CN86105052A

CN86105052A - 直流电动机

Info

Publication number: CN86105052A
Application number: CN198686105052A
Authority: CN
Inventors: 藤崎清则; 小林寿夫; 加藤平八
Original assignee: KYONORI FUJISAKI
Current assignee: KYONORI FUJISAKI
Priority date: 1985-08-20
Filing date: 1986-08-16
Publication date: 1987-03-18
Also published as: KR900003031B1; GB2179504B; DE3625485A1; GB2179504A; GB8614896D0; KR870002678A; JPS6244056A; US4794293A

Abstract

一种直流电动机，大体上包括具有多个N极和S极的永久磁铁，N和S磁极是互相交替地毗邻设置；相线圈装置包括第一和第二相线圈，各由多个导体群组成，第一和第二线圈以永久磁铁单个磁极的半个范围变位，以致第一与第二相线圈的导体群可以互相交替地毗邻配置；以及磁力检测元件装置包括第一和第二磁力检测元件；第一和第二磁力检测元件与第一和第二相线圈形成一电枢与可动永久磁铁对向的安置，两者之间设有一预定大小的空气隙。

Description

本发明涉及一种直流电动机，特别是涉及电动机的永久磁铁和电枢的装置，其中永久磁铁具有多个N磁极和多个S磁极，每一磁极界定其自己的磁场范围（magnetic range），且电枢是由一个第一相线圈和一个第二相线圈组成，每一个线圈包括多个导体群（groups of conductors），各群中的诸导体大体上互相平行地延伸，而不捆扎在一起，第一相线圈的各导体群与第二相线圈的各导体群是互相交替地毗邻配置，一个线圈的导体群配置在永久磁铁的半个磁场范围内，另一个线圈的导体群配置在永久磁铁的另半个磁场范围内，以便在各半个磁场范围内产生一个恒定的转矩。在这种连接方式中第一相线圈和第二相线圈的诸导体完全被利用在各半个磁场范围内产生恒定的转矩，以便以相当高的电压、小量的双相全波电流、高转矩以及非常低的电功率损耗来平稳地驱动电动机。

到目前为止，使用如图13中所示的定子线圈装置3的共面相对型无槽电动机，已经广泛地使用于录音和/或录象的机中，来驱动磁带，并使用于各种数据处理机中，用以驱动软盘。这样的定子线圈装置3，有若干第一和第二分路线圈1、2配置在共同平面内，线圈在数目上一般少于在永久磁铁上设置的磁极数，而且在线圈之间形成相当大的间隔4。在这种情况下，如果线圈数增加，就会增加线圈的层数，因此轴向的厚度也就增加。结果，铁底板5和永久磁铁之间的空气隙增加，从而减少了磁通密度，以致转矩作用恶化。所以在这种定子线圈装置3中，为了要获得所希望的输出，就要求增加由各个线圈1、2产生的转矩。这一般藉采用象导体C一样相当粗的导线来达到，以便大量的电流流经导体。然而，这将不可避免地导致电动机尺寸的加大以及耗电量的增加。这种电动机不能使用于诸如由干电池供电的轻便录象机一类的器件。

为了克服如图3中所示的定子线圈装置的缺陷和缺点，曾经有人建议采用如图14所示的另一种型式的定子线圈装置8。这就是通常所说的扁平和重叠式Z形线圈装置，其中一对Z字形线圈6、6是以组合形式安装，如图所示，每一个线圈都是由一群有效导体6a组成，该诸导体是交替地照彼此重叠的方式配置。这种结构实际上避免了在永久磁铁和定子磁路铁板之间设置的空气隙的增加，而获得了高的磁通密度，这种结构在下列刊物中介绍过：由总合电子（Sogo Denshi）出版社出版的题为“Mechatronics用的直流伺服电动机”第3版112-125页，以及题为“国家技术报告”的出版物第26卷，第5次发行，774-782页。

