DE3631266A1

DE3631266A1 - Winning apparatus guided on hydraulic self-advancing support assemblies

Info

Publication number: DE3631266A1
Application number: DE19863631266
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ing Grad Ewich; Alfred Maykemper
Original assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1986-09-13
Filing date: 1986-09-13
Publication date: 1988-03-24
Also published as: PL267707A1; CN87106278A; SU1538905A3; DE3631266C2; CN1008288B; FR2603943A1; PL155319B1

Abstract

The winning apparatus is guided on hydraulic self-advancing support assemblies which have hydraulically vertically adjustable props 1, a floor skid 2, a roof bar 3, a gob shield 4 and a link 5. The link 5 is mounted on the waste side on a base frame 6 which encloses the floor skid 2 all round and is displaceable relative to the latter in the working direction. A two-piece, vertically adjustable winning wall 7 is supported on the base frame 6. The top and bottom strand of a double guide tube 9 is fastened to the winning wall 7. Circulating in the double guide tube 9 on the roof and floor side are the cutter slides 10 to 17 of the winning apparatus, which are integrated into a circulating flat-link chain 18. The invention is directed towards improved guidance of the cutter slides 10 to 17 and more effective transmission of the drive forces to the winning tools 17. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine an hydraulischen Schreitausbauge stellen geführte Gewinnungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a hydraulic step expansion provide guided mining facilities according to the generic term of claim 1.

Zum Abbau von Kohle ist eine an hydraulischen Schreitausbauge stellen geführte Gewinnungseinrichtung bekannt, deren auf Mei ßelschlitten befestigte Gewinnungswerkzeuge von einer umlau fenden Laschenkette gezogen werden (DE-PS 27 43 625, Ruhrkohle Werkzeitschrift 7/81). Die Meißelschlitten gleiten mit haken förmigen Klauen auf einem Rohr einer doppeltrummigen Rohrfüh rung, die hangend- und liegendseitig an teleskopisch höhenver stellbaren Gewinnungswänden der hydraulischen Schreitausbauge stelle befestigt ist. Während der Gewinnung werden die Gewin nungswände von Rückzylindern in Richtung auf den Abbaustoß an gedrückt, so daß die Meißelschlitten über die angetriebene La schenkette Schnittkräfte auf die am Kohlenstoß umlaufenden Ge winnungswerkzeuge übertragen, die unter dem Andruck der Rück zylinder die Kohle schrämend aus dem Stoß herauslösen. Um die Schrämschnitte über die gesamte Flözmächtigkeit in verschiede nen Schnitthöhen auszuführen, sind die Gewinnungswerkzeuge der Meißelschlitten mit unterschiedlich auskragenden Auslegern versehen, an denen die Meißel befestigt sind. Durch die Über tragung der Schnittkräfte von der Laschenkette auf die Gewin nungswerkzeuge entstehen Reaktionskräfte, die starke Momente auf die ausbauseitigen Abstützelemente der Gewinnungseinrich tung ausüben. Diese Momente wirken sich auf die Rohrführung und auf den Teil der Gewinnungswand aus, an dem jeweils die Meißelschlitten unmittelbar abgestützt sind. Die ausgeübten Momente, die in Verschleiß erzeugende Reibung umgesetzt wer den, verringern folglich die für die Gewinnungsarbeit nutzba ren Schnittkräfte. Erschwerend wirkt zusätzlich die außer mittige Einleitung der Zugkräfte auf den Meißelschlitten durch eine Außenlasche der Laschenkette. Da die Meißelschlit ten nur mit einer Klaue auf der Rohrführung gleiten und im übrigen flach an der Gewinnungswand abgestützt sind, besteht zudem die Gefahr, daß Meißelschlitten infolge nicht parallel zueinander ausgerichteter Gewinnungswände verkanten und aus der Rohrführung herausgedrückt werden. Die Gefahr des Ab gleitens ist in besonderem Maße an den Antrieben gegeben, wo die Meißelkörper von der Rohrführung abheben und frei, nur von der Laschenkette gehalten, über einen Kettenstern ablaufen.To mine coal, there is a hydraulic walking extension announce guided mining facility, whose on Mei ßelschlitten attached extraction tools from a umlau fenden link chain can be pulled (DE-PS 27 43 625, Ruhrkohle Works magazine 7/81). The chisel slides slide with hooks shaped claws on a pipe of a double-stranded pipe guide tion on the hanging and lying sides on telescopic height adjustment adjustable extraction walls of the hydraulic walking extension is attached. During the win, the wins walls of rear cylinders in the direction of the excavation pressed so that the chisel slide over the driven La chain cutting forces on the ge rotating around the coal joint extraction tools transferred under the pressure of the back cylinder to loosely remove the coal from the impact. To the Cross cuts across the entire seam thickness in different The cutting tools are the cutting tools Chisel slide with different cantilevers to which the chisels are attached. Through the over Transfer of the cutting forces from the link chain to the thread tools create reaction forces that create strong moments on the support elements of the extraction facility on the extension side exercise. These moments affect the pipe routing and the part of the winning wall where the Chisel slides are supported directly. The exercised Moments that are converted into wear-generating friction consequently reduce the usable for the extraction work cutting forces. The exception also makes matters worse central introduction of the tensile forces on the chisel slide through an outer link of the link chain. Because the chisel only slide with a claw on the pipe guide and the rest are supported flat on the extraction wall also the risk that chisel slides are not parallel due to mutually aligned extraction walls tilt and off the pipe guide. The danger of the Ab sliding is particularly given on the drives where lift the chisel body off the pipe guide and free, only held by the link chain, over a chain star expire.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Führung der Gewinnungseinrichtung an den Schreitausbau gestellen zu verbessern und die Übertragung der Antriebs kräfte auf die Gewinnungswerkzeuge effektiver zu gestalten.The present invention is therefore based on the object the management of the extraction facility to the expansion of the cry frames to improve and transfer the drive to make forces on the extraction tools more effective.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Patentanspru ches 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Die vorteilhafte Ausge staltung der Erfindung ist Gegenstand der Unteransprüche.This task with the in the characterizing part of the patent Ches 1 specified features solved. The advantageous Ausge staltung of the invention is the subject of the dependent claims.

