CN112690112B - 一种秸秆打包机的料位检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种秸秆打包机的料位检测装置及方法，属于农用机械技术领域。技术方案是：检测杆（16）上的检测叶片（21）进入秸秆打包机的料仓（5）预定高度位置，电机轴继续转动时电机壳体（14）不动；当料仓（5）内的物料到达预定高度后，反作用力带动箱体（10）内悬空布置的电机反向转动，定位片（20）触发接近开光（19）的输出节点动作，控制秸秆打包机的喂料机构停止给料。本发明的有益效果是：可以直观的确定料仓内的物料实际高度，不受周围环境影响，保证生产出的秸秆包达到标准要求，结构简单，维护成本低，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种秸秆打包机的料位检测装置及方法，属于农用机械技术领域。
背景技术
秸秆是农作物的主要副产品，也是工农业的重要生物资源，农作物秸秆含有丰富的营养，可用作肥料、饲料、生活燃料及工副业生产的原料等。目前大量的剩余秸秆实际上是一个未被利用而被付之一炬的巨大资源，搞好农作物秸秆的综合利用，变废为宝，化害为利，对于一个人口众多而农业资源相对短缺的国家，具有重大的现实意义和战略意义，同时，在我国大力提高资源利用率的同时，对于保护生态与环境，也具有可持续发展的战略意义，随着农业机械化的发展，人们对秸秆的粉碎打包技术需求越来越高，秸秆打包机是一种利用液压原理，通过压缩将秸秆、稻草等压缩成块，利于稻草储蓄、运输以及利用的环保设备，现广泛运用于农业畜牧业产业中，对环境以及资源的保护发挥了巨大作用，可以将秸秆收集起来用于造纸、制作生物燃料等，也可以用于畜牧业制作牲畜饲料。现有技术的秸秆打包机一般包含设置在车体上的铡草机构和料仓，料仓的上面设有喂料机构，铡草机构与喂料机构之间通过输料通道连接。秸秆经过铡草机构粉碎后，物料通过喂料机构送入料仓，料仓内物料达到预定高度后，通过液压油缸将物料在料仓内进行压缩成块，采用称重传感器等检测料仓内物料是否达到预定高度，根据物料的重量来推定料仓内物料的高度。已有技术存在的问题是：由于不能直观的确定料仓内的物料实际高度，推算的高度容易产生误差；秸秆的种类千变万化，比重相差较大，依靠物料的重量来推定料仓内物料的高度存在很大偏差，容易受到周围环境影响，生产出的秸秆包不能达到标准要求；另外，重量传感器需要匹配称量系统，结构复杂，维护成本较高，使用也不方便。
发明内容
本发明目的是提供一种秸秆打包机的料位检测装置及方法，可以直观的确定料仓内的物料实际高度，不受周围环境影响，保证生产出的秸秆包达到标准要求，结构简单，维护成本低，使用方便，解决已有技术中存在的上述问题。
本发明的技术方案是：
一种秸秆打包机的料位检测装置，包含箱体、电机、检测杆、接近开光和定位片；箱体的前面板上设有安装轴承，电机位于箱体内，电机的输出轴通过安装轴承与箱体外的检测杆连接，检测杆上设有检测叶片，电机依靠其输出轴悬空布置在箱体内并靠近箱体的侧面板；电机壳体上固定设置定位片，定位片的长度大于电机壳体的外沿到箱体侧面板之间的距离；箱体内设有与定位片移动位置匹配的接近开光，接近开光控制秸秆打包机的喂料机构工作；检测杆上的检测叶片进入秸秆打包机的料仓预定高度位置，料仓喂料过程中电机轴正常转动，检测叶片转动，电机壳体随之转动一定角度后，定位片触碰到箱体侧面板将电机壳体卡住定位，此时电机轴继续转动时电机壳体不动，检测叶片一直转动；当料仓内的物料到达预定高度后，检测叶片被物料堵住不能正常转动，反作用力带动箱体内悬空布置的电机反向转动，固定在电机壳体上的定位片随之转动一定角度，定位片触发接近开光的输出节点动作，控制秸秆打包机的喂料机构停止给料。
