BE1020897A3 - Werkwijze en systeem voor het bepalen van de plunjerbelasting van een balenpers. - Google Patents

Description

Werkwijze en systeem voor het bepalen van de plunjerbelasting van een balenpers

Gebied van de uitvinding

De uitvinding heeft betrekking op werkwijzen en systemen die in balenpersen worden gebruikt voor het vormen van balen van landbouwmateriaal, specifieker werkwijzen en systemen voor het bepalen van de plunjerbelasting en het gebruik van dergelijke werkwijzen en systemen voor het aansturen van dergelijke balenpersen.

Achtergrond van de uitvinding

Een landbouwbalenpers is een aanhangmachine, typisch voortgetrokken achter landbouwvoertuigen zoals tractoren, gebruikt in de landbouw voor het doeleinde van het vormen van balen van landbouwmaterialen, zoals stro, hooi, silovoer of andere biomassa, geproduceerd tijdens een oogst- of maaibewerking. Een balenpers omvat typisch een invoerkanaal waardoorheen biomassa in een baal-vormende kamer wordt geïntroduceerd. In de baal-vormende kamer wordt de biomassa gewoonlijk samengedrukt of op andere wijze behandeld ter vorming van balen. De voltooide balen worden vastgeknoopt met touw of een vergelijkbaar lijnvormig voorwerp of worden op een andere manier verpakt om ze zelfstandig te maken. De balen worden vervolgens uitgestoten door middel van een uitwerpmechanisme.

Met verwijzing naar de tekeningen toont FIG. 1 landbouwbalenpers 600 omvattende een chassis 512 dat is uitgerust met een zich voorwaarts uitstrekkende tong 514 aan de voorkant ervan met vasthaakmiddelen (niet getoond) voor het koppelen van de balenpers 600 aan een tractor. Een opraapassemblage 513 tilt tot zwaden gevormd landbouwmateriaal van het veld op terwijl de balenpers 600 daaroverheen beweegt en levert dergelijk materiaal af in de voorzijde van een achterwaarts en opwaarts gekromd, lading vormend aanvoerkanaal 515. Het kanaal 515 communiceert aan het boveneinde ervan met een hoger aangebrachte, langsscheepse baal-vormende kamer 516 waarin door een cyclisch werkend vulmechanisme 517 landbouwmateriaalladingen worden geladen. Een continu werkend laadmechanisme 519 beneden aan de voorkant van het aanvoerkanaal 515 voedt en laadt voortdurend materiaal in het kanaal 515 waardoor ladingen van het landbouwmateriaal de interne configuratie van het kanaal 515 krijgen en aannemen voorafgaand aan periodieke aangrijping door het vulmechanisme 517 en inbrengen in de baal-vormende kamer 516. Het aanvoerkanaal 515 kan zijn uitgerust met middelen (niet geïllustreerd) voor het vaststellen of zich daarin een volledige lading heeft gevormd en voor het bedienen van het vulmechanisme 517 in respons daarop. Elke actie van het vulmechânisme 517 introduceert een 'lading' of 'vlok' landbouwmateriaal uit het kanaal 515 in de kamer 516. Een plunjer 562 beweegt heen en weer in een langsscheepse richting binnen de baal-vormende kamer 516. Biomassa gevoed via het aanvoerkanaal 515 wordt daardoor verdicht, bv. samengedrukt óf op andere wijze behandeld, waardoor bij de bovenbeschreven bediening van de landbouwbalenpers 600 balen worden gevormd. Er worden rechthoekige balen gevormd. De voltooide balen worden met touw of een vergelijkbaar lijnvormig voorwerp vastgeknoopt om ze zelfstandig te maken, bijvoorbeeld voor verzending en opslag. Eenmaal vastgeknoopt worden de balen van de achterkant van de baal-vormende kamer 516 uitgeworpen op een afvoer in de vorm van een goot, gewoonlijk als 520 aangeduid.

In het veld wordt de belasting op de plunjer hetzij gemeten door belastingsensoren of sensoren die vervorming van de balenkamer meten. Die sensoren zijn duur of vereisen een ingewikkelde installering met zorgvuldige ijking vanwege de hoge belasting die ermee gemoeid is. Bovendien zijn, aangezien de balenpersen hier uit grote structurele elementen bestaan waarvan de productietoleranties moeilijk te sturen zijn, de vereiste hoge-nauwkeürigheidsmetingen zoals nodig voor een balenperscontrolesysteem, moeilijk te bereiken.

Samenvatting van de uitvinding

Het is een doel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding om werkwijzen en systemen te verschaffen die in balenpersen worden gebruikt voor het vormen van balen van landbouwmateriaal, specifieker werkwijzen en systemen voor het bepalen van de plunjerbelasting (d.w.z. de kracht uitgeoefend op de plunjer) en het gebruik van dergelijke werkwijzen en systemen voor het aansturen van dergelijke balenpersen, die eenvoudig, goedkoop en/of robuust zijn.

De bovenstaande doelstelling wordt bewerkstelligd door werkwijzen en systemen volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

Specifieke en voorkeursdragende aspecten van de uitvinding zijn opgenomen in de aangehechte onafhankelijke en afhankelijke conclusies. Kenmerken van de afhankelijke conclusies kunnen worden gecombineerd met kenmerken van de onafhankelijke conclusies en met kenmerken van andere afhankelijke conclusies zoals aangewezen en niet enkel zoals uitdrukkelijk in de conclusies naar voor gebracht.

In een eerste aspect van de uitvinding wordt een werkwijze voor het bepalen van een waarde verschaft die representatief is voor de belasting (bv. een schatting van de belasting of een waarde evenredig met de belasting) op een plunjer van een balenpers, waarbij de balenpers ten minste een aandrijfsysteem voor de plunjer omvat, waarbij het aandrijfsysteem ten minste één bewegend aandrijfelement omvat. De werkwijze omvat een stap van het verkrijgen (bv. ontvangen) van de bewegingssnelheid van het aandrijfelement, gevolgd door het bepalen van de schatting van of waarde representatief voor de belasting op de plunjer gebaseerd op de verkregen bewegingssnelheid van het aandrijfelement door gebruikmaking van een vooraf bepaalde relatie tussen deze bewegingssnelheid van het aandrijfelement en de belasting op de plunjer.

In een eerste uitvoeringsvorm van het eerste aspect is de vooraf bepaalde relatie een functie of een verzameling van (een- of multidimensionale) functies (bv. een lineaire functie of elk ander polynoom passend gemaakt via de beschikbare gegevens) tussen de belasting op de plunjer en de bewegingssnelheid van het aandrijfelement.

In een uitvoeringsvorm van het eerste aspect wordt de vooraf bepaalde relatie geselecteerd conform verkregen landbouwmateriaalkenmerken (bv. ingevoerd door de bediener of online gemeten waarden zoals landbouwmateriaalvochtigheid) van het landbouwmateriaal waar door de balenpers balen van worden gemaakt. Dit is voordelig aangezien het ruimte laat om de aard van het tot balen gemaakte landbouwmateriaal in aanmerking te nemen, wat leidt tot preciezere belastingwaarden.

