CS197646B1 - Spodní, beranem ovládaný vyhazovač mechanického nebo hydraulického lisu - Google Patents

Description

Vynález se týká spodního, beranem ovládaného vyhazovače mechanického nebo hydraulického lisu, u něhož je možno nastavit počátek pohybu vysunovače během zpětného pohybu beranu lisu, umožňujícího přesunout konec vysunutí vysunovače do libovolného bodu zpětného zdvihu beranu, zkráceného o nutnou funkční dráhu.

V současné době je vynakládáno zvýšené úsilí na dosažení vyššího stupně mechanizace i u zakládání součástek při lisařských pracích. K úspěšnému řešení těchto problémů je nezbytné, aby bylo· možno nastavit časový průběh pracovního zdvihu vysunovače vzhledem k časovému průběhu zpětného pohybu beranu lisu na takovou zvolenou hodnotu, aby časového rozdílu, dosaženého tím, že pracovňí zdvih vysunovače se zkrátí v porovnání s časovým průběhem zpětného pohybu beranu lisu, mohlo být využito pro úkony související s mechanizací zakládání včetně jeho kontroly. Vychází se přitom ze zkušenosti, 'že tyto úkony je možno optimálně a spolehlivě zajistit zejména při zpětném pohybu beranu lisu s ohledem na mnohem spolehlivější ovládnutí inerciálních sil beranu, než by tomu bylo při pohybu beranu směrem lisování.

Tento požadavek ovládání časového průběhu pracovního zdvihu vysunovače je uskutečnitelný u lisů, kde činnost vysunovače je ovládána samostatným pohonem vysunovače. Ale je celá řada lisů, jejichž vysunovač je ovládán beranem, kde uplatnění časového nastavitelného omezení průběhu pracovního zdvihu vysunovače není vůbec zajištěno nebo jen velmi nedostatečně. U takových lisů je použito systému dvou západek, umístěných na pohyblivém příčníku vysunovače a pohybově vázaných na přestavitelný doraz, spojený s rámem lisu, čímž je možno volit ukončení zdvihu vysunovače v některém bodě zpětného pohybu beranu. Tento uvedený Systém však pracuje s rázy, s'neměnnou rychlostí pohybu vysunovače, která je totožná s rychlostí zpětného pohybu beranu. U tohoto zařízení se tím projevuje rychlejší opotřebení funkčních částí a takový spodní vyhazovač se tak stává ve své funkci nepřesným. Dále tento systém neumožňuje zadržet tyč vysunovače v.její horní pracovní poloze, což je pro řadu případů při mechaňizování zakládání obrobků naprosto nezbytný požadavek. Komplexní, řešení mechanizace zakládání součástek do lisu si však vynucuje za?

jištění i takového požadavku, aby vysunovač pracoval bez úrazů a aby jeho rychlost pracovního zdvihu byla šeřidi telná.

Uvedené nedostatky spodního, beranem ovládaného vyhazovače mechanického nebo hydraulického lisu, s moýností nastavitelného počátku pohybu vysunovače vzhledem k zpětnému pohybu beranu, jsou odstraněny řešením podle vynálezu, vyznačeným tím, že je tvořeno kloubovým systémem, spojeným převáděcí částí, například pomocí pružiny, přes otočné kladky s dvojicí rovinných vaček, které jsou uloženy na pohyblivém příčníku, spojeném, například pomocí táhla, s beranem, přičemž jedén člen kloubového systému, dolní uzel, je spojen nastavitelně, například prostřednictvím kotevní tyče a matic, s rámem stroje a jemu opačný člen kloubového systému, horní člen, je spojen s tyčí vysunovače.

