BE1020523A3 - Een methode en een systeem voor het bepalen van de belasting op een onderdeel van het aandrijfsysteem van een plunjer in een balenpers. - Google Patents

Description

Een methode en systeem voor het bepalen van de belasting op een onderdeel van het aandrijfsysteem van een plunjer In een balenpers

Toepassingsgebied van de uitvinding

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op methodes en systemen die worden toegepast in balenpersen om gewassen te oogsten, meer in het bijzonder op methodes en systemen voor het bepalen van de belasting op een onderdeel van het aandrijfsysteem van een plunjer in een balenpers en op het gebruik van dergelijke methodes en systemen om dergelijke balenpersen te sturen. · .

Achtergrond van de uitvinding

Een -agrarische balenpers is -een getrokken machine die doorgaans achter een landbouwvoertuig zoals een tractor wordt voortgetrokken èn die in de landbouw wordt aangewend om balen te vormen van agrarische gewasmaterialen zoals stro, hooi, kuilvoer of andere biomassa,.die tijdens een oogst- of maai-operaties werden voortgebracht. Een balenpers omvat doorgaans een toevoerkanaal waarlangs de biomassa in een balenvormende kamer wordt geladen. In de balenvormende kamer wordt de biomassa doorgaans samengèperst of op een andere manier bewerkt om balen te vormen. De gevormde balen worden met touw of een soortgelijk lintvörmig materiaal afgebonden of op een andere manier verpakt om hen zelfdragend te maken. Vervolgens worden de balen door middel van een uitwerpmechanisme uitgeworpen.

Met verwijzing naar de tekeningen, toont FIG. 1 een agrarische balenpers 600 die een chassis 512 omvat dat vooraan is uitgerust met een naar voren gerichte dissel 514 met koppelmiddeien (niet getoond) om de balenpers 600 aan een trekker te koppelen. Een opneemeenheid 513 tilt het in rijen gelegde gewasmateriaal van het veld terwijl de balenpers 600 eroverheen wordt getrokken, en laadt dit materiaal in het voorste gedeelte van een naar achteren en naar boven gebogen, ladingvormend toevoerkanaal 515. Het toevoerkanaal 515 staat bovenaan in verbinding met een daarboven gelegen, zich longitudinaal uitstrekkende, balenvormende kamer 516 waarin gewasladingen worden geladen door een cyclisch werkend vulmechanisme 517. Een ononderbrokën werkend laadmechanisme 519 aan de onderkant van het toevoerkanaal 515 voedt en laadt voortdurend materiaal in het kanaal 515 om ladingen van hét gewasmateriaal de interne configuratie van het kanaal 515 te laten aannemen, voorafgaand aan de periodieke verplaatsing door het vulmechanisme 517 en het inbrengen in de balenvormende kamer 516. Het toevoerkanaal 515 kan uitgerust zijn met middelen (niet geïllustreerd) om te bepalen of daarin een volledige lading gevormd is en om- als reactie daarop - het vulmechanisme 517 in werking te stellen. Elke beweging van het vulmechanisme 517 introduceert een "lading" of "vlok" van het gewasmateriaal uit het kanaal 515 in de kamer 516. Een plunjer 562 beweegt longitudinaal heen en weer in de balenvormende kamer 516. Biomassa die via het toevoerkanaal 515 wordt ingevoerd, wordt daarbij verdicht, bv. samengeperst of op een andere manier behandeld, om balen te vormen volgens de hierboven beschreven werking van de agrarische balenpers 600. Er worden rechthoekige balen gevormd. De gevormde balen worden afgebonden met touw of een soortgelijk lintvormig materiaal om hen zelfdragend te maken, bv. voor transport en opslag. Eens afgebondën, wórden de balen via de afvoeropening van de balenvormende kamer 516 uitgestoten op een afvoer in de vorm van een goot, in zijn algemeenheid aangeduid met 520.

De werking van een dergelijke hoge-dichtheidsbalenpers veroorzaakt zware belastingen op de onderdelen van de balenpers - zoals de plunjer, zijn aandrijfelementen of andere onderdelen -die tot ayerij of een snélle slijtage kunnenJeiden als de balenpers niet correct bediend wordt. Hoewel sensormetingen en een op basis daarvan gestuurde bediening gekend zijn in de stand der techniek, bv. op de kamer van de balenpers, is in dit vakgebied geweten dat het meten van belastingen met belastingssensoren en rekstroken, zoals bijvoorbeeld voorgesteld in EP0655190, duur is en/of een complexe opstelling vereist met een nauwkeurige kalibratie wegens de zware belastingen die daarbij betrokken zijn. Bovendien werd vastgesteld dat er ondanks de belastingsmetingen in EP0655190 nog steeds breekbouten van de tandwielkast breken, wat aantoont dat er onvoorzien hoge belastingen öp dë tandwielkast ihwërken.

Samenvatting van de uitvinding

Het is een doel van uitvoeringsvormen van dé onderhavige uitvinding om een veiligheidssysteem en een methodè te voorzien om de tandwielkast van een agrarische balenpers tegen overbelastingen te beschermen.

De bovengenoemde doelstelling wordt verwezenlijkt door methodes en systemen volgens uitvoeringsvormen de van onderhavige uitvinding.

In een eerste aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een elektronische inrichting voor het bepalen van een waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen:van een aandrijfsysteem van een balenpers voor geoogste gewassen. Het aandrijfsysteem wordtgebruikt om de plunjer van de dalenpers aan te drijven om de geoogste gewassen in balen te persen. De elektronische inrichting omvat éen eerste poort voor het verwerven, bv. ontvanger;, van een eerste waarde, die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op de plunjer; een tweede poort voor het verwerven, bv. ontvangen, van een tweede waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de positie van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem ten opzichte van de belasting op de plunjer; en een rekeninrichting om op basis van deze eérste en tweede waarde de waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem te berekenèn. -Om de waarde die representatief is voor of de schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem te bepalen, kunnen de eerste en de tweede waarde worden, gecombineerd, bv. met behulp van een wiskundige combinatie zoals vermenigvuldigen. De elektronische inrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan ook een derde poort omvatten om de vastgestelde belastingswaarde uit te voeren.

