BE1022402B1

BE1022402B1 - Baalmeetsysteem en werkwijze

Info

Publication number: BE1022402B1
Application number: BE2013/0787A
Authority: BE
Inventors: Didier Verhaeghe; Tom Coen
Original assignee: Cnh Belgium N.V.
Priority date: 2013-11-22
Filing date: 2013-11-22
Publication date: 2016-03-24
Also published as: US10365096B2; EP3071014A1; WO2015075119A1; US20160290798A1; EP3071014B1

Abstract

De onderhavige uitvinding betreft een baalmeetwerkwijze voor een rechthoekige balenpers met 5 volgende stappen: het meten van een beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer terwijl het oogstmateriaal achterwaarts beweegt, het gebruiken van de gemeten beweging teneinde een meet- en rekeninstrument voor het meten van een beweging van oogstmateriaal in de balenkamer en voor het berekenen van de lengte van een baal op basis van de genoemde meting, te kalibreren, en het bepalen van de lengte van de baal die gevormd wordt in de balenperskamer gebruik makend van het gekalibreerde meet- en rekeninstrument terwijl de baal beweegt in de balenpers.

Description

Baalmeetsysteem en werkwijze Technologisch gebied van de uitvinding

De onderhavige uitvinding betreft een baalmeetwerkwijze en system voor een rechthoekige balenpers.

Achtergrond van de uitvinding

Rechthoekige balen zijn in staat hun vorm te behouden door middel van een reeks zich evenwijdig uitstrekkende twijndraadlussen die in de lengte rond de balen zijn aangebracht. Balenpersen gebruiken typisch automatische knopers, waarmee bijvoorbeeld twee knopen op elke lus worden gemaakt om een baal te binden. Een voorbeeld van een dergelijk dubbel knopersysteem voor een balenpers wordt in US 2006/0012176 en in BE 2012/0697 op naam van aanvraagster beschreven. De knopers worden getriggerd om een knoop te maken wanneer een baal die wordt gevormd in de balenperskamer van de balenpers een voorafbepaalde lengte heeft bereikt. Voor het meten van de lengte van de baal in de balenperskamer worden lengtemetingen verricht.

Momenteel worden baallengtemetingen uitgevoerd met behulp van een sterwiel dat het oogstmateriaal aangrijpt. Echter, de parameters van het oogstmateriaal, zoals dichtheid, vochtigheid, oogsttype, etc. kunnen de hoeveelheid slip beïnvloeden terwijl het sterwiel roteert. Bovendien, afhankelijk van de parameters van het oogstmateriaal, heeft het oogstmateriaal de neiging te expanderen na compressie. De slip van het sterwiel en de expansie van het oogstmateriaal kunnen leiden tot onnauwkeurige meetresultaten.

Samenvatting van de uitvinding

Het doel van de onderhavige uitvinding is om bestaande baallengtemeetsystemen en -werkwijzen te verbeteren, en in het bijzonder om een baallengtemeetsyteem en -werkwijze te verschaffen die bijzonder geschikt zijn om met verschillende oogstmateriaalparameters te werken.

Volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de baalmeetwerkwijze voor een rechthoekige balenpers de volgende stappen. Een beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer wordt gemeten terwijl het oogstmateriaal achterwaarts in de balenpers beweegt. De gemeten beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer wordt gebruikt om een meet- en rekeninstrument te kalibreren, waarbij het meet- en rekeninstrument is ingericht voor het meten van een beweging van oogstmateriaal in de balenperskamer en voor het berekenen van een lengte van een baal die wordt gevormd in de balenperskamer op basis van die meting. De lengte van de baal die wordt gevormd in de balenperskamer wordt bepaald onder gebruikmaking van het gekalibreerde meet- en rekeninstrument. Een dergelijke uitvoeringsvorm heeft de volgende voordelen. De meting van de beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer zal een accurate indicatie geven van de beweging van het oogstmateriaal in de balenpers en kan worden gebruikt voor het kalibreren van een instrument dat de beweging van oogstmateriaal in de balenperskamer meet. Deze meting van de beweging van oogstmateriaal in de balenperskamer kan worden beïnvloed door oogstmateriaalparameters, maar door het uitvoeren van een kalibratie onder gebruikmaking van een meting van de beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer, kan een accuraat resultaat worden verkregen. In het bijzonder door een kalibratie gebruik makend van een meting van beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer, kan bij het berekenen van de lengte van een baal in de balenperskamer terwijl de baal wordt gevormd, rekening worden gehouden met de expansie van oogstmateriaal nadat het uit de balenperskamer is bewogen. Na het verlaten van de balenperskamer expandeert een baal. Door rekening te houden met deze expansie bij het berekenen van de lengte van de baal in de balenperskamer terwijl de baal wordt gevormd, kan de werkelijke lengte van de baal na het verlaten van de balenpers nauwkeuriger worden bepaald.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het kalibreren van het meet- en rekeninstrument het bepalen van ten minste één kalibratieparameter op basis van de gemeten beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en een beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer zoals gemeten door middel van het meet- en rekeninstrument, en wordt de lengte van een baal die gevormd wordt in de balenperskamer bepaald onder gebruikmaking van de ten minste ene kalibratieparameter en een gemeten beweging van oogstmateriaal in de balenperskamer. Het bepalen van de lengte van een baal die gevormd wordt in de balenperskamer door het meten van de beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer terwijl de baal die wordt gevormd achterwaarts beweegt in de balenperskamer, is een effectieve manier om de lengte van een baal die wordt gevormd te bepalen. In het bijzonder wanneer de stroom van oogstmateriaal in de balenpers continu is, kan de beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer op gunstige wijze worden gebruikt om de meting van de beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer te kalibreren en aldus om de berekening van de lengte van een baal die wordt gevormd in de balenperskamer te kalibreren.

