CS103690A2 - Method of fodder crops prismatic bundles' specific mass control that are formed by collecting press and equipment for its realization - Google Patents

Description

L/ - 1 - Předmětem předloženého vynálezu je způsob a zařízení křízení měrné hmotnosti pícniny stlačované ve sběracím lisu dohranolových balíků. U sběracího lisu hranolových balíků pícniny, znázorněnéhonapříklad v patentovém spisu US 4 132 164 se děje stlačovánípícniny hlavním pístem pohybujícím se vratně v kompresním ka-nálu. Dávky pícniny přiváděné z bočního kanálu, počineje zpětnýmpohybem pístu jsou posléze stlačovány pístem mezi jeho čelem apícninou již se v kompresním kanálu nalézající a sloužící jakoopěrná plocha při vlastním lisování.

Kompresní síla vyvíjená na dávku pícniny je v přímé souvis-losti na síle potřebné k pohybu balíku pícniny, nalézajícího sev kompresním kanálu.

Tato síla je rovna zadržovacím podélným silám, vznikajícímtřením hranolového balíku o stěny kompresního kanálu.

Zatím v závislosti na provozních podmínkách mohou být tře-cí síly v důsledku zadržovací síly balíku pícniny zvláště pro-měnlivé, jelikož postupné dávky pícniny jsou stlačovány nerovno-měrně, což se projevuje vadami homogenity balíků.

Zařízení k regulaci kompresní síly vyvíjené na pícninu atím vytváření homogenějších balíků pícniny stlačené, je známoz patentového spisu US 4 168 659.

Stěny kompresního kanálu podle tohoto řešení jsou vytvořenyčástečně jako dělené klapky, přitlačované proměnlivou příčnou si-lou k vnějším plochám balíku pícniny pro vytvoření proměnlivé po-délné zadržovací síly a k ovlivnění kompresní síly. Síla působící na píst je rovná síle potřebné k posuku balíku 2 v lisovacím kanálu, která odvisí od příčné síly působení klapeka od koeficientu tření, který mění příčnou sílu na sílu podélnou.

Navíc stává ještě dynamická síla, vznikající urychlovánímhmoty pícniny stlačené v kanálu.

Hlavním úkolem lisu pícniny je optimální stlačování výrob-ku pro docílení stlačování pícniny za podmínek určených uživate-lem na začátku pozemku, kterou je nutno upravovat změnou hmotnos-ti výrobku, což značí upravovat sílu působící na píst.

Za podmínek užívání stroje, stává množství činitelů ovliv-ňujících koeficient tření (vlhkost, druh pícniny .·...) a dokon-ce na jednom a témže pozemku mohou být síly vyvíjené pístem vel-mi různé. U řešení podle pat. spisu US 4 168 659 se dělené klapky po-hybují hydraulickými válci a převodový mechanismus hlavního pís-tu obsahuje excentrické ústrojí spolupracující se skupinou pís-tu a válce a určené jednak k dodávce tlakové kapaliny do hydrau-lických válců, jednak k vytvoření řídícího tlaku regulačního ven-tilu, kterýžto řídící tlak je funkcí kompresní síly působící nahlavní píst.

Toto zařízení má řadu různých nevýhod : - Je-li kompresní síla příliš malá, soustava není schopnareagovat bezprostředně a stoupnutí tlaku v hydraulickém válciklapek lisovacího kanálu vyžaduje jeden nebo několik vratnýchpohybů pístu, během nichž postupné dávky pícniny, přiváděné dolisovacího kanálu, budou nedostatečně stlačeny, - v případě špatného nastavení klapky bude komora hydrau-lického válce klapky často přebytečně odlehčena, - konečně okolnost dvojí funkce skupiny píst - válec sdru-žené s excentrickým ústrojím spojnice hlavního pístu, sloužícíjako zdroj tlakové kapaliny a snímač tlaku, má soustava značnouhysteresi projevující se časovými odezvami příliš dlouhými. Vdůsledku toho, může skutečně působící síla hlavního pístu značněpřekročit žádanou mez, dříve než táhlo regulační klapky se dá dopohybu pro odlehčení hydraulického válce klapky.

