CS200736B1 - fiakový aamoustavovací a iatiaci element - Google Patents

fiakový aamoustavovací a iatiaci element Download PDF

Info

Publication number
CS200736B1
CS200736B1 CS353278A CS353278A CS200736B1 CS 200736 B1 CS200736 B1 CS 200736B1 CS 353278 A CS353278 A CS 353278A CS 353278 A CS353278 A CS 353278A CS 200736 B1 CS200736 B1 CS 200736B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
piston
cylinder
positioning
pressure
adjusting
Prior art date
Application number
CS353278A
Other languages
Czech (cs)
English (en)
Inventor
Imrich Toth
Vojtech Stano
Original Assignee
Imrich Toth
Vojtech Stano
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Imrich Toth, Vojtech Stano filed Critical Imrich Toth
Priority to CS353278A priority Critical patent/CS200736B1/cs
Publication of CS200736B1 publication Critical patent/CS200736B1/cs

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Vynález sa týká tlakového samoustavovacieho a istiaceho elementu u ktorého sa rieši súčasné uetavenie a istenie telesa,
Sú známe ustavovaco istiace elementy u ktorých uetavenie a istenie je převedené ručně a samostatné čo je jednak zdíhavé a súčasne tieto elementy sú komplikované s mechanickými prevodmi. Ako další je ustavovaco istiaci element ovládaný hydraulicky s hydraulickým rozvodom pre každý ustavovaco istiaci element. Jeho nevýhodou je, že ustavovanie a istenie sa robí po uložení vonkajšieho telesa na ustavovaco istiace zariadenie pomocou istiacich elementov vysúvaných hydraulicky z centrálneho rozvodu do otvorov na vonkajšom telese. Toto riešenie je však energeticky náročné.
Uvedené nevýhody sú zmiernené tlakovým samoustavovacím a istiacim elementom podTa vynálezu, ktorého podstata je, že pozostáva zo základného telesa vytvořeného ovládacím valcom v ktorom je umiestnený ovládací piest s opornou plochou, ktorá je v styku s dorazovou plochou vonkajšieho telesa a istiacim valcom, v ktorom je umiestnený polohovací piest ukončený polohovacím ukončením, ktoré je v zébere s polohovacím vybráním vonkajšieho telesa, pričom tlakový priestor ovládacieho valca a istiaceho valca je tlakovo přepojený.
Salším důležitým význakom vynálezu je, že ovládací piest, polohovací piest, ovládací válec a ietiaci válec sú ^úosové a ďalej, že pohyb ovlédacieho pieatu a polohovacieho pieatu je protisměrný.
Vyhotovením tlakového ustavovaeo iatiaceho elementu podl’a vynálezu aa doaiahne súčasné ustavenie a iatenie. Velmi výhodné bude použitie tohoto elementu při ustavení a-iatení ťažkých telies a obtiažnou manipuláciou, ako například ukladanie paliet manipulétorom na manipulačně zariadenie.
Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad vybudovania Vynálezu, kde je na obr. 1 jeho priečny rez. Na obr. 2 použitie v polohe před ustavením a istením, na obr. 3 po ustavení a istení.
Tlakový samoustavovaco istiaci element podlá vynálezu sa skládá z týchto hlavných častí: ovlédacieho piesta 10. polohovacieho piesta 20, základného telesa JO, ovládaeieho valca 31 a istiaceho valca 32.
V základnom telese 30 sú prepojovacie otvory 33 a zátka 34. V ovládacom pieste 10 je vymedzóvacie vybranie 131. do ktorého zasahuje zaisťovacie teleso 311 uložené v ovládacom válci 31.
Činnost tlakového samoustavovaco istiaceho elementu je nasledovná:
Před ustavením a istením je ovládací piest 10 držený v hornéj polohe cez tlakové médium vratnou pružinou 321 opierajúcou sa druhým konoom-o opierku 322 istiaceho valca 32 a ktorého výška nad ovládacím valcom 31 je vymedzená zaisťovacím telesom 311 zasahujúceho do vymedzovacieho vybrania 131 ovlédacieho piesta 10. Po odstránenl zátky 34 cez otvor v gákladnom telese 30 je možné naplnenie připadne doplňovanie tlakového prieatoru ovlédacieho a istiaceho valca 31. 32 tlakovým médiom. Pri činnosti tlakového samoustavovaco istiaceho elementu sa tlakové médium z priestoru pod ovládacím valcom 10 dostává do priestoru pod polohovací piest 20 ako je to vidieť na obr. 1 cez přepojovací otvor 33 základného teleaa JO.
Ukládáním vonkajšieho telesa 40. dorazovou plochou 41 nakladačom připadne ručně v smere šípky d obr. 2, na opornú plochu 14 nastáva stláčanie ovlédacieho piesta 10 v smere šípky b a tým nastane pretléčanie tlakového média z priestoru pod ovládacím piestom 10 cez prepojovacie otvory 33 do priestoru pod polohovací piest 20. Tým nastáva vytléčanie polohovacieho pieatu 20 v smere šípky c, ktorý polohovacím ukončením 24 vchádza do polohovacieho vybrania 42 vonkajšieho telesa 40 a posúva ho v smere šípky a až po úplné ustavenie a istenie ako to vidieť na obr. 3.
Tlakovým samoustavovaco istiacim elementom podl’a vynálezu sa pri nepresnom ukládání vonkajšieho telesa 40 dosiahne jeho potřebné poloha a súčasne zaistenie z ktorej přesné odoberacie zariadenie například manipulátor ho může odobrať.

