CN86102594A - 万能载运车 - Google Patents

Abstract

一类车辆，采用叉式车架，车箱受两侧伸柱支承，可升降倾斜，快速离合，任意组装。气、液、固、客、货水陆全载，整、碎物自装自卸，优质运载任何器物，具单复多工种多层次广谱作业功能。安全、通用、实用、操纵性能大大提高，有平、战、缓、急极多用途，利于建立机动经济、生活方式，将对人类生产生活产生深远影响和推动，是百年来汽车结构与功能上的极大飞跃，也是一种万能机械人基础结构。

Description

本发明属于机动车辆，特别是汽车领域。也是机械人结构。

各种机动车辆，尤其是汽车。从诞生至今，经过整整一百年的改进和发展，已成为形形色色、无所不有的庞大家族。其种类和构造难以尽数，总体功能无所不包。已成为国民经济的重要支柱。但是现有机车除车祸和污染之外，还存在许多重大缺点：车体构造僵死单一，不能迅速改为其它车型车种，相互间无法替代、转换，单车功能低劣，作业范围狭窄，利用率不高，通过能力和处理危险，自拔自救的能力很差，连基本的载运功能都不理想-不能方便地载运气、液、固各色物料，尤其不能自装，自卸也仅限于少数耐摔物料，对辅助机械、人工（吊机、铲装机械、装卸工人）依赖极大，缺乏装卸载运全套能力，及多工种复杂作业功能。车箱高居车架之上，重心欠稳，运行中车箱随路倾斜，晃荡剧烈，货损严重。操纵起动也不方便，不能提供平、战、缓、急多种使用性能，安全、通用、多用上都不适应生产、生活的丰富要求，客货上下尤其困难。现有各类机械、机械手、机械人也缺少通用万能的基本结构形式。

本发明的目的，就是向社会提供一种构造简单、功能多著、使用方便、用途广泛的广谱机车，给生产和生活增加一种神通广大的万能机械工具，在国民经济中建立一种廉价、高效、高度活跃的机动方式，推动和造成一种巨大进步。普遍解决上下车和装卸困难的问题和优质方便的载运到位问题，使车辆性能有巨大的进步和提高。

本发明的目的是通过改变车辆的结构和与外界的相互联系实现的。

改变的关键部件是各种车辆的车架、车箱和支承构造，它们各自的、相互的工作关系，及与外界的复合关系，增加部分附件，丰富了操作使用技能。

下面结合实施例附图，充分说明本发明的结构、原理、使用和制造方法。

此类机车的结构由具有全付机动装置（包括车架、驾驶室、油箱、蓄电池等等）的行走驾驶机构和车箱两大部分组成。这样的行驶机构可以是各色各样的轮式车、履带车、轨道车等等，也包括一切非机动车辆。车架则以高强度管材做成向侧尤其是向后开口的框叉形〔图1、2〕，或者刚性伸缩（图13-1）等形式，直接或通过支承伸柱〔4〕承耽多功能车箱〔2〕，或取消后部车架（图16-1、2）等方式，总之，给车箱自由出入及上、下部支承伸柱作用下升降倾斜的空间和能力，并且通过进退行止等固有功能及少量附件，全面实现了令人难以置信的万能功能。并提供向后传动使所载器具工作。

附图1、2就是分别是向后和向侧开口的叉形固定车架的俯视图。

以类似的车架，配以机动操纵的其它全部机构（以前转向驱动轮之方式最为简便），中后车轮分列在车架两侧杆下，中间通过支承伸柱或直接承托车箱相应两侧壁上托板，达到支承车箱升降离合目的。图3是向侧面开口、缺口-面朝外的实施例侧面图。在这个实施例中，车箱〔2〕连固前后两侧的托板〔3〕撑持在前后两平行相对的车架杆〔1〕上，取消中后桥轴，从两侧支撑，就能大大地降低箱底高度，方便客货上下，做公共汽车、救护车都很理想。整个车箱可以快速更换。

特别是有中间伸柱（虚线所示4）支承的功能更佳。当然，车箱应当加强，其强度以有顶盖的为好，以前轮转向驱动，后轮作为无动力拖轮〔5〕的结构较为简单。刹车等液气管线从侧杆通至车道控制泵。这里必须指出的，有关前轮转向驱动已有技术都为一般汽车专业人员所熟知，叙述也太复杂，故全部省略，有关的和类似的结构后面还要详述。可以互相参照，或直接照搬现有技术（特别是带有气泵、油泵的自倾卸机车）。油箱前移车架管腔，车架及轮架作结构改变，实施并不困难。只要将这样的自卸车后部进行改变，车箱和车架改为本发明结构，使伸柱经控制机构与原油、气泵相连，车首及动力、控制可基本甚至全部不变。拖轮上部以空气弹簧伸柱等作减震支架。图3所示的是弹簧〔6〕减震的伸柱管支架拖轮车。

图4是后开口刚性车架整车实施例。该车采用轻型或重型履带〔8〕，主动轮〔9〕仍放在车前部，中后部履带导轮、行走轮固定或活动连接在后架杆下面。一般用非园滑杆〔10〕竖直滑动，用压簧或连膜连成空气弹簧支承车架。车箱敞口或有顶皆行，多用钢板焊连。后箱板〔11〕以下沿为绞连。以后立沿四面槽钢〔12〕中带滚轮〔13〕的竖立液压伸柱〔14〕拉合开闭后箱板。后箱板顶沿做成尖强铲口，可稍外张。配合底面尖口〔15〕，竖直时构成推土的工作面（见图6-11）。后箱板两端最好有向前90°折板〔16〕，其半角线上与后箱立沿连接一块柔软坚韧的连膜〔17〕，并且连接跨包底沿铰链的长方形部分〔18〕，各边沿分别密封压或粘固在箱板上，构成密封不漏而且尽量平滑的车箱内表面。当压力油从伸柱〔14〕底部进入，推动活塞杆〔19〕带动滚轮〔13〕、连杆〔20〕在槽钢〔12〕中上升，就拉闭后箱板〔11〕。图4-2、4-3实际是两种差别不大的滚轮、连杆、活塞杆连接方法。其槽钢用法相同。起卡导滚轮和加强后沿的双重作用。其中上部容纳连杆〔20〕上下运动的竖缝可用软条或双拉练防尘（未画出）。单向或双向伸柱都行，其导管A、B汇总（两侧构造完全相同）后或者另置软管插接头，或者直接与盘旋于伸柱管〔4〕中的导管C、D等相通，最终经控制阀（一般位于驾驶室内，即图4-4控制台）连于油泵、油槽。用耐油导管盘旋伸柱管中可使外观整洁精炼，导管线受到极好的保护，且受液体浮托，又减少液压油量。采用绝缘油或无害液、气，使电线、导管都可安全方便地容纳其中。伸柱顶上靠弹簧回位的横置小伸柱〔21〕沿槽限向拖带一只导管C。其端口单向阀平时自动关闭。在另一导管D充液时被推出插入车箱被托处有顶针〔40〕的插座时，顶针的有限后退使两管油路接通，实现车箱与车头液、电、气动力相通和控制。图上导管与B相通，另一侧伸柱插管口则与车箱两侧伸柱的A进口相通（由箱底穿连）。具体控制台的结构根据需要设计。图4-4给出的是最基本的原理简示。滑杆〔10〕的水平截面多取非园形。以矩形较为方便（图4-5）。将两侧长杆〔1〕做成连通的密封容腔，用不到顶或有通孔的竖直隔板〔22〕与其侧壁构成竖向滑套。上部贯通孔隙用于穿置气、液、电管线，尾灯、刹车气管、液导管、后视光纤管等线路由此向前连接于车首控制台。滑杆以内外连膜连接滑套的内底和外口。连膜是一种薄而光滑坚韧的长管，可用橡胶、尼龙、金属镀布做成。选口径相同的稍长一段，两端分别连固（粘、铆、压等）在活塞的受力面周沿和缸底（内膜），或活塞杆外周上沿至缸口（外膜）。其相互间隙处填充少量润滑剂（干粉、油、气皆可）。由此连接而隔绝与外界的缝隙。当活塞受力运动时。薄膜被动地进行连续和微小的皱折和伸展，如图上所有的不规则多曲细线〔23〕所示即是。可广泛地应用于各种活塞伸柱和伸缩部件上。可绝对保证容腔内任何气、液、固介质的安全运用不漏。在连膜寿命期内彻底解决有关泄漏的老大难题。多层的伸缩式液缸用法相同。为防止滑杆脱落。以有限长度的钢丝绳〔24〕等分别拉住滑套和滑杆。图4-5表示上部为一侧车架杆上车轮悬架即滑杆〔10〕局部纵立面半剖面。下部为水平面剖图，中心为车轮轴〔25〕。

