CN86103341B - 禽类骨架固定机构 - Google Patents

Abstract

禽类骨架固定机构有一个可被引进到骨架内部中去的坚硬的长形主体，它由后部分（１３）和前部分（１４）组成，其中前部分（１４）相对于后部分（１３）可以轴向移动并可回收到后部分（１３）中，每一部分在骨架内部装有紧固装置，各种动作的操纵方法为：主体被引进骨架里之后，首先前后两部分之一在骨架内定位，启动其紧固装置（１５～２０，２４），然后是另一部分相对这部分的轴向移动，直到在骨架内实现正确定位，最后启动第二部分的紧固装置（１５～２０，２４）。本机构用于禽类的屠宰加工。

Description

禽类骨架固定机构

本发明涉及一种禽类骨架固定机构，其目的特别是用于诸如屠宰、食品、制革等行业中加工时对禽类剔骨、切割和（或）拆卸等操作中。

体积大的食用动物，包括象雌火鸡那样的禽类，很少整体出售，而被切成一定数量的单独小块。

例如雌火鸡情况，在屠宰中去掉爪子和头以及由一个天然的孔和在动物的后部精心安排的一个切口掏出内脏之后，使动物渗出水，然后挂在传送带上，传送带的移动能一步步地把骨架送到一定数目的工位上，由操作者用手工方式对不同部位剔骨和切割。

禽类加工需有大量的劳动力，同时还有麻烦之处：切割的质量取决于操作者的熟练程度，加工后骨架上还带有数量不可忽略的肉，对于包装商来说，这是一个损失。

解决这些麻烦的办法可能在于借助一个能够把禽类骨架朝向一系列切割过程的装置来实现对骨架牢固地固定。

第一种可能性是从骨架的外部固定骨架。从外部把一个骨架支撑住除了技术困难之外，还有由于一只禽鸟与另一只禽鸟大小和形态都不同还会造成其他的困难，这种装置将会大大地妨碍切割操作。

另一种可能性是由骨架的内部来支撑住骨架。事实上，一个禽类的骨架内部形成一个截面近似圆形的有一定范围围成的空腔。对于雌火鸡，这个空腔由脊柱、胸骨和肋骨形成，其前端封闭在一方面由喙突，另一方面由在颈的底部脊柱转弯部分组成的骨结构上，其后端由脊柱和盆骨围成。对于其它动物，如禽类和四肢动物，这个空腔通常都具有这一同样结构，例如猪和牛科动物。

鱼类身上也有这样的由脊柱和肋骨或鱼刺围成的圆形空腔。

但是还是提出了一个重要的问题，这就是固定设备对骨架内部空腔大小和形状的适应问题。

已知的禽类骨架固定机构中，如美国专利第3，623，186号公开了一种处理家禽时用的装置，能通过家禽骨架内部的支撑，并借助外部构件对骨架施加的压力将禽类的脊骨从去掉内脏的体腔内取出;美国专利第3，531，825号公开了一种用于家禽去骨的固定装置，采用一个推入家禽骨架内的撑紧部件和骨架外部的夹紧附件将骨架固定，以进行切割禽肉、剔骨等操作;美国专利第3，104，418号还公开了一种用于分解家禽躯体的装置，通过从外部伸进家禽体腔内并抵住体腔的臂，和由气缸驱动的板对家禽躯体施压使其分离。就禽类骨架的固定而言，上述已知装置均采用体腔骨架内部与外部的构件配合夹持来固定骨架，因此，从外部进行各种切割、剔骨等操作势必受到外部构件的限制，也不便于其他工序间转运骨架。

本发明的目的是提供一个由内部将禽类骨架固定的机构，在它给予骨架一个极好的支撑的同时，还能调整以适应不同大小的骨架而没有损伤的危险，并且一方面能使切割和剔骨的器具在骨架的外部移动自如，另一方面又便于在连续工作工位之间对骨架的转运;由于这个固定设备在其支架上可以移动，所以就能保证在骨架上，它的方位最适合每项要进行的操作，骨架外部不需任何部件。