然而，这种Z形线圈装置8仍含有各种缺陷，有待进一步改进。就是因为各Z形线圈6的导体C是捆扎在一起，用作实际上产生转矩的诸导体的有效部分6a相对于由永久磁铁的各磁极所界定的磁场范围是比较小，而另一方面用作产生转矩的诸导体的无效部分6b、6c是相当大，所以转矩产生率较低和转矩变化也较大，结果耗电量增加。另外，在差动二相全波驱动方式中，电动机在轴向有振动产生，这可使N和S的磁效应恶化。还有，在正弦波驱动方式中，所使用的霍尔发生器（Hall generators）的波形将直接成为用作驱动电动机的波形，诸如在直流补偿的变化等霍尔发生器发生的紊乱，以及霍尔发生器的灵敏度都会使录音声波动显著地恶化。为了要获得规定的性能，必须准确调整直流补偿和霍尔发生器的灵敏度。这些在上述的“国家技术报告”的出版物中都有介绍。为了解决这样的问题，按照出版物中“电流分散二相全波驱动系统”（current distribution double phase full wave drive system）所介绍的，教我们使用一种特殊的、然而是复杂的系统，该系统需要许多电子电路，包括许多元件。

本发明消除了先有技术的缺陷和缺点。所以本发明的主要目的是提供一永久磁铁，永久磁铁具有多个N磁极和多个S磁极，每一磁极界定一个自己的磁场范围，以及各由多个导体群组成的第一和第二相线圈，各群中的诸导体大体上互相平行地延伸，第一相线圈的各导体群与第二相线圈的导体群是互相交替地毗邻配置，一个导体群配置在半个磁场范围内，而另一个导体群配置在另半个磁场范围，以便在各半个磁场范围内产生一恒定转矩用作平稳地驱动电动机;本发明的另一个目的是提供各导体群的最大部分，该部分可以有效的产生转矩，以及各导体群的最小部分，该部分对产生转矩是无效的，以便借助于容易获得的差动二相全波驱动系统以相当高的电压和小量的电流驱动电动机。因此本发明的另一目的是提供一个以高转矩、耗电量显著减少的方式平稳地驱动的小尺寸的直流电动机;本发明的另一目的是设置第一和第二相线圈，其中两线圈的导体群是以电气角度90°的变位交替地配置，以便使电枢最大程度的扁平，从而在永久磁铁和可磁化的固定电枢的底座之间提供一个最小的空气隙;本发明的另一目的是将电枢固定于可磁化的底座上，固定的方法是用插在两者之间的涡流抑制板（edd-current suppressor）来实现，涡流抑制板是由具有相当高的固有电阻的可磁化材料制成，以便防止在第一和第二相线圈的导体群中可另外产生的涡流，而同时提高转矩和减少耗电量;本发明的另一目的是藉同轴缠绕或叠合硅钢叠片提供径向延伸的薄片层形成涡流抑制板，这样做可使扁平型的电动机在没有不希望有的涡流的情况下有效地驱动，不这样做涡流必然产生在电枢中;本发明还有另一目的，是提供永久磁铁装置、电枢和/或涡流抑制板，它们可用在扁平型、内转子型或直线（linear）型直流电动机中。

总之，本发明包括一有多个N磁极和多个S磁极设置在上面的永久磁铁，N和S磁极是互相交替地毗邻设置，各磁极界定各自的磁场范围;相线圈装置包括一第一相线圈和一第二相线圈，各个线圈由多个导体群组成，各导体群中诸导体大体上互相平行地延伸，第一和第二相线圈是以永久磁铁的单个磁极的半个范围来变位，以致第一相线圈的各导体群与第二相线圈的导体群可以互相交替地毗邻配置，一个导体群配置在半个磁场范围内，而另一个导体群配置在另半个磁场范围内;以及磁力检测元件（magnetism detector）装置包括第一磁力检测元件和第二磁力检测元件，第一磁力检测元件是连接至第一相线圈的末端以及第二磁力检测元件是连接至第二相线圈的末端，其中第一和第二磁力检测元件与第一和第二相线圈形成一电枢，电枢与永久磁铁对向的安置，在两者之间设有一预定大小的空气隙。