该车是强驱动承载能力的实施例。由于多轮由连通的（可配合部分压簧）空气弹簧支承。以车架管杆做成的高压空气容积相当巨大。对不平路面有很灵敏和良好的平稳适应能力。对于巨大承载，也可在现伸柱中间再增加伸柱，以分散受力。

本车的作业方式分无车箱、有车箱和与其它工作机具结合三大种。每一种都有较丰富的内容和方法。

无车箱的单独车体，一般配用与伸柱数相应的顶杠〔31〕（即图15），等于车箱宽的长杠〔040〕和短套〔042〕套合体。长杠一端有周沿多孔〔041〕和中心管孔〔046〕，另一端有半通孔球头〔047〕，短套一头与此相同，另一头外沿平滑套于长杠构成高强度空心管，两端与伸柱顶上横伸柱〔21〕孔径相当并最好有轴承。可以横插其上耽持长材滚移就位和抵消内合力吊挂货载。图5-1是后视车尾部结构和吊挂简图。P为货载，〔26〕为车轮，尾灯〔27〕、后照明灯〔23〕、后视镜头〔29〕等置车架杆尾端内外侧皆可。车牌号〔30〕一般置其下端。为保证系索安全快速，横柱头即顶杠两端套用一只两面开口、近似于提包的网篮〔32〕，以高强度织物或绳索编成。提把上有套环安全钩〔33〕在受力后会自动位于最佳受力点上。对于多根成束的长材。用右下方方法系束同时收到吊挂和束紧的效果，中短材吊挂的具体做法是先初步捆束成小于车架内宽的长垛。本车倒向（以车头为前方）驶入，将两侧绳索系挂在安全钩〔33〕上。然后升起前后伸柱。或再用两侧车架杆下沿车箱钩〔34〕系索加固起运。到站后再逐一解开落置地面。车体再驶离。吊挂绳索纵横向都应多用三角形。以增加稳定性。底下可加兜布〔36〕。

起吊超长管材时，先驶入到卡装位置。前伸柱系住长材前中部起吊至最高点（图5-2左）。后伸柱用顶杠顶抬分别系于前伸柱或前部环〔35〕、长材后端的长绳及管材中部，即造成长材上升、前移运动。降前伸柱至管材底下。再继续升抬后柱使长材前中部耽持在前柱顶杠上，向前滚移。后杠此时若处于管材下方，就可继续升抬到最终位置捆定。若后杠在长材上方，则卸落到下方再装杠重复前次的顶抬动作。中间可适当收缩绳索。最后捆定起运。卸下的过程与此相反。其中配合少量的车体移动和人工绑扎。就完成超长材全部装卸载运。平置斜置视刚度长度确定。向两侧倾斜滑卸也行（图未画出）。

与车箱〔2〕的离合如图5-3所示。伸柱全降到底时，其顶面低于车箱托板〔3〕前后沿所有助肋的下沿。即助肋下沿到地面距离H总大于柱顶距平地距离h。所以全缩伸柱的行走车体可以图左箭头方向水平离开和结合车箱。车箱前沿与车架的间距m也大于车箱后槽钢〔12〕与车架杆后沿的距离n。这样在车箱受铲装的前冲反力时。既可大部分传给车架减少车箱挤压变形力（此向较易变形）。又给车箱被倾斜托举时留有较多间隙。

铲装倾卸的作业动作如图6所示。工作原理、动作都跟锹或簸箕相同，仅是质量尺度刚度加大而已。为简明起见，部分图省略行走机构，图上只画出车箱（即簸箕）的示意图。实际上这一切当然是由伸柱的升降和车体的进退行止操纵车箱造成的。图6-1表示车箱接近料堆时贴近地面快速向后（箭头方向）运动。6-2表示车箱后箱板刃尖处已贴地插入料堆一定深度，6-3表示车箱原地上举，前高后低向后倾斜，至少部分铲起的物料向后下滑，6-4表示反向（向左）行驶急停，前部物料全部抛落于车箱后部，6-5表示车箱下降再次向右驶进，接近料堆时又成为贴地面近同于6-1的行进状态，所不同的是车箱后部已装上部分物料，6-6车箱又贴着地面铲入料堆，同时已装物料也稍向前滑跌，但影响不大，6-7再次后倾上举，前后两部分的物料又开始向后滑移，6-8为反向行驶急停后，两次物料全部向后滑堆，已更接近装满。只要车箱容积足够，即使未装满也能达到承载额重。当然具体铲装时动作将更丰富细致，各种铲推全部动作都可以多次反复，完成铲装、卸不成问题，这里只讲其基本情况。每个人几乎都有如此铲装（用锹或簸箕）的经验和体会，所以无须详细分析。只是必须针对不同物料的大小粗细选用不同的快慢速度。这样的铲装功能适于起运泥土、砂石、矿料、垃圾、粮食、化肥等等。该车所到能到之处，独立自主积极主动进行上述作业，对运输和环境整洁都是很有意义的。而且因支承伸柱可以高举倾卸，后箱板上的半壁连膜可以反复阻漏，可以向围墙或圈垛内倾卸（图6-9），及不过载（虚线下）的绝对不漏，都带来不小的好处。6-10为后箱板打开时连膜位置，6-11为后箱板关闭时连膜翻折到对称的里面位置（虚线处）及用后铲箱板背面、底沿小尖〔15〕向车尾方向推土和推物的示意图。小尖口〔15〕为箱底后端伸出部分，后箱板则有相应凹缺（当然也可不设）。该车是有从地面（甚至更低）直至最大升限之间任何位置间的升降静止、倾斜和平置的工作能力，配合车体的行走，可以灵活地进行高低位置多种作业，例如粉墙、装璜、修灯、救援等等，都相当方便。车箱宽大，能举较多器材、工具、具有实际有力和广泛的高低空作业能力。图6-12是升高与楼门雨蓬搭接的姿态。当车箱底侧制有槽孔〔36〕时，还可将小伸柱插入获得更大的高度（图6-10）。过渡耽持使用两侧杆上平时收拢的耽耳〔032图15〕。由于车架杆的作用主要是保持整个车体必要的刚性，保持前后伸柱的竖直姿态和位置，多不直接承耽车箱和货载的负荷，（而且车箱车身做有足够的刚度），重量多数通过伸柱直接传递到车轮上，故车架杆无须过分笨重坚固，用各种管材、板材弯折都行，形状不一。配合叉头杆件〔37〕即可兼作叉车。也可做成各种伸缩式。这样可以伸长以载运长料，缩短并按装叉头，又胜于标准的叉车。如图7所示，叉头杆件上有上下弯钩，近似于S形（同侧也行），上钩朝前（叉向）钩挂在后伸柱顶杠〔31〕上，下钩向后勾挂着另一顶杠或其它有一弧形面的横杆，后伸柱〔4〕因此制于最后端。叉头为多个单装，数目不限，可以自由装取和横移（也可做成机械控制移动的）。这样，后伸柱上升时，叉头就可勾带下杠保持叉姿叉物上举，下杠两端增加附轮耽卡，在后伸柱后立面上随同上下滚动。由于该车可以伸缩调节重心位置，调节平衡能力和占地面积，当采用多层伸柱时举升高度又大，所以功能强于正规叉车，可以收缩活动在较小场地上。所谓附轮〔38〕是一种由两部分并合的连轴轮，周沿为角形凹槽。连轴部分〔38-1〕外形近似伸柱头，另一部分〔38-2〕一侧面有少许外凸挡口，另一面有数个盖压挡片〔38-3〕使两部分并合为一整体。为减重至少连轴部分〔38-1〕应作为空心，使空腔恰能套合在横柱顶上。两部分都能分别配合绳索或置于车架杆下的顶杠（可设耽钩〔39〕）进行弯管作业。角形弧槽能耽顶各种管径的管杆，是一种通用顶头。图7是附轮和各部套合顶杠弯管作业立体图。