Een dergëlijke elektronische inrichting kan in het bijzonder op een vierkante balenpers worden aangewend. Daarom vóórziet het eerste aspect van de onderhavige uitvinding ook in een vierkante balenpers om rechthoekige balen van agrarische gewasmaterialen te vormen. De vierkante balenpers omvat een plünjër óm dë geoogste gewasmaterialen te verdichten door een heen-en-weergaande beweging in de lengterichting van een balenvormende kamer, en een aandrijfsysteem om de heen-en-weergaande beweging van de plunjer aan te drijven. De vierkante balenpers omvat ook een elektronische inrichting om een waarde die representatief is voor of een schatting geeft vaii de belasting op één óf meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem van een balenpers voor geoogste gewassen te bepalen. De elektronische inrichting omvat een eerste poort voor het verwerven, bv. ontvangen, van een eerste waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op de plunjer; een tweede 'poort voor het verwerven, bv. ontvangen, van een tweede waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de positie van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem ten opzichte van de belasting op de plunjer; en een rekeninrichting om. op basis van deze eerste en tweede waarde de waarde die representatief: is voor.of de .schatting-geeft van. de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem te bepalen. Om de waarde die representatief is voor of de schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem te bepalen, kunnen de eerste en de tweede waarde wórden gecombineerd, bv. door middel van een wiskundige combinatie zoals vermenigvuldigen^ De elektronische inrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan ook een derde poort omvatten om de vastgestelde belastingswaarde uit te voeren.

Het is~ voordelig om een èiektfdnische inrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding te gebruiken aangezien deze niet alleen rekening houdt met de belasting op de plunjer, maar ook met de positie, bijvoorbeeld de hoekstand, van onderdelen van het aandrijfsysteem. De uitvinders van deze inrichting stelden vast dat, los van de belasting op de plunjer, de belasting op de onderdelen van het aandrijfsysteem kan variëren, eri dit afhankelijk van de positie van de onderdelen van het aandrijfsysteem. In een veiligheidssysteem volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, gebaseerd op een elektronische inrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, wordt rekening gehouden met deze variatie.

In uitvoeringsvormen vàn dé onderhavige uitvinding kunnen de één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem om het even welke zijn van een kruk zijn die verbonden is met de plunjer, een vliegwielbfeekbout, of een daarmee verbonden tandwielkast.

Een elektronische inrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan ook meerdere positiesensoren omvatten, die op het aandrijfsysteem zijn bevestigd om de tweede waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de positie van één of meer onderdelen vari het aandrijfsysteem te bepalen.

In een alternatieve „ uitvoeringsvorm omvat de elektronische inrichting voorts een . positiesensor die op het aandrijfsysteem is bevestigd om een referentiepositie van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem te bepalen, en een snelheidssensor om de snelheid van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem te bepalen. Signalen van de positie- en de snelheidssensor verschaffen samen de tweede waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de positie van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem. Deze uitvoeringsvorm kan element per element met de vorige uitvoeringsvorm worden gecombineerd, in zoverre dat men uit deze uitvoeringsvörmen dé méést géschiktë üitvóèringsvorm kan kiezen.

In een volgende uitvoeringsvorm is een beeldscherm voorzien om de waarde die representatief is voor of de schatting geeft van-de lading op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem aan de operator van de balenpers weer te geven. Dit beeldscherm kan de operator van de balenpers helpen om een maximale productiviteit uit zijn machine te halen zonder daarbij grenzen te overschrijden en onderdelen van de machine té vernielen of aan versnelde slijtage bloot té stellen. Dit beeldscherm kan, maar moet niet, voorzien worden in de tractor die de balenpers voorttrekt;.

In nog andere uitvoeringsvormen is een stuursignaal genererende eenheid voorzien voor het bepalen van een stuursignaal om de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem te controleren. De stuursignaal genererende eenheid kan opslag middelen omvatten om een referentiewaarde voor de maximumbelasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem op te slaan. Ze kan ook een rekeninrichting omvatten om op basis van de waarde die representatief is voor of de schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem eën stuursignaal te bepalen door met behulp van een vergelijkingsinrichting de. waarde die representatief is voor of de schatting geeft van de belasting op één of meerdere-onderdelen van-het-aandrijfsysteem met de opgeslagen referentiewaarde voor de maximumbelasting op de één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem te vergelijken. _ ... .. . ...................... ......

In nog andere uitvoeringen kan de rekeninrichting middelen omvatten om door de operator ingevoerde gegevens te ontvangen, om rekening te houden met gegevens die door de operator van de balenpers werden, ingevoerd. Zo kan de sturing van aanstuurbare onderdelen van de balenpers rekening houden niet gegevens die door de operator van de balenpers werden ingevoerd.

De elektronische inrichting volgens uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de onderhavige uitvinding kan fuhctioriëër'verbonden zijn met ten minste één aanstuurbaar onderdeel van de balenpers en met een aandrijfmechanisme dat functioneel met dat aanstuurbare onderdeel verbonden is om dit in overeenstemming met het gegenereerde stuursignaal te sturen.

In een tweede aspect voorziet de onderhavige uitvinding een methode voor het bepalen van een waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem, waarbij de één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem bedoeld zijn om een plunjer van een balenpers voor geoogste gewassen aan te drijven. De methode omvat de stappen van het verwerven, bv. ontvangen, van een eerste waarde die representatief is voor óf een schatting geeft van de belasting op de plunjer; het verwerven, bv. ontvangen, van een tweede waarde die representatief is voor of eert schatting geeft van de positie van één of meerdere onderdelen-van-het-aandrijfsysteem, ten opzichte van de belasting op de plunjer; en het combineren van de eerste en de tweede waarde om daardoor een waarde te bepalen die representatief is voor of een schattipg-geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem.

In uitvoeringsvormen van dit aspect van de uitvinding kunnen de één of meerdere onderdelen bijvoorbeeld een kruk zijn die verbonden is met de plunjer, een vliegwielbreekbout, of een daarmee verbonden tandwielkast: ·

In uitvoeringsvormen van, het tweede aspect van de onderhavige uitvinding kan het combineren een vermenigvuldiging omvatten van de eerste waarde en een goniometrische transformatie (zoals sin(x) of cos(x)) van de tweede waarde, waarbij de waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem wordt gerelateerd, aan het koppel dat op één of meerdere van deze onderdelen wordt uitgeoefend.