本发明的另一方面，还包括一可磁化材料制成的底座，用作固定电枢和一涡流抑制板，涡流抑制板由具有相当高的固有电阻的可磁化材料制成，涡流抑制板是插在电枢和底座之间。

本发明的另一方面是包括涡流抑制板，它可由诸如硅钢的可磁化材料的薄片形成，薄片是同轴地缠绕或叠合以提供径向延伸的薄片层。

本发明的另一方面是包括永久磁体，它可以加工成一圆筒，涡流抑制板，它可以加工成一圆筒与永久磁体同轴地、在两者之间提供预定大小的空气隙的方式配置，以及底座，它加工成一圆筒，用作固定电枢，固定的方法是通过插在两者之间的圆筒形涡流抑制板来实现。

本发明的另一方面是包括永久磁铁，它可制成条形的，以及电枢，它也可以制成条形，与永久磁铁对向的设置，在两者之间设有一预定大小的空气隙。电枢是固定于可磁化材料制成的底座上，固定的方法是通过插在两者中间的涡流抑制板来实现。

本发明的其他特点和优点可从下面的参照附图对最佳实施的叙述，将会明白。

图1代表本发明第一实施例的直流电动机的永久磁铁和电枢并列设置的说明性平面图;

图2代表本发明的第二实施例的垂直剖面图;

图2A代表由薄片同轴缠绕而成的环形涡流抑制板的透视图;

图2B代表由薄片同轴叠合而成的另一种环形涡流抑制板的透视图;

图2C代表由薄片同轴缠绕而成的六角形涡流抑制板的透视图;

图2D代表由薄片同轴叠合而成的另一种六角形涡流抑制板的透视图;

图3代表流经本发明电枢的二相全波电流;

图4至图7代表本发明的第一实施例的一系列说明旋转操作的视图;

图8代表本发明的第三实施例的垂直剖面图;

图9代表第三实施例的部件透视图;

图10代表第三实施例的电枢的部分放大透视图;

图11代表本发明的第四实施例的永久磁铁和电枢的说明性平面图;

图12代表第四实施例的正视图;

图13代表先有技术的分路线圈装置的平面图;以及

图14代表另一先有技术的Z形线圈装置的平面图。

参阅图1，本发明的直流电动机9是由永久磁铁10、第一相线圈11、第二相线圈12、第一磁力检测元件H₁和第二磁力检测元件H₂组成。永久磁铁10是一有中心轴O的环形磁铁，且有预定数的N磁极和预定数的S磁极设置其周围，N和S磁极两者是互相交替地毗邻设置。

第一相线圈11是由多个导体C群13组成，各群的诸导体是在各段的半范围中互相平行地延伸，各段是由各N和S磁极10n、10s界定，如实线所示。更正确地说，各群的诸导体C是以下列的方式配置在电角度90°的范围内：互相平行地延伸，其间提供预定的间隔，而不是捆扎在一起。如图所示，第一相线圈11总的说来形成Z形。这里必须指出因为诸导体C不像传统技术那样捆扎在一起，所以导体C的极大部分11a能有效的产生转矩，而导体C的极小部分11b对产生转矩来说是无效的。

第二相线圈12是用与第一相线圈11一样的方式形成的。它由多个导体C群14所组成，如图中虚线所示，也形成Z形。各个导体群14是位于永久磁体10的单磁极10n或10s的半范围内，各邻近第一相线圈11的导体群13交替的一个。