履带式机车还可采用一种多股柱轴式履带（图8）。一般的履带车转向时（尤其是原地转向），履带的绝大部分都与地面有强烈的横向摩擦，转向不够灵敏。又增加能耗。而柱轴式履带的每一节都由柱轴〔8-1〕、轴套〔8-2〕、销〔8-4〕、连接套〔8-3〕组成，以橡胶等制作的柔性轴套与柱轴（可作管状）之间可以形成转动，故转向灵活，而且各向（特别是横向）防滑性能大大改善。主动轮、导轮等均在横齿上开有符合连接套的半园凹槽，各齿间也有更大的空凹，仅通过跨骑在各节两端连接套上支承重量。而履带面积缩小不多。宽窄不同的履带只是其股数多少的不同，因而有更好的通用性，可作标准化定型生产，单股的损坏失效也不使全部履带失效，也有一定的优点。当此类车辆浮渡时（用附加气袋浮起或用密封车箱漂浮），此履带可直接代浆，有一定航水能力。图9是两种后轮悬架的实施例斜视图，若使用弹簧则置于连膜处。图9-1即是固定一端的短轴双片支架。一片（焊、粘）连固在伸缩套管里侧，连固短轴一端。外面支片T以坚固绞连支承在管外侧下沿。开有下端长孔向下盖合支撑在短轴外端。刹车气管由内部或外面通到前部阀门，其它轮毂、车轮构造照旧不变。图9-2是双支片固定支架，每次换胎时须将短轴卸下、刹车底板螺丝拧下，没前者简便。因行驶方向受力最大，一般在内管内再衬焊一连接车架侧管上壁下面的纵向板条〔39〕作为加强。

容积巨大的车架杆是本车独到的有利条件之一，其容腔除穿纳各种管线、连通管（图4-5）外，还可用作燃料箱和压缩气罐（图9-1、图9-2）。用叉口横杆（车箱前端处的）作油箱坚固（多为钢板），而且深居车首、车箱之间，可避各种撞击、枪击伤害，具有强大的防撞安全能力，也能使车辆大大减少有关损失。

而且因为空腔前后方向狭小，本身已起到阻止液体前后晃荡的作用，故只消少设横隔。管腔的容积超过现有汽车贮气罐总体积许多倍，不只利于减震伸缩，而且由于贮量大，使气刹动力更有保障。一般的下坡可关闭发动机而节能，且气量减少同时造成车箱下降近地，刹车失灵或其它必要时可降底上部伸柱及下部空气支承，使车箱立即落地，用箱底与地面直接摩擦减速刹车（但上部伸柱不可全缩）。所以这类车箱和车体可以升降的车辆比其它车辆安全，不只急刹有术，而且停置时可使车箱或车架落地卡住（不升不降），行驶前须充气泵液将车箱升起，多一道关卡，更利于防盗。迂有车箱危险（如易燃、欲炸等等）时还可迅速即将车箱卸落，车体驶离。也增加安全保障。误车陷卡时。可举高垫固车箱，车体先单独脱离驶出陷坑后，再将车箱拖出。既提高通过能力，又增大自救安全因素。只要设置管径足够的放气放液管阀（贮气排入大气，伸柱导管直径可加大），多数可以轻易地解除危难。当然还可以使用一种安全防撞装置，共由三部分组合。可以单独使用。其一即是防撞保险杠，在车架前端连接一横剖面呈倒U形或C形弯折钢板，边沿内弯（如图10），这样本身就成为大面积压簧板，与外物撞击时可缓冲吸能，车体积重量以至外形变化都不大。其二是急刹撑杠，这是一种呈Л形的钢管支架，开口的尾端销接在车架前中部，前端横撑脚的下面开有横纹齿口，最前沿弧形外张。平时整个撑杠在拉线、卡钩、液压伸柱等的卡持下平贴车架下沿，防撞急刹时松开卡钩或反向伸缩伸柱，撑杠在自重或伸柱推动下，急速下落地面，触地即被横齿卡停于地面，使其支撑车首上抬车身后倾，吸收了相当部分的惯性能量，并在支撑转动后使撑脚尖沿刮插地皮下少许，然后在车体剩余能量推动下，刮地皮前行，由此使整个刹车距离大大缩短，前轮迅速抬离地面而不致在惯性前滑中继续辗压伤人，撑脚刮地皮的少许前行也因此既急速刹车，又不致辗压到横卧者衣服而重伤人体，可因此而完全避免上述滑行伤害。两者合用时撑脚正好藏伏于保险杠下口空间内，外包膜〔109〕平时缩贴。最好用于无前桥的叉式前轮中间，普通车则可铰接在前桥上，防撞保险杠则各车前后杠通用。附图10是结构简图，其中〔101〕是铰连或销柱，〔102〕双支撑柱管，〔103〕撑脚，〔104〕防撞保险杠，〔105〕卡钩，〔106〕拉线，〔107〕单向伸柱缸，〔108〕连接控制阀的导管。