In een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan wordt het genoemde bepalen van ten minste één kalibratieparameter gebaseerd op een vergelijking van de gemeten beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en een beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer zoals gemeten door middel van het meet- en rekeninstrument, waarbij de bewegingen van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en het oogstmateriaal in de balenperskamer op hetzelfde moment worden gemeten. Deze uitvoeringsvorm verschaft een bijzonder accurate wijze voor het bepalen van ten minste één kalibratieparameter op basis van de gemeten beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en een beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer zoals gemeten door middel van het meet-en rekeninstrument. In een gunstige uitvoeringsvorm daarvan wordt het meten van de genoemde bewegingen van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en het oogstmateriaal in de balenperskamer gestart op een voorafbepaalde tijd na het begin van de formatie van een baal in de balenperskamer en gestopt wanneer een voorafbepaalde waarde van de beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer of het oogstmateriaal in de balenperskamer wordt bereikt. Op deze wijze kan een accurate meting van de beweging van het oogstmateriaal worden verkregen voor het kalibreren van het meet- en rekeninstrument, waarbij tijdzones rond het starten en afronden van een baal worden vermeden. In deze tijdzones rond het starten en afronden van een baal, kan het oogstmateriaal als gevolg van activiteiten zoals het knopen op een dusdanige wijze bewegen dat een accurate vergelijking van de beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer en de beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer niet mogelijk is. In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt de meting van de genoemde bewegingen van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en het oogstmateriaal in de balenperskamer uitgevoerd tussen een eerste tijdstip dat correspondeert met een eerste aantal slagen uitgevoerd door de balenpers sinds het begin van de formatie van een baal, en een tweede tijdstip dat correspondeert met een tweede, groter aantal slagen uitgevoerd door de balenpers sinds het begin van de formatie van de baal. Op deze wijze is het ook mogelijk om effectief de tijdzones te vermijden rond het starten en afronden van een baal.

Bovendien heeft het de voorkeur om de beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer te meten en de beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer te meten terwijl de baal die op het punt de balenperskamer te verlaten nog steeds stevig wordt gehouden in de balenperskamer. Op deze wijze worden de metingen niet beïnvloed door mogelijk niet-representatieve bewegingen van het oogstmateriaal op het moment dat de baal de balenperskamer verlaat.