作为第一磁力检测元件实例中采用了霍尔发生器，固定在第一相线圈的末端11c。另一个霍尔发生器作为第二磁力检测元件，固定在第二相线圈12的末端12c。

这样，第一相线圈11和第二相线圈12是同轴设置，以永久磁铁10的单个磁极10n或10s的半个范围角度的变位，以致具有有效导体部分11a和12a的导体群13和14，通过永久磁铁10的全部360°范围，各个邻近另一个的交替设置在各磁极10n或10s内。这样，极薄电枢16是由第一和第二相线圈11和12与第一和第二磁力检测元件互相结合构成。如上所述。

电枢16是与永久磁铁10有一空气隙同轴地设置，即它们之间提供一预定距离的间隙，从而提供本发明的直流电动机9。

第一和第二相线圈11和12可以用绕线机将漆缠绕成绕组，如图1所示，或者可以是有铜提供在上面的印刷线圈，例如用电解的或非电解的镀敷法将铜镀在上面。

另外，参阅图2，本发明的第二实施例将以与图1所示的第一实施例相同的参考数字来叙述，相同的数字对应于相同的部件。

第二实施例的扁平型直流电动机，是由环形永久磁铁10和电枢16组成。永久磁铁具有多个由N和S磁极10n、10s界定的段，N和S磁极交替地通过整个磁铁360°而设置。电枢16则由第一相线圈11、第二相线圈12、第一和第二磁力检测器H₁和H₂组成。其中第一相线圈11有多个导体C群13互相平行地延伸在永久磁铁10的各N和S磁极10n、10s所界定的各段的半个范围内。第二相线圈12有多个导体C群14互相平行地延伸在永久磁铁10的各N和S磁极10n、10s所界定的各段的另外半个范围内。第一和第二相线圈11、12是由磁铁的各N和S磁极10n、10s所界定的各段的半范围互相角度变位的组合方式设置，以致导体C群13、14是交替地配置在通过永久磁铁10的整个360°的由各磁极10n、10s所界定的各段中且一个邻接另一个。第一磁力检测元件H₁是固定于第一相线圈11的末端11c，而第二磁力检测元件H₂是固定于第二相线圈12的末端12c。电枢16与永久磁铁10同轴设置，通过中间涡流抑制板20固定于铁底座23。电枢与永久磁铁之间设有预定的空气隙18，抑制板20是由具有高固有电阻的可磁化材料制成。涡流抑制板20是用作中间设置的元件以抑制涡流，不然的话当极薄电枢16（最好是印刷线圈）直接固定于铁底座23上时涡流可能产生在电枢16的线圈中，且涡流可能降低电动机的输出，同时增加电动机的耗电量。涡流抑制板20可以是不可磁化的铁氧体板或者可以是硅钢薄片同轴地缠绕而成，如图2A所示，以便抑制涡流，从而降低电动机的耗电量，增加电动机的输出。同轴缠绕薄片的涡流抑制板20，具有径向延伸的薄片层。然而，这可以用薄片同轴地叠合而形成，以提供径向延伸薄片层，如图2B所示。涡流抑制板20的结构，将不限于环形的，而可以是多边形的，包括六角形的。六角形的涡流抑制板，由薄片同轴缠绕而成的，见图2C，或由薄片同轴叠合而成的，示于图2D。

永久磁铁10是固定于由诸如铁一类的可磁化材料制的转子磁轭24上，该磁轭依次固定于轴套26上，坚固地安装在转子轴25上。转子轴25是由中心辐射状轴承29轴向地支持，轴承29容纳于固定在底座23上的盖28中，而借助于止推轴承30来防止其轴向移动。所以如果转盘（未画出）连接于转子转轴25上，扁平型电动机可以用作电唱机（或录音机）电动机。