这里伸柱只用于将急刹撑杠推顶就位，平时由卡钩支持，伸柱收回。急刹时牵拉线将撑杠放下（拉线多连于车刹杆柄上，平时放下后也助于防盗），可以有很好的急刹安全效果。而且当撑柱管被限为近90°，或用下面液压推顶撑管，都能在停住后立即自动后退，在地面留下清晰刹痕后退出肇事现场。既保有判断根据，又不继续阻塞交通。平时包于保险杠的胶膜〔109〕则被充气膨起防撞。

与撑管形状相适应的前轮转向驱动，常取相似于自行车前叉的直立式叉架，集传动、转向于有竖直伸缩减震能力的立轴管中，可以有车架至地面的宽敞贯通的中部空间，方便撑杠上下向转动。而且转向角度大，转向半径小。前轮驱动转向者还可做原地转向打圈。转向性能显著改善。图11-1是一种拆换车轮也很方便的前叉立轴管驱动转向车架结构图，以双层驾驶室地板或管、槽钢板上下壁为其坚固支持点。下层壁向下延伸出一段刚性管包套增强前叉立轴管，用一较大压簧〔111〕抵推下层壁底和立轴管横折板〔133〕减震缓冲，花键轴套〔112〕被轴承〔113〕固定并从立轴管下口伸出轴蜗杆（或锥齿轮）〔115〕带动蜗轮或锥齿轮〔114〕及其轴承外端链轮〔117〕（或锥齿轮向下连接），经链连接支架叉下端带轴管链轮〔116〕，链轮中心开有稍大孔〔118〕装配车轮短轴〔119〕，轴头为六角等异园或有槽锥形。轴管外轴承直接装在轮架叉〔120〕下端轴承座〔121〕中，以轴承盖〔122〕复合之。另一侧轮架叉构造相同（也可没有链轮等传动机构），其短轴管外端孔〔123〕较小，有帽车轮轴〔119〕从〔118〕、轮心、稍小孔〔123〕中穿出，用并帽和弹簧垫圈锁紧（未画出），或按装螺旋浆〔130〕。配弹簧垫圈上紧外盖〔124〕，外盖对轴处制取装轮轴的活动小盖〔125〕（转、插式皆可）。此结构较为方便装拆车轮。蜗轮、上链轮轴轴承固定在前叉支架下层横折板〔126〕上，两侧支架叉有向外折边得到加固。立轴管上口用限止卡〔110〕套合，合异径圈齿轮〔127〕，噬横杆接方向机，并通过调整圈齿轮套角来调整间距，而立轴管端沿装一外卡圈〔128〕以防前叉下落。花键轴〔129〕上端接传动轴管套〔112〕并被轴套固定在上层横折板上，用传动齿轮或链轮〔132〕接受变速器传来的动力。另一侧前叉花键轴可为光轴与轴管套连接，靠轴、轴套接触面上不凝强力胶向此轮传递大量驱动力，而单独遇阻则以轴管套和光轴的相对转动抵消速差。结构特别简单，随载重压缩增大套合深度而增大传动力，也更加合理可靠。利于车轴的驱动、减震。在其内外园面上涂镀一层耐磨阻尼材料或使用一种粘性胶质，既增大摩擦，又避免管壁与轴面的磨损。轴管添加孔〔131〕亦可加注镁粉、不凝胶等无害耐久阻尼类物质，用螺丝〔134〕使轴、轴套并合噬紧，配合防水圈〔135〕，及车首防水密封，在车轮的位置上按装螺旋浆即可作水中航行。不同半径齿轮复合迭加而成的异径齿轮〔127〕，分别以不同半径接受横杆上相应牙条的推拉，则分别产生不同的转角幅度。图11-2是其原理，同样的左移幅度，使左轮转角大，右轮转角小，与半径反比。故有比桥轴拉杆转向更好的效果。

车首有向后传动的一个或数个轴头动力源（一般用花键轴、滑套配液、气压或手动拨叉对接工作机轴头），有关连接及用万向节联轴器的机构为普通技术人员所熟知，稍加安排即可做成，故此不再多述，简化实施例见图12-2。目前尚不存在能与本车配套使用的现成机械和工作头，设制这样的机器（或改进）也是不困难的事情，详细列举也太繁杂，故此一并省略下述，也不致妨碍对本车基本车型的构造和目的的理解和实施。机车吊挂同于图5-1所示。由于本车将向后倒行作为正常和基本的工作方式之一。输出轴正反向噬接齿轮连接的方式又给予后行以前行一样的变速能力。直立式车轮架也具有同样的前后等同的优点。所以虽然原普通桥轴方式照样适用，但从优越性而言不如直立式轮架及悬架，是使用时首先应当考虑的前轮转向驱动方案。为适应狭小场地、收缩存放、小场地上叉车（如图7-2所示），及载运不同长短的车箱、集装箱和长短材料，扩大应用范围，都以能伸缩变化者为好。车架杆作伸柱等方式都行。这里详述一种以拉索、滑轮牵引伸缩的结构，和以液压刚性伸缩式车架。单管的因容积最大，多把后半部做成单独的密封整体，所有出入的管线都在管口密封，充气得最大而有利的空气弹簧，而其伸缩则以予设前管的定滑轮分置两角、两端构成的U形回路来解决。当用此无交叉线路时，两侧后部各锁固在两前端拉线的定滑轮同侧一边，以使其同步伸缩（锁定点如图12-1上三角所示）。只要用伸柱或链轮使拉线定量移动，就能使伸缩位置停留在需要的长度上。图12-2即是此实施例斜视图。图上车架杆后部密封车架的前端有一锁定在拉线〔136〕一侧的近始端，定滑轮〔137〕处于前部的凹槽中。一拐角处定滑轮为链轮截锥轮之上下复合体，以截锥齿轮式噬合套〔139〕与变速箱输出轴上花键滑移离合传动，另一端同样与前叉立轴截锥齿轮链轮复合体噬合。此例亦是向后伸出传动轴之实施例。可向后提供需要的转速和扭力。因拉线（仅一段为链）轻小准确，连接套插面涂以润滑油，并用防尘罩等软膜连接防尘，能方便自由地伸缩又保有足够的刚性。轴头可设液压拨叉离合并有方向节加以保证。

伸缩幅度最大的是交叉连杆式伸缩，除车首前端和尾端保持完全刚性并连固有竖直伸柱外，中间以上、中、下三销孔活动连接众多同样规格形状的连杆〔140〕互相交接而成，连杆较为宽大，中间可开槽或减薄以减轻重量，以连有较大平帽的销轴将各连杆夹紧。起始端的两杆头中一个以销固定，另一个被竖置（或横置）伸柱上下滑动，即造成整个交叉连杆大幅度伸缩、另一端同样（被动而无伸柱）上下滑动的使用效果。由于两连接的连杆相互贴紧，将部分交边做成切口，就成为名符其实的剪切机械，张开的四边形中可以紧固管杆工件，上下各相邻交接点和连杆（适当加强其立面成为夹铁）之间则形成台钳口，进行多种剪切、折迭、固夹加工方面的作业。图（13）是带有上下蓬布杆的实施例。上蓬布杆缝连着蓬布，可随车架伸展而完全张开展平，构成顶面，下部蓬杆加强成为地板轴，以整排交接的板片穿套其上。不交接的另一端下面向侧面平折，这样在车架伸展放平时不交接端互相卡挑而构成折迭地板。当其密度和数量足够，或再铺上毡布即可载货乘客。一般上下蓬布杆互相套插着插入在销轴大平帽外的连固套管〔141〕里，上下杆保持（螺丝卡定）适当高度不能下落，而上杆则可酌情升高锁定以增大容积。车箱前壁直接共用车首后壁，车箱后壁则多为对开门。这样的车辆可以收拢得很小便于存放，也可伸展或再接连杆（再加车轮）而变得很长，成为类似火车的（可多车头）长列车，也可以去掉上下蓬布杆、地板悬吊极长材。收缩后的叉车功能更见出色，以两端部伸柱顶承托，轻巧精干，而上述各项功能大部具备，也将深受欢迎。