In een alternatieve uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding waarin de genoemde ten minste ene kalibratieparameter wordt gebaseerd op de gemeten beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en een beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer gemeten door middel van het meet- en berekeninstrument, wordt de ten minste ene kalibratieparameter gebaseerd op een vergelijking van de berekende lengte van een baal in de balenperskamer en de lengte van de genoemde baal stroomafwaarts van de balenperskamer. In een dergelijke uitvoeringsvorm: - wordt door middel van het meet- en rekeninstrument een lengte berekend van een eerste baal die wordt gevormd in de balenperskamer; - wordt de meting van een beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer uitgevoerd op de genoemde eerste baal terwijl de genoemde eerste baal achterwaarts beweegt in de balenpers; - wordt de gemeten beweging van de genoemde eerste baal stroomafwaarts van de balenperskamer gebruikt om een lengte van de eerste baal stroomafwaarts van de balenperskamer te berekenen; - omvat het kalibreren van het meet- en rekeninstrument het bepalen van ten minste één kalibratieparameter op basis van een vergelijking van de berekende lengte van de eerste baal in de balenperskamer met de berekende lengte van de eerste baal stroomafwaarts van de balenperskamer; - wordt het genoemde bepalen van de lengte van een baal die gevormd wordt in de balenperskamer onder gebruikmaking van het gekalibreerde meet- en rekeninstrument uitgevoerd op een tweede baal die wordt gevormd in de balenperskamer. Deze alternatieve wijze van het kalibreren vereist het bepalen van het begin en einde van de eerste baal stroomafwaarts van de balenperskamer. Dit kan worden verwezenlijkt met geschikte sensoren, zoals optische sensoren en dergelijke.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer gemeten op verschillende posities op het oogstmateriaal. Dit maakt het mogelijk om een aantal simultane metingen op verschillende posities te doen en om een gemiddelde waarde te gebruiken voor het meten van de beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer. Op deze wijze kan de invloed van lokale irregulariteiten in het oogstmateriaal worden verminderd. Bovendien maakt het meten op verschillende posities op het oogstmateriaal, in het bijzonder op tegenoverliggende zijden van de baal, het mogelijk om een eventuele kromming van de baal te meten die het resultaat kan zijn van een niet-homogene vulling van de balenperskamer gedurende formatie van de baal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de werkwijze verder het triggeren van een bindmechanisme van de balenpers wanneer de bepaalde lengte van de baal een voorafbepaalde waarde bereikt. Aangezien de lengte van de baal te bepalen is op een nauwkeurige wijze, kan eveneens het triggeren van het bindmechanisme worden uitgevoerd op een verbeterde wijze.

Volgens een ander aspect van de uitvinding is een baalmeetsysteem verschaft voor een rechthoekige balenpers omvattende een stroomafwaarts oogstmateriaalmeetsysteem en een meet- en rekeningsinstrument. Het stroomafwaarts oogstmateriaalmeetsysteem is ingericht voor het meten van een beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer. Het meet- en rekeninstrument is ingericht voor het meten van een beweging van oogstmateriaal in de balenperskamer, voor het bepalen van ten minste één kalibratieparameter gebruik makend van de beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer zoals gemeten door het stroomafwaarts oogstmateriaalmeetsysteem en een gemeten beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer, en voor het bepalen van de lengte van een baal die gevormd wordt in de balenperskamer gebruikmakend van de ten minste ene kalibratieparameter en een gemeten beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer. Bij voorkeur omvat het meet- en rekeninstrument een processor voor het bepalen van de genoemde ten minste ene kalibratieparameter en voor het bepalen van de genoemde lengte van een baal die wordt gevormd in de balenperskamer.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het stroomafwaarts oogstmateriaalmeetsysteem voor het meten van een beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer een kalibratiewiel dat is ingericht om aan te grijpen in het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en om te roteren terwijl oogstmateriaal bewogen wordt stroomafwaarts van de balenperskamer, en een sensor die is ingericht voor het meten van de rotatie van het kalibratiewiel. De sensor kan elke geschikte sensor zijn, bijvoorbeeld een rotatie-encoder, een haleffectsensor, een optische sensor, een mechanische of elektrische teller, etc. Een dergelijk wiel dat aangrijpt in het oogstmateriaal en roteert terwijl het oogstmateriaal bewogen wordt, maakt een meting van de beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenpers kamer mogelijk op basis van het aantal rotaties van het kalibratiewiel.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het oogstmateriaalmeetsysteem een veelvoud kalibratiewielen die op verschillende posities stroomafwaarts van de balenperskamer zijn gearrangeerd. Dit maakt het mogelijk om een aantal gelijktijdige metingen uit te voeren op verschillende posities en om een gemiddelde waarde te gebruiken voor het meten van de beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het meet- en rekeninstrument een meetwiel dat is ingericht om het oogstmateriaal in de balenperskamer aan te grijpen en om te roteren terwijl oogstmateriaal in de balenperskamer wordt bewogen; en is de sensor ingericht voor het meten van de rotatie van het meetwiel. Bij voorkeur omvat het meet- en rekeninstrument verder een processor die is ingericht voor het bepalen van de lengte van de baal die wordt gevormd in de balenperskamer op basis van de gemeten rotatie en de ten minste ene kalibratieparameter. De sensor kan elke geschikte sensor zijn, bijvoorbeeld een rotatie-encoder, een haleffectsensor, een optische sensor, een mechanische of elektrische teller, etc.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is het baalmeetsysteem voor gebruik in een balenpers met een bindmechanisme, en omvat het verder triggermiddelen die zijn ingericht voor het triggeren van het bindmechanisme van de balenpers wanneer de berekende lengte van de baal die gevormd wordt in de balenperskamer een vooraf bepaalde waarde bereikt.

