JPS60145044A

JPS60145044A - 食鳥の吊り替え装置

Info

Publication number: JPS60145044A
Application number: JP137684A
Authority: JP
Inventors: 白崎　和夫; 勝利増田; 辻　司雄
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1984-01-10
Filing date: 1984-01-10
Publication date: 1985-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、食用鳥の屠殺解体処理ラインの設備に係り
、特に食用鳥を処理コンベヤ間にて移載する装置に関す
る。

鶏等の食用鳥を連続的に屠殺解体処理する従来の設備は
、鶏の処理を例にして第１図に示すように、処理ライン
の脱毛コンベヤ１に設けたもみじハンガー２に生馬の足
先（当業者間にてｌ゛もみじ」と慣称する部位）３を係
止して、部体４を逆吊りし、血抜、湯漬、脱毛、洗浄、
頭切断等の処理を済ませた後、カッター５により足先３
を切断すると、もみじハンガー２に逆吊りになった部体
４が移載台６上に落下する。この移載台６上に落ちた部
体４をつかみ上げて、中抜コンベヤ７の脚ハンガー８に
、部体４の脚関節の膨らみ（以下関節と呼ぶ）９を係止
して、部体４を逆吊りに保持し、肛門摘出、内臓抜き、
洗浄、冷却、水切り等の処理を行う。その後に部体４を
笹身、股肉、手羽、がら等の各部に解体し、包装、箱詰
、冷凍をするのである。

しかし、移載台６上に落下した部体４をつかみ上げて、
関節９を脚ハン〃−８に係止しようとするとき、部体４
が軟化しているためにつかみ上げβ形態が不規則に変形
するので、脚ハン〃−８と関節９とを見比べながら片脚
ずつ脚ハン〃−８に係止しなければならないという雑豆
があった。このため従来は実用に供せられる装置が得ら
れず、人手により部体４を脚ハン〃−８に引っ掛けなけ
ればならない欠点があった。

この発明は前記欠点に鑑み、脱毛ラインに吊り下げた部
体等の鳥体をもみじ切断前に移載装置によって支持し、
もみじ切断後に中抜ラインに係止する移載装置を提供す
ることを目的と４−る。

この発明は、もみじハン〃−を備えた脱毛コンベヤと脚
ハン〃−を備えた中抜コンベヤとの間に、馬体把持兵を
循環回動する如く備えた移載装置を配設し、前記両ハン
〃−と把持具とを互いに等間隔に取り付け、把持Ｊ％に
柔軟部材を取り付けて、開開、傾動自在なｊＲ造にした
ものである。しかして、前記脱毛コンベヤと中抜コンベ
ヤと移載装置とを互いにｈ４速で同方向に運転し、脱毛
コンベヤのもみじハン〃−にもみじを係止して、搬送さ
れる鳥体を移載装置の把持共により保持し、把持兵瞬よ
り保持された鳥体のもみじを切断する。次に把持共をも
みじハンガーから離して、もみじを切断した鳥体をもみ
じハン〃−から離脱させる。次いで移載装置により把持
具を移動させで中抜コンベヤの脚ハン〃−に臨ませ、把
持共を脚ハン〃−側に傾倒して鳥体の１１１１節を脚ハ
ン〃−内に介入させて係止する。関節を脚ハンガーに係
止した鍋体は、把持共を開放することによって脚ハン〃
−に吊り下がり、把持共から離脱して中抜コンベヤによ
って搬送される。−力馬体を離脱しプこ把持共は移動し
て再び脱毛コンベヤで搬送される鳥体を保持する。以上
のようにして鳥体の移載をするのである。

以下、この発明の一実施例を図面により説明する。第２
図は本発明の一実施例を示す移載装置の平面図、ｔｉ＆
３図は脱毛コンベヤのもみじハンガーを示す正面図、第
４図は中抜コンベヤの脚ハン〃−を示す正面図、第５図
は移載装置のサドル部分の正面図、第６図はｆｔ５５図
のＡ−Ａ断面図である。

第２図において、脱毛コンベヤ１０と中抜コンベヤ１１
とが対向してそれぞれ矢印１０Ａ、１１Ａ方向に走行す
る部分の間に移載装置１２を配設する。そして第３図に
示すように、脱毛コンベヤ１０には部体４のもみじ３を
係止するもみじハン〃−１３を設け、またｆ：Ａ４図に
示すように中抜コンベヤ１１には部体４の関節９を係止
する脚ノ１ン〃−１４を設け、もみじハンガー１３と脚
／）ン〃−１４との脚係止部の間隔Ｗを等しくする。