由于车箱和全部货载都支承在伸柱或轮架上，不论使用液压或气压作介质，其压强与各伸柱总截面之积都等于其重量。将伸柱或轮架（连接车架杆容腔）所连压强表读数经简单的换算，即知所载重量。出厂前将车箱、顶杠等予作称量标示，压力表再标出载重刻度，乘员即可一望而知。不只可用于专门称重、起重（后面两伸柱更常用）时同时称重，也利于装载分发货物时精确计量，不出差错，从此根绝以往不论粗（煤、砂等）、细（精制而不便打开的器物）货物的粗略估计、马虎易错的通病，增加一道质检的有效手段，给统计、产售、分配等各方面带来不小的便利和益处，使弯管和其它与之相连的工作机也都处于精确控制之下。安置和就近连接（多接于控制台各导管阀外）以及只用部分伸柱（弯管、起重等）的换算都极简单（实际值只是总值的一部分）。当向伸柱输出输入介质的阀门被一套自动平衡装置控制时，不论车体处于何种倾角上，各伸柱顶都可因随时调节介质量而保持车箱于水平位置。附图14-1是一套重锤式自动平衡控制系统。各伸柱导管通到车首控制台，与分别连有电磁阀的高压输入管（接油泵）和低压输出管（通油槽）相连，而输入阀之电磁阀电线则与对角上伸柱的输出阀线共接一个触点K，该触点位于重锤外绝缘管上同一方位处。这样，当车箱向此一方向倾斜时，始终垂直的重锤即与此触点接触，连接电源的重锤同时向两阀供电，使两阀同时打开各自高压和低压通路，两伸柱则分别进液升高和同量排液降底，遂使车箱恢复水平，重锤与侧壁脱离接触，电流切断，各油路全部关闭，而车箱重心仍保持在原有高度上。其它方向的平衡过程相同。重锤式平衡器竖向体积不大，一般设置在车箱的前侧壁交线上。因对角电磁阀两两接通，实际只有四根电线（对四伸柱而言），以向后的四线插头与前箱壁插合也十分方便，当卸落车箱、车体驶离时也能自然拔离。紧急刹车时，脚刹牵线〔142〕将向后电源总开关拉开，各阀停闭油路不受刹车影响。刹车松开后开关弹簧又自动将电路接通，恢复平衡功能。当同样的平衡系统用在车架并连接车架杆四个分隔的容腔时，通过控制进出气量也能使车架和连合车箱的车辆获得平衡。当此连接电线足够长时，高台作业的车箱也始终水平。加上车体可以用各种速度向各个方向行驶，况且车箱宽大，载物较多，作业方便，这样的高台功能是现有多数其它升降台所望尘莫及的。而单独使用其中部分伸柱作弯管或举重起吊作业时，因无车箱及箱内平衡器，单独控制其各别开关也特别方便。车箱灯一般若在车首或箱内两处进行开关控制，只须用双火线的同于电灯楼梯电路一样的线路开关即可（图14-2）。自动平衡装置的种类和结构很多，全都有效。将连接重锤的电路切断，电流直接与分连各伸柱的开关接通，高压或低压管线之一作成双线，用三通阀使输出口每次只能与其中之一相通，即可实现对液气动力的两处有效控制（图14-2）。架、箱合为一体（或有车架而车箱直接承耽）的，无论轮架中介质为气体或液体，只要采用上述自动平衡控制的，都有同样的平运效果。车箱能控制倾斜和沉降到适当位置，加上后铲板式箱板的长度，只要调节迅速，也同样有铲装能力。虽然没有叉架到位的能力，但轻巧灵活，载运平稳。

车箱的构造是本发明的重点之一。原则上说，一切大小、形状和重量相当的已有车箱、器物，和本车架行走车体都可配合使用。但要达到本发明目的大部分以至全部使用功能，则必须部分以至全部采用下述的结构和有关原理，当然，一般车箱是难于改用此全部发明结构的，但是采用多少，则有多少相应功能。厂家和使用者可以根据自己的需要从中选择。前文（图4）粗略地提到过一种有铲板的（图上为敞口）车箱。那是以钢板等高强度材料制作成的，除箱底平直、有后铲板、托板、伸柱等结构外，基本可参照现有矿石车，因构造和要求简单未作详述，可以类推于下面这一功能较为齐全的典型。