Uspořádáním tvarové dráhy posuvné rovinné vačky je možno dosíci při daném geometrickém tvaru kloubového systému, například paralelogramu, jednak potřebného pracovního zdvihů tyče vysunovače, jednak nastavení vhodného počátku a konce pracovního zdvihu vysunovače a zadržení vysunovače v horní pracovní poloze při dokončování zpětného pohybu beranu, a dále uspořádání tvarové dráhy rovinné posuvné vačky Umožňuje spolu s vhodným uspořádáním vysouvacího kolíku ovlivnit narůstání rychlosti vysunování od nuly, čímž lze eliminovat rázy a použít rychlost pracovního zdvihu vysunovače odlišnou od rychlosti pohybu beranu. Řešení podle vynálezu poskytuje také velmi jednoduchou možnost vyřazení popsané funkce v těch případech, kdy si pracovní režim vynucuje uplatnění lisu se spodním vyhazovačem, ovládaným přímo beranem. Je k tomu potřeba jen jednoduchého blokovacího členu, podpírajícího kloubový systém, a uvolnění spojení, kterým je kloub systému spojen s rámem stroje. Jinou výhodou je také jednoduchost provedení, takže řešení podle vynálezu může být uplatněno i na lisech ú využivatele lisu. Takto uspořádaný spodní vyhazovač svou přesností funkce a životností, ale zejména spolehlivostí ovládání počátku a konce pracovního zdvihu vysunovače i výdrže vysunovače v horní poloze během zpětného doběhu beranu lisu splňuje požadavky pro komplexní mechanizaci zakládání a tím zajišťuje nový i vyšší účinek řešení podle vynálezu vzhledem k současnému stavu techniky. .

Na výkresech- je znázorněn příklad-.provedení spodního vyhazovače podle vynálezu, grafické znázornění rozvinutého pohybu tyče vysunovače a zdvihu beranu lisu, kde na obr. 1 je celkové uspořádání spodního vysunovače v podélném řezu, a to v dolní úvrati beranu a tím i v dolní úvrati pohyblivého vysunovače, obr. 2 představuje spodní vyhazovač ve stejném řezu, ale při dosažení horní ú vra tě, a obr. 3 znázorňuje vzájemnou polohu drah spodního příčníku (beranu) a tyče vysunovače.

Na pohyblivém příčníku 1 původního vysunovače neznázoměného lisu jsou připevněny dvojice protilehlých posuvných rovinných vaček 2, které jsou vzájemně vázány sponou 3, která je opatřena otvorem, kterým prochází tyč 4 vysunovače, procházející dále otvorem v desce stolu 17 lisu. Vlastní mechanismus vysunovače je tvořen paralelogramem pravoúhlým, přičemž dvojice horních ramen 5 a spodních ramen 6 mají stejnou délku, Je zcela možné použít i paralelogramu kosoúhlého, kdy délka ramen horní dvojice je odlišná od délky ramen dolní dvojice paralelogramu. Do horního uzlu 7 paralelogramu je zakotvena tyč 4 vysunovače, do spodního uzlu 8 paralelogramu pak kotevní tyč 9, opatřená maticemi 10, 11, sloužícími jednak k upevnění vysouvacího mechanismu na rám 15 stroje, jednak k výškovému přestavení paralelogramu, a tím tedy k. ustavení počátku (a tím i konce) pracovního zdvihu vysunovače vzhledem k zpětnému pohybu pohyblivého příčníku 1. V bočních uzlech 14 .paralelogramu jsou otočně uloženy kladky 12, které jsou silou F tlačných pružin 13, působících ve směru šipek, přitlačovány na pracovní dráhu rovinných posuvných vaček 2. Pracovní dráha rovinných posuvných vaček 2 je vytvořena dvěma přímočarými rovnoběžnými úseky a mezi nimi přechodovou šikmou částí s náběhovými zaobleními. Vzájemná vzdálenost 18 přímočarých rovnoběžných úseků společně s poměrem délek ramen tvořících paralelogram určuje pracovní zdvih 19 tyče 4 vysunovače.