In een uitvoeringsvorm van het eerste aspect kan de werkwijze verder een stap omvatten van het bepalen (bv. uit metingen aan de balenkamer van de balenpers) of de plunjer functioneert onder een eerste toestand (actieve cycli genoemd) waarbij de plunjer landbouwmateriaal in de balenpers verplaatst en samendrukt of onder een tweede toestand (passieve cycli genoemd) waarbij de plunjer alleen nieuw landbouwmateriaal in de balenpers verplaatst zonder het nieuwe landbouwmateriaal daarin samen te drukken; en de vooraf bepaalde relatie wordt daarna geselecteerd conform de bepaalde toestand. Dit is voordelig aangezien het ruimte laat om de^äard van de cyclus binnen de balenpers in aanmerking te nemen, wat leidt tot preciezere belastingwaarden.

In een uitvoeringsvorm van het eerste aspect van de uitvinding omvat het aandrijfsysteem voor de plunjer een eerste subsysteem, in staat tot het verkrijgen van een externe aandrijfkracht en aangepast voor het richten van een gedeelte van deze externe aandrijfkracht op een tweede subsysteem specifiek voor de plunjer en de werkwijze wordt dan verder gekenmerkt doordat het aandrijfelement onderdeel is van het tweede subsysteem.

In een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding is het aandrijfsysteem operationeel verbonden met ten minste één andere balenperscomponent (bv. de vuiler of de knoper) en de werkwijze omvat dan verder het verkrijgen van een signaal dat indicatief is of de ene (of meer) andere balencomponent(en) feitelijk wordt (worden) aangedreven door het aandrijfsysteem op het tijdsstadium van het bepalen van de belasting van de plunjer en * de werkwijze wordt verder gekenmerkt doordat de stap van het bepalen van de belasting van deiplunjer dit indicatiesignaal in aanmerking neemt. Dit is voordelig aangezien het ruimte laat om deakrachtsverdeling over diverse balenperscomponenten in aanmerking neemt, wat leidt tot preciezere belastingwaarden.

In een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding is de vooraf bepaalde relatie gebaseerd op één of meer differentiaalvergelijkingen (bv. een verzameling differentiaalvergelijkingen van eerste orde) die ten minste de dynamica van de plunjer, het tweede aandrijfsubsysteem en optioneel zelfs een model van het samendrukkingsgedrag van het landbouwmateriaal beschrijven, waarbij deze vergelijkingen de belasting op de plunjer en de snelheid van verandering van de bewegingssnelheid van het aandrijfelement omvatten.

In een andere uitvoeringsvorm van het eerste aspect wordt een op een model gebaseerde schattingsgrootheid gebruikt voor het bepalen van de waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting van de plunjer, waarbij het model is gebaseerd op de (verzameling) differentiaalvergelijking(en).

In een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het tweede aandrijfsubsysteem een vliegwiel, operationeel verbonden met de plunjer, en is het aandrijfelement (waarvan het toerental wordt gebruikt voor het bepalen van de plunjerbelasting) doelbewust-gekozen het vliegwiel te zijn. Dit is voordelig aangezien snelheidsmetingen aan het vliegwiel accuraat zijn en gemakkelijk worden uitgevoerd, en zodoende preciezere belastingschattingen mogelijk maken.

In een tweede aspect van de onderhavige uitvinding wordt een werkwijze verschaft voor het bepalen van een stuursignaal voor het aansturen van de belasting op een plunjer van een balenpers, waarbij de werkwijze de stappen omvat van het verkrijgen van een waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting op de plunjer bepaald conform een van de boven geopenbaarde werkwijzen en verder het bepalen van een stuursignaal gebaseerd op de verkregen waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting op de plunjer (bv. door het vergelijken van de verkregen schatting met een referentiemaximumbelasting van de plunjer).

In een derde aspect van de onderhavige uitvinding wordt eeri.werkwijze verschaft voor het aansturen van de belasting op een plunjer van een balenpers meuten minste één aanstuurbaar element voor het aansturen van genoemde belasting, bestuurd door een aandrijfmechanisme, waarbij de werkwijze de stappen omvat van het bepalen van een stuursignaal; gevolgd door het aanbrengen van het stuursignaal op het aandrijfmechanisme van het aanstuurbare element.

Deze tweede en derde aspecten zijn voordelig aangezien ze het mogelijk maken dat belasting automatisch op een geschikt niveau wordt gehouden.

In een vierde aspect van de uitvinding wordt een systeem verschaft dat in een balenpers wordt gebruikt, het systeem omvattende een eerste elektronische inrichting voor het bepalen van een waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting op een plunjer van de balenpers die wordt aangedreven door een aandrijfsysteem met ten minste één aandrijfelement, waarbij de eerste elektronische inrichting een middel omvat voor het verkrijgen van de bewegingssnelheid van het aandrijfelement; een opslagmiddel voor het opslaan van gegevens (parameters) over een vooraf bepaalde relatie tussen de bewegingssnelheid van het aandrijfelement en de belasting op de plunjer; en een berekeningsmiddel voor het bepalen van de waarde die representatief is voor of de schatting is van de belasting op de plunjer gebaseerd op de verkregen bewegingssnelheid van het aandrijfelement door gebruikmaking van de opgeslagen vooraf bepaalde relatie tussen deze bewegingssnelheid van het aandrijfelement en de belasting op de plunjer.

In een uitvoeringsvorm van dit vierde aspect van de uitvinding wordt verder een sensor verschaft, operationeel verbonden met de eerste elektronische inrichting en gebruikt voor het meten van de bewegingssnelheid van het aandrijfelement.

In een verdere uitvoeringsvorm daarvan is het systeem verder aangepast voor het bepalen van een stuursignaal voor het aansturen van de belasting op een plunjer van een balenpers, waarbij het systeem een tweede elektronische inrichting omvat, omvattende een opslagmiddel voor het opslaan van een referentiemaximumbelasting van de plunjer en berekeningsmiddelen voor het bepalen van een stuursignaal gebaseerd op de verkregen waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting op de plunjer door gebruikmaking van een vergelijker voor het vergelijken van de verkregen waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting van de plunjer, met de opgeslagen referentiemaximumbelasting van de~plunjer.

In nog een verdere uitvoeringsvorm daarvan is het systeem verder aangepast voor het aansturen van de belasting op een plunjer van een balenpers ^aangezien het systeem één aanstuurbaar element van de balenpers voor het aansturen van de belasting daarvan; en een aandrijfmechanisme, operationeel verbonden met het aanstuurbaré element voor het besturen conform het stuursignaal, omvat.