这是一种带有固定顶盖的空盒形车箱，整个外形近似于方体或长方体。除旁开或后开及其它现有部分或全部的对开、侧开、插合、翻折式门窗外，基本采用向后开口、下沿绞合的后铲刃板形式，其开合方式可以有中沿拉合等多种方式，但以前例的立槽连杆式较好，可以较为远离物料，较少受物料侵染，外形也较紧凑。无折板的一类从后侧面进出跨越还更方便一些。车箱的顶盖在强度上较为松宽，只要能承受作阳台和液气压高台所盛物料和人体重量即行，比现有公共汽车的顶盖稍强即可（一般平直），除后箱板外前壁和两侧在使用中主要承受货载拉力，和高台时少量压力，故可以单层或少量双层为主，底面则需大大加强，所有的货载都耽压在底面并转承到车架或伸柱上，故箱底用蜂窝板、波形板或平板复合焊接等高强度材料结构制成。特别当使用一种只以一层薄板连续正反Z字形弯折成的整板，可以较少焊接并有多种功率。竖折的深度和横向的密度决定其承重能力，当上表面折形紧密无缝时可以基本构成平面，而当有适当缝隙时，有近似于《自净街道》的除尘减燥等功能，垂直方向上还有防滑作用。当使用带有三角形卡片〔01〕的椅子时，可以方便地转动直杆〔02〕卡紧或卸去坐椅及有关器具用品，装取十分方便迅速，适于车箱客货两用的需要。（椅脚的结构如图15-2，直杆〔02〕通过拔杆管〔07〕在U形滑槽〔03〕中运动而使卡片工作）。当至少一侧底沿有可打开的出口〔04〕时，冲洗的污水可方便地流出，而封闭压紧（用螺钉、压板、带胶垫）则不易泄漏。而且底面缝中可塞入橡胶条等在车箱落地时无声触地减速，便于更换。若内表面上铺有地毯、平板，则也可造成表面平整，地毯〔05〕的四沿有相应塞条〔06〕，还可进行防泄，在液体的压力或配合某些不固防水胶，可以保证不致泄漏。后铲板的高度一般以稍高为好，可以保证在连膜绝漏线以下有足够的液体装载量。当液体在后、前、侧、底的围封之中存在时，只要焊缝和连膜不损，是不会泄漏的。当后铲板关闭时，或者后立沿有向后斜出的直边，或槽钢滑缝上口有对连杆的向前卡压作用，都能使后箱板即铲板关紧。而小尖板〔15〕实际是箱底后沿绞连下壁向后斜出的部分，与铲箱板绞连下方的凹缺相合，使箱板放下时可至少构成平面，加上刃口的少量外张触地，使一切客货上下无阻，轮椅车等能完全平顺上下。铰连是车箱铲料向前冲击受力的关键处，强度必须保证，一般以较细密的交错榫销穿轴制成，铲板当然也应加强，刃口甚至相当锋利。为了增加铺路泄料功能，一般在前壁下沿再开一块以其上沿为绞连的开合盖门〔08〕，因其只为泄料和刮压泥料，不受更大强度，故上沿仅以人造革（帆布双面）、皮革、橡胶连接，分别压合在上壁下沿和盖门上沿。盖门一般也有向后折板〔09〕。甚至连膜、双层折板，分置侧壁内外，保护其低沿伸柱杆不受内外泥浆侵染。伸柱杆头连接一扁形连接杆〔020〕，从缝隙中出入开合盖门。伸柱缸一般粘焊固定在侧底交接处，以前伸柱头的管线连接。盖门的三边有胶皮门封，当伸柱外推连接杆使盖门打开（或配合车箱前倾），箱内物料即从此泄出，开合的程度控制其流量，反向时，则被拉紧关闭，保证车箱内容纳液浆。铺路前用三角形连轴支板穿插顶杠，拧固在近靠前沿车箱底面下，有时还在反面加装一只刮板〔044〕，以拉簧或拧簧使其压紧在顶杠后面，当装有砂浆从半开的盖门流泄在地面上，不管进与退砂浆都受到刮压，保持表面平整地泄铺路面上。当所铺为沥清时，其后的装固顶杠即当作碾压车轮立即进行初压，然后用后面拖拉的碾压轮或其它车辆的拖轮碾压，自动完成全部铺路功能作业。从泄、到刮、碾压一气连续完成，比现有半机械、人工办法效率高得多，也不必再专置铺路机械。只要在车箱内预喷有关防止沥清粘附的液剂，用后及时洗净去味，或使用隔膜衬袋即不会妨碍载货乘客等其它功能。一般该车箱用向外折的侧沿面〔022〕代替托板，而当底至折面高度为1米左右时，最适合乘客座椅的高度，名符其实地客、货全装。除强度要求外，客货车箱的主要区别在于车窗的大小。所以车箱从折板向上，除间隔立柱〔023〕和窗框〔024〕外，全部做成玻璃（或有机透明窗）窗，玻璃互相可以平移插并，滑槽及锁固装置使用现有方式。而整个窗框以顶沿线为绞连，在下时以窗框下边框内长插销穿过立柱〔023〕插入邻窗而锁固。当窗框翻上倒立时，相邻的长插销互相插合连固，配以U形插销，插于端处两邻窗框的底孔形成安全栏杆，后箱板上沿的窗户则独挡一面。前壁的窗户因被车首挡住不能上翻而作成上下插合式，拉上后仅用两侧插销插入其侧框孔〔024〕中即能连固。而车箱前壁虽上部有窗，下有盖门。由于仍有相当面积和立柱，仍能保证足够的强度和整体刚性。有时为了居住和进出的方便，前壁以窗代门或废窗开门，驾驶室相对（驾驶座位另一侧）的部位也开一小门，住用或行驶中都能方便往来。另设或以窗代梯，方法都很多。例如图15_-1所示，从小门下沿绞连一只矩形台板〔025〕其外沿绞连一平行四边形双杆梯式台阶的里杆顶端，以壁端对台阶里侧杆的拉拽使其成形。不用时提靠附壁不致碍事，上翻贴壁时台阶和侧杆保护前壁门窗，其每级台阶踏板以前后销轴分别插转于两平行长杆中构成。车箱顶开天窗并作阳台之门。楼梯以前述平行双杆梯、软梯或普通梯都行。连车梯则以包窗梯较好，因其又可平时保护天窗玻璃。其比窗口稍小两折直接包夹玻璃窗〔026〕，两者端沿共用一轴〔027〕绞连，梯之第三段较大，平插在窗下两侧平槽〔028〕中，平移（向脚端）则可推张窗扇，平时以梯脚一端的平帽螺钉〔029〕锁紧，平移出槽则可落地成梯，而窗扇可被卡钩〔030〕吸顶附于另一面。一、二两段是自然卡直，二、三段梯管中则以原二段中插销〔031〕使两段卡直利登。一般由此攀上顶面进行高台作业，架线、修灯、装璜等等都很方便，摄影、观察及一些高台特殊作业都再理想不过。为有最大高度，除作多层伸柱管外，在下时就经车架杆上平时贴缩（当然还有多种形式）的耽耳〔032〕过渡担承后，用伸柱头上横伸柱〔21〕插入箱底插孔〔033〕中举升，这样至少又可增加半个车箱高度。横伸柱也可以压簧〔034〕推出，平时拉线〔035〕拽回。当各管线从顶柱管内密封伸出、另以插头、插座引出时，也切实可行，而且不受柱头截面积限制，多管多线皆更稳妥牢靠（036、037）。而且连线较长，当车箱被举倾而在伸柱顶上前后滑动时，各插头、插座皆因在前后挡隔之外，而不受影响。更适于装卸或徒坡平衡。当各接头和插座制成开口（接口）向前时，紧急卸落车箱时，车体向前驶开即可顺势自动拔离各个插座。需要拧转打开的，则予先反向绕缠其拉索〔038〕连于管线足够长度之外，牵拉管线则必先拉开拧转接头，不待端部管线伸直接头即已拧开脱落（如图15-3）。平时自动卷缠在园形接头外周槽内，只在受拉时才克服弹力阻力进行工作。作为随时可在底板上装拆的座椅，最好采用类似平行四边形收迭结构的活动椅，本身刚性而椅腿可直立的采用转管插销，不会伤人，握转套管拧销杆插片又方便得力。刚性直椅在前后腿被销杆拉紧时即得稳固。而且这一类插接紧固方式各处可用，安全实用，简单可靠，保证车箱快速转换成客车（旋游车）或货车。

作为多用途主要附件的顶杠〔31〕是由一长一短两截钢管分段合成的。长者〔040〕与车箱同宽（略短），一端套合一只有半通直孔的球头，孔经能插小伸柱〔21〕，并能在额定倾角内转动。另一端中心孔径相同，周沿有不少通孔〔041〕。另一截的一端有相同球头，另一端〔042〕可套于长者管上，套罩部分外周逐渐收缩与其光滑连接。套合后长度足够插入车架上同排伸柱顶的小伸柱上，可随两侧伸柱高低不等，而左右倾斜伸缩，由此可使耽在顶杠长材向侧倾卸。单独的长杆〔040〕可用于泄铺砂浆沥清后的初压。用法是用带轴销的支架〔043〕插套长杆〔040〕、刮片〔044〕拧固在车箱底沿前端螺丝孔〔045〕中。当盖门〔08〕打开定量地泄铺砂浆，特别是沥清铺料时，随车前行的长杆〔040〕即随即碾压铺料，而刮片因自重则自动刮压在其后面上。而套插有通孔一端的销轴是空心的，可以直接连排气管接受余热。其通孔〔041〕的上半部多被支架板面挡住，烟气只从在下孔排出，稍利于受热。初碾后的铺面再以大型压轮（也可附于车后）碾压，可一气完成。当控制操作精确时，并不亚于专业铺路机。只要保证用后能够洗净无毒无味无损（可予包垫、喷涂易洗物质，铺沥清则予先铺一大号衬包，全部包贴在车箱内表面上，用后取下，砂浆则可及时用水洗净），本身和其它功能都将毫无问题。

