
fiakový aamoustavovací a iatiaci element Download PDFInfo
- Publication number
- CS200736B1 CS200736B1 CS353278A CS353278A CS200736B1 CS 200736 B1 CS200736 B1 CS 200736B1 CS 353278 A CS353278 A CS 353278A CS 353278 A CS353278 A CS 353278A CS 200736 B1 CS200736 B1 CS 200736B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- positioning
- pressure
- adjusting
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Vynález sa týká tlakového samoustavovacieho a istiaceho elementu u ktorého sa rieši súčasné uetavenie a istenie telesa,
Sú známe ustavovaco istiace elementy u ktorých uetavenie a istenie je převedené ručně a samostatné čo je jednak zdíhavé a súčasne tieto elementy sú komplikované s mechanickými prevodmi. Ako další je ustavovaco istiaci element ovládaný hydraulicky s hydraulickým rozvodom pre každý ustavovaco istiaci element. Jeho nevýhodou je, že ustavovanie a istenie sa robí po uložení vonkajšieho telesa na ustavovaco istiace zariadenie pomocou istiacich elementov vysúvaných hydraulicky z centrálneho rozvodu do otvorov na vonkajšom telese. Toto riešenie je však energeticky náročné.
Uvedené nevýhody sú zmiernené tlakovým samoustavovacím a istiacim elementom podTa vynálezu, ktorého podstata je, že pozostáva zo základného telesa vytvořeného ovládacím valcom v ktorom je umiestnený ovládací piest s opornou plochou, ktorá je v styku s dorazovou plochou vonkajšieho telesa a istiacim valcom, v ktorom je umiestnený polohovací piest ukončený polohovacím ukončením, ktoré je v zébere s polohovacím vybráním vonkajšieho telesa, pričom tlakový priestor ovládacieho valca a istiaceho valca je tlakovo přepojený.
Salším důležitým význakom vynálezu je, že ovládací piest, polohovací piest, ovládací válec a ietiaci válec sú ^úosové a ďalej, že pohyb ovlédacieho pieatu a polohovacieho pieatu je protisměrný.
Vyhotovením tlakového ustavovaeo iatiaceho elementu podl’a vynálezu aa doaiahne súčasné ustavenie a iatenie. Velmi výhodné bude použitie tohoto elementu při ustavení a-iatení ťažkých telies a obtiažnou manipuláciou, ako například ukladanie paliet manipulétorom na manipulačně zariadenie.
Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad vybudovania Vynálezu, kde je na obr. 1 jeho priečny rez. Na obr. 2 použitie v polohe před ustavením a istením, na obr. 3 po ustavení a istení.
Tlakový samoustavovaco istiaci element podlá vynálezu sa skládá z týchto hlavných častí: ovlédacieho piesta 10. polohovacieho piesta 20, základného telesa JO, ovládaeieho valca 31 a istiaceho valca 32.
V základnom telese 30 sú prepojovacie otvory 33 a zátka 34. V ovládacom pieste 10 je vymedzóvacie vybranie 131. do ktorého zasahuje zaisťovacie teleso 311 uložené v ovládacom válci 31.
Činnost tlakového samoustavovaco istiaceho elementu je nasledovná:
Před ustavením a istením je ovládací piest 10 držený v hornéj polohe cez tlakové médium vratnou pružinou 321 opierajúcou sa druhým konoom-o opierku 322 istiaceho valca 32 a ktorého výška nad ovládacím valcom 31 je vymedzená zaisťovacím telesom 311 zasahujúceho do vymedzovacieho vybrania 131 ovlédacieho piesta 10. Po odstránenl zátky 34 cez otvor v gákladnom telese 30 je možné naplnenie připadne doplňovanie tlakového prieatoru ovlédacieho a istiaceho valca 31. 32 tlakovým médiom. Pri činnosti tlakového samoustavovaco istiaceho elementu sa tlakové médium z priestoru pod ovládacím valcom 10 dostává do priestoru pod polohovací piest 20 ako je to vidieť na obr. 1 cez přepojovací otvor 33 základného teleaa JO.
Ukládáním vonkajšieho telesa 40. dorazovou plochou 41 nakladačom připadne ručně v smere šípky d obr. 2, na opornú plochu 14 nastáva stláčanie ovlédacieho piesta 10 v smere šípky b a tým nastane pretléčanie tlakového média z priestoru pod ovládacím piestom 10 cez prepojovacie otvory 33 do priestoru pod polohovací piest 20. Tým nastáva vytléčanie polohovacieho pieatu 20 v smere šípky c, ktorý polohovacím ukončením 24 vchádza do polohovacieho vybrania 42 vonkajšieho telesa 40 a posúva ho v smere šípky a až po úplné ustavenie a istenie ako to vidieť na obr. 3.