In een verder aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een computerprogrammaproduct dat, wanneer uitgevoerd op computermiddelen, instructies verschaft voor het uitvoeren van één werkwijze van de eerste drie aspecten van de onderhavige uitvinding. ä

Voor het samenvatten van de uitvinding en de bereikte voordélen ten opzichte van de stand van de techniek werden bepaalde doelstellingen en voordelen tfan de uitvinding hierboven beschreven. Het is uiteraard te begrijpen dat niet noodzakelijk al deze doelstellingen of voordelen kunnen bereikt worden door elke specifieke uitvoeringsvorm van de’liitvinding. Dus, bijvoorbeeld, vakmensen zullen onderkennen dat de uitvinding kan worden belichaamd of uitgevoerd op een wijzè die één voordeel of een groep van voordelen zoals hierin aangereikt bereikt of optimaliseert, zonder daarbij noodzakelijk andere doelstellingen of voordelen te bereiken die hierin kunnen aangereikt of gesuggereerd zijn.

Deze en andere aspecten van de uitvinding zullen duidelijk zijn aan de hand van en verhelderd worden met verwijzing naar de hiernavolgende beschreven uitvoeringsvorm(en).

Korte beschrijving van de tekeningen

De uitvinding zal nu verder worden beschreven, bij wijze van voorbeeld, met verwijzing naar de bijhorende figuren waarin: FIG. 1 een algemene schets toont van een balenpers (600) met een baal-vormende kamer 516, een cyclisch werkend vulmechanisme 517 en een plunjer 562.

FIG. 2 een schematisch aanzicht toont van een volledig balenperssysteem volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.

FIG. 3 een stroomschema toont van een uitvoeringsvorm van de uitvinding waarbij een stuursignaal wordt bepaald dat zal worden aangebracht op ten minste één aanstuurbaar element in de balenpers.

FIG. 4 een meer gedetailleerd aanzicht op de interactie van het vliégwiel (403) en de plunjer (410) in het aandrijfsysteem (400) toont.

FIG. 5 in de bovenste grafiek metingen toont van de rotatiesnelheid (bv. verkregen van hetzij de knoperbewerkingen of van het vliegwiel) als een functie van de plunjerpositie, terwijl de onderste grafiek de meting toont van de kracht op de plunjer als een functie van de plunjerpositie.

FIG. 6 het toerental of de snelheid van het vliegwiel toont, bepaald uit de werking van de knoper (zonder filteren).

FIG. 7 het toerental van het vliegwiel toont in functie van de belasting op de plunjer, afhankelijk van cyclustype (actief, passief) en gemeten voor twee verschillende typen landbouwmateriaal, respectievelijk tarwestro in Mechterstädt (Duitsland) en tarwestro in Spanje. De lineaire correlatie tussen deze twee wordt weergegeven door de rechte lijnen (700, 710, 720, en 730).

FIG. 8 een stroomschema toont van een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding waarbij ten minste twee vooraf bepaalde relaties worden gebruikt en er één wordt geselecteerd afhankelijk van de toestand van een actieve of passieve cyclus.

FIG. 9 een stroomschema toont van een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding gebaseerd op een schattingsgrootheid gebaseerd op een dynamisch model van het aandrijfsysteem.

FIG. 10 een verwerkingssysteem toont dat de instructies omvat om aspecten van de werkwijzen volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding ten uitvoer te brengen.

De figuren zijn enkel schematisch en niet limiterend. In de figuren kunnen de afmetingen van sommige onderdelen overdreven en niet op schaal zijn voorgesteld voor illustratieve doeleinden. De afmetingen en de relatieve afmetingen komen soms niet noodzakelijkerwijs overeen met de actuele praktische uitvoering van de uitvinding.

Referentienummers in de conclusies mogen niet worden geïnterpreteerd om de beschermingsomvang te beperken.

In de verschillende figuren verwijzen dezelfde referentienummers naar dezelfde of gelijkaardige elementen.

Gedetailleerde beschrijving van de uitvinding

De huidige uitvinding zal beschreven worden met . betrekking tot bijzondere uitvoeringsvormen en met verwijzing naar bepaalde tekeningen, echter de uitvinding wordt daartoe niet beperkt maar is enkel beperkt door de conclusies.

Het dient opgemerkt te worden dat de term "omvat", zoals gebruikt in de conclusies, niet als beperkt tot de erna beschreven middelen dient geïnterpreteerd te worden; deze term sluit geen andere elementen of stappen uit. Hij is zodoende te interpreteren als het specificeren van de aanwezigheid van de vermelde kenmerken, waarden, stappen of componenten waarnaar verwezen wordt, maar sluit de aanwezigheid of toevoeging van één of meerdere andere kenmerken, waarden, stappen of componenten, of groepen daarvan niet uit. Dus, de omvang van de uitdrukking 'een inrichting omvattende middelen A en B' dient niet beperkt te worden tot inrichtingen die slechts uit componenten A en B bestaan. Het betekent dat met betrekking tot de huidige uitvinding, A en B de enige relevante componenten van de inrichting zijn.

Verwijzing doorheen deze specificatie naar "één uitvoeringsvorm" of "een uitvoeringsvorm" betekent dat een specifiek kenmerk, structuur of karakteristiek beschreven in verband met de uitvoeringsvorm is opgenomen in tenminste één uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Dus, voorkomen van de uitdrukkingen "in één uitvoeringsvorm" of "in een uitvoeringsvorm" op diverse plaatsen doorheen deze specificatie hoeven niet noodzakelijk allemaal naar dezelfde uitvoeringsvorm te refereren, maar kunnen dit wel doen. Voorts, de specifieke' kenmerken, structuren of karakteristieken kunnen gecombineerd worden op eender welke geschikte manier, zoals duidelijk zou zijn voor een gemiddelde vakman op basis van deze bekendmaking, in één of meerdere uitvoeringsvormen.

Vergelijkbaar dient het geapprecieerd te worden dat in de beschrijving van voorbeeldmatige uitvoeringsvormen van de uitvinding verscheidene kenmerken van de uitvinding soms samen gegroepeerd worden in één enkele uitvoeringsvorm, figuur of beschrijving daarvan met als doel het stroomlijnen van de openbaarmaking en het helpen in het begrijpen van één of meerdere van de verscheidene inventieve aspecten. Deze methode van openbaarmaking dient hoe dan ook niet geïnterpreteerd te worden als een weerspiegeling van een intentie dat de uitvinding meer kenmerken vereist dan expliciet vernoemd in iedere conclusie. Eerder, zoals de volgende conclusies weerspiegelen, inventieve aspecten liggen in minder dan alle kenmerken van één enkele voorafgaande openbaar gemaakte uitvoeringsvorm. Dus, de conclusies volgend op de gedetailleerde beschrijving zijn hierbij expliciet opgenomen in deze gedetailleerde beschrijving, met iedere op zichzelf staande conclusie als een afzonderlijke uitvoeringsvorm van deze uitvinding.

Voorts, terwijl sommige hierin beschreven uitvoeringsvormen sommige, maar niet andere, in andere uitvoeringsvormen inbegrepen kenmerken bevatten, zijn combinaties van kenmerken van verschillende uitvoeringsvormen bedoeld als gelegen binnen de reikwijdte van de uitvinding, en vormen deze verschillende uitvoeringsvormen, zoals zou begrepen worden door de vakman. Bijvoorbeeld, in de volgende conclusies kunnen eender welke van de beschreven uitvoeringsvormen gebruikt worden in eender welke combinatie.

Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding voorzien in eenvoudige, goedkope en robuuste werkwijzen en systemen, te gebruiken in balenpersen, voor het bepalen van de plunjerbelasting. Andere uitvoeringsvormen hebben betrekking op het gebruik van dergelijke werkwijzen en systemen voor het aansturen van dergelijke balenpersen voor diverse controledoelen zoals het vermijden van overbelasting van de plunjer (het vermijden van bedrijfsstoring) en/of online-sturing van de dichtheid van de balen. In uitvoeringsvormen kunnen de gepresenteerde werkwijzen en systemen gebruikmaken van een indirecte manier (in plaats van het gebruiken van directe meting via bv. een belastingsensor of een vervormingssensor) van het bepalen1 van de plunjerbelasting door het uit een meting van een ander element van de balenpers verkrijgen van een waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting op de plunjer. In één uitvoeringsvorm wordt voor het bepalen van de plunjerbelasting het toerental van het vliegwiel gemeten. Een meting bij het vliegwiel geeft het totale torsiemoment aan, vereist door de balenpers, die de belasting van de machine samen met de aandrijving van alle andere systemen aangeeft. Het is daarom bijvoorbeeld een maat voor de belasting op de breekbout van de machine. Alternatieve sensoren zijn spanningsmeters op het balenpers-chassis, op de balk loodrecht op de aandrijfrichting of op de balk parallel aan de aandrijfrichting. ;

Voor het vermijden van moeilijk te ijken en ingewikkelde^ installeringen gebruiken de gepresenteerde werkwijzen en systemen een meting van een toestand van een aandrijfelement binnen het aandrijfsysteem van de plunjer, bv. het toerental of de snelheid van dergelijk aandrijfelement. Bovendien beschrijft de uitvinding de doelbewuste selectie van het uit te kiezen aandrijfelement (bv. het vliegwiel aangezien het minder gevoelig is vóór verstoring van de activatie van hulpfuncties zoals de vuiler en de knoper) teneinde een betrouwbare representatieve waarde of schatting te verkrijgen. De uitvinding beschrijft ook hoe andere signalen (zoals het bedrijfscyclustype, of er andere hulpfuncties of componenten van de balenpers zoals knoper en vuiler actief zijn of niet, landbouwmateriaalkenmerken) in aanmerking kunnen worden genomen om de betrouwbaarheid van de gepresenteerde werkwijzen te verhogen.

Om in staat te zijn een waarde te bepalen of te berekenen die representatief is voor of een schatting is van de belasting op de plunjer uit een andere meting (bv. het toerental van een aandrijfelement), moet hiertussen een relatie worden vastgesteld. Een,dergelijke relatie kan worden bepaald door het meten van zowel de te schatten waarde als de andere meting en een correlatie hiertussen (of wiskundig gemanipuleerde afgeleiden daarvan) te vinden. Het vinden van een dergelijke relatie kan gebaseerd zijn op het maken van wiskundige modellen van het gedrag van het systeem dat bestudeerd wordt (hier de interacties tussen plunjer - aandrijfsysteem).

In FIG. 5 wordt een voorbeeld gegeven dat metingen toont van de rotatiesnelheid Vr (bijvoorbeeld verkregen uit de knoperbewerkingen (kruisjes, grafiek 50) of uit het vliegwiel (effen lijn, grafiek 52)) als een functie van de plunjerpositie X, en de meting van de kracht (belasting) F op de plunjer (zoals gemeten door twee verschillende sensoren sl en s2) als een functie van de plunjerpositie X. De verticale effen lijnen in de grafieken geven het begin van samendrukking aan (rond 1,1 m langs de X-as). Het is duidelijk dat hogere krachten worden waargenomen wanneer de rotatiesnelheid daalt, dus kan een correlatie tussen kracht of belasting op de plunjer en snelheid van een element van het aandrijfsysteem (bv. het vliegwiel of de knoper) worden bepaald. FIG. 6 toont ook een relatie tussen het achterste punt van de plunjer (weergegeven door de verticale lijn en het sterretje ongeveer elke 1,3 seconden), waar de maximale belasting wordt verwacht, en snelheidsveranderingen, verkregen uit verschillende elementen, specifiek het vliegwiel (streeplijn, grafiek 66), dat onderdeel is van het plunjeraandrijfsysteem, maar ook een alternatief dat metingen aan de knoper gebruikt, optioneel na gebruik van (laagdoorlaat)filteren of middelen (zie grafiek 65 voor de knoper en grafiek 66 voor het vliegwiel). Het achterste punt (of distale positie) van de plunjer correspondeert met de situatie in FIG. 4 waar de hoek tussen LI en L2 180° is. FIG. 4 toont verder een aandrijfelement 403 in een tandwielkast 419, een kruk omvattende twee armen 475, 476 met respectieve lengtes LI en L2, en een plunjer 410. Een eerste arm 475, met een lengte LI, is door een eerste extremiteit aan het aandrijfelement 403 en door een tweede extremiteit aan een tweede arm 476 vastgemaakt. De tweede arm 476, met een lengte L2, is door een eerste extremiteit aan de eerste arm 475 en door een tweede extremiteit aan de plunjer 410 vastgemaakt. L3 is de verticale afstand tussen de eerste extremiteit van de eerste arm 475 en de tweéde extremiteit van de tweede arm 476. X is de richting waarlangs de locatie van de plunjer 410 wordt gemeten.

Zoals aangegeven in FIG. 7, kunnen correlaties tussen de toerental- en krachtwaarden worden bepaald die worden weergegeven door de rechte lijnen 700, 71p, 720 en 730. De in regio's 70 en 71 aangegeven rondjes geven de situatie weer waar de slagen actiefyzijn, terwijl de in regio's 72 en 73 aangegeven kruisjes de situatie weergeven waar de slagen passief zijp. Het is duidelijk dat in plaats van een eerste-orde-relatie (rechte lijn) ook complexere functies (hogere-orde-polynomen of andere technieken voor het passen van krommen zoals neurale netwerken, spline-functies of andere) kunnen worden gebruikt om de relatie weer te geven of om er een model van te maken.