所述接近开光的输出节点控制继电器，通过继电器的常开及常闭节点控制秸秆打包机的喂料机构开始给料和停止给料，同时切断电机电源并控制秸秆打包机的液压油缸动作。
所述定位片与侧面板之间设有复位弹簧。
所述定位片的材质为橡胶，具有弹性；定位片垂直于电机轴布置。
所述检测叶片与检测杆垂直布置，数量不限。
所述箱体的上面板和下面板上分别设有结构相同的锁紧机构，所述锁紧机构包含固定板、定位栓、定位环、拉板、手柄和固定杆；上面板上设有固定杆和固定板，固定板上设有定位栓，手柄的一端铰接在固定杆上，手柄的中部与拉板的一端铰接，拉板的另一端设有定位环，定位环与固定板上的定位栓匹配。
所述拉板上设有滑槽，定位环在滑槽内滑动，定位环与拉板之间设有弹簧。
所述秸秆打包机的料仓外壁上设有垂直布置的条状开口，条状开口内设有封闭毛刷，隔离料仓内的物料，防止料内的物料外流；检测叶片及检测杆穿过封闭毛刷进入秸秆打包机的料仓内，进行料位检测。
所述条状开口的两侧分别设有相互平行的安装轨道，两条安装轨道均垂直布置，安装轨道上设有多个定位孔。
所述安装轨道为角钢，角钢的一个面与料仓外壁垂直，底部与条状开口两侧的料仓外壁焊接，角钢的另一个面上均匀设置多个定位孔。
将检测叶片及检测杆穿过封闭毛刷进入秸秆打包机的料仓内，箱体两侧的锁紧机构分别与两侧安装轨道上的定位孔匹配锁紧，具体如下：
固定板上的定位栓穿过安装轨道上的定位孔，固定板与安装轨道贴紧；定位环套入定位栓，扳动手柄，定位环将固定板与安装轨道锁紧在一起，两侧的锁紧机构将箱体安装在安装轨道上。
根据需要打包的秸秆包尺寸要求，选用安装轨道上的不同高度的定位孔，安装箱体，对料仓内的料位进行检测。
一种秸秆打包机的料位检测方法，使用上述料位检测装置对秸秆打包机的料仓料位进行检测。
本发明的有益效果是：可以直观的确定料仓内的物料实际高度，不受周围环境影响，保证生产出的秸秆包达到标准要求，结构简单，维护成本低，使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例使用位置示意图；
图2为本发明实施例使用状态立体示意图；
图3为本发明实施例内部结构示意图；
图4为本发明实施例锁紧机构示意图；
图5为本发明实施例秸秆打包机示意图；
图中：车体1、铡草机构2、输料通道3、喂料机构4、料仓5、垂直液压油缸6、水平液压油缸7、柴油机8、车轮9、箱体10、安装轨道11、定位孔12、封闭毛刷13、电机壳体14、安装轴承15、检测杆16、固定螺栓17、复位弹簧18、接近开光19、定位片20、检测叶片21、前面板22、侧面板23、上面板24、固定板25、定位栓26、定位环27、拉板28、手柄29、弹簧30、固定杆31、条状开口32、继电器33。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。
一种秸秆打包机的料位检测装置，包含箱体10、电机、检测杆16、接近开光19和定位片20；箱体10的前面板22上设有安装轴承15，电机位于箱体10内，电机的输出轴通过安装轴承15与箱体10外的检测杆16连接，检测杆16上设有检测叶片21，电机依靠其输出轴悬空布置在箱体10内并靠近箱体10的侧面板23；电机壳体14上固定设置定位片20，定位片20的长度大于电机壳体14的外沿到箱体10侧面板23之间的距离；箱体10内设有与定位片20移动位置匹配的接近开光19，接近开光19控制秸秆打包机的喂料机构工作；检测杆16上的检测叶片21进入秸秆打包机的料仓5预定高度位置，料仓5喂料过程中电机轴正常转动，检测叶片21转动，电机壳体14随之转动一定角度后，定位片20触碰到箱体10侧面板23将电机壳体14卡住定位，此时电机轴继续转动时电机壳体14不动，检测叶片21一直转动；当料仓5内的物料到达预定高度后，检测叶片21被物料堵住不能正常转动，反作用力带动箱体10内悬空布置的电机反向转动，固定在电机壳体14上的定位片20随之转动一定角度，定位片20触发接近开光19的输出节点动作，控制秸秆打包机的喂料机构停止给料。
