CN86101783A - 液压推进支架 - Google Patents
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Abstract
一种液压支架。它有支柱，底座，顶梁和掩护梁。液压支架上带有回采设备。掩护梁通过掩护支架摇臂与框座铰接，框座包围着底座，并可借助于一个下部液压油缸相对于底座沿回采工作推进方向移动。回采设备固定在位于支柱的工作面一侧，支撑在框座上并可调高的支承臂上。支承臂的上端通过连杆与掩护梁铰接。上部液压油缸的一端支承在顶梁上，其另一端固定在掩护梁和连杆的联结铰链上，联结铰链可相对于顶梁按液压油缸步距的大小来移动。
Description
本发明涉及一种用于长臂工作面采矿的液压推进支架，它用来推进在它上面位于工作面一侧的回采设备，它包括一个底座，支承在此底座上并可调高的支柱和一根由它所支撑的顶梁、一根和顶梁的后端铰接并可调高的掩护梁、一个包围着底座并可相对它沿回采工作推进方向移动的框座、一根在充填侧与框座铰接并与掩护梁铰链连接的掩护支架摇臂、一根在支柱的工作面一侧的支承臂，它支承在框座上并且是可调高的，用来固定和带动回采设备，一个装在框座和底座之间的下部液压油缸和一个对支承臂作用的上部液压油缸。
由专利DE-PS2743625已知一种用于陡斜矿层的整体式长壁工作面采矿支架和回采设备，这种设备中按长壁工作面长度循环的截链支承在沿工作面长度方向并列设置的可伸缩、可调高的掩护支架的支承臂上。每个掩护支架的主要零件包括一个自移支架底座、一个支承在底座上的用来支撑顶梁的可调高的液压支柱以及一根在充填侧的与顶梁铰接的掩护支架的掩护梁。用于引导和支承截链的可调高支承臂装在支柱的工作面一侧矩形的框座上。底座借助于移动支架用的液压油缸可在框座内按预定的移动步距的长度移动。在回采阶段中，沿长壁工作面长度方向通过工作面互相连系起来的框座和支承在它上面的掩护支架的支承臂，相对于支柱朝着工作面方向推进。接着，支柱被每第三个掩护支架向回收，并被拉向已经向前推进了的框架。
与通常的掩护支架的结构不同，掩护梁不是铰接在底座上，而是借助于一个摇臂铰接在围绕底座的框座上。为了均匀地推进连接在支承臂上的回采设备，除了下部液压油缸以外另外还设置了一个上部液压油缸，它支撑在掩护梁上朝支架的一侧。
在回采前的支架的基本位置中，下部液压油缸伸出，反之，上部液压油缸缩回。在开采时这两个液压油缸以互相相反的方向运动。
由于这样的结构型式，当框座推进时连在摇臂上的掩护梁朝向充填侧的一端向下沉并因此压入通常与之紧邻的充填料中。在这种情况下，掩护梁的向下运动会由于充填料而受阻，而带支撑壁的框座的向前推进受到阻碍或中断。所以不仅回采作业而且支护工作均受到严重的干扰。采矿工具不再能均匀地对工作面施加压力，并由于支承臂不同的推进距离而使连接杆受弯曲载荷。再者，各个液压油缸的各不相同的伸出长度也阻碍支架均匀移动。然而直线的回采工作面以均匀地推进采矿工具的方式工作是对于这种支架和回采系统可靠工作的一个必不可少的先决条件。
本发明的任务是改进前面所叙述的这种类型的掩护支架，使之对直线工作面能保证采矿工具在每个伸缩过程中象平行安置的掩护支架设备一样均匀推进。
本任务是通过下述方法加以解决的，将掩护支架的掩护梁的上端通过连杆与支承臂铰接，上部液压油缸的一端支承在顶梁上，另一端固定在掩护梁和连杆的联结铰链上，联结铰链可相对于顶梁按液压油缸步距的大小来移动。联结铰链可移动地支承在顶梁的一个长孔状的导槽中或通过一个铰接在顶梁上的可摆动导杆导引。顶梁借助于一个支撑在支柱上的双作用式定心液压油缸来使之稳定，液压油缸的可伸缩的活塞杆在一个中央位置是受力的。
本发明掩护支架的掩护梁通过连杆与支承臂铰链连接，并在回采时和支承臂及框座一起推进。此外，上部液压油缸的一端支承在顶梁上，而其另一端与掩护梁和连杆的联结铰链固定在一起。掩护梁相对于支柱和在顶部加载的顶梁，按液压油缸步距的大小朝工作面方向移动。这时，掩护梁上端的联结铰链或在顶梁的一个长孔形导槽中滑动，或随固定在顶梁上的可摆动导杆运动。掩护梁在充填侧和摇臂的联结铰链在移动过程中几乎保持水平地运动，而不压入充填料中。带有可摆动地铰接在顶梁上的掩护梁的掩护支架由专利DE-OS 3404879中已知。然而导杆的设置是为了减小支架的移动尺寸。另一方面当支柱受载，顶板相对于它的原始位置相对移动产生作用力时，力图改善支撑效果而无破坏支架的危险。
