CS270433B2

CS270433B2 - Section of support's face mechanization for longwall method

Info

Publication number: CS270433B2
Application number: CS861985A
Authority: CS
Inventors: Alfred Maykemper
Original assignee: Hemscheidt Maschf Hermann
Priority date: 1985-03-28
Filing date: 1986-03-21
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CN86101783A; CS198586A2; SU1528326A3; FR2584135A1; DE3511275C1; PL149963B1

Description

Vynález ae týká sekce porubní mechanizované výztuže pro stěnové dobývání opatřené vedením pro brázdící fslézový stroj·FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a section of face mechanized reinforcement for a wall mining provided with a guide for a cutting-in milling machine.

Z německého psi* spisu Č. 2 743 o25 je známé integrované vyzlužovací a dobývací zařízení pro strmé úklon né sloje» kde brázdící řetěz, obíhající po délce porubu» Je veden po teleskopicky výškové stavitelných opérách jednotlivých eekcí štítové výztuže» uložených vedle sobe ve směru porubu. Každá sekce štítové výztuže sestává v podstatě z podkladnice, ze stojky» která je uložena na podkladnicí» Je hydraulicky výškově stavitelná a podpírá stropnici» a ze závalového štítu, který je na základkové straně kloubově spojen se stropnici. Výškově stavitelné opěry к vedení a přidržování brázdícího řetězu jsou umístěny na porubní straně stojky na obdélníkovém základovém rámu. Podkladnice Je posuvná uvnitř základového rámu o délku předem stanoveného kroku pomocí přesouvá čího válce. Během dobývání se základové rámy» které Jsou v podélném směru chodby spolu spojeny táhly» i opěry» které Jsou na nich uloženy» přemísťují dopředu oproti postaveným stojkám ve směru к porubní stěně. Potom se stojky každé třetí bekce výztuže vyplení a za současného podepření na předsunutém základovém rámu se posunou dopředu.From German Patent No. 2 743 o25 an integrated stiffening and quarrying device for steep seams is known »where the cutting chain extends along the face of the face» It is guided along the telescopically height-adjustable supports of the individual gable reinforcements »positioned side by side in the face of the face . Each section of the gable reinforcement consists essentially of a base plate, of a upright »which is supported on the base plate» is hydraulically height adjustable and supports the joist »and of a caving shield which is articulated to the joist on the foundation. Height-adjustable supports for guiding and holding the cutting chain are located on the side of the upright on the rectangular base frame. The base plate is slidable within the base frame by a predetermined step length by means of a transfer roller. During the conquest, the base frames »which are connected in the longitudinal direction of the corridor» and the supports »which are placed on them» move forward against the upright uprights in the direction towards the face wall. Thereafter, the uprights of each third section of the reinforcement are filled and, while being supported on the forward base frame, are moved forward.

Na rozdíl od obvyklé konstrukce sekce štítové výztuže není štít upevněn kloubově na podkladnicl» nýbrž pomocí ramene na základovém rámu» obklopujícím podkladnicí· Pro stejnoměrný posuvný pohyb dobývacích nástrojů» vedených opěrami» Je přídavně к dolnímu přesouvacímu válci uspořádán horní přesouvací válec» který Je opřen o Štít· V základní poloze výztuže před začátkem dobývání je dolní přesouvací válec vysunutý dopředu» zatímco horní přesouvací válec Jo zasunutý· Během provozu vykonávají tedy oba válce vzájemně protiběžné pohyby·Unlike the usual gable section construction, the shield is not hinged to the base plate »but by means of an arm on the base frame» surrounding the base plate · For uniform sliding movement of the mining tools »guided by supports» Shield · In the basic position of the reinforcement before mining begins, the lower transfer roller is extended »while the upper transfer roller Jo is retracted · During operation, both rollers perform counter-rotating movements ·

V důsledku této konstrukce se během přesouvání základového rámu naklání konec štítu» který je přivrácen к základce a veden ramenem» směrem к počvě a Je přitom vtlačován do základky, která leží většinou těsně u něho· Tím může být spouštěcí pohyb závalového štítu blokován základkou a přesouvání základového rámu s opěrnou stěnou dopředu může být pmezeno nebo úplně přerušeno. To značně ruší Jak dobývací práce» tak vyztužovánf. Dobývací nástroje potom totiž nejsou stejnoměrně přitlačovány к porubní stěně a vzájemně odlišným dopředným pohybem opěr se spojovací táhla namáhají na ohyb. Odlišná délka vysunutí Jednotlivých přesouvacích válců brání současně stejnoměrnému přesouvacímu pohybu Jednotek výztuže· Přímková porubní fronta Je však stejně jako stejnoměrný dopředný pohyb dobývacích nástrojů nutným předpokladem spolehlivé funkce této integrované dobývací a vyztuŽovací soustavy.As a result of this construction, the end of the shield »which faces the base and is guided by the arm» towards the front while tilting the base frame is tilted towards it while being pressed into the base which lies mostly close thereto. the base frame with the retaining wall forward can be cut off or completely interrupted. This considerably interferes with both mining and reinforcement. In fact, the mining tools are not evenly pressed against the face wall and the connecting rods are subjected to bending by a different forward movement of the supports. Different ejection lengths of the individual transfer rollers prevent uniform movement of reinforcement units at the same time · Straight face front However, as well as the uniform forward movement of the mining tools, it is a prerequisite for the reliable operation of this integrated mining and reinforcement system.