为了完善车箱的自装自卸功能，可特别设置自动牵拉机构。原则上讲，车箱内可得到液、气、电动力管线的能源，车箱内可设蜗轮、液压马达、气动活塞、电动机构成的绞盘，其它任何功率适当以此三项为动力源的工作机都可实现其功能（包括场地空间限制）。这种有限条件下的“万能”是毫无问题的。如能再有外接动力源（（这点是普遍和经常可以做到的），功能范围更大。顶杠由于有伸缩插销的结构〔042〕，其各功能互不妨碍，表面仍是园柱面，仍可初碾，两端与小伸柱〔21〕锁紧，球头和伸缩短杆正好用于倾斜伸长，中部（除短杆件）少量插销（液、气压皆可）仍能保证担承无虞（但前后柱距应与相当）。当然，关于车箱这里仅是一个粗略的介绍，有关门、窗、顶盖，敞口等等都有很多种结构方法，不只是外型千差万别，功能大小上也会略有差异。一般也可经常使用一种衬套〔046〕，既可装饰，又可防脏免洗，增加功能。其外形接近车箱内表面，通过车箱顶两侧线凹卡轨槽〔047〕卡住衬套上的扣条〔048〕而固定，扣条为近园柱和扁条复合体，横面近似于T形（图15-4）。衬套不漏时，可大部或全部装载液浆甚至气体。能制作为密封舱使用，因此可以防毒、防菌，作为手术室、高压氧舱都行，甚至可作浮箱、搭浮桥，只要制造合格应是绝无问题。特别是若使用一种钢或特种材料（如铅等）制作的车罩（如图15-5），既可以举托行走（可配潜望镜〔049〕等），又可以落地变成“金钟罩”，刀枪不入，也防原子。平时战时许多情况下都有用处。可快速改装成装甲机动车。况且，层迭房、伸缩房可以载运，单车箱、多车箱都可做为住房，行止自由，容积宽大，生活居用设施也可俱备受用，多个车箱可以相互围隔迭架，又可增多房间空间，组成车旅群落（15-6）、临时别墅。择其风景优美宜人或紧迫急需之处宿驻，都有许多情趣和益处。开拓山矿野林堪探地质及军队群体，皆可得莫大好处。紧急时漂泊浮渡，也能起救死扶生等作用。而且还包括应用前面所述的折迭式车箱的方便和功能。防止载物泄漏用的兜布〔36〕还可以做床使用（图5-1之36）。

还有一类车架和车箱复合的形式，即车架直接延伸为车箱，而车箱顶盖和箱底板既可固定也可活动地与箱壁（其实就是车架杆）相连接。固结顶盖的因丧失竖直升降的绝对空间，功能作用不大，也可不设伸柱（图16-1）。设则有叉车功能。无顶盖（可卸去）的箱架板者仍可设上部伸柱，结构功能也照旧（参照前述）。即使不设上部伸柱，因车箱相当高深，轮架有充裕的竖直伸缩尺寸，也有相近的吊挂起落和铲装倾卸功能。而此复合部分与车首既可刚性结为整体，又可横、竖轴转动或滑动连接，甚至也可以做成伸缩式结构。

图16（1、2）为刚性整车实施例外观简略图，车箱与车首是-刚性不可分离的整体，车箱两侧前后各固定-压缩空气（或尾气）作介质的单轮轮架（也可以只设一个），开口向下的伸柱缸牢牢固结在中部车架杆上，尾端固结在上沿框支柱使其成为空腔相通的坚固整体。多数横拉的窗扇玻璃设于上下口外半部槽内，内半部槽以多折二道的钢板槽〔050〕在装货时插入薄钢板窗扇〔051〕护窗。轮架的支架〔052〕活动套固在伸柱的下端，形成总被前行壁沿拖带的拖轮（图16-4）。车箱在两轮等力弹簧的撑持下具有自动平衡能力。充气悬撑起运用车首附属气泵或尾气充入，车箱沉降则用轮架伸柱缸上专用阀门，关闭与其它容腔的通道单独放出伸柱内气体。再升起时则只需少量充气。阀门可用电磁阀控制的二位三通方向座阀（常规技术），电线则可从管内通至车首控制台。也可在伸柱内再设一小型液压伸柱〔053〕，另一向液体从活塞杆内通入，将其通连时还可兼减振器作用，车箱起落也更迅速稳定。活动底板可以前沿为绞连向前翻立、卷折。也可以拆下，形成俯视如附图1、图2的叉架，驶入堆垛、工位载运机器、货物。底板两侧有向下的卡销和卡槽，两侧车架形成的侧壁下沿也有同样向上的卡槽，都有像胶塞条〔054〕。当底板向下盖合时两者临时结合为侧向不能分离的整体，对两塞条的挤压造成绝漏密封。而后箱板至少可以用穿过皮垫并且用螺丝拉固结合成密封整箱，仍然具有盛载浆液的功能。而且当两侧壁后沿制有向上伸柱时，仍可用于举重、起吊、称重和用铲板、底板进行铲装的功能。所不同的是拉杆（未画出）较长，上方可不设槽钢，直接用伸柱本身的刚性拉合后铲板，而且可以将底板向上拉斜，以倒行急刹向箱前送料（参照图6）。不用底板时向前掀起或取下，还可使用上伸柱。底板也仍以蜂窝板、横纵复合波形板制作，多折者连膜也仍以绞连复包软膜或直接以强韧橡胶卡发丝连接。两侧壁顶上可制多个倒L形柱头，用以系吊货载，而且可以兼作卡装活动箱顶，形成不漏住房，（可以设有天窗），也跟底板一样可以插盖、翻卷。也可以插杆、蓬布作顶，更为轻便。如果将车箱以竖立轴（图16-3）套合方式则近似于“分离起落式机车”（申请号86100656）。

由于本车的功能和优点很多，主要部分在叙述其各部分构造时已有谈及，所以关于该车的优点这里不打算更多谈论。总之，一个方便上下，自装自卸、安全高效、一机多用、一车万能、平战结合的现代机车的基本结构已展现在人类面前。虽然本文无法过分细致介绍，即使加上有所简略的环、圈、垫、销等大大小小铺助完善细致结构，总体上结构仍不算复杂，制造也不困难，成本虽有所增加，但由于具有众多强大的功能，仍是得远大于失。给使用者带来极大的效益和方便。而且具体的操纵增加不多，容易掌握，可精简汽车总体数量，减少拥挤和占地，改善驾驶条件，带来一连串直接的良好影响。