所述接近开光的输出节点控制继电器33，通过继电器33的常开及常闭节点控制秸秆打包机的喂料机构开始给料和停止给料，同时切断电机电源并控制秸秆打包机的液压油缸动作。
所述定位片20与侧面板23之间设有复位弹簧18。
所述定位片20的材质为橡胶，具有弹性；定位片20垂直于电机轴布置。
所述检测叶片21与检测杆16垂直布置，数量不限。
所述箱体10 的上面板24和下面板上分别设有结构相同的锁紧机构，所述锁紧机构包含固定板25、定位栓26、定位环27、拉板28、手柄29和固定杆31；上面板24上设有固定杆31和固定板25，固定板25上设有定位栓26，手柄29的一端铰接在固定杆31上，手柄29的中部与拉板28的一端铰接，拉板28的另一端设有定位环27，定位环27与固定板25上的定位栓26匹配。
所述拉板28上设有滑槽，定位环27在滑槽内滑动，定位环27与拉板28之间设有弹簧30。
所述秸秆打包机的料仓5外壁上设有垂直布置的条状开口32，条状开口32内设有封闭毛刷13，隔离料仓5内的物料，防止料仓5内的物料外流；检测叶片21及检测杆16穿过封闭毛刷13进入秸秆打包机的料仓5内，进行料位检测。
所述条状开口32的两侧分别设有相互平行的安装轨道11，两条安装轨道11均垂直布置，安装轨道11上设有多个定位孔12。
所述安装轨道11为角钢，角钢的一个面与料仓外壁垂直，底部与条状开口32两侧的料仓外壁焊接，角钢的另一个面上均匀设置多个定位孔12，便于定位环27及定位栓26安装。
将检测叶片21及检测杆16穿过封闭毛刷13进入秸秆打包机的料仓5内，箱体10两侧的锁紧机构分别与两侧安装轨道11上的定位孔12匹配锁紧，具体如下：
固定板25上的定位栓26穿过安装轨道11上的定位孔12，固定板25与安装轨道11贴紧；定位环27套入定位栓26，扳动手柄28，定位环27将固定板25与安装轨道11锁紧在一起，两侧的锁紧机构将箱体10安装在安装轨道11上。
根据需要打包的秸秆包尺寸要求，选用安装轨道11上的不同高度的定位孔12，安装箱体，对料仓内的料位进行检测。
一种秸秆打包机的料位检测方法，使用上述料位检测装置对秸秆打包机的料仓料位进行检测。
在实施例中，秸秆打包机包含车体1、铡草机构2、输料通道3、喂料机构4、料仓5、垂直液压油缸6、水平液压油缸7、柴油机8和车轮9，以农用的柴油机8为动力，牵引车体移动并为秸秆打包提供动力源。车体1上设置铡草机构2、料仓5、垂直液压油缸6和水平液压油缸7等，料仓5的上面设有喂料机构4，铡草机构2与喂料机构4之间通过输料通道3连接。秸秆经过铡草机构2粉碎后，物料通过喂料机构4送入料仓5，料仓内物料达到预定高度后，通过垂直液压油缸6和水平液压油缸7将物料在料仓内进行压缩成块。车体1下面的车轮9便于移动。本发明涉及的动力系统、控制系统等等，均为本领域公知公用的技术，不再赘述。
Claims (8)