为此目的，本发明所涉及的机构有一个长形的坚硬的主体，它包括两个在轴向上可以相互移动的部分，每一部分在骨架内部都装有紧固装置。各种动作的操纵方法是这样的：主体引伸到骨架里之后，因为这两部分是一部分被回收到另一部分之中，首先在骨架内部进行主体的两部分之一的定位，启动这一部分的紧固装置;然后相对于这一部分，再轴向移动另一部分，直到其在骨架内部取得正确的定位;最后再启动这第二部分的紧固装置。

如果从骨架后部引入机构，各种动作操作方法如下：主体引进到骨架里之后，两部分中的一部分处于另一部分之中，首先启动后部分的紧固装置，再相对于后部分轴向移动前部分，直到其端点以限位块碰上骨架空腔的前部;然后启动前部分的紧固装置。

还是在机构主体的后部分装设一个限位块更好些，限制机构主体在骨架内部的进入，而前部分沿着骨架装备有导向装置，导向装置是由一个槽构成的，靠紧在动物的脊柱上。

机构主体的后部分的紧固装置由以主体的纵向中心面为对称分布的两对小连杆组成是有好处的。每对小连杆包括一个第一连杆，其前端铰连于机构主体上，其后端铰连于第二连杆的一端上，而第二连杆的另一端接在保证其轴向移动的装置上。

根据一种可能性，保证两个后部小连杆的轴向移动的装置是由装有一台带压力限制器的气缸构成的。压力的限制既能保证良好的紧固状态，又能在向外伸出小连杆时，避免骨架损伤。

为了和动物形态最好的贴合，每对小连杆是微微倾斜放置的，并转向机构主体紧靠住脊柱一侧的平面上。

根据本发明的另一个特点，在前部分的端部与紧靠脊柱部分相对有一个倾斜表面，该斜面形成的角落里设置着一个空腔用来放置一个可充气的囊。

另外，确保主体前部相对于主体后部移动的驱动装置是装有一个压力限制器的气缸。

因此，当主体前端抵达骨架前部时，例如碰上脊柱转弯处时，两部分的相对移动立即停止，从而没有损伤骨架的危险。这时，装在前部里的囊被空气或油这样的流体驱动膨胀起来，以保证骨架前部的有效固定。

下面将参照附图描述本发明的一个较好的实施例。

图1是一个飞禽骨架的简图;

图2和3分别是，本发明的机构的仰视图和侧视图;

图4和5分别是当把固定机构引入骨架内部去的第一阶段时固定机构的侧视图和俯视图;

图6和7是两个侧视图;对应于把固定机构引入到骨架里去的其它两个阶段。

如图1所示，除分别由号码（2）和（3）标明的爪子和翅膀的骨骼外，飞禽骨架包括一个由脊柱（4），肋骨（5），以及前端由喙突（7）限定的胸骨（6）所围成的空腔。图1同时还表示出了一个髂骨口或坐骨孔（8）及尾骨（9）。

装在支架（10）上固定机构包括一个长形主体（12），它又包括一个后部分（13）和一个前部分（14），前部分相对于后部分可以轴向移动，在后部分（13）上连接有两对可以向外凸出的小连杆。

每对小连杆包括一个放在前面的第一连杆（15），其端点铰连于机构纵向中心面里的一个铰链轴（16）上，另一端点在（17）处铰连于第二连杆（18）的一个端点上，第二连杆的另一端（19）能够被一操纵杆（20）轴向移动，这个操纵杆可以简单地由螺杆和螺帽构成，实施的形式被表示在图2上。

由图2可以看出，那些小连杆既可以处于完全收起的状态，如用实线所表示的;也可以从主体两侧凸出来，如用虚线所示，在这一位置上能使连杆关节（17）潜入动物的髂骨孔或坐骨孔中。