第２図と第５．６図とにおいて移載装置１２には架台１
５の周囲に上部から、環状の上チェノレール１６、環状
の〃イドレール１７、環状の支持レール１８、環状の下
チェノレール１９を順に設ける。そして前記上チェノレ
ール１６と下チェノレール１９とに回動自在に無端の上
チェ２２０と下チェノ２１とを接し、このチェ２２０．
２１を上下に連結する如くサドル２２を取り付け、この
サドル２２の取付ピッチと前記ハン１ｆ−１３，１４の
取付ピッチとを互いに等しくする前記サドル２２には、支持レール１８に接する走行ロー
２２３を回転自在に突設し、その反対側には支持腕２５
とスクリュウ型の伸縮装置２４とを回転自在に枢支する
。支持腕２５の一端にはビンを介して開閉腕２６を回転
自在に取り付け、支持腕２５の中間部にはビンを介して
連接桿２７の一端を連結する。伸縮装置２４の出入桿２
４Ａの突端に曲リンク２８を連結し、この曲りンク２８
とＲｒｌｌ腕２６とをリンク２９を介して連結し・、支
持腕２５と開閉腕２６と曲リンク２８とリンク２９とに
より平行４りンク俄構を形成する。

前記連接桿２７の自由端には、〃イドレール１７に転接
するガイドローラ３０を設ける。なお図には省略したが
、架台１５の上端には、上チェ２２０を緊張する一対の
鎖車を回転自在に取り付ける。

前記支持腕２５には主把持体３１をほぼ直角方向に固着
し、ｒ１１閑腕２６には開閉把持体３２を固着して、支
持腕２５と主把持体３１と開閉腕２６と開閉把持体３２
とにより、開閉把持装置３３を構成する。

前記主把持体３１には、第７〜９図に示すように前記支
持腕２５の上に固着した外枠３４０前後に気密膨縮自在
な袋体を設ける。すなわち、その上部に一対の上部袋体
３５を上下に配し、その下方に一対の下部袋体３６を左
右に配し、さらに背部のほぼ全面に背面袋体３７を設け
る。また開閉把持体３２には、第１０〜１２図に示すよ
うに開閉腕２６の上に固着した外枠３８の上端に、前記
上部袋体３５と３５との開に介入する如く巾Ｗの胸当て
３９を突き出し、外枠３８の前後に気密膨縮自在な袋体
を設ける。すなわち、前記胸当て３９の下方の左右に上
部袋体４０を配し、この上部袋体４０の下方に前記下部
袋体３６にそれぞれ対向する如く下部袋体４１を左右に
配し、さらに外枠３８の背部のほぼ全面に背面袋体４２
を配設する。

前記チヱンレール１　Ｇ、１９　ト支持レールｌ　８と
は、コンベヤ１０．１１に沿った並走部の両端を曲線部
により連結して環状となし、さらに脱毛コンベヤ１０に
臨むカッター５を設ける。

なお、前記伸縮装置２４は、スクリュウｖｔ造のほかに
シリンダ機構にしてもよいものである。

前記装置による処理の順序を次に説明する。

第２図において、もみじハン〃−１３を矢印１０Ａ方向
に進め、脚ハンガー１４を矢印１１Ａ方向に進めると共
に、サドル２２を時計方向に回動させてこれらを等速に
運転する。そして前記サドル２２が中抜コンベヤ１１が
ら離れて脱毛コンベヤ１０に近づく間に、〃イドレール
１７により第６図の点線の位置にある連接桿２７を押し
出ｔと、連接桿２７が支持腕２５をｆ＠６図の実線のよ
うに水平にし、主把持体３１を直立させると共に、開閉
把持体３２を水平にする（このとき伸縮装Ｈ２４は縮小
している）。水平になった開閉把持体３２は脱毛コンベ
ヤ１０の下方の位置１０Ｂを通過し終わり、脱毛コンベ
ヤ１０とチェンレール１６．１９とが並走を始める位置
１０Ｃに来るまで水平を維持する。位ｉｉ　ｏｃに支持
腕２５が米ると、もみじハンガー１３に主把持体３１が
対向して袋体３５．３６が部体４に接し、伸縮装置２４
が作動して伸張を始める。脱毛コンベヤ１０とチェンレ
ール１６．１９との並走域１０Ｄに入ると、伸縮装置２
４の伸張によりリンク２８．２９を押し、リンク２９が
開閉腕２６を回転させて開閉把持体３２を主把持体３１
に向かって閉じる。ＩＩＩじた開閉把持体３２は部体４
の脚間に胸当て３９を介入させて上部袋体４０により部
体４のももを挾持すると共に、下部袋体４１により部体
４の胸と胴とを挟持する。把持体３１．３２が部体４を
挟持して並走域１０１）の後半に米るどカッター５によ
りもみじハンガー１３に係止した部体４の足先を切断し
、もみじハンガー１３による拘束を解除する。