Účelem vynálezu Jo zdokonalit štítovou výztuž uvedeného typu tak» aby byt zajištěn stejnoměrný posuv dobývacích nástrojů podél přímkové porubní fronty a s ním rovnoběžné vyrovnání Jednotlivých sekcí výztuže při každém přesouvacím pohybu·The purpose of the invention is to improve the shield reinforcement of said type so as to ensure a uniform movement of the mining tools along the straight face front and parallel alignment of the individual sections of the reinforcement with each moving movement.

Předmětem vynálezu je sekce porubní mechanizované výztuže pro stěnové dobývání, sestávající z podkladnice s výškově stavitelnou stojkou» která je na ní uložena a podpírá stropnici, ze závalového štítu» který Je kloubově spojen se stropnici a Je výškově stavitelný» ze základového rámu, který obklopuje podkladnicí a je vzhledem к ní posuvný ve směru dobývání» z ramene» které Je na základové straně kloubově spojeno se základovým rámem a se závalovým Štítem, z výškově stavitelné opěry nesoucí vedení dobývacího zařízení, která Je na porubní straně přemístována spolu se základovým rámem stojkou, z dolního hydraulického přesouvacího válce» který Je umístěn mezi základovým rámem a podkladnicí a z horního hydraulického přesouvacího válce spojeného se závalovým štítem.The subject of the invention is a section of face mechanized reinforcement for wall mining, consisting of a base plate with a height adjustable prop »which is supported on it and supports the joist, of a caving shield which is articulated to the joist and height adjustable» of the base frame which surrounds the base and is movable with respect to the extraction direction »from the arm» which is articulated at the base side to the base frame and to the caving shield, from a height-adjustable support bearing a mining device guide, which is displaced along the base frame with a pedestal; lower hydraulic transfer cylinder »which is located between the base frame and base plate and from the upper hydraulic transfer cylinder connected to the caving shield.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že závalový štít je na straně přivrácené ke stropu kloubově spojen s opŠrou táhlem a horní přesouvací válec Je Jedním koncem spojen se stropnici a druhým koncem připojen ke spojovacímu kloubu Štítu a táhla, přičemž spojovací kloub Je posuvně spojen se stropnici pomocí vodícího prvku·SUMMARY OF THE INVENTION The caving shield is articulated on the side facing the ceiling with a tie rod and the upper transfer cylinder is connected to the joist with one end and the other end connected to the joint of the shield and tie, the joining joint being slidably connected to the joist with guide element ·

Podle výhodného provedení vynálezu je spojovací kloub posuvně uložen v podélném kulisovém vedení stro pníce ve tvaru protáhlého otvoru ve stropnici·According to a preferred embodiment of the invention, the coupling joint is displaceably mounted in the longitudinal sliding guide of the roof cap in the form of an elongated opening in the joist.

Alternativně Je spojovací kloub veden pákou připojenou výkyvné na stropnici. Účelně Je stropnice stabilizována dvojčinným středícím válcem, který Je podepřen o stojku a Jehož výsuvná a za2Alternatively, the articulated joint is guided by a lever pivotally attached to the joist. Suitably, the joist is stabilized by a double-acting centering cylinder, which is supported by a upright and whose

CS 27o433 B2 souvací pístnice je upnula ve střední poloze.CS 27o433 B2 the piston rod is clamped in the middle position.