Tlakovým samoustavovaco istiacim elementom podl’a vynálezu sa pri nepresnom ukládání vonkajšieho telesa 40 dosiahne jeho potřebné poloha a súčasne zaistenie z ktorej přesné odoberacie zariadenie například manipulátor ho může odobrať.
Claims (3)
- Predmet vynálezu1. Tlakový aamoustavovací a istiaci element vyznaěujúci sa tým, že pozestáva zo’ základného teleea /30/ vytvořeného ovládacím valcom /31/ v ktorom je umiestnený ovládací piest /10/ s opornou plochou /14/ ktorá je v styku s dorazovou plochou /41/ vonkajSieho telesa /40/ a istiacim valcom /32/ v ktorom je umiestnený polohovací piest /20/ ukončený polohovacím ukončením /24/, ktoré je v zábere s polohovacím vybráním /42/ vonkajšieho telesa /40/, pričom tlakový prieetor ovládacieho valca /31/ a istiaceho valca /32/ je tlaková přepojený.
- 2. Tlakový samoustav ovací a istiaci element podl’a bodu 1 vyznačujúci sa tým, že ovládací piest /10/, polohovací piest /20/, ovládací válec /31/ a istiaci válec /32/ sú súosé.
- 3. Tlakový aamoustavovací a istiaci element podTa bodu 1 alebo 2 vyznačujúci sa tým, že pohyb ovládacieho piestu /10/ a polohovacieho piestu /20/ je protisměrný.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS353278A CS200736B1 (cs) | 1978-05-31 | 1978-05-31 | fiakový aamoustavovací a iatiaci element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS353278A CS200736B1 (cs) | 1978-05-31 | 1978-05-31 | fiakový aamoustavovací a iatiaci element |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS200736B1 true CS200736B1 (cs) | 1980-09-15 |
Family
ID=5375697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS353278A CS200736B1 (cs) | 1978-05-31 | 1978-05-31 | fiakový aamoustavovací a iatiaci element |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS200736B1 (sk) |
-
1978
- 1978-05-31 CS CS353278A patent/CS200736B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101309355B1 (ko) | 클램핑 설비 | |
| US5030413A (en) | Core internals of a water-cooled nuclear reactor | |
| US5263064A (en) | Device for locking a fuel assembly in a transport container | |
| EP0886305B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von scheibenförmigen Gegenständen, insbesondere Silizium-Wafer | |
| EP2918379B1 (de) | Kupplungsvorrichtung für ein Handhabungsgerät | |
| US4676541A (en) | Robot hand | |
| US3444773A (en) | Releasable connecting device | |
| DE102019102843B4 (de) | Mess- und Handhabeanordnung zum positionsgetreuen Handhaben | |
| CH634763A5 (de) | Vorrichtung zum schmieden einer scheibe mit angeformten schaufeln. | |
| GB2130550A (en) | Robot hand | |
| NO137138B (no) | Anordning til innsetning av stansemuttere i arbeidsstykker | |
| CS200736B1 (cs) | fiakový aamoustavovací a iatiaci element | |
| DE2146097C2 (de) | Mehrfachkupplung | |
| DE102021114564A1 (de) | Docking-Vorrichtung und Verfahren zum Koppeln zweiter Vorrichtungen für Schnittstelleneinheiten, Dispositionssystem und Docking-Element | |
| DE4322181A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Greifen eines Gießereikerns, insbesondere eines Sohlenkerns | |
| US4961900A (en) | Can for receiving a cluster of fuel rods containing nuclear fuel | |
| DE68910406T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden/Lösen der Verbindung einer integrierten Schaltung. | |
| CA1046477A (en) | Work supporting jack | |
| KR20100065128A (ko) | 분말 압착용 다이 프레스 어셈블리 | |
| ATE33961T1 (de) | Muellumschlaganlage mit einem an eine muellpresse anzuschliessenden container. | |
| DE102022209155A1 (de) | Beförderungsvorrichtung und abziehvorrichtung | |
| US5079995A (en) | Auxiliary remote-controlled release device for a positively acting mechanism | |
| DE4212284A1 (de) | Vorrichtung zum Abschalten von Kernreaktoren | |
| SU1159515A1 (ru) | Лесозаготовительна машина | |
| KR200220325Y1 (ko) | 밸브 패킹용 다지개 |