In uitvoeringsvormen van dit aspect van de onderhavige uitvinding kan de positie van één of meerdere onderdelen worden bepaald op basis van signalen die afkomstig zijn van meerdere positiesensoren die op het aandrijfsysteem zijn bevestigd om positiebepaling mogelijk te maken.

In alternatieve uitvoeringsvormen kan de positie van de één of meerdere onderdelen worden bepaald op basis van een signaal dat afkomstig is van een referentiepositie sensor die op het aandrijfsysteem is bevestigd om positiebepaling mogelijk te maken, in combinatie met een snelheidssensor om de snelheid van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem te meten. Deze. uitvoeringsvorm kan met de vorige uitvoeringsvorm worden gecombineerd, in zoverre dat voor elk van de betrokken aandrijvingsonderdelen de meest geschikte aanpak kan worden gekozen.

In een derde aspect voorziet.de.onderhavigejuitvinding in een methode om het monitoren van de activiteiten van de balenpers door een baienpers operator mogelijk te maken. Deze methode omvat methode stappen zoals in één van de methode uitvoeringsvormen van het tweede aspect, met een stap voor; het weergeven van de waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem.

In een vierde aspect van de uitvinding wordt een methode voorgesteld die gebruikt kan worden voor het controleren van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem óm dé plunjér van éën balënpërs voor geoogste gewassen aan te drijven. De methode omvat de stap van het verwerven, bv. ontvangen, van een waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de-belasting op één of meerdere onderdelen van een . aandrijfsysteem, die volgens uitvoeringsvormen van het tweede aspect van dé uitvinding werd bepaald. De methode omvat ook de stap van het bepalen van een stuursignaal om de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem te controleren op basis van de verworven representatieve waarde voor of schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem. . . . .

Uitvoeringsvormen van het vierde aspect kunnen verder ook het verwerven, bv. ontvangen, van door de operator van de baienpers ingevoerde gegevens omvatten, waarbij de stap voor het bepalen van het stuursignaal rekening houdt met de van de operator van de balenpers verkregen gegevens.

Een methode vólgèns uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan verder worden aangepast om de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem te controleren dóór middel van ten minste één aanstuurbaar onderdeel, dat door een aandrijfmechanisme kan worden aangestuurd. De methode omvat dan verder de toepassing van het stuursignaal op het aandrijfmechanisme van het aanstuurbare onderdeel.

Een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding is dat er methodes en systemen worden voorzien die in balenpersen voor het oogsten van gewasmaterialen kunnen worden toegepast, in het bijzonder methodes en systemen voor het bepalen van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem van de plunjer. Dergelijke methodes en systemen kunnen worden gebruikt om dergelijke balenpersen te controleren. De methodes en systemen die volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding worden voorzien, zijn eenvoudig,. goedkoop en.robuust — ..............................: -

Specifieke en voorkeurdragende aspecten van de uitvinding zijn opgenomen in de aangehechte onafhankelijke en afhankelijke conclusies. Ken afhankelijke conclusies kunnen worden gecombineerd met kenmerken van de onafhankelijke conclusies en met kenmerken van anderè afhankelijke conclusies zoals aangewezen en niet enkel zoals uitdrukkelijk in de conclusies wordt beschreven.

Ter samenvatting vari dë uitvinding en de voordelen die ze biedt ten opzichte van de stand van dë techniek, wérden bepaalde doelstellingen en voordelen van de uitvinding hierboven beschreven. Het spreekt echter voor zich dat niet noodzakelijk al deze doelstellingen of voordelen kunnen behaald worden met elke willekeurige specifieke uitvoeringsvorm van deze uitvinding. Zo zullen vakmensen onderkennen dat de uitvinding kan worden verwezenlijkt of uitgevoerd op een manier die één of een deel van de hierin beschreven voordelen behaalt of optimaliseert, zonder noodzakelijk andere doelstellingen of voordelen te behalen die hierin worden beschreven of gesuggereerd.

De hierboven vermelde en andere aspecten van de uitvinding zullen duidelijk blijken uit en verhelderd worden door de hieronder beschreven uitvoeringsvorm(en).

Korte beschrijving van de figuren FIG. 1 toont een algemene schets van een balenpers.

FIG. 2 toont een ' schematisch overzicht van een volledig balensysteem volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

FIG. 3 toont een stroomdiagram van methodes volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

FIG. 4 toont een systeem of een elektronische inrichting die in uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding wordt toegepast.

FIG. 5 toont de belasting op de plunjer en het krukkoppel als functie van de Krukhoek voor een eerste voorwaarde.

FIG. 6 toont de belasting op de plunjer en het krukkoppel als functie van de krukhoek voor een tweede voorwaarde.

FiG. 7 illustreert een voorbeeïdmatige visuele weergave van een belastingswaarde die volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding werd verworven.

De figuren zijn slechts schematisch èh niet limitatiëf.'lri de figuren kunnen de afmetingen van bepaalde elementen overdreven en niet op schaal zijn voorgesteld voor illustratieve doeleinden. De afmetingen en .relatieve afmetingen komen niet noodzakelijk overeen met de werkelijke uitvoeringen van de uitvinding.

De referëntiënummers in de conclusies mogen niet worden geïnterpreteerd om de beschermingsomvang te beperken.

In de verschillende figuren verwijzen dezelfde referentienummers naar dezelfde of naar gelijkaardige elementen.

Gedetailleerde beschrijving van dé uitvinding

De onderhavige uitvinding zal worden beschreven met betrekking tot specifieke uitvoeringsvormen en met verwijzing naar bepaalde figuren, maar de uitvinding is daar niet toe beperkt en wordt enkel beperkt door de conclusies.

. Het dient te worden opgemerkt dat de term ‘omvat’ zoals gebruikt in de conclusies niet mag worden opgèvat als beperkt tot de daarna beschreven middelen; deze term sluit geen andere elementen of stappen uit. Hij valt dan ook te interpreteren als een specificatie van de aanwezigheid van de beschreven kenmerken, waarden, stappen of elementen waarnaar verwezen wordt, maar sluit de aanwezigheid of toevoeging van één of meerdere andere kenmerken, waarden, stappen, elementen óf combinaties daarvan niet uit. De omvang van de uitdrukking 'een inrichting die middelen A en B omvat' mag dus niet worden beperkt tot inrichtingen die slechts uit elementen A en B bestaan. Het betekent dat, met betrekking tof de huidige uitvinding, A en B de enige relevante elementen zijn.