We verwijzen nu naar FIG. 2 en 3. FIG. 2 toont een schematisch aanzicht van een volledig balensysteem met de balenpers 420 met haar interne baal-vormende kamer, de vuiler 450, een knoper 460, de plunjer 410 en zijn heen en weer gaande beweging 411 en de bewegingsrichting 490 van het gewas en de baal. Ook getoond wordt het plunjeraandrijfsysteem 400 met een eerste en tweede subaandrijfsysteem 401 en 402. Er wordt een systeem of elektronische inrichting 430 voor het bepalen van ten minste één stuursignaal 405 geïllustreerd. Dit systeem of deze elektronische inrichting 430 voor het bepalen van ten minste één stuursignaal: 405 omvat een systeem of elektronische inrichting 431 voor het bepalen van een waarde 406 die.rëpresentatief is voor (bv. een schatting van) de belasting op de plunjer 410, een systeem of elektronische inrichting 417 voor het bepalen van een waarde 408 die representatief is voor de maximale belasting bepaald door systeem of inrichting 431, een systeem of elektronische inrichting 418 voor het vergelijken van een referentiemaximumbelasting 409 met de waarde 408 die representatief is voor de maximale belasting bepaald door het systeem of de inrichting 431. Het balensysteem omvat ten minste één aanstuurbaar element 470 van de balenpers, binnen de balenkamer (voor het aansturen van de belasting) en het aandrijfmechanisme 440 ervan, gevoed door het stuursignaal 405. Een mogelijke realisering van het tweede aandrijfsubsysteem 402 is met een vliegwiel 403 dat de plunjer 410 aandrijft, en een sensor 404 die het toerental 416 van het vliegwiel 403 meet. Voor het binnen^de balenkamer meten van het lopende cyclustype (actief of passief) 407 van de balenpers 420 wordt een middel 480 verschaft. Ook weergegeven zijn een signaal 414 van de bedrijfstoestand van de vuiler, een signaal 415 voor de bedrijfstoestand van de knoper, en een signaal 412 dat kenmerken weerspiegelt van het landbouwmateriaal, waarbij genoemde signalen aan het systeem of de elektronische inrichting 430 worden gevoed.

Zodra de relatie is bepaald (bv. zoals geïllustreerd in Fig. 7), kan een werkwijze worden voorgesteld voor het bepalen van een waarde 406 die representatief is voor of een schatting is van de belasting op een plunjer 410 van een balenpers 420, met een stap van het verkrijgen of meten of registreren 10 van het toerental of de bewegingssnelheid 416 van het aandrijfelement 403; en het bepalen 20 (of berekenen) van de schatting 406 van de belasting op de; plunjer 410 gebaseerd op de

•V

verkregen bewegingssnelheid 416 van het aandrijfelement 403 door gebruikmaking van een vooraf bepaalde relatie 220 tussen deze bewegingssnelheid 416 van het aandrijfelement 403 en de belasting 406 op de plunjer 410. Zodra de bewegingssnelheid 416 van het aandrijfelement 403 beschikbaar is, kan men inderdaad de corresponderende belasting 406 op de plunjer bepalen door uit de opgeslagen relatie de corresponderende waarde te selecteren, hetzij door het berekenen wanneer de relatie is opgeslagen als een wiskundige functie of door een corresponderende;-waarde op te roepen uit een opgeslagen tabel van waarden of zelfs door gebruikmaking van complexere berekeningen zoals hieronder beschreven.

Aangezien de bovenstaande werkwijzen wanneer gebruikt voor online-sturing in realtime worden uitgevoerd, kunnen die werkwijzen worden uitgevoerd doon elektronische inrichtingen of systemen die specifiek voor dat doeleinde ontworpen zouden kunnen zijn of die algemeen toepasbare elektronische inrichtingen in combinatie met instructies voor het uitvoeren van de zoals beschreven werkwijzen kunnen zijn. Zoals getoond in het stroomschema van FIG. 3, wordt een stap 10 van het verkrijgen, invoeren, meten of registreren van de bewegingssnelheid van één aandrijfelement met het relevante middel 404 gevolgd door een stap;20 van het met het relevante middel 431 bepalen of berekenen van een waarde 406 die representatief is voor of een schatting is van de belasting op de plunjer 410. Deze waarde 406 kan vervolgens bv. in de cabine van de balenpersbediener worden weergegeven. Optioneel kan men met het relevante middel 417 de maximale belasting 408 bepalen 30 en bv. deze maximale waarde 408 weergeven. Of men bepaalt 40 optioneel een op ten minste één aanstuurbaar element in de balenpers 420 aan te brengen stuursignaal 405, bv. door het vergelijken van deze maximale waarde 408 met de maximumreferentiewaarde 409. De stappen 20, 30 kunnen in één stap 50 worden geïntegreerd. Met een geschikt model van het systeem kunnen ook de stappen 20, 30 en 40 in één stap 60 worden geïntegreerd. Zodoende past de schattingswerkwijze binnen werkwijzen van het bepalen van een stuursignaal voor het aansturen van de belasting op een piunjer 410 van een balenpers 420 en binnen werkwijzen voor het aansturen van de belasting op een plunjer 410 van een balenpers met ten minste één aanstuurbaar element 470 voor het aansturen van genoemde belasting, bestuurd door een aandrijfmechanisme 440, door het aanbrengen van het stuursignaal op het aandrijfmechanisme 440 van het aanstuurbare element 470. Het dient te worden opgemerkt datïhet bepalen van de maximale waarde 408 van de belasting op de plunjer 410 kan worden gerealiseerd door voortdurend gebruik van de werkwijze (of ten minste het uitvoeren van voldoende bemonstering) en het opslaan van dé waarde als deze de tot nu toe hoogst waargenomene is (met elke cyclus een verversing) of men kan een representatief bemonsteringsmoment selecteren, bv. wanneer de plunjer 410 zijn achterste punt of eender welke andere positie die representatief wordt geacht heeft bereikt.

Zoals verder getoond in FIG. 3, omvat één mogelijke uitvoeringsvorm van de uitvinding een stap 210 van het filteren van de verkregen metingen, bv. door een laagdoorlaatfilteren, om ruissignalen te vermijden. Zoals verder getoond in FIG. 3, kan de vooraf bepaalde relatie een statisch model 320 zijn, bv. een lineaire (een- of multidimensionale) functie. Ook aangegeven in FIG. 3, is de mogelijkheid om landbouwmateriaalparameters 412 in te voeren (hetzij online gemeten, bv. door middel van een vochtigheidssensor, of ingevoerd door de bediener). Men kan in feite diverse vooraf bepaalde relaties opslaan - één voor elke landbouwmateriaaltoestand - of men kan zelfs een voorstelling van een multidimensionale functie gebruiken die belasting-.op plunjer versus snelheid van het aandrijfelement en landbouwmateriaaltoestand toont. In dergelijke1 uitvoeringsvormen wordt de vooraf bepaalde relatie geselecteerd conform verkregen landbouwmateriaalkenmerken van het landbouwmateriaal waar door de balenpers 420 balen van worden gemaakt.

Zoals getoond in FIG. 7, is er een verschil in gedrag van het systeem wanneer een actieve cyclus of passieve cyclus wordt beschouwd. Met een actieve cyclus wordt bedoeld dat de plunjer landbouwmateriaal verplaatst en samendrukt, terwijl tijdens een passieve cyclus landbouwmateriaal wordt verplaatst zonder het substantieel samen te drukken - er is nog steeds enige samendrukking in dergelijke cyclus vanwege uitzetting van het materiaal wanneer de· plunjer weer intrekt na een actieve cyclus. FIG. 8 toont een alternatieve uitvoeringsvorm, waarbij men de vooraf bepaalde relatie conform de bepaalde toestand 330 selecteert 340, die een actieve of passieve cyclus is. Deze uitvoeringsvorm kan natuurlijk gemakkelijk worden gecombineerd'; met uitvoeringsvormen die landbouwmateriaalkenmerken invoeren. Het bepalen van een actievè of passieve cyclus kan bv. worden bepaald gebaseerd op metingen binnen de balenkamer van de balenpers.