Za účelem odstranění těchto nevýhod navrhuje předložený vy-nález způsob regulace měrné hmotnosti balíků pícniny tvořenýchsběracím lisem ve tvaru hranolů, kterýžto lis má kompresní kanáltvořený stěnami, v němž se vratně pohybuje hlavní píst působenímpřevodového ústrojí, přičemž stěny kanálu obsahují alespoň jednudělenou klapku pohybovanou hydraulickým válcem a sběrací lisobsahuje dále zařízení na snímání kompresní síly vyvíjené hlavnímpístem na dávku pícniny, nalézající se v kompresním kanále, tekže : - vytváří plynulý průtok tlakové kapaliny - zásobuje stále tlakovou kapalinou hydraulický válec klapky - odvádí část množství tlakové kapaliny, jakmile snímač li-sovací síly vyšle signál převyšující prahovou hodnotu pře-dem nastavenou obsluhou

Kromě toho je zařízení vytvořeno tak, že dostává při kaž-dém cyklu pístu před kompresní fází zadržovací tlak překračují-cí tlak potřebný k pohybu balíku pícniny, přičemž mechanismussnímače působí okamžitě pro převedení kompresní síly na předemstanovenou potřebnou hodnotu, čímž se při každém cyklu pístu do-ciluje stejné kompresní síly.

Podrobnosti a výhody vynálezu budou patrny z popisu příkla- dů provedení vynálezu ve vztahu k připojeným výkresům, na nichžznačí j Obr· 1 podélný schematický řez sběracím lisem a připo-jeným hydraulickým obvodem pro řízení měrné hmotnosti stlačova-né pícniny, obr. 2 uspořádání vynálezu s mechanickým ovládánímregulační klapky, obr. 3 uspořádání vynálezu s elektromechanic-kým ovládáním regulační klapky, obr. 4 uspořádání vynálezu selektronickým ovládáním regulační klapky, obr. 5 blokový dia-gram elektronického obvodu zařízení z obr. 4.

Na schematickém znázornění (obr. 1) je znázorněn lisovacíkanál 10 sběracího lisu, jehož ostatní členy byly vynechány zaúčelem zjednodušení vyobrazení, přičemž pro podrobný popis lzeuvážit pat. spis US 4 132 164.

Hlavní píst 12 se pohybuje vratně v lisovacím kanálu 10a stlačuje v něm dávky 13 pícniny postupně přiváděné bočním přírodem 14. vytvářející pak postupně v lisovacím kanálu 10 hrano-lový balík 16 pícniny. Při každém pohybu vpřed vyvíjí hlavní píst 12 na balíkpícniny 16 kompresní sílu P víceméně důležitou v závislosti naodporu tření balíku 16 podél stěn lisovacího kanálu 10.

Za účelem měnění tohoto odporu a tím řízení kompresní sílyjsou stěny lisovacího kanálu 10 opatřeny alespoň jednou kloubo-vou klapkou 18 poháněnou hydraulickým válcem 30 pro vyvíjenípříčné síly T alespoň na jednu vnější oblast balíku 16 pícniny,která v důsledku koeficientu tření se mění v odpor R tření po-stupu balíku 16 v lisovacím kanálu 10.

Podle vynálezu komora 22 hydraulického válce 20 je spoje-na s hydraulickým obvodem vytvořeným takto : Čerpedlo 24 nasává nízkotlakou kapalinu ze zásobníku 26 adodává ji do vysokotlakého potrubí 28 připojeného ke komoře 22hydraulického válce 20« mezi výstupem z čerpadla 24 a komorou 22 hydraulickéhoválce 20 jsou z vysokotlakého potrubí 28 uspořádány dvě odbočky2θ> 22, první odbočka 30 je spojena s řiditelným omezovačem tlaku34 běžného typu pro udržování ve vysokotlakém potrubí 34 stej-noměrný tlak, pokud lze stejný s předem stanovenou hodnotou, vevšech případech však nadhodnotou potřebnou k regulaci, přičemžpřebytečná kapalina je odváděna očLlehčujícím potrubím 30 do zá-sobníku 26«

Druhá odbočka 32 je spojena s hydraulickým rozdělovačem 36dvoucestným, jehož ventily jsou pružně přitlačovány do uzavře-né polohy a jsou uváděny do pohybu ovládací hlavou 38 a sice vesměru otvírání ; odpouštěná kapalina je vedena potrubím 32 rov-něž do zásobníku 26.

