BR112017026045B1

BR112017026045B1 - Enfardadeira agrícola e seu método de operação

Info

Publication number: BR112017026045B1
Application number: BR112017026045-0A
Authority: BR
Inventors: Sven Monbaliu
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2016-07-01
Publication date: 2021-10-13
Also published as: US20180192591A1; NZ735334A; AU2016290504A1; WO2017005635A1; AU2016290504B2; EP3316672B1; BR112017026045A2; US10225990B2; EP3316672A1

Abstract

enfardadeira agrícola e seu método de operação. trata-se de uma enfardadeira agrícola (10) que tem uma câmara enfardadora (26) para compressão de cultura em fardos com um piso (42), um teto (44) e duas paredes (46, 48). um êmbolo (30) força a cultura para o interior da câmara enfardadora (26). um sistema atuador (50) pressiona o teto (44) e as paredes (46, 48) da câmara enfardadora (26) para dentro. pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) no teto (44) ou nas paredes (46, 48) é usado para aumentar a compressão e a densidade da cultura. os blocos de atrito (72) se estendem para dentro como uma função de aumento tanto da pressão diminuída exercida contra o teto (44) ou contra as paredes (46, 48) pela cultura que é enfardada quanto do deslocamento do teto (44) ou das paredes (46, 48) para dentro pelo sistema atuador (50).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a enfardadeiras agrícolas e, mais particularmente, a uma enfardadeira agrícola com blocos de atrito retráteis no teto e nas paredes da câmara enfardadora.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] As enfardadeiras agrícolas são usadas para consolidar e empacotar material de cultura de modo a facilitar o armazenamento e manuseio do material de cultura para uso posterior. No caso de feno, uma segadeira condicionadora é tipicamente usada para cortar e condicionar o material de cultura para secagem na leira no sol. No caso de palha, uma colheitadeira agrícola descarrega o material de cultura não granular da parte traseira da colheitadeira definindo a palha (como palha de trigo ou de aveia) que deve ser coletada pela enfardadeira. O material de cultura cortado é tipicamente reunido e seco, e uma enfardadeira, como uma enfardadeira de fardos quadrados grandes ou enfardadeira de fardos redondos, atravessa as leiras e se desloca ao longo das leiras para coletar o material de cultura e dispor o mesmo em forma de fardos.

[003] Em uma enfardadeira de fardos quadrados grandes, uma unidade coletora localizada na parte frontal da enfardadeira recolhe o material de cultura dividido em leiras e cortado do solo. A unidade de coleta inclui um rolo de coleta e pode, opcionalmente, incluir outros componentes, tais como protetores laterais, transportadores helicoidais de fragmentos, guarda-vento, etc. Uma unidade embaladora é usada para mover o material de cultura da unidade de coleta para um duto ou câmara de pré-compressão. A unidade embaladora forma um maço de cultura no interior da câmara de pré- compressão que é, em seguida, transferido para uma câmara enfardadora principal. Com propósito de discussão, a carga de material de cultura no interior da câmara de pré-compressão será nomeada como um “maço”, e a carga de material de cultura após ser comprimida no interior da câmara enfardadora principal será nomeada como “floco”. Tipicamente, tal unidade embaladora inclui dentes de embalador ou forquilhas para mover o material de cultura da unidade de coleta para o interior da câmara de pré-compressão. Em vez de uma unidade embaladora, também é conhecido o uso de uma unidade de rotor de corte que pode cortar o material de cultura em pedaços pequenos.

[004] A unidade de formação de fardo transfere um maço de material de cultura nas cargas de câmara de pré-compressão para a câmara enfardadora principal. Tipicamente, tal unidade de formação de fardo inclui forquilhas formadoras de fardo que são usadas para mover um maço de material de cultura da câmara de pré-compressão até a câmara enfardadora principal, em sequência com a ação alternativa de um êmbolo no interior da câmara enfardadora principal. Na câmara enfardadora principal, após o maço ter sido injetado no interior da câmara enfardadora, o êmbolo comprime o maço de material de cultura em um floco contra flocos formados anteriormente para formar um fardo e, ao mesmo tempo, avança gradualmente o fardo em direção à extremidade de saída da câmara enfardadora.

[005] A câmara enfardadora tipicamente tem três paredes móveis, que são o topo e os dois lados, que podem ser posicionados através de dois atuadores controlados hidraulicamente e conectados a um mecanismo de posicionamento. A pressão exercida pelas paredes da câmara enfardadora determina a força de atrito exigida para superar atrito estático e mudar os flocos na câmara. Uma força aumentada para mudar os flocos faz com que o êmbolo compacte os flocos de modo mais apertado para produzir, dessa forma, um fardo de densidade mais alta.