Tenslotte wordt volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding een balenpers verschaft met een uitvoeringsvorm van een baalmeetsysteem zoals hiervoor beschreven.

Korte beschrijving van de tekeningen

De voordelen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden bij het beschouwen van de volgende gedetailleerde beschrijving van niet-limitatieve, als voorbeeld dienende uitvoeringsvormen van de uitvinding, in het bijzonder wanneer deze worden beschouwd samen met de bijgevoegde tekeningen, waarin:

Fig. 1 een schematisch aanzicht is van een balenpers met een dubbele knoperbindmechanisme die een uitvoeringsvorm omvat van een baalmeetsysteem volgens de uitvinding;

Fig. 2A-2C drie opeenvolgende stappen illustreren in de balenpers van figuur 1 tijdens het vormen van een baal in de balenperskamer;

Fig. 3 een stroomdiagram is dat een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding illustreert;

Fig. 4 een aanzicht in perspectief is van het stroomafwaartse einde van de balenperskamer van een balenpers die een alternatieve uitvoeringsvorm omvat van het baalmeetsysteem van de balenpers zoals getoond in fig. 1;

Fig. 5 een schematisch aanzicht is van een balenpers zoals getoond in fig. 1 voorzien van een alternatieve uitvoeringsvorm van het baalmeetsysteem.

Gedetailleerde beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen

Veel van de bevestigings-, verbindings-, verwerkings- en andere middelen en componenten die worden toegepast in deze uitvinding zijn algemeen bekend en gebruikt in het technische veld van de beschreven uitvinding, en de exacte natuur of het exacte type daarvan is niet vereist voor het begrijpen en gebruiken van de uitvinding door een vakman, en daarom worden deze niet in gedetailleerd beschreven.

De balenpers die is getoond in figuur 1 heeft een rechthoekig balenhuis 1, dat door bodemwielen (niet getoond) wordt gedragen. Het balenhuis 1 definieert een balenperskamer 2, waar oogstmateriaal M door een gebogen kanaal 3 heen in wordt geduwd. Een plunjer 10 beweegt heen en weer binnenin het balenhuis 1 teneinde intermitterend verse ladingen materiaal vanuit het kanaal 3 aan het stroomopwaartse einde 2a van de balenkamer 2 achterwaarts in de richting van paal P richting het stroomafwaartse eind 2b van de balenperskamer 2 samen te pakken. Wanneer de baal een voorafbepaalde afmeting heeft, wordt een bindmechanisme met een stel naalden 5 geactiveerd. Zoals men begrijpt, omvat het bindmechanisme een stel afzonderlijke knopers 4 die kruisgewijs met tussenpozen aan de bovenkant van de balenkamer 1 zijn aangebracht. Elke knoper 4 heeft een daarmee geassocieerde naald 5 om te helpen bij het vormen van een afzonderlijke lus rond een afgewerkte baal B0, Βχ. In figuur 1 is tevens een baal B2 getoond die in het proces is om gevormd te worden. Wanneer de baal B2 gebonden moet worden, worden de knopers 4 en de naalden 5 daarvan aangedreven teneinde de bindoperatie te initiëren. De knoper 4 kan in vele opzichten gelijk zijn aan de knoper zoals beschreven in US 2006/0012176 in de naam van aanvraagster of in BE 2012/0697, waarvan de openbaarmaking hierin is geïncorporeerd door referentie daaraan.