Ovládací hlava 2® je řízena ovládací jednotkou 40 sdruže-nou se snímačem 42 kompresního tlaku spojeným přímo nebo nepří-mo s pístem 12 a/nebo se sestavou převodového ústrojí 44 hlavního pístu 12, kteréžto sestava je podle znázorněného příkladutvořena skupinou převodovky 46. jejíž výstupní hřídel o příčnéose ΣΧ unáší klikové rameno 48 a ojnici 50 uspořádanou mezi klikovým ramenem 48 a ústředním čepem hlavního pístu 12.

Podle prvního uspořádání vynálezu znázorněného na obr. 2je hydraulický rozdělovač 36 a j^eho ovládací hlava 38 upevněnyna pístu 12 a sestava snímače 42 kompresního tlaku a ovládacíjednotky je výstředníkového typu, čistě mechanická. - 6 - Pák© 52 snímače kompresního tlaku obsahuje dva čepy 54, 56 o dvou výstředných osách YY, ZZ, přičemž jeden čep 54 .ie vzáběru s hlavním pístem 12 a druhý čep 56 s ojnicí 50. Mezi ra-menem páky 52 a pístem 12 je v určité vzdálenosti od čepů 54, £6upravena šroubová pružina 58«

Tak, jestliže klopný moment vyvíjený na páku 52 ojnicí 50,směrem vpravo podle obr. 2, překročí moment odporu vyvíjený napáku 52 šroubovou pružinou 58 směrem vlevo podle obr. 2, pře-klopí se páka 52 vpravo.

Hydraulický rozdělovač 36 upevněný čelně před pákou 52 tak,že jakmile tlačná šroubová pružina 58 udržuje páku 52 v normálnínepřeklopené poloze je hydraulický rozdělovač 36 v poloze zavřenérjeho ovládací hlava 38 se opírá o páku 52 nebo o patku 60 tvoří-cí s pákou 52 celek.

Jakmile se páka 52 překlopí vpravo, ovlivní tímto přemístě-ním ovládací hlavu 38 a uvede ji do otevřené polohy směrem khydraulickému rozdělovači 36.

Vysokotlaké potrubí 28 arrovněž komora 22 hydraulickéhoválce jsou propojeny zásobníkem 26, čímž se sníží tlak v komoře22 hydraulického válce a v důsledku toho příčná síla T vyvíjenána kloubovou klapku 18 a odpor R vyvíjený podélně kloubovouklapkou 18 na balík 16. Kompresní síla F se tak sníží až šrou-bová pružina 58 výstředného snímače 42 kompresního tlaku přive-de páku 52 vlevo, čímž se hydraulický rozdělovač 36 vrátí dozavřené polohy.

Hydraulický válec 20 je stále zásobován tlakovou kapalinoupod tlakem stanoveným řiditelným omezovačem 34 tlaku a vyvíjítudíž ne balík 16 pícniny příčnou stálou sílu o stálé velikosti.

Snímač 42 kompresního tlaku se překlopí v důsledku překroče-ní prahové hodnoty kompresní fíly F a komora 22 hydraulickéhoválce je odlehčena pro snížení příčné síly až kompresní sílaklesne pod její prahovou hodnotu.

Tento první způsob provedení vynálezu je poměrně jednodu-chý za předpokladu, že rozdělovač hydraulický 36 je pevné kon-strukce a ohebná potrubí 32 vzdorná únavě, poněvadž rozdělovač36 se pohybuje vratně stejně jako hlavní píst 12.

Podle druhého příkladu provedení vynálezu, znázorněnéhona obr. 3je hydraulický rozdělovač 36 upraven nehybně na rámustroje. Jde o tentýž hydraulický rozdělovač 36 opatřený výstředniky mezi hlavním pístem 12 a převodovým ústrojím 44.