Verwijzing doorheen deze specificatie naar 'één uitvoeringsvorm' of 'een uitvoeringsvorm' betekent dat een specifiek kenmerk, een specifieke structuur, of een specifieke eigenschap beschreven in verband met de uitvoeringsvorm is opgenomen in ten minste één uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Het voorkomen van de woórdgroèpen 'in één uitvoeringsvorm' of 'in een uitvoeringsvorm' op diverse plaatsen in deze specificatie hoeft dus niet noodzakelijk telkens naar dezelfde uitvoeringsvorm te verwijzen, maar kan dit wel doen. Verder kunnen de specifieke kenmerken, structuren of eigenschappen gecombineerd worden op eender welke geschikte rriàhiër, zoals voor een gemiddelde 'vakman''duidelijk zou zijn op basis van deze bekendmaking, in één of meerdere uitvoeringsvormen.

Op dezelfde manier moet men er rekening mee houden dat in de beschrijving van voorbeeldmatige uitvoeringsvormen van de.uitvinding verschillende kenmerken van de uitvinding soms in één enkele uitvoeringsvorm, figuur, of beschrijving daarvan worden gegroepeerd om de openbaarmaking te stroomlijnen en het begrip van één of meerdere van de verschillende inventieve aspecten te bevorderén. Deze wijze van openbaarmaking mag echter niet worden opgevat als uiting van een bedoeling dat de beschreven uitvinding meer eigenschappen vereisit dan expliciet vernoemd in iedere conclusie. Zoals de volgende conclusies aangeven, zijn de inventieve aspecten eerder in minder dan alle kenmerken van een enkele, eerder openbaar gemaakte uitvoeringsvorm gelegen. De conclusies die op de gedetailleerde beschrijving volgen, worden dan ook· expliciet in deze-gedetailleerde beschrijving opgenomen, waarbij élke conclusie op zichzelf voor een afzonderlijke uitvoeringsvorm van deze uitvinding staat.

Verder, hoewel .sommige .hierin-, beschreven uitvoeringsvormen een selectie van kenmerken omvatten die in andere uitvoeringvormen opgenomen zijn, zijn ook combinaties van kenmerken van verschillende uitvoeringsvormen bedoeld als binnen de reikwijdte van de uitvinding gelegen, en vormen deze combinaties andere uitvoeringsvormen, zoals door de vakman zou worden begrepen. Zo kan, in de volgende conclusies, elk van de beschreven uitvoeringsvormen gebruikt worden in eender welke combinatie.

In balenpersen volgens de stand van de techniek kan een operator enkel de drijfstangkrachten (van dé drijfstang die het "aandrijfsysteem en de plunjer verbindt) vaststellen. Het nadeel daarvan is dat dit geen indicatie geeft in termen van koppels en krachten die hem de algemene prestaties van de machine kunnen aangeven. De operator zal daarom moeten ervaren wat de grenzen van de machine zijn in de specifieke omstandigheden waarmee hij geconfronteerd wordt (geoogste gewassoort, vochtigheidsgraad,...). Voor allé zekerheid zal een operator altijd een veiligheidsmarge aanhouden op zijn ervaring, wat de prestaties van de balenpers beperkt. Dit alles leidt tot het hinderlijk breken van breekbouten en/of een suboptimaal werkende machine als de omstandigheden enigszins veranderen. In balenpersen vólgens de stand van de techniek bepaalt een dichtheidsreguleringssysteem de dichtheid van de baal op basis van de kracht die wordt uitgeoefend op de plunjer die de baal samenperst. Dit kan gebeuren door een drukdoos op de plunjer, op dé pin van de drijfstang, of op de tandwielkast. Dit voorkomt een overbelasting op de drijfstangen, de piunjer en de structuur van de balenpers. Voor de tandwielkast van de hoofdaandrijving is het echter belangrijker om ook tegen hoge uitgangskoppels beschermd te zijn. Het gangbare dichtheidsreguleringssysteem. kan......daar. niet voor zorgen, waardoor het uitgangskoppél të hoog kan worden wanneer de balenpers op hoge capaciteit werkt. Dit resulteert in een verkorte levensduur van de tandwielkast van de hoofdaandrijving van de balenpers, het breken van de vliegwielbreekbout en een werkingsstop. In balenpersen volgens de stand van de techniek meet het dichtheidsreguleringssysteem de krachten op de kast en regelt dit systeem de druk in de zuigers van de balenkamer. Dit voorkomt een overbelasting van de drijfstangen, de plunjer en de balenpersstructuu'r, maar doet niets om het uitgangskoppel op de krukas te beperken.

De onderhavige uitvinding voorziet· in-methodes en systemen voor gébruik in balenpersen - voor het oogsten van gewassen, meer in. het bijzonder methodes en systemen om de belasting op één of meerdere onderdelen van het ..aandrijfsysteem, van. de plunjer te bepalen. Verder voorziet de onderhavige uitvinding in het gebruik van dergelijke methodes en systemen om dergelijke balenpersen aan te sturen. De methodes en systemen volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn eenvoudig, goedkoop en robuust en vermijden averij of snelle slijtage, ook al wordt de: balenpérs ingezet vöor het persen van balen met een hoge dichtheid, met een hoge belastingen op één of meerdere onderdelen van de balenpers, in het bijzonder op één of meerde onderdelen van het aandrijfsysteem van de plunjer, zoals de kruk en/of het vliegwiel (en de vliegwielbreékboüten) ën/öf de hiëraan vëfböhdëh tandwielkast.

De onderhavige uitvinding voorziet in methodes en systemen om dergelijke belastingen op een indirecte manier te bepalen, dus niet door deze belastingen op zich met een sensor op het betrokken onderdeel te meten, maar door gegevens te gebruiken die op andere locaties in de balenpers werden gemeten, in het bijzonder gegevens betreffende de belasting op de plunjer (die op zich ook indirect bepaald kunnen zijn). Het is niet mogelijk om koppels in een balenpers op een betrouwbare manier rechtstreeks te meten. Bovendien houdt de indirecte methode rekening met de werkingsdynamiek. De krachten op de 'één of meerdere onderdelen' waarvan sprak, variëren namelijk met de tijd en zijn afhankelijk van de relatieve positie van de kruk ten opzichte van de plunjer. In plaats van de meest ongunstige omstandigheid (bv. de maximum toelaatbare belasting op de plunjer) te gebruiken;om de operator over de werkingspmstandigheden van de machine te informeren, en/of. zich op controlesystemen-te beroepen, wordt dus een meer realistische belastingsschatting gebruikt, door rekening te houden met deze posities.