1.一种秸秆打包机的料位检测装置，其特征在于：包含箱体（10）、电机、检测杆（16）、接近开光（19）和定位片（20）；箱体（10）的前面板（22）上设有安装轴承（15），电机位于箱体（10）内，电机的输出轴通过安装轴承（15）与箱体（10）外的检测杆（16）连接，检测杆（16）上设有检测叶片（21），电机依靠其输出轴悬空布置在箱体（10）内并靠近箱体（10）的侧面板（23）；电机壳体（14）上固定设置定位片（20），定位片（20）的长度大于电机壳体（14）的外沿到箱体（10）侧面板（23）之间的距离；箱体（10）内设有与定位片（20）移动位置匹配的接近开光（19），接近开光（19）控制秸秆打包机的喂料机构工作；秸秆打包机的料仓（5）外壁上设有垂直布置的条状开口（32），条状开口（32）内设有封闭毛刷（13），隔离料仓（5）内的物料，防止料仓（5）内的物料外流；检测叶片（21）及检测杆（16）穿过封闭毛刷（13）进入秸秆打包机的料仓（5）内，进行料位检测；所述条状开口（32）的两侧分别设有相互平行的安装轨道（11），两条安装轨道（11）均垂直布置，安装轨道（11）上设有多个定位孔（12），箱体（10）两侧的锁紧机构分别与两侧安装轨道（11）上的定位孔（12）匹配锁紧；检测杆（16）上的检测叶片（21）进入秸秆打包机的料仓（5）预定高度位置，料仓（5）喂料过程中电机轴正常转动，检测叶片（21）转动，电机壳体（14）随之转动一定角度后，定位片（20）触碰到箱体（10）侧面板（23）将电机壳体（14）卡住定位，此时电机轴继续转动时电机壳体（14）不动，检测叶片（21）一直转动；当料仓（5）内的物料到达预定高度后，检测叶片（21）被物料堵住不能正常转动，反作用力带动箱体（10）内悬空布置的电机反向转动，固定在电机壳体（14）上的定位片（20）随之转动一定角度，定位片（20）触发接近开光（19）的输出节点动作，控制秸秆打包机的喂料机构停止给料。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆打包机的料位检测装置，其特征在于：所述接近开光的输出节点控制继电器（33），通过继电器（33）的常开及常闭节点控制秸秆打包机的喂料机构开始给料和停止给料，同时切断电机电源并控制秸秆打包机的液压油缸动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种秸秆打包机的料位检测装置，其特征在于：所述定位片（20）与侧面板（23）之间设有复位弹簧（18）。
4.根据权利要求1或2所述的一种秸秆打包机的料位检测装置，其特征在于：所述定位片（20）的材质为橡胶，具有弹性；定位片（20）垂直于电机轴布置。
5.根据权利要求1或2所述的一种秸秆打包机的料位检测装置，其特征在于：所述检测叶片（21）与检测杆（16）垂直布置。
6.根据权利要求1或2所述的一种秸秆打包机的料位检测装置，其特征在于：所述箱体（10） 的上面板（24）和下面板上分别设有结构相同的锁紧机构，所述锁紧机构包含固定板（25）、定位栓（26）、定位环（27）、拉板（28）、手柄（29）和固定杆（31）；上面板（24）上设有固定杆（31）和固定板（25），固定板（25）上设有定位栓（26），手柄（29）的一端铰接在固定杆（31）上，手柄（29）的中部与拉板（28）的一端铰接，拉板（28）的另一端设有定位环（27），定位环（27）与固定板（25）上的定位栓（26）匹配。
7.根据权利要求6所述的一种秸秆打包机的料位检测装置，其特征在于：所述拉板（28）上设有滑槽，定位环（27）在滑槽内滑动，定位环（27）与拉板（28）之间设有弹簧（30）。
8.一种秸秆打包机的料位检测方法，其特征在于：采用权利要求1-7任意一项所限定的秸秆打包机的料位检测装置对秸秆打包机的料仓料位进行检测。
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