[006] Quando flocos suficientes tiverem sido adicionados e o fardo alcançar um tamanho completo ou outro tamanho predeterminado, vários atadores são ativados de modo a envolver e amarrar a corda ou similares em torno do fardo enquanto o mesmo ainda está na câmara enfardadora principal. O fio é cortado e o fardo formado é retirado da traseira da enfardadeira como um novo fardo formado.

[007] Em condições normais, essa disposição funciona bem, à medida que a força de atrito do teto e das paredes contra o fardo que está sendo comprimido fornece contrapressão necessária para obter a densidade desejada de material de cultura no fardo. Entretanto, sob condições de enfardamento difíceis, a contrapressão insuficiente pode estar presente próxima à extremidade de entrada da câmara enfardadora mais próxima do êmbolo. Como resultado, o material de cultura pode ser novamente expandido em direção ao êmbolo após o êmbolo ter comprimido o mesmo. Além disso, o teto também pode ser pressionado demasiadamente para baixo pelos atuadores controlados hidraulicamente, o que resulta em um formato de fardo não satisfatório e no rompimento do fio aglutinante devido a uma nova expansão do material de cultura, devido à compressão insuficiente, após o fardo sair da enfardadeira de fardos quadrados grandes. Similarmente, uma ou ambas as paredes podem ser pressionadas demasiadamente para dentro pelos atuadores controlados hidraulicamente com resultados similares.

[008] O documento EP2644018 descreve uma enfardadeira retangular que possui blocos de atrito montados de modo que possam se deslocados em uma parede da câmara enfardadora da enfardadeira. Os blocos de atrito são deslocáveis para fora da parede e meios de polarização são disponíveis para a polarização dos blocos de atrito em uma posição em que os blocos de atrito são salientes pelos menos parcialmente fora da parede. Os blocos de atrito são, portanto, montados de modo pivotável ao redor de um eixo de pivô, e os meios de polarização são adaptados para exercer pressão nos blocos de atrito enquanto se salienta para fora da parede.

[009] O que é necessário na técnica é uma forma de aumentar a contrapressão sobre o fardo sendo formado e comprimido próximo à extremidade de entrada da câmara enfardadora mais próxima do êmbolo, a fim de fazer com que o fardo preencha toda a seção em corte transversal da câmara enfardadora e obtenha uma compressão e uma densidade maiores do material de cultura.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[010] A presente invenção fornece essa forma de aumentar a contrapressão sobre o fardo que está sendo formado e comprimido próximo à extremidade de entrada da câmara enfardadora mais próxima do êmbolo.

[011] Em uma forma, a invenção se refere a uma enfardadeira agrícola que tem uma câmara enfardadora para compressão de material de cultura em fardos. A câmara enfardadora tem um piso, um teto e duas paredes. Um êmbolo é contiguo à câmara enfardadora e força o material de cultura para o interior do mesmo. Um sistema atuador pressiona o teto e as duas paredes da câmara enfardadora para dentro contra o material de cultura que está sendo enfardado. Pelo menos um bloco de atrito retrátil está localizado no teto e/ou em uma ou ambas as paredes e é usado para aumentar a compressão e a densidade do material de cultura na extremidade de entrada da câmara enfardadora. Pelo menos um bloco de atrito retrátil é operável para se expandir para dentro como uma função de aumento do deslocamento do teto ou das paredes para dentro pelo sistema atuador.