现参阅图8至图10，将叙述内转子型直流电动机29，作为本发明的第三个实施例。内转子型直流电动机29是由圆筒形的永久磁铁30、第一相线圈31、第二相线圈32、第一磁力检测元件H₁和第二磁力检测元件H₂组成。其中永久磁铁30有N磁极和S磁极一个邻接另一个交替地设置在其周围。第一相线圈31是圆筒形，而有多个导体C群33互相平行地延伸在永久磁铁30的各个N和S磁极30n、30s所界定的各段的半个范围内。第二相线圈32为圆筒形，有多个导体C群34互相平行地延伸在永久磁铁30的各个N和S磁极30n、30s所界定的各段的另外半个范围内。第一和第二相线圈33、34呈圆筒形，而以永久磁铁30的各个N和S磁极30n、30s所界定的各段的半个范围互相角度变位形式组合设置，从而使导体群33和34一个邻接另一个交替地配置在由永久磁铁30的各个磁极30n和30s所界定的各段内。第一磁力检测元件H₁固定于第一相线圈31的末端31c，第二磁力检测元件H₂固定于第二相线圈32的末端32c。这样，第一和第二相线圈31、32与第一和第二磁力检测元件H₁、H₂形成一圆筒形电枢36，电枢36则设置在具有一转子轴35的圆筒形永久磁铁30的周围，在它们之间设有一预定的空气隙38。电枢36是通过一中间的涡流抑制圆筒40固定于圆筒形外壳43的内周。外壳43由例如铁一类的可磁化材料制成。涡流抑制圆筒40由具有高固有电阻的材料制成。圆筒形外壳43是由一壳体43a和一盖43b组成。盖43b中心有一轴承39用作在转动过程中支持圆筒形永久磁铁30的转子轴35的一末端。涡流抑制圆筒40可以是硅钢片或不可磁化的铁氧体片的叠片，如图所示。

图11和图12说明直线直流电动机49，作为本发明的第四实施例，直线电动机49是由条形永久磁铁50、多个第一相导体C群51、多个第二相导体C群52、第一磁力检测元件H₁和第二磁力检测元件H₂组成。其中条形永久磁铁50有多个N和S磁极50n、50s，成直线交替地设置在磁铁的整个长度上。多个第一相导体C群51互相平行地延伸在磁铁50的各个N和S磁极50n、50s所界定的各段的半个范围内。多个第二相导体C群52互相平行地延伸在磁铁50的各个N和S磁极50n、50s所界定的各段另外半个范围内。第一和第二相导体C是以由磁铁50的各N和S磁极50n、50s所界定的各段的半个范围互相直线地变位组合的方式设置，使第一和第二相导体是一个邻接另一个交替地配置在永久磁铁50的各N和S磁极所界定的各段内。第一磁力检测元件H₁是固定于第一相导体群51的末端51c，第二磁力检测元件H₂是固定于第二相导体C群52的末端52c。这样，第一和第二相导体C群51、52与第一和第二磁力检测元件形成一直线电枢60，电枢60对向于往复移动的条形永久磁铁50设置，有一预定的空气隙48设在它们之间，直线电枢60有一涡流抑制板70固定在上面，涡流抑制板70则由具有相当高的固有电阻的材料制成。

现参阅图1、图3至图7，第一实施例的直流电动机9是这样工作的：永久磁铁10有中心轴O，而与电枢16同轴地设置，有一预定的空气隙设置在它们之间，是采取图1和图4中所示以逆时针方向的方式旋转。差动二相全波电流如图3中所示是施加第一和第二相线圈11、12上。如图4中所示，当永久磁铁10的S磁极和N磁极之间的分界处10a与电角度0°相一致时，固定于第一相线圈11的末端11c的第一磁力检测元件H₁，检测到从S磁极到N磁极的磁性改变，而产生一信号。然后，电流流经导体C群13，以产生一驱动力，而永久磁铁10是以箭头记号A指示的逆时针方向旋转。如图3所示脉冲形正全波电流在电角度0°至90°之间的范围内流经第一相线圈11。如图5所示，当永久磁铁10旋转经过电角度90°，N和S磁极之间的分界处10a来到第二磁力检测元件H₂那里时，第二磁力检测元件H₂停止检测S磁极的磁力，而开始检测N磁极的磁力。以磁力检测的这种改变，流经第一相线圈11的电流停止，而然后，脉冲形正全波电流流经第二相线圈12。