Zoals boven aangegeven, kan de selectie van het te gebruiken aandrijfelement voor het meten en later het bepalen van de schatting van de belasting worden gedaan met het oog op de gevoeligheid voor verstorende effecten. Aangezien in dergelijke balenpersen de aandrijfkracht, die extern afkomstig is van de tractor die de balenpers trekt, kracht moet leveren aan de balenpers, de knoper en/of de vuiler, hebben dergelijke aandrijfsystemen typisch een eerste subsysteem 401, dat de kracht van de plunjerbewerkingen van de balenpers en deze anderé componenten splitst, waarbij de kracht gericht op de plunjer vervolgens wordt gebruikt in een tweede aandrijfsubsysteem 402. In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is het geselecteerde aandrijfelement onderdeel van het tweede aandrijf subsysteem. vt

Aangezien het toerental (en de snelheidsveranderingen) verandert met het netto beschikbare torsiemoment bij het aandrijfsysteem (tandwielkast, vliegwiel), levertïhet corrigeren van de vooraf bepaalde relatie met mogelijke invloeden daarop een betrouwbaardere werkwijze op. Actieve of passieve cycli in aanmerking nemen is één zo'n correctie. In aanmerking nemen of de andere componenten zoals knoper en vuiler daadwerkelijk functioneel zijn (en dus een deel van de extern geleverde kracht gebruiken) en het gebruiken van deze informatie, Bv. om opnieuw te selecteren tussen een relatie in het ene geval en een andere relatie in het andere geval, is een ander voorbeeld van een dergelijk correctiemechanisme. In uitvoeringsvormen kan de werkwijze verder worden gekenmerkt doordat de stap van het bepalen van de belasting van de plunjer het indicatiesignaal (bv. verkregen via een andere sensor verbonden met dergelijke componenten) in aanmerking neemt dat gerelateerd is aan de werking van die componenten. Beide correctiemechanismen zijn compatibel en zelfs combineerbaar met het gebruik van voor landbouwmateriaal kenmerkende informatie.

De relatie tussen het beschikbare torsiemoment (en dus de link met de externe kracht geleverd door de tractor en de invloed van de andere componenten zoals vuiler en knoper op dit torsiemoment), het dynamische effect van voorafgaande cycli, de zwaartekracht en de belasting op de plunjer kan tot een model worden gemaakt door een verzameling mechanische vergelijkingen, inclusief de belasting op de plunjer en de snelheden, bv. van het vliegwiel.

De relatie tussen het torsiemoment om de plunjer aan te drijven en de belasting op de plunjer wordt verkregen uit de relaties voor het beschikbare vermogen bij de tandwielkast Pg en het resulterende vermogen bij de plunjer Pp.

Het vermogen bij de tandwielkast wordt geschreven als:

waarbij F de belasting op de plunjer door samendrukking en verplaatsen van zijn eigen massa is en x de snelheid van de plunjer in m/s is.

Het beschikbare vermogen bij de tandwielkast wordt geschreven als:

waarbij T het beschikbare torsiemoment is om de plunjer aan te drijven en Θ de hoeksnelheid van plunjerarm LI is (FIG. 4). De relatie tussen de plunjerpositie en de hoek van plunjerarm LI wordt gegeven door:

waarbij II, 12 en 13 de lengtes gegeven in FIG. 4 zijn. Deze relatie wordt verkregen met betrekking tot de tijd en wordt daarna ingevuld in de relatie voor Pp. Wanneer de wrijving voor het aandrijven van de plunjer wordt verwaarloosd, zijn het vermogen Pp bij de plunjer en het vermogen Pg bij de tandwielkast gelijk, en de belasting van de plunjer wordt berekend als:

Het verband tussen de rotatie van het vliegwiel en de hoekotatie van arm LI is onveranderlijk door de tandwielen in de hoofdtandwielkast. Zodoende wordt de rotatiesnelheid van arm LI (Θ) rechtstreeks gemeten door de rotatiesnelheid van het vliegwiel.

In een alternatief op het gebruik van de bovenbeschreven statische relatie (of relaties plus relatieselectie) kan men ook bouwen op een dynamisch model van het beschouwde systeem, een schattingsgrootheid op basis van een model, gebaseerd op het principe van controletheorie op basis van een model. Dergelijke schattingsgrootheid voert een verschil tussën de gemeten snelheid en een berekende snelheid in en is op een zodanige manier ontworpen dat de gemeten snelheid en de berekende snelheid naar elkaar toe komen. De belasting op de plunjer kan als een extra door de schattingsgrootheid te schatten parameter worden beschouwd. Deze uitvoeringsvorm wordt geïllustreerd door het stroomschema van FIG. 9 die vergelijkbaar is met FIG. 8 behalve dat stap 20 een stap 370 omvat van het gebruiken van een schattingsgrootheid die is gebaseerd op een dynamisch model. De stap 350 is een stap waar andere balenperssyste'emsignalen worden ingevoerd en stap 412 is een stap waar optioneel landbouwkenmerken worden ingevoerd. Het verdere voordeel van deze benadering is dat de factoren die worden beschouwd voor correctie in de statische benadering, hier op een natuurlijker wijze kunnen worden inbegrepen: De voorafgaande cyclus is in feite onderdeel van de dynamica van het model, terwijl het externe torsiemoment variabel kan worden gemaakt en zodoende afhankelijk van de bewerkingen van de knoper en de vuiler. Men zou zelfs een eenvoudig samendrukkingsmodel van het landbouwmateriäal op kunnen nemen, om te corrigeren voor het verschil van de actieve-passieve cyclus. Zodra de technieken van op een model gebaseerde sturing zijn gebruikt, kan men op vergelijkbare wijze op basis van een dergelijk model de stuursignalen construeren.

Aspecten van de uitvinding voorzien ook in elektronische inrichting 431 die wordt gebruikt in een balenpers voor het bepalen van een schatting van de belasting op een plunjer 410 van de balenpers, waarbij de elektronische inrichting is aangepast voor het uitvoeren van een van de boven besproken werkwijzen. Dergelijke elektronische inrichting kan in een systeem zijn ingebed dat wordt gebruikt in een balenpers, waarbij het systeem een elektronische inrichting 431 omvat voor het bepalen van een waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting op een plunjer 410 van de balenpers die wordt aangedreven door een aandrijfsysteem 400 met ten minste één aandrijfelement 403. De elektronische inrichting omvat een middel (bv. een invoerpoort) voor het verkrijgen 10 van de bewegingssnelheid van het aandrijfelement 403; een opslagmiddel (een willekeurige opslag- of geheugeninrichting) voor het opslaan van gegevens over een vooraf bepaalde relatie tussen de bewegingssnelheid van het aandrijfelement 403 en de belasting op de plunjer 410; en een berekeningsmiddel (bv. een CPU of functiegebonden datapad in een ASIC) voor het bepalen 20 van de waarde die representatief is voor of de schatting is van de.,belasting op de plunjer 410 gebaseerd op de verkregen bewegingssnelheid van het aandrijfelement 403 door gebruikmaking van de opgeslagen vooraf bepaalde relatie 220 tussen deze bewegingssnelheid van het aandrijfelement 403 en de belasting op de plunjer 410. Het systeem kan verder een sensor 404 omvatten, operationeel verbonden (bedraad of draadloos) met de elektronische inrichting 431 en gebruikt voor het meten van de bewegingssnelheid van het aandrijfelement 403.