[012] Uma vantagem da presente invenção é que a mesma resulta em maior compressão de material de cultura agrícola na enfardadora, o que resulta em maior densidade do fardo. Outra vantagem da presente invenção é que a mesma minimiza falha de fio aglutinante que geralmente ocorre quando um fardo formado de modo não satisfatório e insuficientemente comprimido se expande novamente após o fardo sair da enfardadeira de fardos quadrados grandes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[013] As vantagens e recursos mencionados acima e outros recursos e vantagens dessa invenção, e a forma de atingir os mesmos, se tornarão mais evidentes e a invenção será mais bem compreendida através de referência à seguinte descrição de uma revelação da invenção tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que: A Figura 1 é uma vista em recorte e em perspectiva que mostra o funcionamento interno de uma enfardadeira de fardos quadrados grandes que tem uma câmara enfardadora; A Figura 2 é uma vista parcialmente explodida que ilustra a câmara enfardadora da Figura 1; A Figura 3 é uma vista em perspectiva da câmara enfardadora de uma enfardadeira de fardos quadrados grandes de acordo com uma revelação representativa da invenção; A Figura 4 é uma vista da extremidade da câmara enfardadora de uma enfardadeira de fardos quadrados grandes de acordo com uma revelação representativa da invenção; A Figura 5 é uma vista em perspectiva do teto e das paredes de uma enfardadeira de fardos quadrados grandes que têm blocos de atrito retráteis de acordo com uma revelação representativa da invenção; A Figura 6 é uma vista lateral do teto de uma enfardadeira de fardos quadrados grandes que tem blocos de atrito retráteis de acordo com uma revelação representativa da invenção; A Figura 7 é uma vista em perspectiva de blocos de atrito retráteis de acordo com uma revelação representativa da invenção; A Figura 8 é uma vista em perspectiva do teto de uma enfardadeira de fardos quadrados grandes que tem blocos de atrito retráteis de acordo com uma revelação representativa da invenção; A Figura 9 é outra vista em perspectiva do teto de uma enfardadeira de fardos quadrados grandes que tem blocos de atrito retráteis de acordo com uma revelação representativa da invenção; A Figura 10 é uma vista de extremidade do teto de uma enfardadeira de fardos quadrados grandes que tem blocos de atrito retráteis de acordo com uma revelação representativa da invenção; A Figura 11 é uma vista inferior do teto de uma enfardadeira de fardos quadrados grandes que tem blocos de atrito retráteis de acordo com uma revelação representativa da invenção; e A Figura 12 é uma vista interior de uma parede de uma enfardadeira de fardos quadrados grandes que tem blocos de atrito retráteis de acordo com uma revelação representativa da invenção.

[014] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes ao longo das várias vistas. As explicações estabelecidas no presente documento ilustram revelações da invenção e tais explicações não devem ser compreendidas como limitadoras do escopo da invenção de maneira alguma.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[015] Em relação agora aos desenhos, e mais particularmente à Figura 1, é ilustrada uma colheitadeira agrícola na forma de uma enfardadeira de fardos quadrados grandes 10. A Figura 1 é uma vista em corte e em perspectiva que mostra os funcionamentos internos da enfardadeira de fardos quadrados grandes 10. A enfardadeira de fardos quadrados grandes 10 opera em um sistema de alimentação de dois estágios. O material de cultura é erguido a partir de leiras para o interior da enfardadeira de fardos quadrados grandes 10 com o uso de uma unidade de coleta 12. A unidade coletora 12 inclui um rolo coletor giratório 14 com dentes 16 que movem a cultura para trás em direção a uma unidade embaladora 18. Um par opcional de transportador helicoidal de fragmentos (que é mostrado, mas não é numerado) está posicionado acima do rolo de coleta giratório 14 para mover o material de cultura lateralmente para o interior do mesmo. A unidade embaladora 18 inclui dentes de embalador 20 que impelem a cultura para uma câmara de pré- compressão 22 para formar um feixe de material de cultura. Os dentes de embaladores 20 interlaçam a cultura e embalam a cultura no interior da câmara de pré-compressão 22. A câmara de pré-compressão 22 e os dentes de embalador 20 funcionam como o primeiro estágio para compressão da cultura.

[016] Uma vez que a pressão na câmara de pré-compressão 22 alcança um valor de detecção predeterminado, uma unidade de formação de fardo 24 move o maço de cultura da câmara de pré-compressão 22 para uma câmara enfardadora 26. A unidade de formação de fardo 24 inclui forquilhas formadoras de fardo 28 que impulsionam o maço de cultura diretamente para a frente de um êmbolo 30, que se alterna no interior da câmara enfardadora 26 e comprime o maço de cultura em um floco. As forquilhas formadoras de fardo 28 retornam para o seu estado estacionário após o maço de material ter sido movido para o interior da câmara enfardadora 26. O êmbolo 30 comprime os maços de cultura em flocos para formar um fardo e, ao mesmo tempo, avança gradualmente o fardo em direção a uma extremidade de saída 32 da câmara enfardadora 26. A câmara enfardadora 26 e o êmbolo 30 funcionam como um segundo estágio para compressão de cultura. Quando flocos suficientes foram adicionados e o fardo alcança um tamanho completo (ou outro tamanho predeterminado), os atadores 34 são aplicados, os quais envolvem e amarram o fio ao redor do fardo enquanto o mesmo ainda está na câmara enfardadora 26. Agulhas 36 levam o fio inferior até os atadores 34 e o processo de amarração acontece em seguida. O fio é cortado e o fardo formado é retirado de uma calha de descarga 38 enquanto um novo fardo é formado.