因此，导体C群13、14不产生反向转矩在那里，尽管在各磁极中央的磁通量较强，在两端处较弱，由于这样的导体群13、14的装置，将有大体上平稳的转矩。

还有，当永久磁铁10旋转通过电角度180°时，如图6所示，在N和S磁极之间的交界处10a来到与第一磁力检测元件H₁一致的地方，第一磁力检测元件H₁停止检测N磁极的磁力，而开始检测S磁极的磁力。随着这种磁性检测的改变，流经第二相线圈12的电流停止，而然后，脉冲形负全波电流流经第一相线圈11，如图3所示。于是永久磁铁10以相同的方向继续旋转。另外，如图7所示，当永久磁铁10旋转通过电角度270°时，第二磁力检测元件H₂检测S磁极的磁力而不检测N磁极的，而因此流经第一相线圈11的电流停止流动，而脉冲形负全波电流流经第二相线圈12。于是，永久磁铁10继续不断地以同一方向连续的旋转。

从上面的叙述，显而易见，第一和第二磁力检测元件H₁、H₂交替地检测N和S磁极，以使差动二相全波电流正负交替地流经第一和第二相线圈11、12，从而在第一和第二相线圈11、12的导体11a、12a中接连产生驱动力。这样，本发明的直流电动机9就以非常大的转矩平稳地旋转。而且，如图所示，无效导体部分11b、12b是设计成与有效导体部分11a、12a比较是极小的，以便提高第一和第二相线圈的效率，即获得最大的旋转转矩。还有，根据本实施例，有效导体部分11a、12a接连地动作使电动机9以最小的耗电量继续不断地和稳定地旋转。

图2说明本发明的第二实施例，扁平型直流电动机19，除了有涡流抑制板20以外，与第一实施例的直流电动机9是一样的原理。所以只要叙述关于涡流抑制板20的作用。即，电枢16的第一和第二相线圈11、12可以由印刷线圈组成，以便形成极薄的电枢16。如果电枢16是直接地附于底座23，涡流产生在线圈11、12中，结果显著地降低电动机的输出，同时耗电量增加。在电枢16和底座23之间加装涡流抑制板20，可防止涡流产生。涡流抑制板20可以是不可磁化的铁氧体片或者是硅钢片，同轴地缠绕或同轴地叠合，以提供径向延伸的叠片层，可有效的抑制涡流，涡流否则可产生在电枢16的第一和第二相线圈11、12中。因此，与电枢16直接附于合成树脂的底座上的情形相对比，电枢16的驱动力增加，而电动机的耗电量减少。如上所述的涡流抑制板20的作用，实际上已经在实验中证实，是这种扁平型直流电动机的特有的优点。

图8至图10说明本发明的第三实施例，图中的内转子型直流电动机29，在原理方面是与本发明的第一和第二实施例是相同的。根据本实施例，电枢36是由各具有第一和第二磁力检测元件H₁、H₂的第一和第二相线圈31、32组成的圆筒，第一和第二磁力检测元件H₁和H₂交替地操作，以使二相全波电流依次流经电枢36的第一和第二相线圈31、32，从而以一个方向旋转圆筒形永久磁铁30，而涡流抑制圆筒40用以抑制涡流，否则该涡流可产生在电枢36中。圆筒形永久磁铁30转动时中心轴35支撑在外壳43的轴承39中。在本实施例中，圆筒形涡流抑制元件40用以抑制涡流，否则涡流可产生在电枢36中。所以，甚至电枢36附于可磁化材料（例如作为磁路的铁）制成的外壳43上，也可获得极强的转矩。而且，尽管耗电量是最小的电动机29的转动却是平稳。