De naald 5 is zwenkbaar op het balenhuis 1 gemonteerd door middel van een draaipunt 6 en wordt door de balenperskamer 2 heen en weer gezwenkt, zie figuren 2A-2C, tussen een "thuis" of rustpositie, volledig onder het balenhuis 1, en een "volledig uitgeworpen" positie, waarin de naald zich volledig door het balenhuis 1 heen uitstrekt. Onder verwijzing naar figuren 1 en 2, bevindt zich links van lus 41 een gedeeltelijke lus 42 die in het proces is om te worden gevormd. De bovenste streng 43 gaat uit van een bron van twijndraadtoevoer 7, terwijl de onderste streng 44 uitgaat van een tweede bron van twijndraadtoevoer 8. In figuur 2B is een eerste knoop 45 van de baal B2 aanwezig, en baal B2 nadert een lengte waar de naald 5 in werking zwaait en de strengen 43 en 44 aan de knoper 4 aanbiedt teneinde een bewerkingscyclus te starten waarin twee opeenvolgende knopen worden gevormd. In een afgewerkte baal B0, Βχ, is de lus 41 gemaakt uit twee strengen bandmateriaal, dat wil zeggen één streng 43 langs de bovenzijde van de baal en een tweede streng 44 langs de onderzijde van de baal, en de twee tegenoverliggende, verticale einden daarvan.

In een balenpers is het wenselijk om de lengte van een baal die wordt gevormd te meten. Fig. 1 illustreert een baalmeetsysteem volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Het baalmeetsysteem omvat een stroomafwaarts oogstmateriaalmeetsysteem 21, 22, 23, als ook een meet- en rekeninstrument 11, 12, 13 voor het berekenen van de lengte van de baal B2 die gevormd wordt in de balenperskamer 2.

Het stroomafwaarts oogstmateriaalmeetsysteem kan elk geschikt systeem zijn, en omvat typisch een kalibratiesterwiel 21, een sensor 22, en een verwerkingsdeel 23.

Het kalibratiesterwiel 21 is op zodanige wijze gemonteerd dat het aangrijpt in het oogstmateriaal M en roteert terwijl het oogstmateriaal M stroomafwaarts van de balenperskamer 2 wordt bewogen over rollen 51, 52 van een baalafvoer. Het kalibratiesterwiel 21 is roteerbaar gemonteerd op een as die zich uitstrekt in laterale richting van de balenpers. De tanden van het kalibratiesterwiel 21 dringen in nabij gelegen oogstmateriaal van een baal Bo stroomafwaarts van de balenperskamer 22 in. Aldus wordt het kalibratiesterwiel 21 aangedreven door de voorwaartse en achterwaartse beweging van een baal B0 stroomafwaarts van de balenperskamer 2.

De sensor 22 is ingericht voor het meten van de rotatie van het kalibratiesterwiel 21. De kalibratiesterwielsensor 22 kan elke geschikte sensor zijn, en kan bijvoorbeeld een rotatie-encoder, een haleffectsensor, een optische sensor, een mechanische of elektrische teller, etc. zijn. Het signaal SL dat wordt gemeten door de sensor 22 wordt gezonden naar het verwerkingsonderdeel 23 dat is ingericht om de hoeveelheid beweging Lm van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer 2 te bepalen.

Het meet- en rekeninstrument omvat een baallengte-meetsterwiel 11 die op zodanige wijze is gemonteerd dat het aangrijpt in het oogstmateriaal M en roteert terwijl het oogstmateriaal M wordt bewogen in de balenperskamer 2. Een sensor 12 is ingericht voor het meten van de rotatie van het baallengtemeetsterwiel 11. De sterwielsensor 12 kan elke geschikte sensor zijn, en kan bijvoorbeeld een rotatie-encoder, een haleffectsensor, een optische sensor, een mechanisme of elektrische teller, etc. zijn. Verder omvat het meet- en rekeninstrument een processor 13 voor het verwerken van de signalen SB ontvangen van de sterwielsensor 12 en de uitvoer Lm van het verwerkingsonderdeel 23.

De processor 13 is ingericht voor het bepalen van ten minste één kalibratieparameter gebruik makend van de gemeten beweging Lm van het oogstmateriaal· M stroomafwaarts van de balenperskamer 2 en de gemeten signalen SB ontvangen van de sterwielsensor 12. Een kalibratieparameter C is bijvoorbeeld te bepalen door gebruik te maken van de volgende vergelijking:

[LM]ti,t2 = [#getelde tanden sterwiel ll]ti,t2 * C

De vakman begrijpt dat het mogelijk is om een aantal opeenvolgende metingen uit te voeren en een gemiddelde waarde te gebruiken.

Na het bepalen van de kalibratieparameter, is de lengte van een baal te bepaald door het tellen van het aantal tanden gedurende een tijdsperiode [t0, t3] die correspondeert met het begin en eind van de formatie van een baal :

Lb = [# getelde tanden sterwiel ll]to,t3 * C

In de praktijk, wordt na kalibratie de beweging van oogstmateriaal in de balenperskamer continu gemeten. Wanneer een gewenste baallengte is bereikt, wordt het bindmechanisme getriggerd en worden twee achtereenvolgende knopen gevormd.