下面借助于在图中表示的实施例进一步说明本发明。其中
图1为带有回采设备支承臂的掩护支架侧视图，图示是在回采阶段前支承臂移近支架的情况，
图2为相应于图1的掩护支架，图示是支承臂按步距的大小相对于支架向前推进的情况。
标号1表示掩护支架的可调高的液压支柱，它支承在从侧面看被盖住的自移支架的底座2上，并用来支撑顶梁3。在充填侧有一根斜置的掩护支架的掩护梁4与顶梁3在联结铰链5处相连接。掩护梁4的下面与掩护支架摇臂6相连的端部随支柱1的外伸而可垂直摆动。在工作面中并列地设置了与工作面长度相应的一定数量的掩护支架。
回采设备包括一条图中未表示的绕整个工作面长度循环的回转链，回转链上带有开采巷道侧壁煤层的开采工具。回采设备支撑并导引于管子导板7上，管子导板7固定在可调高的支承臂8上。支承臂8支撑在支柱的工作面一侧的下部框座9上，框座在各方面都包围着自移支架底座2。在框座9的里面自移支架底座2可沿回采方向移动预先规定的步距。为此设有一个可双面加载的下部液压油缸10，液压油缸10的一端固定在自移支架底座2上，另一端固定在框座9上。在顶梁3上还支承有另一个上部液压油缸11，液压油缸11与掩护支架的掩护梁4的联结铰链5相连接。通过这样的联接，铰链5将反作用力通过连杆12传递给支承臂8。
掩护支架摇臂6在充填侧与框座9铰接。借助于支承在支柱1上的双作用式定心液压油缸13来稳定顶梁3，液压油缸13的可伸缩的活塞杆在一个中间位置时是受力的。标号14表示设在支承臂8和框座9之间的斜支撑。支承臂8的高度可用液压调节油缸15加以调整。
图1所表示的是在回采前支承臂8拉向支柱1时的情况，这时自移支架的底座2处于在图中不能看到的框座9凹口的工作面侧的区域内。在这一位置，上液压油缸11和下液压油缸10都是处于伸展状态。在回采时，工作面中所有节式支架的液压油缸10和11全部沿回缩方向加载。于是支承臂8和由它所导引的回采设备在支撑在底座2和顶梁3上的液压油缸10和11的作用下按回采工作面进度而均匀地向前移动。相应于图1所示掩护支架的实施例，带有上部联结铰链5的掩护梁在一个位于受载顶梁3下部的长孔状的导槽16中按液压油缸10、11步距的大小向前滑动。
回采阶段结束时，液压油缸10和11回缩了进去，这时支承臂8、框座9和掩护梁4处于图2所示的位置。紧接着支柱1起动，并由于液压油缸10和11伸出而重新移近推向前了的支承臂8。联结铰链5在导槽16中滑回充填侧末端。
在图2中代替导槽16的是一个固定在顶梁3上的摆动的导杆，在移动过程中它在联结铰链5处导引掩护梁4。
Claims (4)
1、用于长壁工作面采矿的液压推进支架，它用来推进在它上面位于工作面一侧的回采设备，其组成部分为
a)一个底座，一个支承在此底座上并可调高的支柱和一根由它所支撑的顶梁，
b)一根和顶梁的后端铰接并可调高的掩护梁，
c)一个包围着底座并可相对于它沿回采工作推进方向移动的框座，
d)一根在充填侧与框座铰接并与掩护梁铰链连接的掩护支架摇臂，
e)一根在支柱的工作面一侧的支承臂，它支承在框座上并且是可调高的，用来固定和带动回采设备，
f)一个装在框座和底座之间的下部液压油缸和一个对支承臂作用的上部液压油缸，其特征是，
g)掩护梁(4)的上端通过连杆(12)与支承臂(8)铰接，
h)上部液压油缸(11)的一端支承在顶梁(3)上，另一端固定在掩护梁(4)和连杆(12)的联结铰链(5)上，
i)联结铰链(5)可相对于顶梁(3)按液压油缸(10、11)步距的大小来移动。
2、根据权利要求1的液压推进支架，其特征是，联结铰链（5）可移动地支承在顶梁（3）的一个长孔状的导槽（16）中。
3、根据权利要求1的液压推进支架，其特征是，联结铰链（5）的运动通过一个铰接在顶梁（3）上的可摆动导杆（17）导引。
4、根据权利要求1至3的液压推进支架，其特征是，顶梁（3）借助于一个支撑在支柱（1）上的双作用式定心液压油缸（13）来使之稳定液压油缸（13）的可伸缩的活塞杆在一个中央位置是受力的。
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