Ovládací hlava 38 hydraulického rozdělovače 36 je opatře-na elektrickou cívkou 22 spojenou se zdrojem 62 elektrickéhoproudu, například s elektrickou baterií tažného vozidla, elek-trickým obvodem obsahujícím spínač 64. Spínač 64 je upevněn nahlavním pístu 12 proti čelu páky 52 nebo její patky 60, to jestv podstatě na místě, na němž byl upevněn hydraulický rozdělovač36 podle provedení znázorněného na obr, 2.

Spínač 64 může být typu neustále rozepnutého nebo naopaktypu neustále sepnutého. V prvém případě je spínač 64 rozepnut, jelikož páka 52je v neutrální poloze, elektrická cívka 39 není nabuzena arozdělovač 36 ovládaný elektricky zůstává uzavřen a komora 22je zásobována tlakovou kapalinou o maximálním tlaku. Naprotitomu jestliže páka 52 snímače 42 kompresního tlaku, se překlopívpravo, pak se spínač 64 sepne, elektrická cívka 39 je nabuze- - 8 - na, což způsobí otevření hydraulického rozdělovače 36 a sníže- ní tlaku v komoře 22» V drxúiém případě je spínač 64 sepnut, jestliže páka 52je v normální neutrální poloze, elektrická cívka 39 je nabuze-na a udržuje hydraulický rozdělovač 36 v zavřené poloze ; komo-ra 22 zůstává pod maximálním tlakem. Naproti tomu, jakmile sepáka 52 snímače 42 kompresního tlaku překlopí vpravo, spínač 64se rozepne a cívka elektrická 39 není více nabuzena, což má vdůsledku otevření regulátoru a pokles tlaku v komoře 22. Naobr. 3 je znázorněn tento stav.

Tyto způsoby provedení vynálezu mají výhodu ve vztahu kprovedení předešlému, jelikož všechny složky hydraulického ob-vodu zůstávají nehybné vůči stroji, zejména jeho pohyblivýmčástem.

Spínač 64 a spojovací kabely 65 musí být dostatečně pev-ných konstrukcí, aby spolehlivě odolávaly vratným pohybům stro-je. Řízení prahovým hodnot snímače se děje u těchto dvou pro-vedení vynálezu ovlivněním délky tlačné pružiny 56. Třetí způsob provedení vynálezu, znázorněný na obr. 4 mávůči dvěma prvním uspořádání výhodu v tom, že všechny jeho čle-ny jsou vůči stroji při jeho pohybech nehybné.

Jako u druhého způsobu provedení má ovládací hlava 36 re-guláztoru elektrickou cívku 39.

Snímač 42 kompresního tlaku je tvořen skupinou pák, sdru-žených s reakčním ramenem 68 vestavěným mezi rám stroje 70 askupinu převodovky 46, pohánějící klikové rameno 48.

Kompresní síly F vyvíjené hlavním pístem 12 na pícninujsou tvořeny reekčními silami -F vyvíjené na skupinu převodovky46. Reakční rameno 68, případně táhlo probíhá v podstatě obecněv ose lisovacího kanálu 10, takže kompresní síly jsou na něj přímo přenášeny.

Skupina pák sdružená s reakčním ramenem 68 je spojena selektronickou ovládací jednotkou 72. která zpracovává signálzískaný od snímačů a srovnává jej s referenční prahovou hodnotoupředstavující maximálně žádanou kompresní sílu.

Elektronická ovládací jednotka 72 je spojena s elektrickoucívkou 39 ϊ přerušuje dodávku elektrického proudu do elektrickécívky 39 při překročení prahové hodnoty nebo vytváří spojení propřivádění elektrického proudu tak dlouho, pokud signál je podprahovou hodnotou.

Elektrická ovládací jednotka 72 je znázorněna ve tvarublokového diagramu na obr. 5.

Skupina pák shora zmíněných je spojena zesilovacím obvodem74 signálu a vytváří na výstupu signál, jehož napětí je funkcítažné síly vytvářené reakčním ramenem, či táhlem 68. Výstupní signál zesilovacího obvodu 74 je přiveden na jedenze vstupů 79 srovnávacího obvodu 76, jehož druhý vstup dostávásignál S řiditelné prahové hodnoty.