Het baallengtemeetsterwiel 11 is roteerbaar gemonteerd op een as die zich in laterale richting van de balenpers uitstrekt. De tanden van het baallengtemeetsterwiel 11 dringen in het nabij gelegen oogstmateriaal van een baal in. Aldus wordt het sterwiel aangedreven door de voorwaartse en achterwaartse beweging van een baal in de balenperskamer.

Figuur 3 illustreert schematisch een uitvoeringsvorm van een baalmeetwerkwijze voor een rechthoekige balenpers. In eerste stap 31 wordt de beweging van het oogstmateriaal M stroomafwaarts van de balenperskamer 2 waargenomen, bijvoorbeeld via signalen SL gemeten door de sensor 22, en wordt de beweging van het oogstmateriaal M van de baal die gevormd wordt in de balenperskamer 2 waargenomen, bijvoorbeeld via signalen SB gemeten door sensor 12, tussen tijd tl en t2. In tweede stap 32 worden de totale gemeten beweging LM van het oogstmateriaal M stroomafwaarts van de balenperskamer 2 en de totale gemeten beweging van het oogstmateriaal M in de balenperskamer 2 vergeleken teneinde een meet- en rekeninstrument voor het meten van een beweging van de baal die wordt gevormd in de balenperskamer 2 te kalibreren. In een derde stap 33 wordt het gekalibreerde meet- en rekeninstrument gebruikt om de beweging van het oogstmateriaal M van een baal die gevormd wordt in de balenperskamer te meten, bijvoorbeeld via signalen SB gemeten door sensor 12, en in een vierde stap 34 wordt de lengte van de baal (LB) bepaald gebruik makend van het gekalibreerde meet- en rekeninstrument.

In de hiervoor gegeven voorbeelden wordt een kalibratieparameter bepaald. Echter de vakman zal begrijpen dat andere modellen mogelijk zijn om de meting van de beweging LM van het oogstmateriaal M stroomafwaarts van de balenperskamer 2 te relateren aan de meting van de beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer 2 (bijvoorbeeld een aantal getelde tanden van het baallengtemeetsterwiel 11) gebruik makend van meer dan één kalibratieparameter en/of gebruik makend van een niet-lineaire relatie tussen de beweging van het oogstmateriaal M stroomafwaarts van de balenperskamer 2 (LM) en de meting van de beweging van het oogstmateriaal M van de baal die gevormd wordt in de balenperskamer 2 (bijvoorbeeld het aantal getelde tanden van de baallengtemeetsterwiel 11) .

In plaats van het kalibreren van het meet- en rekeninstrument op basis van beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer en beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer is het mogelijk om eerst een lengte van een eerste baal die gevormd wordt in de balenkamer te berekenen door middel van het meet- en rekeninstrument; om vervolgens de lengte van die eerste baal te bepalen gebruik makend van het stroomafwaarts oogstmateriaalmeetsysteem (21, 22, 23) terwijl de eerste baal achterwaarts beweegt in de balenpers; en het meet- en rekeninstrument te kalibreren op basis van een vergelijking van de berekende lengte van de eerste baal in de balenperskamer en de bepaalde lengte van de eerste baal stroomafwaarts van de balenperskamer. Het gekalibreerde meet- en rekeninstrument kan vervolgens worden gebruikt om de lengte van een tweede baal te bepalen die gevormd wordt in de balenperskamer.

In figuur 4 is het stroomafwaartse einde 2b van de balenperskamer 2 van de balenpers 1 getoond omvattende een alternatieve uitvoeringsvorm van het baalmeetsysteem. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn een veelvoud kalibratiesterwielen 21a, 21b, 21c gearrangeerd op verschillende posities langs de omtrek van het stroomafwaartse einde 2b van de balenperskamer 2. Een kalibratiesterwiel 21a grijpt aan op de bovenkant van een baal die uit de balenperskamer 2 komt, de andere kalibratiesterwielen 21b, 21c grijpen aan op tegenoverliggende zijden van een baal die uit de balenperskamer 2 komt. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is het mogelijk om een aantal gelijktijdige metingen te doen op verschillende posities en om de gemiddelde waarden van de rotaties van de kalibratiesterwielen 21a, 21b, 21c te gebruiken voor het meten van de beweging van het oogstmateriaal M stroomafwaarts van de balenperskamer 2. Alternatief, is meer dan één kalibratiesterwiel 21 gearrangeerd om een respectief oppervlak van de baal aan te grijpen. Bovendien kunnen alleen de kalibratiesterwielen 21b, 21c zijn verschaft zodat alleen de zijoppervlakken van de baal worden aangegrepen door kalibratiesterwielen, of kunnen alleen twee of meer kalibratiesterwielen 21a zijn verschaft zodat alleen het bovenoppervlak van de baal wordt aangegrepen door de kalibratiewielen.