[017] Em referência agora à Figura 2 certa estrutura de enfardadeira de fardos quadrados grandes 10 é revelada com a câmara enfardadora 26 ilustrada em uma vista explodida. A câmara enfardadora 26 compreende um piso 42, um teto 44 e paredes 46, 48. O teto 44 da câmara enfardadora 26 é, às vezes, chamado na técnica de “porta superior,” e as paredes 46, 48 são, às vezes, chamadas na técnica de “portas laterais.” Entretanto, com o propósito de clareza no presente pedido, os termos “teto” e “paredes” serão usados, embora seja compreendido que os termos respectivos são intercambiáveis. Com propósitos de discussão, o piso 42 será considerado fixo em relação à estrutura e o teto 44 e as paredes 46, 48 são móveis através da ação de um sistema atuador de anel de densidade 50. A câmara enfardadora 26 tem um corte transversal que é variável conforme determinado pelo sistema atuador de anel de densidade 50. O teto 44 e as paredes 46, 48 são mostrados na Figura 2 como estando em expansão e criando um afunilamento para fora, o que permite que um fardo passe facilmente através da câmara enfardadora 26. Em uso normal, a câmara enfardadora 26 é posicionada pelo sistema atuador de anel de densidade 50 a ser afunilado para dentro, o que leva a um corte transversal reduzido à medida que o fardo se move através da câmara enfardadora 26. Controlar o corte transversal da câmara enfardadora 26 resulta no controle da densidade do fardo que é formado na câmara enfardadora 26, uma vez que uma configuração de afunilamento mais interna aumenta a restrição de percurso da enfardadora.

[018] Cada piso 42, teto 44 e paredes 46, 48 têm pelo menos um membro estrutural 52 que se estende ao longo de uma direção de formação de fardo 70. Os membros estruturais 52 contêm o fardo e servem para restringir o movimento do fardo à medida que o mesmo se desloca através da câmara enfardadora 26. Cada um dos membros estruturais 52 tem uma zona de compressão 64 em que a superfície interior se afunila para o interior da câmara enfardadora 26, e uma zona de retenção 68 em que a superfície interior se afunila para fora e para longe da câmara enfardadora 26. Na prática, o sistema atuador de anel de densidade 50 retém o teto 44 e as paredes 46, 48 em um ângulo ligeiramente interno, de modo que o afunilamento para dentro da zona de compressão 64 se torne, de alguma forma, mais nítido, e o afunilamento para fora da zona de retenção 68 se torne mais ou menos paralelo à direção de formação de fardo 70.

[019] O êmbolo 30, também chamado de dispositivo de compressão 30, não é mostrado na Figura 2 com o propósito de clareza. O êmbolo 30 empurra o maço contra os flocos formados anteriormente, o que gera um movimento do fardo formado na direção de formação de fardo 70. Essa compressão do material de cultura no fardo, em particular, na zona de compressão 64, resulta em uma força que é transmitida através do material de cultura para os membros estruturais 52. Quando o êmbolo 30 se retrai, há um rechaço das porções do fardo e a força, agora reduzida, sobre o fardo também é detectada pelos membros estruturais 52. Os membros estruturais 52 são retidos por membros de sustentação, aqui ilustrados como os membros de sustentação 54 e 60 que retêm os membros estruturais 52 associados ao teto 44 e aos membros de sustentação 56 e 58 que retêm os membros estruturais 52 associados à parede 48. Em um modo similar, os membros estruturais 52 associados à parede 46 também são comprimidos.

[020] Voltando-se agora para as Figuras 3 e 4, as operações da câmara enfardadora 26 da enfardadeira de fardos quadrados grandes 10 são mostrados em mais detalhe. Conforme pode ser visto, o sistema atuador de anel de densidade 50 é acionado por pelo menos um cilindro hidráulico de anel de densidade 62, mostrado, na Figura 3, como dois cilindros hidráulicos de anel de densidade 62, posicionados em cada parede 46, 48. O sistema atuador de anel de densidade 50 pressiona para dentro os membros estruturais 52 de cada um dentre o teto 44 e as paredes 46, 48. Esses giram para dentro em torno dos membros de sustentação 58 e 60 (consulte a Figura 2) na extremidade de entrada 40 da câmara enfardadora 26 próximo ao êmbolo 30 (consulte Figura 1). A força para dentro produzida pelo sistema atuador de anel de densidade 50 produz uma força de atrito do teto 44 e das paredes 46, 48 contra o fardo que é comprimido à medida que os flocos são adicionados ao mesmo e à medida que o êmbolo 30 empurra o mesmo através da câmara enfardadora 26.