De onderhavige uitvinding geefiLde operator dan ook een realistische kijk óp de werkingsomstandigheden van de machine. Deze kan vervolgens zijn werkzaamheden aanpassen (als hij dit wenst te doen) terwijl controlesystemen verder preventieve maatregelen kunnen nemen indien voorafbepaalde drempels worden bereikt. In de plaats van een conservatieve benadering te gebruiken die op maximum toelaatbare plunjerbelastihgen is gebaseerd, wordt volgens uitvoerihgvorrhen van de onderhavige uitvinding voorgesteld om een redelijk accurate schatting van de werkelijk optredende belastingen te gebruiken -door het koppel op de kruk te berekenen - en Vervolgens de belasting van de plunjer te projecteren en onder de juiste hoek in zijn Verschillende componenten te splitsen- in het bijzonder orthogonaal en tangentieel op de kruk - door een goniometrische transformatie toe te passen op de positiebepaling van de kruk:

De uitvinding is gebaseerd op het inzicht dat de maximale belasting van de plunjer op zich geen betrouwbare representatieve waarde is, maar gecombineerd moet worden met de werkelijke werkingsomstandigheden- die hier weergegeven worden door de positie van de kruk ten opzichte van te plunjer. Afhankelijk van de hoekpositie van de kruk, is voor eenzelfde kracht op de plunjer een ander koppel van toepassing op het aandrijfsysteem. Verder is de uitvinding gebaseerd op het inzicht dat het verstrekken van dergelijke belastingsinformatie aan de operator en/of het gebruik van dergelijke belastingsinformatie in controlesystemen zal resulteren in een gemiddelde exploitatie bij hogere belastingen (omdat men geen ruime veiligheidsmarges hoeft te hanteren), terwijl een. goede werking gewaarborgd blijft omdat met de werkelijke belastingen rekening wordt gehouden. Verder staaft deze Uitvinding de eenvoudige integratie van deze aanvullende informatiebron (hetzij met, hetzij zonder verdere feedback van de operator die, bijvoorbeeld, op, de.weergegeven, informatie .reageert) ,in controlesystemen voor balénpersen, waardoor het voordeel om op een veilige manier te werken in omstandigheden die een hoge belasting genereren, een te verwaarlozen kostprijs heeft.

FIG. 1 toont een algemene schets van een balenpers 600 met een balenvormende kamer 516 en een plunjer 562, waarvoor de ontwikkelde methodes en systemen geschikt zijn. De balenpers van FIG. 1 toont geen specifieke details met betrekking tot uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. Daarom wordt deze balenpers als 'stand van de techniek' gelabeld. Maar een vergelijkbare balënpèrs voorzien vàn inrichtingen of systemen volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zou geën 'stand van de techniek' zijn.

FIG. 2 toont eeh schematisch overzicht van een balensysteem volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. Dezè figuur illustreert in het bijzonder een balenpers 400 met een interne, balenvormende kamer 402, een plunjer 410 die geschikt is voor het uitvoeren van een heen-en-weergaande beweging 411 in de balenvormende kamer.402, aldus een baal vormt en deze naar de achterkant van de balenpers 400 voortbeweegt in de richting 405 waarin de gewassen en de balen zich voortbewegen, en een plunjer aandrijfsysteem 401 voor het aandrijven van de plunjer 410. FIG. 2 toont verder een systeem of een elektronische inrichting 100 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding voor het bepalen van een waarde die representatief is voor pf eeri schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem 401, dat kan worden aangesloten op een stuursignaal genererende eenheid 160 voor het- bepalen van ten minste-één stuursignaal 485 voor ten minste één aanstuurbaar onderdeel 480 van de balenpers 400, zoals een beweegbare wand van de balenvormende kamer 402, en zijn aandrijfmechanisme 490. Het aandrijfmechanisme 490 kan het aanstuurbaar onderdeel 480 aandrijven om een geschikte actie te ondernemen of om, bijvoorbeeld in het geval van een beweegbare wand, op basis van het stuursignaal 485 een geschikte positie in te nemen.

Bij wijze,van voorbeeld wordt een mogelijke uitvoering van het plunjer aandrijfsysteem 401 geïllustreerd in FIG. 2. Het plunjer aandrijfsysteem 401 omvat een tandwielkast 440 die aangedreven wordt door een hioofdtandwielkast (niet afgebeeld) van de balenpers 400. De tandwielkast 440 drijft een vliegwiel 430 aan, dat op zijn beurt een kruk 420 aandrijft om de plunjer 410 in een heen-en-weergaande beweging te brengen. In het plunjer aandrijfsysteem 401 wordt bijgevolg een roterende beweging van de tandwielkast 440 omgezet in een lineaire beweging van;de. plunjer 410.X)o,orgaans zijn er vliegwielbreekbouten voorzien tussen de kruk 420, die de plunjer aandrijft, en hét vliegwiel dat de kruk aandrijft. Als de krachten op het vliegwiel een vooraf bepaalde grens overschrijden, zullen de vliegwielbreekbóuten breken en bijgevolg een stilstand van de balenpers 400 veroorzaken.

In overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan een eerste groep middelen (niet afgebeeld), zoals sensoren, worden voorzien om een eerste waarde 476 te verstrekken die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op de plunjer, en kani een tweede groep middelen, 'zoa1s sensoren 450, 460, 470, worden voorzien om een tweede waarde 475 te verstrekken die representatief is voor of een schatting geeft van de positie van één of meerdere onderdelen van-het plunjer-aandrijfsysteem 401. De eerste en de tweede waarde, respectievelijk 475, 476, worden gecombineerd om een waarde 477 te bepalen die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem 401. Deze combinatie kan in de elektronische inrichting 100 worden uitgevoerd.