Claims (3)

  1. Predmet vynálezu
    1. Tlakový aamoustavovací a istiaci element vyznaěujúci sa tým, že pozestáva zo’ základného teleea /30/ vytvořeného ovládacím valcom /31/ v ktorom je umiestnený ovládací piest /10/ s opornou plochou /14/ ktorá je v styku s dorazovou plochou /41/ vonkajSieho telesa /40/ a istiacim valcom /32/ v ktorom je umiestnený polohovací piest /20/ ukončený polohovacím ukončením /24/, ktoré je v zábere s polohovacím vybráním /42/ vonkajšieho telesa /40/, pričom tlakový prieetor ovládacieho valca /31/ a istiaceho valca /32/ je tlaková přepojený.
  2. 2. Tlakový samoustav ovací a istiaci element podl’a bodu 1 vyznačujúci sa tým, že ovládací piest /10/, polohovací piest /20/, ovládací válec /31/ a istiaci válec /32/ sú súosé.
  3. 3. Tlakový aamoustavovací a istiaci element podTa bodu 1 alebo 2 vyznačujúci sa tým, že pohyb ovládacieho piestu /10/ a polohovacieho piestu /20/ je protisměrný.
CS353278A 1978-05-31 1978-05-31 fiakový aamoustavovací a iatiaci element CS200736B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS353278A CS200736B1 (cs) 1978-05-31 1978-05-31 fiakový aamoustavovací a iatiaci element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS353278A CS200736B1 (cs) 1978-05-31 1978-05-31 fiakový aamoustavovací a iatiaci element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS200736B1 true CS200736B1 (cs) 1980-09-15

Family

ID=5375697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS353278A CS200736B1 (cs) 1978-05-31 1978-05-31 fiakový aamoustavovací a iatiaci element

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS200736B1 (sk)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101309355B1 (ko) 클램핑 설비
US5030413A (en) Core internals of a water-cooled nuclear reactor
US5263064A (en) Device for locking a fuel assembly in a transport container
EP0886305B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von scheibenförmigen Gegenständen, insbesondere Silizium-Wafer
EP2918379B1 (de) Kupplungsvorrichtung für ein Handhabungsgerät
US4676541A (en) Robot hand
US3444773A (en) Releasable connecting device
DE102019102843B4 (de) Mess- und Handhabeanordnung zum positionsgetreuen Handhaben
CH634763A5 (de) Vorrichtung zum schmieden einer scheibe mit angeformten schaufeln.
GB2130550A (en) Robot hand
NO137138B (no) Anordning til innsetning av stansemuttere i arbeidsstykker
CS200736B1 (cs) fiakový aamoustavovací a iatiaci element
DE2146097C2 (de) Mehrfachkupplung
DE102021114564A1 (de) Docking-Vorrichtung und Verfahren zum Koppeln zweiter Vorrichtungen für Schnittstelleneinheiten, Dispositionssystem und Docking-Element
DE4322181A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Greifen eines Gießereikerns, insbesondere eines Sohlenkerns
US4961900A (en) Can for receiving a cluster of fuel rods containing nuclear fuel
DE68910406T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden/Lösen der Verbindung einer integrierten Schaltung.
CA1046477A (en) Work supporting jack
KR20100065128A (ko) 분말 압착용 다이 프레스 어셈블리
ATE33961T1 (de) Muellumschlaganlage mit einem an eine muellpresse anzuschliessenden container.
DE102022209155A1 (de) Beförderungsvorrichtung und abziehvorrichtung
US5079995A (en) Auxiliary remote-controlled release device for a positively acting mechanism
DE4212284A1 (de) Vorrichtung zum Abschalten von Kernreaktoren
SU1159515A1 (ru) Лесозаготовительна машина
KR200220325Y1 (ko) 밸브 패킹용 다지개