In figuur 5 is een verdere alternatieve uitvoeringsvorm getoond van het baalmeetsysteem van de balenpers zoals getoond in figuur 1. In deze uitvoeringsvorm wordt de beweging van het oogstmateriaal M stroomafwaarts van de balenperskamer 2 gemeten op basis van de rotatie van een rol 51 van de baalafvoer waarover het oogstmateriaal M dat uit de balenperskamer 2 komt, wordt bewogen.

Alternatief, is de beweging van het oogstmateriaal M stroomafwaarts van de balenperskamer 2 te meten door middel van een optische sensor.

In de figuren is een enkel kalibratiesterwiel 21 gepositioneerd aan de bovenzijde van de balenperskamer. Dit kalibratiesterwiel 21 kan op gunstige wijze zijn gearrangeerd in het lijn met het meetsterwiel 11. Echter, in het geval het meetsterwiel 11 het oppervlak van de baal beschadigt, kan het kalibratiesterwiel 21 op gunstige wijze verzet zijn ten opzichte van het meetsterwiel 11, zodat het kalibratiesterwiel 21 niet aangrijpt in de baal op een positie op het oppervlak van de baal dat eerder werd aangegrepen en mogelijk beschadigd door het meetsterwiel 11.

Zonder verlies van algemeenheid kan de berekening van de kalibratieparameter worden herhaald voor elke nieuwe baal die wordt gevormd, of voor elke twee of drie balen. Ook kan de kalibratieparameter worden herberekend wanneer een nieuwe twijnrol wordt geïnstalleerd of wanneer een nieuwe balenperssessie wordt gestart. Verder is het mogelijk om het een operator toe te laten te verzoeken om een nieuwe kalibratie.

Hoewel de principes van de uitvinding hierboven zijn uiteengezet met betrekking tot specifieke uitvoeringsvormen, moet men begrijpen dat deze beschrijving louter wordt gegeven als voorbeeld en niet als een beperking van de besehermingsomvang, die wordt bepaald door de bijgesloten conclusies.