Aspecten van de uitvinding voorzien verder in een elektronische inrichting 430 voor het bepalen van een stuursignaal voor het aansturen van de belasting .op een plunjer 410 van een balenpers, aangepast voor het uitvoeren van eerder beschreven aanstuurwerkwijzen. Dergelijke elektronische inrichting kan in een systeem zijn ingebed dat verder is aangepast voor het bepalen van een stuursignaal voor het aansturen van de belasting op een plunjer;410 van een balenpers voor geoogst landbouwmateriaal, waarbij het systeem een elektronische inrichting 430 omvat, omvattende de elektronische inrichting 413, een opslagmiddel (een willekeurige opslag- of geheugeninrichting) voor het opslaan van een referentiemaximumbelasting van de plunjer 410 en een berekeningsmiddel (bv. een CPU of functiegebonden datapad in een ASIC) voor het bepalen 40 van een stuursignaal gebaseerd op de verkregen waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting op de plunjer 410 door gebruikmaking van een vergelijker voor het vergelijken van de verkregen waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting van de plunjer 410, met de opgeslagen referentiemaximumbelasting van de plunjer 410. Het systeem kan verder worden aangepast voor het aansturen van de belasting op een plunjer 410 van een balenpers, waarbij het systeem omvat: één aanstuurbaar element 470 van de balenpers; en een aandrijfmechanisme (hydraulisch, pneumatisch of elektronisch) 440, operationeel verbonden (bedraad of draadloos) met het aanstuurbare element 470 voor het besturen conform het stuursignaal.

De bovenbeschreven uitvoeringsvormen van de werkwijze van de onderhavige uitvinding kunnen in een verwerkingssysteem 1 zoals getoond in FIG. 10 ten uitvoer worden gebracht. FIG. 10 toont één configuratie van verwerkingssysteem 1 dat ten minste één programmeerbare processor 10 gekoppeld aan een geheugensubsysteem 5 omvat dat ten minste één vorm van geheugen omvat, bv. RAM, ROM enzovoorts. Het dient te worden opgemerkt dat de processor 10 of processoren een processor voor een algemeen doeleinde of voor een speciaal doeleinde kunnen zijn en voor insluiting in een inrichting kunnen zijn, bv. een chip die andere componenten heeft die andere functies uitvoeren. Zodoende kunnen één of meer aspecten van de onderhavige uitvinding in digitale elektronische schakelingen worden toegepast, of in computerhardware, -firmware, -software, of in combinaties ervan. Het verwerkingssysteem 1 kan een opslagsubsysteem 12 omvatten dat ten minste één invoerpoort (bv. diskdrive en/of cd-romdrive en/of dvd-drive) hééft. Bij sommige uitvoeringen kunnen een beeldschermsysteem, een toetsenbord en een aanwijsinrichting worden opgenomen als onderdeel van een gebruikersinterface-subsysteem 9 om ervoor te zorgen dat een gebruiker handmatig informatie kan invoeren. Poorten voor het uitvoeren van gegevens kunnen ook worden opgenomen. Meer elementen zoals netwerkverbindingen, interfaces naar diverse inrichtingen enzovoorts kunnen worden opgenomen, maar zijn niet geïllustreerd in FIG. 10. De verschillende elementen van het verwerkingssysteem 1 kunnen op verschillende manieren zijn gekoppeld, inclusief via een bus-subsysteem 11 dat in FIG. 10 voor vereenvoudiging als één enkele bus wordt getoond, maar door de gemiddelde vakman zal worden begrepen een systeem van ten minste één bus omvat. Het geheugen van het geheugensubsysteem 5 kan op enig moment een deel of alles bevatten (in beide gevallen getoond als 4) van een set van instructies die wanneer uitgevoerd op het verwerkingssysteem 1 de stappen van de hierin beschreven uitvoeringsvormen van de werkwijze ten uitvoer brengen. Aldus, hoewel een verwerkingssysteem 1 zoals getoond in FIG. 10 bekende techniek is, is een systeem dat de instructies omvat om aspecten van de werkwijzen ten uitvoer te brengen voor het bepalen van een waarde die representatief is voor de belasting op een plunjer van een balenpers, of van de werkwijzen van het bepalen van een stuursignaal voor het aansturen van genoemde belasting, of van de werkwijzen van het aansturen van genoëmde belasting, geen bekende techniek en daarom wordt FIG. 10 niet als bekende techniek gekwalificeerd. ;

De onderhavige uitvinding omvat ook een computerprogramma of computerprogramma product dat de functionaliteit verschaft van een van de werkwijzen volgens de onderhavige uitvinding wanneer uitgevoerd op een computerinrichting. Dergelijk computerprogrammaproduct kan tastbaar worden belichaamd in een dragermedium dat machine-leesbare code draagt voor uitvoering door een programmeerbare processor. De onderhavige uitvinding heeft aldus ook betrekking op een dragermedium dat een computerprogrammaproduct draagt dat, wanneer uitgevoerd op computermiddelen, instructies verschaft voor het uitvoeren van een van de werkwijzen zoals boven beschreven. De term 'dragermedium' verwijst naar elk medium dat deelheeft aan het leveren van instructies aan een processor voor uitvoering. Een dergelijk medium' kan veel vormen aannemen, inclusief maar niet beperkt tot, niet-vluchtige media en transmissiëmedia. Niet-vluchtige media omvatten bijvoorbeeld optische of magnetische schijven, zoals een opslaginrichting die onderdeel is van massaopslag. Gangbare vormen van computer-leesbare media omvatten een cd-rom, een dvd, een flexibele schijf of floppydisk, een geheugensleutel, een tape, een geheugenchip of -cassette of elk ander medium waar een computer vanaf kan lezen. Diverse vormen van computer-leesbare media kunnen betrokken zijn bij het overdragen van één of meer reeksen van één of meer instructies naar een processor voor uitvoering. Het computerprogramma of computerprogrammaproduct kan op een elektrisch dragersignaal worden vervoerd. Het computerprogrammaproduct kan ook worden overgedragen via een draaggolf in een netwerk, zoals een LAN, een WAN of het Internet. Transmissiemedia kunnen de vorm aannemen van akoestische of lichtgolven, zoals die gegenereerd tijdens radiogolf- en infraroodgegevensoverdrachten. Transmissiemedia omvatten coaxiaalkabels, koperdraad en vezeloptica, inclusief de draden die een bus binnen een computer omvatten.