[021] Em condições normais, essa disposição funciona bem, à medida que a força de atrito do teto 44 e das paredes 46, 48 contra o fardo comprimido, particularmente na zona de compressão 64, fornece a contrapressão necessária para atingir a densidade desejada de material de cultura no fardo. Entretanto, sob condições de enfardamento difíceis, a contrapressão insuficiente pode estar presente na zona de compressão 64 próxima à extremidade de entrada 40 da câmara enfardadora 26 mais próxima do êmbolo 30. Como resultado, o material de cultura pode se expandir novamente em direção ao êmbolo 30 após o êmbolo ter comprimido o mesmo. Adicionalmente, o teto 44 também pode ser demasiadamente pressionado para baixo pelo sistema atuador de anel de densidade 50, o que resulta em um formato de enfardadora não desejável e no rompimento do fio aglutinante devido à nova expansão do material de cultura, devido à compressão insuficiente durante a formação do fardo quando o fardo sai da enfardadeira de fardos quadrados grandes 10. De modo similar, uma ou ambas as paredes 46, 48 podem ser pressionadas demasiadamente para o interior do sistema atuador de anel de densidade 50, com resultados similares.

[022] O problema acontece devido ao fato de que o ângulo entre a zona de compressão 64 e a zona de retenção 68 é pequeno demais para algumas condições. Em boas condições, com um bom preenchimento até o topo de material de cultura, a superfície interior do teto 44 na zona de retenção 68 se posicionará paralelamente, de modo geral, ao piso 42 na direção de formação de fardo 70. Em função do preenchimento até o topo de material de cultura ser bom, uma força suficiente é aplicada ao material de cultura formando no interior do fardo na zona de compressão 64 próxima à extremidade de entrada 40 da câmara enfardadora 26 mais próxima do êmbolo 30. Entretanto, quando o preenchimento até o topo do material de cultura é insuficiente, então, a quantidade de força que pode ser aplicada ao material de cultura na zona de compressão 64 também se torna insuficiente para formação e compressão adequadas do fardo.

[023] Em condições de enfardamento difíceis, é vantajoso se o ângulo de afunilamento interno de cada um dentre o teto 44 e as paredes 46, 48 for aumentado a fim de obter contato mais cedo com a cultura e aumentar a compressão e a contrapressão para garantir a formação adequada do fardo. Entretanto, o teto 44 e as paredes 46, 48 estão conectados um com os outros de modo que o uso do sistema atuador de anel de densidade 50 para aumentar o afunilamento interno na zona de compressão 64 também aumente a força e diminua o corte transversal, em particular, a altura do teto 44, na zona de retenção 68 próxima à extremidade de saída 32.

[024] Os inventores constataram, que através do aumento da contrapressão no fardo que está sendo formado e comprimido próximo à extremidade de entrada 40 da câmara enfardadora 26 mais próxima do êmbolo 30, maior compressão e densidade mais alta são obtidas, de modo que o fardo preencha todo o corte transversal da câmara enfardadora 26. Como resultado, o teto 44 e as paredes 46, 48 sob pressão criada pelo sistema atuador de anel de densidade 50, podem criar resistência adequada.

[025] A fim de alcançar isso, os blocos de atrito retráteis 72 são fornecidos de modo a se estenderem através dos membros estruturais 52 do teto 44 e/ou das paredes 46, 48, após uma curva 66 (consulte a Figura 6) fazendo uma transição entre a zona de compressão 64 da câmara enfardadora 26 e a zona de retenção 68 da câmara enfardadora 26. Cada um dos blocos de atrito retráteis 72 são acionados por cilindros hidráulicos de blocos retráteis 74. Os blocos de atrito retráteis 72 giram de modo a criar uma restrição contra a passagem de material de cultura, à medida que o mesmo está sendo comprimido, e para funcionar como um lingueta que evita o movimento posterior do material de cultura mediante a remoção do êmbolo 30. Além disso, a força de reação dos blocos de atrito retráteis 72 contra o material de cultura ajuda na retenção do teto 44 e das paredes 46, 48 em uma posição normal, isto é - não excessivamente para baixo ou para dentro como pode ser, de outra forma, o caso em algumas condições de enfardamento ou em condições de material de cultura. Quando há uso de blocos de atrito retráteis 72, os blocos empurram os flocos na câmara enfardadora 26 e empurram, como uma reação a essa força, o teto 44 e/ou as paredes 46, 48 para fora, trazendo, dessa forma, os mesmos de volta a uma posição normal. Sendo assim, a pressão necessária criada pelo sistema atuador de anel de densidade 50 ainda pode ser aplicada, mas é transferida para a cultura através dos blocos de atrito 72. A posição dos blocos de atrito retráteis 72 após a curva 66 é preferível, uma vez que, nessa posição, a quantidade de força aplicada aos flocos terá mais impacto no reposicionamento do teto 44 e/ou das paredes 46, 48. Um sistema de controle 100 está conectado aos cilindros hidráulicos de bloco retrátil 74, que pode ser elétrico, eletrônico, hidráulico ou uma combinação dos mesmos. Por uma questão de simplicidade e de ilustração, o sistema de controle 100 mostrado na Figura 3 é mostrado como estando conectado aos cilindros da parede 48, mas entende-se que o sistema de controle 100 está conectado a cada um dos cilindros de cada um dos cilindros hidráulicos do bloco retrátil 74. O sistema de controle 100 é operável para estender os blocos de atrito retráteis 72 se as condições de enfardamento de material de cultura tenderem a fazer com que o material de cultura não preencha todo o corte transversal da câmara enfardadora 26 ou se compressão e densidade insuficientes ocorrerem. O sistema de controle 100 pode ser operável para estender todos os blocos de atrito retráteis 72 juntos, ou de preferência, pode ser operável para estender um subconjunto de blocos de atrito retráteis 72, tal como aqueles do teto 44 ou em uma ou em ambas as paredes 46, 48 ou ainda em alguns blocos de atrito 72 no teto 44 e/ou em uma ou ambas as paredes 46,48.