Claims

Conclusies

1. Baalmeetwerkwijze voor een rechthoekige balenpers met een balenperskamer waarin balen worden gevormd, omvattende de stappen van: - het meten van een beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer (2) terwijl het oogstmateriaal achterwaarts beweegt in de balenpers; - het gebruiken van de gemeten beweging (LM) van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer (2) teneinde een meet- en rekeninstrument (11, 12, 13) voor het meten van een beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer en voor het berekenen van een lengte van een baal die wordt gevormd in de balenperskamer op basis van die meting (32) te kalibreren; en - het bepalen van de lengte van een baal die wordt gevormd in de balenperskamer (LB) gebruik makend van het gekalibreerde meet- en rekeninstrument (11, 12, 13).
2. Baalmeetwerkwijze volgens conclusie 1, waarbij het kalibreren van het meet- en rekeninstrument het bepalen van ten minste één kalibratieparameter omvat op basis van de gemeten beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en een beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer zoals gemeten door middel van het meet- en rekeninstrument (11, 12, 13) , en waarbij de lengte van een baal die wordt gevormd in de balenperskamer (LB) wordt bepaald gebruik makend van de ten minste ene kalibratieparameter en een gemeten beweging van oogstmateriaal in de balenperskamer.
3. Baalmeetwerkwijze volgens conclusie 2, waarbij het genoemde bepalen van ten minste één kalibratieparameter wordt gebaseerd op een vergelijking van de gemeten beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en een beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer zoals gemeten door middel van het meet- en rekeninstrument (11, 12, 13), waarbij de genoemde bewegingen van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en het oogstmateriaal in de balenperskamer worden gemeten op hetzelfde moment.
4. Baalmeetwerkwijze volgens conclusie 3, waarbij het meten van de genoemde bewegingen van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en het oogstmateriaal in de balenperskamer wordt gestart op een voorafbepaalde tijd (ti) na het begin van de formatie van een baal in de balenperskamer en wordt gestopt wanneer een voorafbepaalde waarde wordt bereikt van de beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer of van het oogstmateriaal in de balenperskamer.
5. Baalmeetwerkwijze volgens conclusie 3, waarbij de meting van de genoemde bewegingen van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en het oogstmateriaal in de balenperskamer plaats vindt tussen een eerste tijdstip dat correspondeert met een eerste aantal slagen uitgevoerd door de balenpers sinds het begin van de formatie van de baal in de balenperskamer en een tweede tijdstip dat correspondeert met een tweede, groter aantal slagen uitgevoerd door de balenpers sinds het begin van de formatie van de baal in de balenperskamer.
6. Baalmeetwerkwijze volgens conclusie 1, waarbij - door middel van het meet- en rekeninstrument (11, 12, 13) een lengte wordt berekend van een eerste baal die wordt gevormd in de balenperskamer; - de genoemde meting van een beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer wordt uitgevoerd op de genoemde eerste baal terwijl de genoemde eerste baal achterwaarts beweegt in de balenpers; - de genoemde gemeten beweging (LM) van de genoemde eerste baal stroomafwaarts van de balenperskamer (2) wordt gebruikt voor het berekenen van een lengte van de genoemde eerste baal stroomafwaarts van de balenperskamer; - het kalibreren van het meet- en rekeninstrument het bepalen omvat van ten minste één kalibratieparameter op basis van een vergelijking van de berekende lengte van de eerste baal in de balenperskamer met de berekende lengte van de eerste baal stroomafwaarts van de balenperskamer omvat; - de genoemde bepaling van de lengte van een baal die gevormd wordt in de balenperskamer (LB) gebruik makend van het gekalibreerde meet-en rekeninstrument (11, 12, 13) wordt uitgevoerd op een tweede baal die wordt gevormd in de balenperskamer.
7. Baalmeetwerkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de beweging van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer wordt gemeten op verschillende posities op het oogstmateriaal.
8. Baalmeetwerkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende het triggeren van een bindmechanisme van de balenpers wanneer de bepaalde lengte van de baal die wordt gevormd in de balenperskamer een voorafbepaalde waarde bereikt.
9. Baalmeetsysteem voor een rechthoekige balenpers met een balenperskamer waarin balen worden gevormd, omvattende : - een stroomafwaarts oogstmateriaalmeetsysteem (21, 22, 23) ingericht voor het meten van een beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer; - een meet- en rekeninstrument (11, 12, 13) ingericht voor het meten van een beweging van oogstmateriaal in de balenperskamer; voor het bepalen van ten minste één kalibratieparameter gebruik makend van de beweging (LM) van het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer zoals gemeten door het stroomafwaarts oogstmateriaalmeetsysteem en een gemeten beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer; en voor het bepalen van de lengte (LB) van een baal die wordt gevormd in de balenperskamer gebruik makend van ten minste ene kalibratieparameter en een gemeten beweging van het oogstmateriaal in de balenperskamer.
10. Baalmeetsysteem volgens conclusie 9, waarbij voor het meten van een beweging van oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer het stroomafwaarts oogstmateriaalmeetsysteem een kalibratiewiel (21) omvat die is ingericht om aan te grijpen in het oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer en te roteren terwijl oogstmateriaal stroomafwaarts van de balenperskamer wordt bewogen; en een sensor (22) ingericht voor het meten van de rotatie van het kalibratiewiel (21).
11. Baalmeetsysteem volgens conclusie 10, waarbij het oogstmateriaalmeetsysteem een meervoud kalibratiewielen omvat die zijn gearrangeerd op verschillende posities.
12. Baalmeetsysteem volgens één van de conclusies 9 tot en met 11, waarbij voor het meten van een beweging van oogstmateriaal in de balenperskamer het meet- en rekeninstrument een meetwiel (11) omvat dat is ingericht om aan te grijpen in het oogstmateriaal in de balenperskamer en te roteren terwijl het oogstmateriaal wordt bewogen in de balenperskamer; en een sensor (12) die is ingericht voor het meten van de rotatie van het meetwiel (11).
13. Baalmeetsysteem volgens één van de conclusies 9 tot en met 12 voor gebruik in een balenpers met een bindmechanisme, verder omvattende triggering middelen die zijn ingericht voor het triggeren van het bindmechanisme van de balenpers wanneer de bepaalde lengte van de baal die wordt gevormd in de balenperskamer een vooraf bepaalde waarde bereikt.
14. Rechthoekige balenpers omvattende een baalmeetsysteem volgens één van de conclusies 9 to en met 13.