Vynález má tu výhodu, že závalový štít je spojen s opěrou táhlem a přesouvá se dopředu společně s opěrou a základovým rámem JIŽ během dobývání, К tomuto účelu je horní přesouvací. válec spojen Jedním koncem stropnlcí a druhým koncem Je připojen ke spojovacímu kloubu štítu a táhla. Závalový štít se pohybuje vzhledem к upnutě stojce a stropnlcí podpírající strop o délku kroku přesouvacího válce ve směru к porubní stěně, přičemž spojovací kloub Štítu a táhla je butí veden v kulisovém vedení stropnlce nebo zavěšen na páce, připojené ke stropních Spojovací kloub Štítu a ramene, přivrácený к základkové straně, se pohybuje během přesouvacího pohybu přibližně v konstantní výšce, aniž by byl vtlačován do základky, Sekce štítové výztuže se Štítem zavěšeným kyvně na stropnlcí Je známá z německého spisu DOS č, 34 o4 679, Táhlo je však uspořádáno za tím účelem, aby se zmenšily dopravní rozměry výztuže, a mimoto má zvyšovat podpěrný účinek výztuže na nadloŽÍ bez nebezpečí zničení výztuže, když pří upnutých stojkách začnou působit smykové síly vyvolané relativními pohyby stropu.The invention has the advantage that the caving shield is connected to the support by means of a rod and moves forward together with the support and the base frame already during mining, for this purpose it is the upper displacement. cylinder connected by one end of the ceiling and the other end It is connected to the joint of the shield and the rod. The caving shield is moved relative to the clamped pedestal and the ceiling supporting the ceiling by the length of the transfer roller step in the direction of the face wall, but the shield joint and the tie rod are guided in the overhead guide or suspended on a lever connected to the ceiling facing the base side, it moves approximately at a constant height during the displacement movement without being forced into the base. The gable section with a shield suspended pendulously on the ceiling is known from German Patent No. 34 o 4679, but the rod is arranged for this purpose. in order to reduce the transport dimensions of the reinforcement and, moreover, it should increase the supporting effect of the reinforcement on the lining without the risk of destroying the reinforcement when shear forces caused by relative movements of the ceiling become effective when the props are clamped.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkrese, kde značí obr, 1 sekci mechanizované výztuže v bokorysném pohledu s opěrou pro dobývací zařízení, která je před dobýváním přisunuta к výztuži a obr. 2 sekci podle obr. 1, kde opěra Je předsunuta oproti výztuži o délku kroku.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in conjunction with the exemplary embodiment shown in the drawing, wherein FIG. 1 is a side elevational view of a mechanized reinforcement with a support for a mining device that is advanced to the reinforcement prior to mining; compared to reinforcement by step length.

Hydraulická, výškově stavitelná stojka JL výztuže Je uložena na podkiadnicl £ která Je v bokorysném pohledu zakrytá, a je podepřena stropnlcí 3 o strop. Na základkové straně Je se stropnlcí 3 spojena spojovacím kloubem £ závalový štít 4, nastavený do šikmé polohy, štít 4 Je svým koncem obráceným к poČvě veden výškově výkyvné na rameni 6, takže se natáčí o délku vyjetí stojky 2· V porubu Je umístěno vedle sebe větší množství sekcí výztuže, které odpovídají délce porubu,The height-adjustable hydraulic support leg 11 is supported on a sub-base which is covered in a side view and is supported by the ceiling 3 against the ceiling. On the base side, the cantilevered shield 4, set in an inclined position, is connected to the ceiling 3 by means of an articulated joint 4. The shield 4 is guided vertically to the arm 6 so that it pivots about the length of the protrusion 2. Multiple reinforcement sections corresponding to the length of the face,

Dobývací zařízení seetává z neznázorněného brázdícího řetězu, který obíhá po délce porubu a nese nože, Dobývací zařízení Je vedeno po trubkových vedeních £, která jsou upevněna na výškově stavitelné opěře &» Opěra В na porubní straně od stojky 1 je podepřena na základovém rámu 2, který spočívá na poČvě a obklopuje ze všech stran podkiadnicl 2. Uvnitř základového rámu 9 je podklodnice 2 posuvná o předem stanovenou délku kroku ve směru dobývání, К tomuto účelu je uspořádán dolní přesouvací válec lo, do kterého lze přivádět hydraulické tlakové médium z obou stran a který je Jedním koncem připojen к podkiadnicl 2 a druhým к základovému rámu 9, Na stropnlcí 2 J· uložen druhý horní přesouvací válec 11, který je spojen se spojovacím kloubem £ Štítu К přenosu přesouvacích sil na opěru £ je s ní spojovací kloub £ spojen táhlem 12,The mining device consists of a cutting chain (not shown) which circulates along the face of the face and carries the blades. The mining device is guided along tubular guides 4 which are fastened to a height-adjustable support & » Within the base frame 9, the sub-frame 2 is movable by a predetermined step length in the direction of the mining direction. For this purpose, a lower transfer cylinder 10 is provided, into which the hydraulic pressure medium can be supplied from both sides; The second upper transfer cylinder 11, which is connected to the coupling joint 6 of the transfer plate of the transfer force to the support 6, is connected to it by a tie rod. 12,