Claims (16)

1. Werkwijze voor het bepalen van een waarde representatief voor de belasting op een plunjer (410) van een balenpers voor het vormen van balen van landbouwmateriaal, omvattende ten minste een aandrijfsysteem (400) voor de plunjer (410), waarbij het aandrijfsysteem (400) ten minste één bewegend aandrijfelement (403) omvat, waarbij de werkwijze de stappen omvat van: het verkrijgen (10) van de bewegingssnelheid van het aandrijfelement (403); en het bepalen (20) van de schatting van de belasting op de plunjer (410) gebaseerd op de verkregen bewegingssnelheid van het aandrijfelement (403) door gebruikmaking van een vooraf bepaalde relatie (220) tussen deze bewegingssnelheid van het aandrijfelement (403) en de belasting op de plunjer (410).

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de vooraf bepaalde relatie een vooraf bepaalde (lineaire) functie (320) tussen de belasting op de plunjer (410) en de bewegingssnelheid van het aandrijfelement (403) is.

3. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de vooraf bepaalde relatie wordt geselecteerd conform verkregen landbouwmateriaalkenmerken van het landbouwmateriaal waar door de balenpers balen van worden gemaakt:

4. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende de stappen van: het bepalen (330, 360) of de plunjer (410) in bedrijf is onder een eerste toestand waarbij plunjer (410) landbouwmateriaal in de balenpers verplaatst en samendrukt of onder een tweede toestand waarbij de plunjer (410) alleen landbouwmateriaal in de balenpers verplaatst zonder het landbouwmateriaal in de balenpers samen te drukken; en waarbij de vooraf bepaalde relatie wordt geselecteerd (340) conform de bepaalde toestand.

5. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het aandrijfsysteem (400) voor de plunjer een eerste subsysteem (401) omvat, in staat tot het verkrijgen van een externe aandrijfkracht en aangepast voor het richten van een gedeelte van deze externe aandrijfkracht op een tweede subsysteem (402) specifiek voor de plunjer (410), waarbij de werkwijze verder wordt gekenmerkt doordat het aandrijfelement (403) onderdeel is van het tweede subsysteem (402).

6. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het aandrijfsysteem (400) operationeel is verbonden met ten minste één andere balenperséömponent (450, 460), waarbij de werkwijze verder de stappen omvat van: het verkrijgen (350) van eéh signaal dat indicatief is of de ene andere balencomponent feitelijk wordt aangedreven door het aandrijfsysteem op het tijdsstadium van het bepalen van de belasting van de plunjer (410); waarbij de werkwijze verder wordt gekenmerkt doordat de stap van het bepalen van de belasting van de plunjer (410) dit indicatiesignaal in aanmerking neemt.

7. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de vooraf bepaalde relatie wordt gebaseerd op een verzameling differentiaalvergelijkingen die ten minste de dynamica van de plunjer (410) en de dynamica van het aandrijfsysteem (400, 402) beschrijven, waarbij de vergelijkingen de belasting op de plunjer (410) en de snelheid van verandering van de bewegingssnelheid van het aandrijfelement (403) omvatten.

8. Werkwijze volgens conclusie 7, waarbij een op een model gebaseerde schattingsgrootheid wordt gebruikt voor het bepalen van de waarde representatief voor de belasting van de plunjer (410), waarbij het model is gebaseerd op de verzameling differentiaalvergelijkingen.

9. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het aandrijfsysteem (400, 401) een vliegwiel (403) operationeel verbonden met de plunjér (410) omvat, en waarbij het aandrijfelement (403) het vliegwiel (403) is.

10. Werkwijze voor gebruik bij het aansturen van de belasting op een plunjer (410) van een balenpers (420), waarbij de werkwijze de stappen omvat van: Hét verkrijgen van een waarde representatief voor de belasting op de plunjer (410) bepaald conform conclusie 1; en het bepalen (40) van een stuursignaal voor het aansturen van de belasting op een pluhjer (410) van een balenpers (420) gebaseerd op de verkregen waarde representatief voor de belasting op de plunjer (410).

11. Werkwijze volgens conclusie 10, die verder is aangepast voor het aansturen van de belasting op een plunjer (410) van een balenpers met ten minste één aanstuurbaar element (470) voor het aansturen van genoemde belasting, bestuurd door een aandrijfmechanisme (440), waarbij de werkwijze verder de stap omvat van het aanbrengen van het stuursignaal op het aandrijfmechanisme (440) van het aanstuurbare element (470).

12. Systeem gebruikt in een balenpers, het systeem omvattende een elektronische inrichting (431) voor het bepalen van een waarde representatief voor de belasting op een plunjer (410) van de balenpers aangedreven door een aandrijfsysteem ?(400) met ten minste één aandrijfelement (403), de elektronische inrichting omvattende een middel voor het verkrijgen (10) van de bewegingssnelheid van het aandrijfelement (403); een opslagmiddel voor het opslaan van gegevens over een vooraf bepaalde relatie tussen de bewegingssnelheid van het aandrijfelement (403) en de belasting op de plunjer (410); en een berekeningsmiddel voor het bepalen (20) van de waarde die representatief is voor of de schatting is van de belasting op de plunjer (410) gebaseerd op de verkregen bewegingssnelheid van het aandrijfelement (403) door gebruikmaking van de opgeslagen vooraf bepaalde relatie (220) tussen deze bewegingssnelheid van het aandrijfelement (403) en de belasting op de plunjer (410).

13. Systeem volgens conclusie 12, verder omvattende een sensor (404), operationeel verbonden met de elektronische inrichting (431) en gebruikt voor het meten van de bewegingssnelheid van het aandrijfelement (403).

14. Systeem volgens één van conclusies 12 of 13, dat verder is aangepast voor het bepalen van een stuursignaal voor het aansturen van de belasting op een plunjer (410) van een balenpers, waarbij het systeem een elektronische inrichting (430) omvat, omvattende een opslagmiddel voor het opslaan van een referentiemaximumbelasting van de plunjer (410) en t berekeningsmiddelen voor het bepalen (40) van een stuursignaal gebaseerd op de verkregen waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting op de plunjer (410) door gebruikmaking van een vergelijker voor het vergelijken van de verkregen waarde die representatief is voor of een schatting is van de belasting van de plunjer (410), met de opgeslagen referentiemaximumbelasting van de plunjer (410).

15. Systeem volgens conclusie 14, dat verder is aangepast voor het aansturen van de belasting op een plunjer (410) van een balenpers, waarbij het systeem omvat: één aanstuurbaar element (470) van de balenpers voor het aansturen van de belasting; en een aandrijfmechanisme (440), operationeel verbonden met het aanstuurbare element (470) voor het besturen conform het stuursignaal.

16. Computerprogrammaproduct dat, wanneer uitgevoerd op computermiddelen, instructies verschaft voor het uitvoeren van één van de werkwijzen 1 tot 11.