图11和图12说明本发明的第四实施例，图中直线型直流电动机49，具有条形永久磁铁50和类似的电枢60，以与本发明第一、第二和第三实施例相同的原理操作。二相全波电流以图3所示的方式流经第一导体群51和第二导体群52，用第一和第二磁力检测元件H₁、H₂交替地检测永久磁铁50的N和S磁极50n、50s的磁力。条形永久磁铁50可以由箭头B或D所指示的方向直线地移动，方向取决于直线直流电动机49的控制。在这种情形中，由于电枢60固定于涡流抑制板70上，所以甚至后者是附于例如铁底座一类的可磁化底座（末画出）上，涡流也不会在电枢60中产生。电枢60会以最小的耗电量产生一强的驱动力。

已经这样的叙述过本发明的特性，很明显本发明可以用多种方法作出修改或改进。这种修改或改进不能视为偏离本发明的精神和范围，而将包括在下列权利要求的范围之内。

Claims

1、一种直流电动机，其特征在于该直流电动机包括：一永久磁铁有多个N磁极和多个S磁极设置在它上面，所说N和S磁极是互相交替地毗邻设置，各界定各自的磁场范围；相线圈装置包括一第一相线圈和一第二相线圈，各由多个导体群组成，所说诸导体是大体上互相平行地延伸，所说第一和第二相线圈是以所说永久磁铁的单个磁极的半个范围变位，以致所说第一相线圈的各导体群与所说第二相线圈的各导体群可以互相交替地毗邻配置，一个线圈的导体群安置在半个所说磁场范围内，而另一个线圈的导体群安置在另半个范围内；磁力检测元件装置包括一第一磁力检测元件和一第二磁力检测元件，所说第一磁力检测元件是连接至所说第一相线圈的一末端和所说第二磁力检测元件连接至所说第二相线圈的一末端，其中所说第一和第二磁力检测元件与所说第一和第二相线圈形成一电枢与所说永久磁铁对向的安置，两者之间设有一预定大小的空气隙。

2、按权利要求1规定的直流电动机，其特征在于其中所说第一和第二相线圈是印刷线圈。

3、一种扁平型直流电动机，其特征在于该扁平型直流电动机包括：一永久磁铁有多个N磁极和多个S磁极设置在它上面，所说N和S磁极是互相交替地毗邻设置，各界定各自的磁场范围;相线圈装置包括一第一相线圈和一第二相线圈，各由多个导体群组成，所说诸导线是大体上互相平行地延伸，所说第一和第二相线圈是以所说永久磁铁的单个磁极的半个范围变位，以致所说第一相线圈的各导体群与所说第二相线圈的各导体群可以互相交替地毗邻配置，一个线圈的导体群安置在半个所说磁场范围内，而另一个线圈的导体群安置在另半个范围内;磁力检测元件装置包括一第一磁力检测元件和一第二磁力检测元件，所说第一磁力检测元件连接至所说第一相线圈的一末端，所说第二磁力检测元件连接至所说第二相线圈的一末端，所说第一和第二磁力检测元件与所说第一和第二相线圈形成一电枢与所说永久磁铁对向的安置，两者之间设有一预定大小的空气隙;一涡流抑制板固定于所说电枢;以及一可磁化材料制成的底座用作固定所说涡流抑制板。

