CS200736B1 - fiakový aamoustavovací a iatiaci element - Google Patents
fiakový aamoustavovací a iatiaci element Download PDFInfo
- Publication number
- CS200736B1 CS200736B1 CS353278A CS353278A CS200736B1 CS 200736 B1 CS200736 B1 CS 200736B1 CS 353278 A CS353278 A CS 353278A CS 353278 A CS353278 A CS 353278A CS 200736 B1 CS200736 B1 CS 200736B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- positioning
- pressure
- adjusting
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
200 730 (11) (Bl) ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )
POPIS VYNÁLEZU
K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU (61) (23) Výstavná priorita (22) Přihlášené 31 05 78 (21) PV 3532-78 (51) Int. Cl? P 15 B 20/00
ÚŘAD PRO VYNÁLEZY
Á OBJEVY (40) Zverejnené 31 01 80(45) Vydané 30 11 82 (75) ,
Autor vynálezu τό'ΓΗ IMRICH ing· a STÁNO VOJTECH, NOVE ZÁMKY (54) fiakový aamoustavovací a iatiaci element 1
Vynález sa týká tlakového samoustavovacieho a istiaceho elementu u ktorého serieši súčaané uetavenie a istenie teleaa, Ξά známe uatavovaco istiace elementy u ktorých uetavenie a iatenie je převe-dené ručně a aamostatne čo je jednak zdíhavé a eúčasne tieto elementy aú kompliko-vané s mechanickými prevodmi. Ako další je uatavovaco iatiaci element ovládanýhydraulicky a hydraulickým rozvodom pre každý uatavovaco iatiaci element. Jehonevýhodou je, že uatavovanie a iatenie aa robí po uložení vonkajšieho teleaa nauetavovaco istiace zariadenie pomocou iatiacich elementov vysávaných hydraulickyz centrálneho rozvodu do otvorov na vonkajšom teleae. Toto riešenie je všakenergeticky náročné.
Uvedené nevýhody sú zmiernené tlakovým samouatavovacím a istiacim elementempodTa vynálezu, ktorého podstata je, že pozostáva zo základného teleaa vytvořenéhoovládacím valcom v ktorom je umiestnený ovládací piest a opornou plochou, ktorá jev styku a dorazovou plochou vonkajšieho teleaa a istiacim valcom, v ktorom jeumiestnený polohovací piest ukončený polohovacím ukončením, ktoré je v zéberea polohovacím vybráním vonkajšieho teleaa, pričom tlakový prieetor ovládacieho valcaa istiaceho valca je tlakovo přepojený. 200 7# 2 200736
Salším ddležitým význakom vynálezu je, že ovládací piest, polohovací piest,ovládací válec a ietiaci válec sú ^úosové a ďalej, že pohyb ovlédacieho pieatua polohovacieho pieatu je protisměrný.
Vyhotovením tlakového ustavovaco iatiaceho elementu podl’a vynálezu aa doaiahnesúčasné ustavenie a iatenie. VeTmi výhodné bude použitie tohoto elementu při ustavenía-iatení ťažkých telies a obtiažnou manipuláciou, ako například ukladanie palietmanipulátorom na manipulačné zariadenie.
Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad vybudovania Vynálezu, kde je naobr. 1 jeho priečny rez. Na obr. 2 použitie v polohe před ustavením a istením, naobr. 3 po ustavení a iatení.
Tlakpvý samoustavovaco istiaci element podl’a vynálezu sa skládá z týchto hlav-ných častí: ovlédacieho piesta 10. polohovacieho piesta 20, základného telesa JO,ovládaeieho valca 31 a istiaceho valca 32. V základnom telese 30 sú prepojovacie otvory 33 a zátka 34. V ovládacom pieste 10je vymedzóvacie vybranie 131. do ktorého zasahuje zaisťovacie teleso 311 uloženév ovládacom válci 31. Činnosť tlakového samoustavovaco istiaceho elementu je nasledovná: Před ustavením a istením je ovládací piest 10 držený v hornéj polohe cez tlako-vé médium vratnou pružinou 321 opierajúcou sa druhým koncom-o opierku 322 iatiacehovalca 32 a ktorého výška nad ovládacím valcom 31 je vymedzená zaisťovacím telesom 311zasahujúceho do vymedzovacieho vybrania 131 ovlédacieho piesta 10. Po odstránenízátky 34 cez otvor v základnom telese 30 je možné naplnenie připadne doplňovanietlakového priestoru ovlédacieho a iatiaceho valca 31. 32 tlakovým médiom. Pričinnosti tlakového samoustavovaco istiaceho elementu sa tlakové médium z priestorupod ovládacím valcom 10 dostává do priestoru pod polohovací piest 20 ako je tovidieť na obr. 1 cez přepojovací otvor 33 základného telesa JO.