[026] Mais especificamente, se o material de cultura tender a não preencher a câmara enfardadora 26 até o teto 44, ou se tender a obter densidade insuficiente no lado superior do mesmo, o teto 44 tenderá a descer de forma demasiada sob pressão do sistema atuador de anel de densidade 50. O sistema de controle 100 detecta isso, através de sensores de posição 92, e estende os blocos de atrito retráteis superiores 72. Isso faz com que o teto 44 seja empurrado para cima através da força de reação proveniente dos blocos de atrito retráteis superiores 72, e resulta em melhor formação do fardo e densidade de material de cultura desejável ao longo do lado superior do fardo. Isso também permite que o fardo forme todo o seu corte transversal de modo que o teto 44, sob pressão criada pelo sistema atuador de anel de densidade 50, novamente possa criar a resistência adequada, o que resulta em contrapressão desejada.

[027] De modo similar, se o material de cultura tende a não preencher a câmara enfardadora 26 até uma das paredes 46, 48, ou se tende a não obter densidade insuficiente nesse lado, a respectiva parede 46, 48 tenderá a se mover para longe e para dentro sob pressão do sistema atuador de anel de densidade 50. Novamente o sistema de controle 100 detecta isso, através dos sensores de posição 94, e estende os blocos de atrito retráteis 72 nessa parede 46, 48. De novo, o resultado disso é que a respectiva parede 46, 48 é empurrada para fora pela força de reação proveniente dos blocos de atrito retráteis 72, e gera uma melhor formação do fardo e densidade de material de cultura desejável ao longo desse lado do fardo. Isso também permite que o fardo forme todo o seu corte transversal de modo que a respectiva parede 46, 48 sob pressão criada pelo sistema atuador de anel de densidade 50 possa novamente criar resistência adequada.

[028] Sendo assim, nota-se que o sistema de controle 100 pode ligar a pressão nos cilindros hidráulicos de bloco retrátil 74 à posição para baixo ou para dentro do respectivo teto 44 ou da respectiva parede 46, 48. Em outras palavras, o sistema de controle 100 pode responder a uma posição excessivamente para baixo ou para dentro do respectivo teto 44 ou da responsiva parede 46, 48, através do aumento da pressão nos cilindros hidráulicos de bloco retrátil correspondentes 74. Alternativamente, o sistema de controle 100 pode responder a uma falta de pressão exercida pelo fardo contra o respectivo teto 44 ou a respectiva parede 46, 48, através do aumento da pressão nos cilindros hidráulicos de bloco retrátil correspondentes 74.

[029] Isso pode ser obtido por pelo menos duas pressões de trabalho diferentes nos conjuntos correspondentes de cilindros hidráulicos de bloco retrátil 74, um para o teto 44 e outro para as paredes 46, 48.Alternativamente, isso pode ser obtido por três pressões de trabalho diferentes nos conjuntos correspondentes de cilindros hidráulicos de bloco retrátil 74, um para o teto 44 e outro para a parede 46 e um terceiro para a outra parede 48. Novamente, isso pode ser feito pelo sistema de controle 100 de modo completamente hidráulico, ou por uma combinação elétrica, eletrônica, e/ou controles hidráulicos conectados aos cilindros hidráulicos de bloco retrátil 74. Alternativamente, cada cilindro hidráulico de bloco retrátil 74 pode ter uma pressão de trabalho individual para permitir controle individual dos blocos 74.

[030] Os cilindros hidráulicos de bloco retrátil 74, ou os controles hidráulicos conectados aos mesmos, podem ser dotados de um ou mais acumuladores hidráulicos 102 e/ou válvula de alívio de pressão 104. Dessa forma, o acumulador hidráulico 102 pode estabilizar o êmbolo 30 que atinge o fardo ao permitir que os blocos de atrito retráteis 72, de alguma forma, realizem retração limitando, dessa forma, as forças experimentadas pelos blocos de atrito retráteis 72, pelo êmbolo 30 e outros componentes da enfardadeira de fardos quadrados grandes 10. De modo similar, as válvulas de alívio de pressão 104 podem aliviar tal pressão em excesso, caso a mesma ocorra.