Twee verschillende uitvoeringsvormen van middelen voor het verschaffen van positie-informatie over één of meerdere onderdelen van het plunjer aandrijfsysteem 401 worden voorgesteld in FIG. 2. Een eerste uitvoeringsvorm omvat één of meerdere positiesensoren 450 om de positie van de kruk 420 te bepalen, bv. te meten, in de plaats daarvan of als aanvulling daarop kan volgens een tweede uitvoeringsvorm een sensor 470 worden voorzien om de snelheid vân het vliegwiel 430 te meten, in combinatie met een referentie positiesensor of -detector 460. In elk van de hierboven beschreven uitvoeringsvormen worden positie-indicatiesignalen 475 gegeven voor één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem 401.

In dit verband dient, te worden opgemerkt dat üitvoeringvormen van de onderhavige uitvinding gericht zijn op . het . bepalen., van.....informatie 477 over de belasting . op de aandrijfonderdelen die vervolgens gebruikt kan worden door de operator zelf (bv. via een beeldscherm), die zijn werkzaamheden bijvoorbeeld kan aanpassen (de snelheid verlagen, de instellingen van de balenpers aanpassen), of door een controlesysteem dat de onderdelen van het aandrijfsysteem tegen breuk moet beschermen. In bijzondere uitvoeringsvormen kan een gecombineerd gebruik van informatie over de belasting op de aandrijfonderdelen, door zowel de operator als een controlesysteem', worden toegepast. Verder kunnen ook door de operator ingevoerde gegevens óp het cóntrolesysteem worden toegepast. Verder benadrukt de uitvinding het belang van het gebruik van relatieve positie-informatie - in wezen de hoek van de kruk 420 ten opzichte van de plunjer 410........... ......."".............

De waarde 477 die representatief is voor of de schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het plunjer aandrijfsysteem 401 kan worden toegepast op een stuursignaal genererende eenheid 160 om een stuursignaal 485 te genereren dat op een aandrijfmechanisme 490 kan worden toegepast om tën minste één aanstuurbaar onderdeel 480 van de balenvormende kamer 402 aan te sturen.

FIG. 5 en FIG. 6 tonen de belasting F op de plunjer 410 en het koppel T op de kruk 420 in functie van de krukhpek, en dit respectievelijk voor een eerste en een tweede werkingsomstandigheid. FIG. 6 toont de belasting en de koppelverplaatsing in vergelijking met FIG. 5 zoals aangeduid in stippellijnen. Uit deze figuren, in het bijzonder uit FIG. 6, blijkt dat hoewel de maximumbelasting op de plunjer voor de verschillende krukhoeken min of meer gelijk blijft, het bereikte maximumkoppel verschilt in.amplitude.(sterkte) wanneer beide werkingsomstandigheden worden vergèleken. De werkingsorhstaridigheden zijn in dit opzicht verschillend dat het maximumkoppel wordt bereikt op een moment waarop de relatieve positie van de kruk ten opzichte van de plunjer, die wordt weergegeven door de krukashoek, verschillend is.

Zoals hierboven beschreven, kan de positie-informatie 475 over één of meerdere onderdelen van het plunjer aandrijfsysteem 401 op uiteenlopende manieren worden bepaald. Verder dient te worden opgemerkt dat de sensoren 450, 460, 470 om een waarde te bepalen die representatief is vóór of èen schatting geeft van de positie van één óf meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem, niet noodzakelijk zodanig aanwezig zijn dat de volledige beweging van de kruk 420 kan worden gecontroleerd. Wanneer men ontwerp^ en werkingsinformatie in een optimale sensorpositionering opneemt, kan men er namelijk voor kiezen om de sensoren te plaatsen in de buurt van die posities waar een maximumkoppel te verwachten valt. Zo kan men de kosten voor het plaatsen van positiesensoren beperken en/of de mate van detail verhogen door de meeste sensoren in de buurt van deze cruciale posities te plaatsen, zodat daar een meer gedetailleerde steekproef van positie-informatie mogelijk is.

FIG. 3 toont een stroomdiagram van een uitvoeringsvorm van een methode van de onderhavige uitvinding diè een stap omvat van het ontvangen 10 van een eerste waarde 476 die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op de plunjer; het ontvangen 20 van een tweede waarde 475 die representatief is voor of een schatting geeft van de positie van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem 401, met betrekking tot de belasting op de plunjer 410; en van het combineren 30 (bv. door vermenigvuldiging 40) van de eerste en de tweede waarde 475, 476 om een waarde 477 te bepalen die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één óf meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem 401, met een optionele weergave 50 van het resultaat, of de waarde die representatief is voor de belasting op de aandrijfonderdelëh, en/of het bepalen 60 van een stuursignaal 485 (al dan niet rekening houdend met door een operator ingevoerde gegevens 70) om toe te passen 80 op ten minste één aanstuurbaar onderdeel 480 van de balenpers 400 via een aandrijfsysteem 490. Er dient te wordèn opgemerkt dat de verkregen waarde 476, dié gerelateerd is aan de belasting van de plunjer, een rechtstreeks gemeten waarde (belastingsmeting) kan zijn of een schatting die uit andersoortige metingen wordt afgeleid. Ook vo,or signaal 475 dat informatie geeft over de positie van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem 401, kan men een berekende of geschatte waarde gebruiken. Zo zal, bij wijze van voorbeeld, wanneer een waarde van een referentie positiesensor in combinatie met een snelheidswaarde wordt-gebruikt, de positie van de kruk 420 bepaald worden door deze gegevens te combineren. Louter bij wijze van voorbeeld en zonder de onderhavige uitvinding te beperken, kunnen een 8-tal positiesensoren op de kruk worden gebruikt, telkens bevestigd op ongeveer 5° verschil van elkaar, op 15° tot 55° vóór de positie waar de maximale plunjer belasting wordt bereikt. .In de plaats daarvan kan een rpm-sensor op het vliegwiel op een 6-tal punten in combinatie met een sensor voor de maximum plunjer belasting op krukas 420 worden gebruikt.