4、按权利要求3规定的直流电动机，其特征在于其中所说涡流抑制板是由具有相当高的固有电阻的可磁化材料制成。

5、按权利要求3规定的直流电动机，其特征在于其中所说涡流抑制板是由可磁化的铁氧体板制成。

6、按权利要求3规定的直流电动机，其特征在于其中所说涡流抑制板是由包括硅钢片的可磁化材料组成的薄片层。

7、按权利要求1规定的直流电动机，其特征在于其中所说永久磁铁和所说电枢是加工成环形结构。

8、一种内转子型直流电动机，其特征在于该直流电动机包括：一圆筒形的永久磁铁有多个N磁极和多个S磁极设置在其周围，所说N和S磁极是互相交替地毗邻设置，各界定各自的磁场范围;相线圈装置包括一第一相线圈和一第二相线圈，各由导体群组成，所说诸导体是大体上互相平行地延伸，所说第一和第二相线圈是以所说永久磁铁的单个磁极的半个范围角度变位，以致所说第一相线圈的各导体群与所说第二相线圈的各导体群可以互相交替地毗邻配置，一个导体群配置在半个所说磁场范围内，而另一个导体群配置在另半个磁场范围内;磁力检测元件装置包括一第一磁力检测元件和一第二磁力检测元件，所说第一磁力检测元件是连接至所说第一相线圈的一末端和所说第二磁力检测元件是连接至所说第二相线圈的一末端，所说第一和第二磁力检测元件与所说第一和第二相线圈提供一圆筒形的电枢与所说可转动的永久磁铁对向的安置，两者之间设有一预定大小的空气隙;一圆筒形涡流抑制板用作固定于所说电枢，所说涡流抑制板是由具有相当高的固有电阻的可磁化材料制成;以及由可磁化材料制成的圆筒形盒用作固定于所说涡流抑制板。

9、一种直线直流电动机，其特征在于该直流电动机包括：一条形永久磁铁有多个N磁极和S磁极沿着永久磁铁设置，所说N和S磁极是互相交替地设置，各界定各自的磁场范围;相线圈装置包括一第一相线圈和一第二相线圈，各由导体群组成，所说诸导体是大体上互相平行地延伸，所说第一和第二相线圈是以所说永久磁铁的单个磁极的半个范围变位，以致所说第一相线圈的各导体群与所说第二相线圈的各导体群可以互相交替地毗邻配置，一个导体群配置在半个所说磁场范围内，而另一个导体群配置在另半个范围内;磁力检测元件装置包括一第一磁力检测元件和一第二磁力检测元件，所说第一磁力检测元件是连接至所说第一相线圈的一末端和所说第二检测元件是连接至所说第二相线圈的一末端;所说第一或第二磁力检测元件与所说第一和第二相线圈形成一直线电枢与相对于所说电枢作直线移动的所说永久磁铁对向的配置，在两者之间设有一预定大小的空气隙;一涡流抑制板用作固定于所说直线电枢，所说涡流抑制板是由具有相当高的固有电阻的可磁化材料制成;以及由可磁化材料制的一底座用作固定所说涡流抑制板。

10、一种扁平型直流电动机，其特征在于该扁平型直流电动机包括：一永久磁铁有多个N磁极和多个S磁极设置在其上，所说N和S磁极是互相交替地设置，各界定各自的磁场范围;相线圈装置包括一第一相线圈和一第二相线圈，各由多个导体群组成，所说诸导体是大体上互相平行地延伸，所说第一和第二相线圈是以所说永久磁铁的单个磁极的半个范围变位，以致所说第一相线圈各导体群与所说第二相线圈的各个导体群可以互相交替地毗邻配置，一个线圈的导体群配置在半个所说磁场范围内，而另一线圈的导体群配置在另半个磁场范围内;磁力检测元件装置包括一第一检测元件和一第二检测元件，所说第一磁力检测元件是连接至所说第一相线圈的一末端而所说第二磁力检测元件连接至所说第二相线圈的一末端，所说第一和第二磁力检测元件与所说第一和第二相线圈形成一电枢与所说永久磁铁对向的安置，涡流抑制装置包括一涡流抑制板用作固定所说电枢，所说涡流抑制板是由可磁化材料制成，可磁化材料包括硅钢片同轴缠绕或叠合形成一径向延长的薄片层;以及一由可磁化材料制的底座用作紧固所说涡流抑制板。