.Činnost vysunovacího mechanismu je následující: Při zpětném pohybu beranu dojde nejdříve k vymezení zpoždění 20 (obr. 3), které je v určitém rozsahu přestavitelně. Potom, jakmile kladky 12 v bočních uzlech paralelogramu dosáhnou přechodový šikmý úsek pracovní dráhy rovinné posuvné vačky 2 s náběhovými zaobleními, · dochází k uzavírání dvojice dolních ramen 6 paralelogramu a současně s nimi i dvojice horních ramen 5. Toto uzavírání ramen má za následek posuv vysouvací tyče 4 směrem nahoru k vykonání jejího-.pracovního zdvihu 19. Jakmile kladky 12 dosáhnou přímočarého úseku pracovní dráhy, je pracovní zdvih 19 tyče 4 vysunovače ukončen, a protože paralelográm je svým dolním uzlem 8 spojen pevně s rámem 15 stroje, a tím,i v dosaženém místě vzhledem k dráze rovinné posuvné vačky 2, zbylý pohyb příčníku 1 v •přímočarém úseku, pracovní dráhy vačky 2 tuto dosaženou polohu tyče 4 vysunovače již nemění. Tímto způsobem je dosaženo ukončení pracovního zdvihu vysunovače před dosažením horní úvratě beranu a tím i celého úkonu vysunování a výdrže vysunovače v horní úvrati po dobu zpětného doběhu beranu.

Vzájemná vazba pohybu tyče 4 vysunovače a zpětného pohybu beranu je znázorněna výstižněji na obr. 3, kde pos* 21 představuje celkový zdvih beranu, dráha 22 je rozvinutý pohyb na stupních otáčení kliky hnacího mechanismu, například klikového lisu, pos. 23 -označuje dráhu vysunovací tyče 4 ve stejném rozvinutí a pos. 19 představuje pracovní zdvih 19 tyče 4 vysunovače. Náběhové části 24 dráhy a stejně tak i výběhová část 25 jsou určeny geometrickými poměry na paralelogramu a tvarem přechodové šikmé části dráhy rovinné posuvné vačky 2. Pos. 20 představuje zpoždění pohybu tyče, 4 vysunovače ve stupních a pos. 26 představuje stejné zpoždění ve dráze zpětného pohybu beranu. Tyto hodnoty možno v rozsahu dostačujícím pro praxi-měnitelně přestavit pomocí matic 10 a 11 na kotevní tyči 9. Ukončením vysunutí tyče 4 vysunovače před horní úvrati pohybu beranu se z celkového zdvihu beranu 21 pro pracovní zdvih 19 vysunovače spotřebuje pouze část 28, takže zbylý rozdíl 27 zdvihů je možno využít pro zakládací a kontrolní úkony. Typickým pro použitý typ vysouvacího mechanismu, využívajícího paralělogramu, je skutečnost, že k vyvolání pracovního zdvihu 19 vysunovače je zapotřebí větší dráhy ze zpětného zdvihu beranu.

V případě, kdy není zapotřebí předčasného vysunutí o menší hodnotě zdvihu 19, je možno- vložením blokovací vložky 29 mezi spodní uzel 8 a pohyblivý příčník 1 po předchozím příslušném uvolnění matic 10 a 11 na kotevní tyči 9 celý mechanismus zablokovat a tím vyřadit z činnosti. Tyč 4 vysunovače potom koná zdvih, který je svým rozsahem shodný se zdvihem 21 beranu lisu.

Claims (1)

1. Spodní, beranem ovládaný vyhazovač mechanického nebo hydraulického lisu, s možností nastavitelného počátku pohybu vysunovače vzhledem ke zpětnému pohybu beranu, vyznačený tím, že je tvořen kloubovým systémem, spojeným převáděcí částí přes otočné kladky (12) s dvojicí rovinných posuvných vaček (2), které ' jsou uloženy na pohyblivém příčníku (1), spojeném pomocí táhla (16) s beranem, přičemž jeden člen kloubového systému, dolní uzel (8), je spojen nastavitelně prostřednictvím kotevní tyče (9) a matic (10,

11) s rámem (15) stroje a jemu opačný člen kloubového systému, horní člen (7), je spojen s tyčí (4) vysunovače.