FIG. 4 toont een systeem of een elektronische inrichting 100 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding voor het bepalen van een waarde 477 die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem 401, en een stuursignaal genererende eenheid 160 voor het bepalen van ten minste één stuursignaal 485. De inrichting 100 heeft een eerste poortj. 10 voor het verwerven 10, bv. ontvangen, van een eerste waarde 476 die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op de plunjer 410; een tweede poort 120 voor het verwerven 20, bv. ontvangen, van een tweede waarde 475 die representatief is voor of een schatting geeft van de positie van één of meerdere onderdelen vàn dataandrijfsysteem40i, naargelang dé belasting op dé plunjer 410; en een rekeninrichting 130 om de eerste en de tweede waarde 475, 476 te combineren om een waarde 477 te bepalen die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem 401. Een optionele beeldscherminrichting 150 voor de weergave van het resultaat, of de waarde die representatief is voor.de belasting op de aandrijfonderdelen, dat met de elektronische inrichting 100 is verbonden, is eveneens afgebeeld.

FIG. 7 toont een uitvoeringsvorm van een mogelijke visualisering van parameters op de beeldscherminrichting 150. In de'geïllustreerde uitvoeringsvorm wordt de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem weergegeven, zoals bepaald volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, alsook de capaciteit van de balenpers. Wanneer een vooraf bepaalde belastingswaarde wordt overschreden, kan dit op de beeldscherminrichting 150 worden weergegeven om dé operator een visuele indicatie te geven van het feit dat hij passende acties moet ondernemen om de belasting op de onderdelen van het aandrijfsysteem te beperken. In de plaats daarvan of in combinatie daarmee zou er ook een auditief signaal gegenereerd kunnen worden. In alternatieve uitvoeringsvormen zou dit auditieve signaal alleen gegenereerd kunnen worden zodra een vooraf bepaalde drempel boven.de vooraf bepaalde belastingswaarde wordt overschreden. In de plaats daarvan of in combinatie daarmee zou, wanneer de belasting op de aandrijfonderdelen bijvoorbeeld nog zou blijven toenemen, een elektronisch of een mechanisch veiligheidssysteem in werking gesteld kunnen worden om het aandrijfmechanisme van de plunjer 410 te beschermen. Zo zou bijvoorbeeld een beweegbare wand van de balenvörmende kamer geópend kunnen worden om de belasting op de plunjer tê beperken, of zou de snelheid van de trekker kunnen worden verlaagd. De inwerkingtreding van een dergelijk elektronisch of mechanisch veiligheidssysteem kan worden aangestuurd door een Y

stuursignaal 485, dat door een stuursignaal genererende eenheid 160 wordt gegeven op basis van . de belastingswaarde 477 voor de 'één of meerdere onderdelen' van het aandrijfsysteem 401.

In specifieke uitvoeringsvormen heeft de stuursignaal genererende eenheid 160 een geheugeneenheid 170 voor het Opslaan van één of meerdere referentiewaarden voor de maximumbelasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem 401, en een rekeninrichting 180 (bv. een vergelijkingsinrichting) om het stuursignaal 485 te bepalen. Optioneel kan de controlesysteem genererende eenheid 160 over een invoersysteem 190 beschikken om door de operator ingevoerde gegevens te ontvangen.

Er dient te worden opgemerkt dat de voorziene methode en het voorziene systeem volledig integreerbaar zijn in methodes van de stand van de techniek om balenpersen te bedienen en te sturen, In een uitvoeringsvorm van.een.dergelijke. integratie reageert de dichtheidsregeling bij lage krukkoppels (of lage capaciteit) op de drijfstang-/plünjerkracht om een overbelasting op de drijfstangen, de plunjer en de structuur van de balenpers te vermijden. De regeling werkt door de druk in de zuigers van de balenkamer te verlagen terwijl-de operator tijdens de werking op zijn monitor een curve kan volgen die op het krukkoppel (dat een combinatie is van densiteit & capaciteit) is gebaseerd. .Deze curve.toont hem het verband tussen de feitelijke capaciteit (in combinatie met de werkelijke dichtheid) en de maximale capaciteit (voor de werkelijke dichtheid). De veiligheidssystemen volgens uitvoeringvormen van de onderhavige uitvinding treden in werking wanneer, om de één of andere redden, het krukkoppel te hoog wordt (de grens van de vliegwielbrèekböut benadert). Éérst krijgt dé operator eéh alarmsignaal om hem/haar erop te wijzen dat hij/zijde capaciteitsgreris (voor de gebruikte dichtheidsinstelling) heeft bereikt. Indien de operator niet op dit signaal reageert, zal de balenpers de druk in de balenkamer verlagen om de tandwielkast Van de hoofdaandrijving tegên éen tè hoog koppel te beschermen.

Aangezien de hierboven beschreven methodes volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, bij gebruik voor online controle, in realtime worden uitgevoerd, kunnen deze methodes worden uitgevoerd door elektronische inrichtingen of systemen die daar ofwel specifiek voor ontworpen zijn, of universele elektronische inrichtingen zijn in combinatie met instructies om de methodes uit te voeren zoals beschreven. Typische verrichtingen die dergelijke inrichtingen kunnen ondersteunen, zijn ondermeer: gegevensinzameling, laagdoorlaat filtering, standaard gegevensbewerking zoals optellen, aftrekken en vermenigvuldigen, vergelijken en andere wiskundige functies zoals het berekenen van een goniometrische transformatie van bepaalde signalen. Verder wordt de opslag ondersteund van waarden, bv. drempelwaarden, om deze te kunnen vergelijken. De elektronische inrichtingen, .sensoren en aandrijfmechanismen zijn allemaal - hetzij met draad,·.-hetzij draadloos ^-operationeel met elkaar verbonden. De aandrijfmechanismen kunnen hydraulisch, pneumatisch of elektronisch zijn.

Ten slotte voorzien uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding op zich in indicatoren voor de prestaties van de balénpers, voor gebruik op een automatische, semiautomatische of volledig door een operator zélf aangestuurde manier. Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kunnen worden aangewend om de algemene prestaties van balenpersen te optimaliseren en/óf de onderdelen daarvan te beschermen. Uitvoeringsvormen väh de onderhavige^ üitvindihg vóorz|Fn êë 'op"het krukkoppel of equivalent daarvan gebaseerde monitoring van de prestaties van de balenpers, en een daaruit volgend dichtheidsreguleringssysteem dat de'totale capaciteit optimaliseert, de tandwielkast van de hoofdaandrijving tegen overbelasting beschermt en een onnodig breken van vliegwielbreekbouten voorkomt. Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding doen een beroep op signalen met betrekking tot de drijfstang- of plunjerkracht (zoals gemeten of op een andere manier bepaald) in combinatie met positie-informatie om het werkelijke koppel van de krukas van de balenpers te bepalen.