总括前述，可以看到，本发明通过采用分置两侧的短轴支架车轮，因而实现对车架、车箱的理想支承，构成真正的独立悬架。做到车箱底面和重心能最大限度地沉底近地，增加平稳减少晃荡颠簸，大大方便了客货上下，较好者还有广泛的自装自卸能力。最杰出者（包括伸缩式）还是理想的万能机器人的机械构造。一举突破了机动车辆（也包括普通人力车）长期构造僵死、功能低劣、作业范围狭窄的旧况，进入了万能领域的工作状态。整个车辆不论是单独的车箱、行走车体、两者复合的结构，在组合和分离、与其它器具、工作头的结合等状态下，都具有众多的功能用途，

都有多层次的用武之地。仅从前提到的就有叉车、推土机、装载机、行走升降台、客车、货车、弯管机、铺路机等等部分以至全部、一般甚至更好的功能，倘包括集装箱和做成类似集装箱而便于搬运的餐馆、书亭、洗澡间、服务站、医疗室、售货亭，便于架载启运的钻机、夯机、机床、锅炉、操作台、发电机、雷达、指挥中心、电站、导航台、办公室等等，真正是不计其数。使一切大小和重量适当的器物都能方便地运送到需要的地方发挥作用，起止到位，取运极便。单是提供液、气、电和机械动力源这一项本身，就能保证一切常规机器具的正常运转，进行各自的万能功能和作业，只要功率匹配合适，或者向车辆输入外接能源，这一点是毫无疑问的。加上具有危险和特殊情况下强大有效的自拔、自救、自修、自用能力，多箱及多车的综合运用能力，因而适于进行平、战、缓、急极多情况状态下应急处理，自由调度。其功能和功效的总体是足以进入万能领域的宏大范围的。特别是因此建立的机动经济体制和方式，将使现有机器设备得到最大限度的灵活运用，临时和快速筹集组建一个数日工厂、数日公司、设备集会、集散作业，进行快速联合突击生产和就近加工，是有极其巨大的经济效益的。由于可代作良好住房，便于搬迁、旅游，也将使人民的生活方式得到改变，各行各业容易引起快速的变化和腾飞，既缓解部分住房（临时）困难，又因一切器具设施用品的便携使用，使流动作业进入超级水平，人才、物资、设备、仪器的交换、租借、调集成为实际可能和常用手段，都将普遍带来巨大的多种效益和收获。

由于本车改革的关键部件是车架、车箱和支承轮架，所以制造毫无困难，结构十分简单。一般情况下，本类车辆因使用这种向侧或向后开口的叉形车架（如图1、2所示），既保持车架、车轮支架必要的刚性，又给车箱让出了一个可以进出和升降的空间，使车箱能以前所未有的大幅度下降，最低限度做到了方便客货上下，所载车箱和货载快速更换，除车架与车箱复合为一者外，功能较多的（特别是向后开口的车架）则以车箱前后的盖门、铲板，配合车架上支承伸柱的升降幅度不同（部分的还利用车架本身的伸缩），造成车箱的高、低、倾斜、离合，配合附件，造成了堪称万能的作业功能，并且为最好地实现有关作业，有关的安全、防撞、变速、变向、起动、支承等方面也提供了有益有效的新颖设置，使作了前述基本改革的车辆，直至采用全付最新最佳技术结构的车辆，在功能用途上都达到一个巨大的飞跃，大多数结构齐全的车辆成为万能通用机械人的理想基础结构。如果充分发挥和使用本类车辆和机械的优点和一切功能，则可以造成一种理想的机动经济体系。机动工作和生活的方式，使现有的机器设备等人力物力得到最充分合理的应用，国民经济以最科学巧妙的发展方式，使生产和生活获得大幅度和行之有效的腾飞。因为整个宇宙无非是物质在空间中的繁杂有序的运动，人类所追求的也只是自身和身外物质的合理和理想的组合（运动）方式，本车能够至少在地面提供这种广泛的理想的承载运送和作业能力，对于各种水平、观念和方式的组合（运动）方式无疑是有极大的帮助，对于必将到来的更理想的组合（运动）方式当然更是得益非浅。由于所谓机械人，就是具有高度感触、判断和行动能力的自动机器，本车（特别是伸缩式车）具有一定范围内的三维活动能力，而且履带和多轮式的可以上下楼，结构性能上有更远大前景。几乎可以把任何额定重量的物体运送和操纵到任何角度和位置。操纵工作头，再配以电脑、感触系统，则是一能力巨大、结构合理的多能机器人。本车解决了运动件的动力连线问题，初步构成了机械人的基础骨架，以此为基础加上程序控制是不难发展成一种高效多能的工业机器人的，特别是运输机器人。本车几乎就已经达到或显示出这方面的才干。配用现已成熟的电脑、感触和遥控技术，真正的工业机器人是指日可待的，而且不象现有的工业器人，远不够通用和多能。由于该车具有如上所述的种种优点，今后必将占领各行业的机动中心，成为各业腾飞全面进步的有力工具和中心枢纽。经充分推广实施，并完成一切有关器具、工作头的配套和标准化实施，就能完整有效地实现本发明的目的。同时，连带公开、可使本类机车操纵、安全等性能更佳的异角转向、防撞等等机构和方法，对其它机械、生活也有相当意义和作用，本身都不失为有价值的发明，对本车机械上更起到了绵上添花的作用，也是本发明目的中必不可少的组成部分。

Claims (8)

1、一种机动车辆或机械人结构，由车首、车箱、车架、车轮等全付驱动驾驶行走机构组成，其特征在于所用车架为刚性或活动结构的向后及向顺开口的形状，中后部车轮分别支撑在车架下面，直接或通过伸柱支承车箱。

2、如权利要求1所述的车辆或机构，其特征在于车架多数做成空心管状，以其空腔储存气体、液体等，下部车轮多数作成空气弹簧拖轮支架。上部伸柱固定在车架上，伸柱头顶抬车箱两侧带有挡隔的托板，或利用顶杠吊挂载运货物。带叉头作为叉车。

3、如权利要求2所述的车辆或机构，其特征在于上部伸柱顶有横的小伸柱，内有盘旋的动力管线，可与车箱或机器的接头相插接。车箱的一侧（尤其是后壁）开有下沿绞连的铲板。可配有自动平稳控制机构和铲板起落机构，及机械卷扬牵引机构。

4、如权利要求2，3所述的车辆，其特征在于所载车箱开有前盖门，后铲板，两端有向前折板和连膜，皆由伸柱连杆开合。侧沿的窗扇可以向上翻合插固。带有三角形插块等椅子脚，可与多折Z形地板快速插合。

5、一种履带，其特征在于由多股排列组成，每股由柱轴、轴套、销、连接套组成，柔性轴套、柱轴之间可以转动，履带轮的凸凹形状也与之相应。

6、一种防撞机构，分别由保险杠、撑脚等组成，其特征在于保险杠呈向下开口的U形，外面可包充气膜囊，内伏Л形撑脚，以液气压伸柱顶起卡住，由连于刹车上的拉线等机构控制放落，支撑车首急刹防撞。

7、一种用同样移动幅度，达到两转轴不同转角的结构，其特征为不同半径的齿轮空间复合而成，并配用相应的多齿条横杆。

8、一种前轮转向驱动装置，为立轴管复合传动机构，可用胶粘式差速器，可配螺旋浆。

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