Srovnávací obvod 76 vytváří tak na výstupu signál o předemurčeném napětí, jestliže signál přivedený srovnávacímu obvodu 76překročí prahový signál,nebo signál o napětí nulovém jestližesignál přivedený srovnávacímu obvodu 76 leží pod hodnotou praho-vého signálu. Výstupní signál srovnávacího obvodu 76 je přiveden ke komu- -10 - tačnímu obvodu 78 vloženému mezi zdroj 62 elektrického proudua elektrickou cívku pro vytvoření přívodu a nebo jeho pře-rušení v závislosti na signálu na vstupu komutačního obvodu 78. Řízení prahové detekční hodnoty selděje u tohoto způsobuprovedení potenciometrem S.

Claims (6)

1. ADVOKÁTNÍ PCRA&NA e. w• 15 04 PkAHA b Žitná 25 />36 ~W (/ - 11 - PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob řízení měrné hmotnosti hranolových balíků píce vy-tvářených sběracím lisem, hranolových balíků pícniny, kte-rýžto sběrací lis má kompresní kanál tvořený stěnami, v němžse vratně pohybuje hlavní píst působením převodového ústrojí,při čemž stěny kanálu obsahují alespoň jednu dělenou klapkupohybovanou hydraulickým válcem a sběrací lis obsahuje zaří-zení na snímání kompresní síly vyvíjené hlavním lisovacímpístem na dávku pícniny nalézající se v kompresním kanále,tak že vytváří plynulý průtok tlakové kapaliny, zásobujestále touto tlakovou kapalinou hydraulický válec klapky, od-vádí část množství tlakové kapaliny jakmile snímač kompresnísíly vyěle signál převyšující prahovou hodnotu předem nasta-venou.
2. 2. Zařízení k provádění způsobu podle bodu 1., vyznačené tím,že je tvořeno zdrojem tlakové kapaliny, vysokotlakým potru-bím (28) trvalého spojení zdroje s hydraulickým válcem apístem (20, 22) odbočkou (32) vysokotlakého potrubí (28) kzásobníku (26) kapaliny o nízkém tlaku, kterážto odbočka jeopatřena rozdělovačem (36) tlaku s ovládací hlavou (38) asnímačem (42) kompresní síly sdruženým s hlavním pístem (12)a s ovládací hlavou (38) rozdělovače (36) pro jeho držení vuzavřeném stavu do doby vyslání signálu snímačem (42) podpra-hovou hodnotou a px> jeho otevření jakmile snímeč (42) vyšle

   ( - 12
3. 3. Zařízení podle bodu 2. vyznačené tím, že rozdělovač (36)upevněný na hlavním pístu (32) má mechanickou ovládací hla-vu a že snímač (42) kompresní síly je tvořen výstřednýmústrojím vloženým mezi hlavní píst (12) a ojnici (50).
4. 4. Zařízení podle bodu 2, vznačené tím, že rozdělovač (36) jeupevněn na rámu sběracího listu a jeho ovládací hlava (38)je opatřena solenoidovou cívkou (39), přičemž snímač (42)kompresní síly je tvořen výstředníkovým ústrojím, vloženýmmezi hlavní píst (12) a ojnici (50) a že v elektrickém obvodu (65) solenoidové cívky (39) je upraven spinač (64).
5. 5. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že rozdělovač (36)je upevněn na rámu sběracího lisu a jeho ovládací hlava(38) má solenoidovou cívku (39), přičemž snímač (42) kom-presní síly je opatřen průtohoměrem, spojeným s reakčnímramenem (68) převodového mechanismu hlavního pístu (12) anese ovládací elektronickou jednotku (72) pro ovládání so-lenoidové cívky (39) v závislosti na signálech vysílanýchprůtohoměrem.
6. 6. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že hydraulický obvod uskuteční při každém cyklu před kompresní fází stoupnutítlaku, které generuje zadržovací sílu balíku nad předem stanovenou hodnotou, přičemž v okamžiku generováníkompresní síly působí ústrojí okamžitě pro vytvoření kom-presní síly, potřebné pro uvažovaný cyklus. HESSTON BRAUDCOEX 1