Claims (15)

1.- Een viérkarite balénpérs (40Ó) voor het vormen van rechthoekige balen van agrarisch gewasmateriaal, die omvat: een plunjer,(410) voor het verdichten van geoogst gewasmateriaal door een longitudinale heen-en-weergaandë beweging in een balenvormende kamer (516), een aandrijfsysteem (401) om de heen-en-weergaande beweging van de plunjer (410) aan te drijven, en " een elektronisché inrichting (1ÖÖ) om een waarde te bepalen die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401), waarbij deze elektronische inrichting (100) omvat: een eerste poort (110) voor het verwerven (10) van een eerste waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op de plunjer (410); een tweede poort (120) voor het verwerven (20) van een tweede waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de positie van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem, in functie van de belasting op de plunjer; en een rekeninrichting (13Ö) voor het bepalen (30) van de waarde die representatief is voor of de schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401) op basis van de eerste en de tweede waarde.

2- De vierkante baleripers (400) volgens conclusie 1, waarin de onderdelen van het aandrijfsysteem (401) bestaan uit één of meerdere elementen uit de groep van een kruk .........(420) die verbonden is. met de.....plunjer (410), een vliegwielbreekbout (430) of een tandwielkast (440).

3. De vierkante balenpers (400) volgens één van de conclusies 1 of 2, die verder een veelvoud aan positiesensoren (450) omvat, bevestigd op het aandrijfsysteem (401), om de tweede waarde te bepalen dié representatief is voor of een schatting geeft van de positie van één óf meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401).

4. De vierkante balenpers (400) volgens één van conclusies 1 of 2, die verder een positiesensor (460) omvat, bevestigd öp het aandfijfsystëém (401), orh een referehtiepositie van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401) te bepalen, en die eveneens een snelheidssensor (470) omvat onr de snelheid van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401) te bepalen, waarbij de signalen van de positiesensor en de snelheidssensor samen de tweede waarde die representatief is voor of schatting geeft van de positie van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401) verschaffen.

5. De vierkante balenpers (400) volgens één van de voorgaande conclusies, die verder een beeldscherm (150) omvat voor het weergeven (50) aan een balenpersoperator van de waarde die representatief .js voor of een schatting geeft, van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem-(401)......

6. De vierkante balenpers (400) volgens één van de voorgaande conclusies, die verder een stuursignaal genererende eenheid (160) omvat voor het bepalen van.een stuursignaal om de belasting öp één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401) te controleren, waarbij de stuursignaal genererende eenheid (160) een geheugeneenheid (170) omvat voor het opslaan van een referentiewaarde voor de maximale belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401) en een rekeninrichting (180) voor het bepalen (60) van een stuursignaal op basis van de waarde die representatief is voor of de schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401) aan de hand van een vergelijkingsinrichting om de waarde die representatief is voor of de schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem te vergelijken met de. opgeslagen referentiewaarde voor de maximale belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem.

7. Een methode voor het bepalen van een waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem (401), waarbij deze één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401) dienen voor het aandrijven van een plunjer (410) van een balenpers voor geoogste gewassen, de methode omvattend het verwerven (10) van een eerste waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op de plunjer (410); het verwerven (20) van een tweede.waarde representatief is voor of een schatting geeft van de positie van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem, in functie van de belasting op de plunjer; en het combineren (30) van de eerste en de tweede waarde om een waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem (401) te bepalen.

8. De methode volgens conclusie 7, waarin het bepalen van een waarde die representatief is voor of èën schatting geeft van dè belasting op één of méerdére onderdelen van een aandrijfsysteem (401) het bepalen omvat van een waarde die representatief is voor óf een schatting geeft van de belasting op één of meerdere elementen uit de groep van een kruk (420) die verbonden is met de plunjer (410), een vliegwielbreekbout (430) of een tandwielkast (440).

9, - De methode volgens één van conclusies 7 of 8, waarin het combineren het vermenigvuldigen (40) van de eerste waarde met een goniometrische transformatie van de tweede waarde omvat, waarbij de waarde die representatief is voor of de schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem (401) gerelateerd is aan het koppel dat op één of meerdere van deze onderdelen wordt uitgeoefend.

10, - De methode volgens één van conclusies 7 tot 9, waarbij dé tweede waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de positie van de één of meerdere onderdelen wordt bepaald op basis van signalen verkregen van een veelheid aan positiesensoren (450), die op het aandrijfsysteem (401) zijn bevestigd om positiebepaling mogelijk temaken.

11. -.. De methode volgens, één „van.-conclusies .7 ..tot 9, waarbij de tweede waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de positie van één of meerdere onderdelen wordt bepaald op basis van een signaal verkregen van een referentie positiesensor (460), die op het aandrijfsysteem (401) is bevestigd om positiebepaling mogelijk te maken, in combinatie met een signaal verkregen van een snelheidssensor (470) om dë snelheid van één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401) te meten.

12, - Een methode om de monitoring van de werking van de balenpers door een operator mogelijk te maken, waarbij dèze methode stappen uit één van de voorgaande conclusiés omvat; en het weergeven (50) van de waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem (401).

13. Een methode die kan worden gebruikt voor het controleren van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem (401) voor het aandrijven van een plunjer (410) van een balenpers voor geoogste gewassen, waarbij de methode omvat: het verwerven van een waarde die representatief is voor of een schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van een aandrijfsysteem (401), zoals bepaald volgens één van conclusies 7 tot 12; en het bepalen (60) van een stuursignaal voor het controleren van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401) op basis van de bekomen waarde die representatief is voor of schatting geeft van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401).

14. De methode vólgens daim 13, die verder een stap omvat voor het verwerven (70) van door de operator ingevoerde gegevens, waarbij de.stap voor het bepalen.van het stuursignaal rekening hoiidt met de gegevens die via de Operator worden verkregen.

15.- De methode volgens één van conclusies 13 of 14, verder aangepast voor het controleren van de belasting op één of meerdere onderdelen van het aandrijfsysteem (401) door middel van ten minste één aanstuurbaar onderdeel (480),.stuurbaar door een aandrijfmechanisme (490), waarbij de methode eveneens een stap omvat voor het toepassen (80) van het stuursignaal op het aandrijfmechanisme (490) van het aanstuurbare onderdeel (480).