もみじハンガー１３が並走域１０１）の終わりの位置１
０Ｅを通過するとき、もみじハンｇ−１３は脱毛コンベ
ヤー０に従ってそのまま進むが、把持体３１．３２とこ
れが挾持する部体４は脱毛コンベヤ１０から離れてチェ
ンレール１６．１９に沿って曲進する。

次に部体４を挟持した把持体３１．３２が、中抜コンベ
ヤー１とチェンレール１６．１９との並走を始める位置
１１Ｄに米ると把持体３１．３２と脚ハン〃−１４とが
対向する。把持体３１．３２が位置１１Ｄを通過し、中
抜コンベヤ１１とチェンンール１６．１９との並走域１
１Ｃに進入すると、ガイドレール１７により連接桿２７
を引っ張って、支持腕２５を介して把持体３１．３２を
横倒しにする。横倒しにした把持体３１．３２が挟持し
た部体４の＋５ＩＪ節り（よ、これと同期して進行する
脚ハン〃−１４に介入係止する。１１域ｌＩＣの後半で
は、伸縮装置２４が縮小してリンク２８．２９を引っ張
ると、開閉支持１ｉ１１２６をブトしてＷｉ閉把持体３
２がＩＩＩＮき、挟持した部体４を把持体３１．３２か
ら解放する。把持体３１．３２から部体４を解放すると
、部体４は関節９により脚ハン〃−１４に吊り下げられ
て中抜コンベヤ１１によって搬送される。一方、把持体
３１．３２は並走域１１Ｃの終息の位置１１Ｂを越えて
チェンレール１６．１９に沿って進み、中抜コンベヤ１
１から離脱する。中抜コンベヤ１１から離脱した支持腕
２５と把持体３１は、〃イドレール１７により前記の如
く支持腕２５を水平に起こし、主把持体３１を直立させ
る。本発明装置は以上の動作を繰り返して部体４を自動
的に移載するのである。

なお、前記実施例では被処理物を部体として説明したが
、鴨、上面Ｑ′＄の大型食鳥でも同様である。

以上説明したようにこの発明は、脱毛コンベヤと中抜コ
ンベヤとの間に、この両コンベヤと等速で四方向に走行
して循環する移載装置を配設し、この移載装置に気密ｆ
ｉ縮自在な袋体等の柔軟部材を取り付けた鶏等の烏本の
把持体を２個開閉自在に設けたことにより、鳥体の形状
を一定にしだま＊懸は替えをすることかで外るがら、コ
ンベヤ間の移載が可能かつ容易になり、省力化と能率向
上とに寄与すること人なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の移載手ｔヌを示す側面図、ｔｊＩ２図は
本発明の一実施例を示す移載装置の平面図、第３図は脱
毛コンベヤのもみじハンガーの正面図、第４図は中抜コ
ンベヤの脚ハンが−の正面図、第５図は移載装置におけ
る一＋１１？ル部分の平面図、第６図は第５図のＡ−Ａ
断面図、第７図は主把持体の正面図、１８図は第７図の
平面図、第９図は第７図のＢ−Ｂ断面図、第１０図は開
閉把持体の正面図、第１１図は第１０図の平面図、ｔＡ
１２図は第１０図のＣ−Ｃ＠面図である。３：足先、４：部体、５：カッター、９：関節、１０：
脱毛コンベヤ、１１：中抜コンベヤ、１２：移載装置、
１３：もみじハンガー１１４２脚ハンガー、１６二上チ
エンレール、１７：〃イドレール、１９：下チェンレー
ル、２０：上チェン、２１：下チェン、２２：サドル、
２４：伸縮装置、２７：連接桿、３９：脚車て、３１：
主把持体、３２：開閉把持体、３４．４０：上部袋体、
３６，４１：下部袋体、３７゜４２：背面袋体代理人　弁理士　本　間　崇第　／　図＃　２　図

Claims

【特許請求の範囲】

食用鳥を屠殺解体する設備の脱毛コンベヤのもみじハン
〃−から中抜コンベヤの脚ハン〃−に鳥体を移載する手
段において、前記脱毛コンベヤのもみじハンガーと中抜
コンベヤの脚ハンガーとの取イリ間隔及び脚吊り１１】
を互いに等しく揃え、前記両コンベヤの間に、この両コ
ンベヤと等速量方向に走行して循環する移載装装置を配
設し、この移載装置に膨縮自在な柔軟部材を取り付けた
２個の鳥体の把持体をｆｉｌｌ閉自在に対向して設け、
かつこの２個の把持体と前記両ハン〃−とが所定の位置
において互いに近接して走行できるようにしたことを特
徴とする食鳥の吊り替えＶＣ置。