[031] Voltando-se agora para as Figuras 5 a 12, as operações dos blocos de atrito retráteis 72 são mostradas em mais detalhe. Cada bloco de atrito retrátil 72 gira em um pivô de bloco retrátil 80 e é dotado de um braço de alavanca 82. O bloco de atrito retrátil 72 é nivelado com a superfície interna do teto 44 ou da parede 46, 48, ou se estende para o interior da câmara enfardadora 26, dependendo da posição do cilindro hidráulico de bloco retrátil 74 que atua através do braço de alavanca 82. Note que alguns blocos de atrito retráteis 72 são girados para dentro mediante extensão dos cilindros hidráulicos de bloco retrátil 74, por exemplo, aqueles localizados no teto 44, enquanto alguns dos blocos de atrito retráteis 72 são girados para dentro mediante contração dos cilindros hidráulicos de bloco retrátil 74, por exemplo, aqueles localizados nas paredes 46, 48. Entretanto, qualquer combinação de disposições de empurre e puxe é contemplada, de acordo com o que for conveniente. O bloco de atrito retrátil 72 repousa em uma reentrância 76 no interior do membro estrutural 52, e o braço de alavanca 82 se projeta através de uma fenda 78 no lado oposto do membro estrutural 52. O cilindro hidráulico de bloco retrátil 74 é adicionalmente fixado a um suporte de montagem cilíndrico 84. O bloco de atrito retrátil 72 está geralmente localizado mais próximo à curva 66 da câmara enfardadora 26 do que à extremidade de saída 32 da câmara enfardadora 26, sendo que a curva 66 marca uma transição entre a zona de compressão 64 da câmara enfardadora 26 e a zona de retenção 68 da câmara enfardadora 26.

[032] Cada um dos blocos de atrito retráteis 72 pode ser dotado de um sensor que fornece ao sistema de controle 100 informações sobre a posição dos mesmos. Isso pode ser um sensor de posição interno ao cilindro hidráulico de bloco retrátil 74 (não mostrado). Como um exemplo alternativo, o mesmo pode ser um sensor de ângulo 86 que está conectado ao bloco de atrito retrátil 72 através de uma ligação de sensor de ângulo 88 conectada ao braço de alavanca 82. O sensor de ângulo 86 está montado em um suporte de sensor de ângulo 90 e pode ser conectado ao sistema de controle 100 (não mostrado nas Figuras 5 a 12). Dessa forma, informações referentes à posição de cada bloco de atrito retrátil 72 sozinhas ou em combinação com informações referentes à pressão nos cilindros hidráulicos de bloco retrátil 74, informações referentes à posição inferior ou interna do respectivo teto 44 ou da respectiva parede 46, 48, e/ou informações referentes à pressão nos cilindros hidráulicos de anel de densidade 62 (não mostrado nas Figuras 5 a 12), podem ser utilizadas pelo sistema de controle 100 no controle dos blocos de atrito retráteis 72 e/ou dos cilindros hidráulicos de anel de densidade 62.

[033] Embora essa invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma realização, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada para incluir outras revelações, tal como tipos de acionadores diferentes daqueles hidráulicos, por exemplo, pneumáticos ou elétricos. Outra revelação alternativa pode incluir o uso de um dispositivo manual, tal como uma haste, sendo que o comprimento da mesma é ajustável pelo usuário, em vez de cilindros hidráulicos para controlar os cilindros hidráulicos de bloco retrátil. Sendo assim, esse pedido tem por objetivo cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso dos seus princípios gerais. Além disso, esse pedido tem por objetivo cobrir tais orientações da presente revelação que se são abrangidas pela prática conhecida ou costumeira na técnica em que essa invenção pertence e que está dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims

1. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10) que compreende: uma câmara enfardadora (26) para a compressão de material de cultura em fardos, sendo que a câmara enfardadora (26) tem uma extremidade de entrada (40), um piso (42), um teto (44) e duas paredes (46, 48); um êmbolo (30) que é contíguo à câmara enfardadora (26) para forçar o material de cultura para o interior da câmara enfardadora (26); um sistema atuador (50) operável para pressionar o teto (44) e as duas paredes (46, 48) para dentro contra o material de cultura que está sendo enfardado; pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) localizado no teto (44) e/ou em uma parede (46, 48) para aumentar a compressão e a densidade do material de cultura na extremidade de entrada (40) da câmara enfardadora (26) o pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) é operável para se estender para dentro a fim de aumentar uma pressão interna que resultou do deslocamento do teto (44) ou das paredes (46, 48) para dentro através do sistema atuador (50); sendo que a enfardadeira agrícola (10) é caracterizada pelo fato de que compreende, ainda, um sistema de controle (100) operacionalmente acoplado ao sistema atuador (50), o sistema de controle (100) sendo configurado para determinar um deslocamento para dentro do teto (44) ou das duas paredes (46, 48), e para aumentar a pressão interna ou a rotação interna do pelo menos um bloco de atrito retrátil com base no deslocamento para dentro do teto (44) ou das duas paredes (46, 48).

2. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o teto (44) e/ou as duas paredes (46,48) têm uma zona de compressão (64) e uma zona de retenção (68) com uma curva (66) entre elas, sendo que o pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) está localizado na zona de retenção (68) do teto (44) e/ou das duas paredes (46,48).

3. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que: o pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) está localizado em uma zona de retenção (68) mais próxima à curva (66) do teto (44) e/ou das duas paredes (46,48) da câmara enfardadora (26) do que a uma extremidade de saída (32) da câmara enfardadora (26).

4. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que: o pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) é acionado por um atuador de fluido (74).

5. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que: o pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) é acionado por um cilindro hidráulico (74).

6. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que: o pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) é controlado por um sistema de controle (100).

7. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que: o sistema de controle (100) é um sistema completamente hidráulico e uma combinação de elétrica e hidráulica.

8. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que: o pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) é localizado no teto (44) da câmara enfardadora (26), e a enfardadeira agrícola (10) compreende adicionalmente: - pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) localizado em uma primeira parede (46) da câmara enfardadora (26); e - pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) localizado em uma segunda parede (48) da câmara enfardadora (26).

9. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que: pelo menos dois dos blocos de atrito retráteis (72) da câmara enfardadora (26) são operáveis para se estender e retrair juntos.

10. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que: todos os blocos de atrito (72) são operáveis para se estender e retrair individualmente.

11. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que: todos os blocos de atrito retráteis (72) são acionados pelos cilindros hidráulicos (74), sendo que há duas pressões de trabalho diferentes sendo aplicadas aos cilindros hidráulicos (74), sendo que uma pressão de trabalho é aplicada aos cilindros hidráulicos (74) que acionam os blocos de atrito retráteis (72) localizados no teto (44) da câmara enfardadora (26), e outra pressão de trabalho é aplicada aos cilindros hidráulicos (74) que acionam os blocos de atrito retráteis (72) localizados nas paredes (46, 48) da câmara enfardadora (26); e cada uma das pressões de trabalho são operáveis para serem aumentadas mediante o deslocamento do teto (44) ou das paredes (46, 48) para dentro pelo sistema atuador (50).

12. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que: todos os blocos de atrito retráteis (72) são acionados pelos respetivos cilindros hidráulicos (74), sendo que há três pressões de trabalho diferentes aplicadas aos cilindros hidráulicos (74), sendo que uma pressão de trabalho é aplicada aos cilindros hidráulicos (74) que acionam os blocos de atrito retráteis (72) localizados no teto (44) da câmara enfardadora (26), outra pressão de trabalho é aplicada aos cilindros hidráulicos (74) que acionam os blocos de atrito retráteis (72) localizados na primeira parede (46) da câmara enfardadora (26), e outra pressão de trabalho é aplicada aos cilindros hidráulicos (74) que acionam os blocos de atrito retráteis (72) localizados na segunda parede (48) da câmara enfardadora (26); e cada uma das pressões de trabalho são operáveis para serem aumentadas mediante o deslocamento do teto (44) ou das paredes (46, 48) para dentro pelo sistema atuador (50).

13. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizada pelo fato de que: o pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) é adicionalmente dotado de ao menos um acumulador de pressão (102) e um dispositivo de alívio de pressão (104) para estabilizar o êmbolo 30 que atinge o fardo permitindo-se que pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) realize retração a fim de limitar as forças contra o pelo menos um bloco de atrito retrátil (72).

14. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizada pelo fato de que: o pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) é adicionalmente dotado de um sensor de posição (86).

15. MÉTODO PARA OPERAÇÃO DE ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (10), conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 14, sendo que o método é caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: - determinar um deslocamento do teto (44) e/ou das duas paredes (46, 48) para dentro; e - aumentar uma pressão interna e/ou uma rotação interna do pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) com base no deslocamento do teto (44) e/ou das duas paredes (46, 48) para dentro, o pelo menos um bloco de atrito retrátil (72) sendo localizado no teto (44) ou qualquer uma das duas paredes (46, 48).