Ukládáním vonkajšieho telesa £0, dorazovou plochou 41 nakladačom připadneručně v smere šípky "d" obr. 2, na opornú plochu 14 nastáva stláčanie ovlédaciehopiesta 10 v smere šípky "b" a tým nastane pretléčanie tlakového média z priestorupod ovládacím piestom 10 cez prepojovacie otvory 33 do priestoru pod polohovacípiest 20. Tým nastáva vytléčanie polohovacieho piestu 20 v smere šípky "c", ktorýpolohovacím ukončením 24 vchádza do polohovacieho vybrania 42 vonkajšieho telesa 40a posúva ho v smere šípky "a" až po úplné ustavenie a iatenie ako to vidieť na obr. 3.
Tlakovým samoustavovaco istiacim elementom podl’a vynálezu sa pri nepresnomukládání vonkajšieho telesa 40 dosiahne jeho potřebné poloha a súčasne zaisteniez ktorej přesné odoberacie zariadenie například manipulátor ho mdže odobrať.
Claims (3)
- 3 200 736 Predmet vynálezu1. Tlakový aamoustavovací a istiaci element vyznaěujúci sa tým, že pozestáva zo’základného teleea /30/ vytvořeného ovládacím valcom /31/ v ktorom je umiestnenýovládací piest /10/ s opornou plochou /14/ ktorá je v styku a dorazovou plochou/41/ vonkajáieho telesa /40/ a istiacim valcom /32/ v ktorom je umiestnený polo-hovací piest /20/ ukončený polohovacím ukončením /24/, ktoré je v zábere s polo-hovacím vybráním /42/ vonkajšieho telesa /40/, priěom tlakový prieator ovládaciehovalca /31/ a istiaceho valca /32/ je tlaková přepojený.
- 2. Tlakový samoustav ovací a istiaci element podl’a bodu 1 vyznaěujúci sa tým, žeovládací piest /10/, polohovací piest /20/, ovládací válec /31/ a istiaci válec/32/ sú súosé.
- 3. Tlakový aamoustavovací a istiaci element podTa bodu 1 alebo 2 vyznaěujúci sa tým,že pohyb ovládacieho piestu /10/ a polohovacieho piestu /20/ je protisměrný. 3 výkresy
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS353278A CS200736B1 (cs) | 1978-05-31 | 1978-05-31 | fiakový aamoustavovací a iatiaci element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS353278A CS200736B1 (cs) | 1978-05-31 | 1978-05-31 | fiakový aamoustavovací a iatiaci element |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS200736B1 true CS200736B1 (cs) | 1980-09-15 |
Family
ID=5375697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS353278A CS200736B1 (cs) | 1978-05-31 | 1978-05-31 | fiakový aamoustavovací a iatiaci element |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS200736B1 (cs) |
-
1978
- 1978-05-31 CS CS353278A patent/CS200736B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101309355B1 (ko) | 클램핑 설비 | |
| US5030413A (en) | Core internals of a water-cooled nuclear reactor | |
| US5263064A (en) | Device for locking a fuel assembly in a transport container | |
| EP0886305B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von scheibenförmigen Gegenständen, insbesondere Silizium-Wafer | |
| EP2918379B1 (de) | Kupplungsvorrichtung für ein Handhabungsgerät | |
| US4676541A (en) | Robot hand | |
| US3444773A (en) | Releasable connecting device | |
| DE102019102843B4 (de) | Mess- und Handhabeanordnung zum positionsgetreuen Handhaben | |
| CH634763A5 (de) | Vorrichtung zum schmieden einer scheibe mit angeformten schaufeln. | |
| GB2130550A (en) | Robot hand | |
| NO137138B (no) | Anordning til innsetning av stansemuttere i arbeidsstykker | |
| CS200736B1 (cs) | fiakový aamoustavovací a iatiaci element | |
| DE2146097C2 (de) | Mehrfachkupplung | |
| DE102021114564A1 (de) | Docking-Vorrichtung und Verfahren zum Koppeln zweiter Vorrichtungen für Schnittstelleneinheiten, Dispositionssystem und Docking-Element | |
| DE4322181A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Greifen eines Gießereikerns, insbesondere eines Sohlenkerns | |
| US4961900A (en) | Can for receiving a cluster of fuel rods containing nuclear fuel | |
| DE68910406T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden/Lösen der Verbindung einer integrierten Schaltung. | |
| CA1046477A (en) | Work supporting jack | |
| KR20100065128A (ko) | 분말 압착용 다이 프레스 어셈블리 | |
| ATE33961T1 (de) | Muellumschlaganlage mit einem an eine muellpresse anzuschliessenden container. | |
| DE102022209155A1 (de) | Beförderungsvorrichtung und abziehvorrichtung | |
| US5079995A (en) | Auxiliary remote-controlled release device for a positively acting mechanism | |
| DE4212284A1 (de) | Vorrichtung zum Abschalten von Kernreaktoren | |
| SU1159515A1 (ru) | Лесозаготовительна машина | |
| KR200220325Y1 (ko) | 밸브 패킹용 다지개 |