Rameno £ závalového Štítu 4 je kloubově připojeno na základkové straně к základovému rámu 9, Stropnlce 3 Je polohově stabilizována dvojčinným středícím válcem 13, který se opírá o stojku 2 a jehož výsuvná a zasouvací pístnice je upnuta ve střední poloze. Mezi opěrou £ a základovým rámem 9 je umístěna vzpěra 14, Opěra £ se dá výškově přestavovat pomocí hydraulického stavě¹ čího válce 15,The arm 4 of the caving shield 4 is articulated on the base side to the base frame 9, the cap 3. A support 14 is positioned between the support 8 and the base frame 9. The support 8 can be adjusted in height by means of the hydraulic state ^{1 or the} cylinder 15,

Podle obr, 1 je opěra £ před začátkem dobývání přitažena ke stojce 2» Přičemž podklodnice u 2 se nachází v ne znázorněném vybrání základového rámu 9, které se nalézá na straně základového rámu 9 přivrácené к porubní stěně a není tedy na výkrese patrné. V této poloze je Jak dolní přesouvací válec lo, tak horní přesouvací válec 22 ve vysunuté poloze. Při dobývání se do všech přesouvacích válců lo, 11 všech sekcí výztuže přivádí tlakové médium tak, aby přešly do zasunuté polohy, Opěry £ a dobývací zařízení, které je Jimi vedeno, se pak přesouvají stejnoměrně směrem к porubní stěně pomocí přesouvacích válců lo, 11, které se opírají o podkladnice £ a o upnuté stropnlce 3, takže opěry £ a dobývací zařízení sledují postup dobývání, S opěrou £ se posouvá dopředu l základový rám £ a závalový Štít £. V provedení výztuže podle obr, 2 klouže štít £ se spojovacím kloubem £ v kulisovém vedení 16 na spodní straně upnuté stropnlce £ o délku kroku přesouvacích válců lo, 11 směrem dopředu.Referring to FIG. 1, the support 4 is pulled to the prop 2 prior to commencement of the mining operation, wherein the sub-shoe 2 is located in a not shown recess of the base frame 9 which is located on the side of the base frame 9 facing the face wall. In this position, both the lower transfer roller 10 and the upper transfer roller 22 are in the extended position. During the extraction, the pressure medium is fed to all shifting rollers l0, 11 of all sections of the reinforcement so as to move into the retracted position. The abutments 6 and the mining device guided therein are then moved uniformly towards the face wall by the shifting rollers l0, 11, The support frame 4 and the clamping ceiling 3 are supported so that the supports 4 and the mining device follow the progress of the mining. In the embodiment of the reinforcement according to FIG. 2, the shield 4 with the joint hinge 4 slides in the link guide 16 on the underside of the clamped ceiling 6 by the step length of the transfer rollers 11, 11 forward.

Na konci dobývací fáze jsou přesouvací válce lo, 11 zasunuté a opěra £ základní rám £ a štít 4 zaujímají polohu podle obr. 2, Potom se stojka 1 spustí dolů в posune se vysouvajícími seAt the end of the extraction phase, the transfer rollers 1, 11 are retracted and the support 4 of the base frame 4 and the shield 4 assume the position shown in Fig. 2.

CS 27o433 B2 přesouvacíml válci lo» 11 znovu к předsunuté opěře £· Spojovací kloub 5 klouže v kulisovém vedení 16 zpátky do koncové polohy přivrácené к základe·.The coupling joint 5 slides back in the guide guide 16 back to the end position toward the base.

Na obr. 2 Je místo kulisového vedení 16 uspořádáno rameno 17j které Je připojeno výkyvné ke stropnici 3 a vede štít 4 na spojovacím kloubu £ během posouvání·In FIG. 2, an arm 17j is provided instead of the sliding guide 16, which is pivotally connected to the joist 3 and guides the shield 4 on the coupling joint 6 during displacement.

Claims

Mkst face mountaineering wall lining * consisting of base oea height adjustable upright * which is supported on it and supports the joist * of the cave shield * which is articulated to the joist and is height adjustable * and the acoustic frame * which surrounds the soffit and looks sliding in the direction of mining * from the arm * which is articulated on the foundation side with the base frame and with the caving shield * from a height adjustable support bearing the mining device guide * which is moved on the face side with the base frame which is located between the base frame and the base plate and from the upper hydraulic transfer cylinder coupled to the caving shield * characterized by the fact that the caving shield (4) is articulated on the side facing the ceiling with a support (8) by a tie rod (12) and the upper transfer cylinder (11) is connected at one end to the joist (3) and at the other end connected to the joint (5) of the shield (s) and the rod (12) * wherein the joining joint (5) is slidably connected to the joist (з) by guide

2 ·

Section according to claim 1, characterized in that the guide element is formed by a sliding guide (16) in the form of an elongated opening in the joist (З).

3.

Section according to claim 1, characterized in that the guide element consists of a lever (17) connected to the ceiling (3) pivotably.

4 ·

Section according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the ceiling (d) is stabilized by a double-action centering cylinder (13) * which is supported by the support (1).