至于前部，只表示出它的一个面，它包括用来紧靠住禽类脊柱的一个槽（22），和在其对面上有一个斜面（23），在斜面里精心安排了一个空腔，在空腔中安放着一个可充气的囊（24）。

在实际应用上，主体的前部分（14）被回收到后部分（13）之中，机构主体被引进到禽类骨架内部直到限位块（未表示出来）紧靠在尾骨（9）上。在这个位置上，一个竖直可调的支架（25）保证骨架紧固在机构的主体上。

如图5所示，两对小连杆（15、18）这时就被分开，以便使它们的铰连点（17）伸进到髂骨口或坐骨孔（8）里。当在某一压力下这一伸进实现后，再进行紧固支架（25）和前部分（14）向前方移动的程序，直到这部分用预先定好的压力抵靠在例如脊柱的转弯处（26）上。

这时进行对囊（24）充气的程序，以保证机构在骨架前部很好地抵住。

骨架完好地被支撑住了，这样就可以在精确度最佳的条件下而又无任何妨碍地进行切割程序。

如前所述，本发明给现有技术带来很大改进，它提供了一个设计简单的禽类骨架固定机构，它能够自动地适应禽类内腔的形状和大小，在一个确定的平板上实现这种极牢固的固定，这就为后来的禽类的加工制作和一个个工位的传递操作过程提供方便。

不言而喻，本发明并不限于以上作为例子所描述的这套机构的实施形式，相反它包括了所有与此类似的不同设备。

所以，尤其是保证机构的后部紧固装置可能会是不同的。例如由凸轮或可使机构主体凸出的滚珠组成;主体两部分相对移动的操纵方法以及这两部分的紧固方法也可以是不同的;对于某些动物，在以后阶段的顺序配合下，机构可能从前到后地伸进到骨架里;支架（10）可能会适应一个个工位传递的任何方法;机构的主要材料和它们可能用一膜或布做成的覆盖面可以随细菌的抑制而改变，这些都没有超出本发明的范围。

Claims (8)

1、一种禽类骨架固定机构，其特征在于它有一个可被引进到骨架内部中去的坚硬的长形主体，该主体由后部分（13）和前部分（14）组成，它们之间的一部分相对于另一部分可以轴向移动，即前部分（14）相对于后部分（13）可以轴向移动并且可以回收到后部分（13）中，前后每一部分都处于骨架内部，前部分装有紧固装置（24），后部分装有紧固装置（15～20）。

2、按权利要求1所述的机构，其特征在于：主体的后一部分（13）装有一个限位块，对其进入骨架内部加以限制。

3、按权利要求1所述的机构，其特征在于：主体的前部分（14）沿着骨架装备一个导向装置，导向装置是由紧靠在禽类脊柱（4）的一个槽（22）构成的。

4、按权利要求1所述的机构，其特征在于：主体的后部分的紧固装置，由以主体纵向中心面对称分布的两对小连杆构成的，每对小连杆，都包括第一连杆（15），其前端铰连于机构的主体上，而后端铰连于第二连杆（18）的一端，其另一端被连接在保证其轴向移动的装置（20）上。

5、按权利要求4所述的机构，其特征在于：保证后部分两个小连杆轴向移动的装置是带有一个压力限制器的气缸。

6、按权利要求4或5所述的机构，其特征在于：每对小连杆（15、18）都要放在一个微微倾斜的平面里，平面转向靠脊柱的机构主体一边。

7、按权利要求1或3所述的机构，其特征在于：在前部分（14）的端部与紧靠脊柱（4）部分相对有一个倾斜表面，该斜面形成的角落里，设置一个空腔用来放置一个可充气的囊袋（24）。

8、按权利要求1所述的机构，其特征在于保证主体的前部分（14）相对于后部分（13）轴向移动的装置由装有一个压力限制器的气缸构成。

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