Die Meißelschlitten der Gewinnungseinrichtung sind erfin dungsgemäß unmittelbar in den Kraftfluß der Laschenkette einbezogen und zugleich stabil und reibungsarm in einer Dop pelrohrführung geführt. Die Meißelschlitten sind mit ihren Laschenelementen selbst Glieder der Laschenkette. Die ge drungene Bauform der Meißelschlitten vermindert die während der Gewinnung aufzunehmenden Reaktionskräfte. Die T-förmigen Gleitkörper gleiten in einer über die gesamte Streblänge durchgehenden Doppelrohrführung, die eine ununterbroche, stabile Zwei-Punkt-Lagerung darstellt und ein Ausbrechen der Meißelschlitten an den Übergangsstellen der Gewinnungswände mit Sicherheit ausschließt.The extraction device's chisel slides are invented accordingly in the power flow of the link chain included and at the same time stable and low-friction in a dop guided pel pipe. The chisel sledges are with theirs Link elements even links in the link chain. The ge The chisel slide's slim design reduces the during the acquisition of reaction forces. The T-shaped Sliding bodies slide in one over the entire face length continuous double pipe guide, which is an uninterrupted, represents stable two-point bearing and a breakout of the Chisel slide at the transition points of the extraction walls excludes with certainty.

Beim Umlauf über die Kettenräder an den Antrieben sind die Meißelschlitten in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung nach den Ansprüchen 3 und 4 in axialer und radialer Richtung so geführt, daß ein Abgleiten der Meißelschlitten von den Kettenrädern mit Sicherheit ausgeschlossen ist. Die zweitei lige Drehführung ermöglicht den Einlauf der Laschenkette mit unterschiedlichen tangentialen Einlaufwinkeln, die sich aus Unterschieden der gebauten Flözmächtigkeit ergeben, wenn die höhenverstellbaren Gewinnungswände entsprechend ausgefahren werden. Vor allem ergibt sich aus der Erfindung der Vorteil, daß die Gewinnungswerkzeuge auch beim Umlauf über die Ket tenräder in Eingriff bleiben und den Kohlenstoß im Bereich der Antriebe freischneiden. Die Antriebe können daher aus den Begleitstrecken in den Streb verlegt werden, ohne daß je weils ein von Hand ausgekohlter Stall mitzuführen ist.When circulating via the chain wheels on the drives are the Chisel slide in an advantageous embodiment of the invention according to claims 3 and 4 in the axial and radial directions guided so that the chisel slide slides off the Sprockets are definitely excluded. The second egg The flexible rotating guide enables the link chain to be run in as well different tangential entry angles resulting from Differences in the built seam thickness result if the Height-adjustable extraction walls extended accordingly will. The main advantage of the invention is that that the extraction tools also when circulating over the Ket stay engaged and the coal impact in the area of Cut out drives. The drives can therefore from the Accompanying routes are laid in the longwall without ever because a hand-charred barn is to be carried.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel beschrieben. Es zeigenThe invention is based on one in the drawing illustrated embodiment described. Show it

Fig. 1 ein Schildausbaugestell mit daran geführter Gewin nungseinrichtung in Seitenansicht; Figure 1 is a shield removal frame with guided extraction device in side view.

Fig. 2 einen Antrieb der Gewinnungseinrichtung in Vorderan sicht mit einem auf das Kettenrad auflaufenden Meißelschlitten; Figure 2 shows a drive of the extraction device in Vorderan view with a chisel carriage running onto the chain wheel;

Fig. 3 den Antrieb im Querschnitt entlang der Schnittlinie von Fig. 2; FIG. 3 shows the drive in cross section along the section line of Fig. 2;

Fig. 4 den Antrieb in Seitenansicht mit einem umlaufendem Laschenelement des im übrigen nicht dargestellten Meißelschlittens. Fig. 4 shows the drive in side view with a circumferential tab element of the chisel slide, not shown in the rest.

In einem Streb sind über die Streblänge in gleichmäßigen Ab ständen verteilt hydraulische Schildausbaugestelle angeord net, an denen abbaustoßseitig die Gewinnungseinrichtung ge führt ist. Die hydraulisch höhenverstellbaren Stempel 1 eines Schildausbaugestells sind auf einer Kufe 2 gelagert und unterstützen eine Hangendkappe 3. An dieser ist abbau stoßseitig ein schräggestellter Bruchschild 4 angelenkt, dessen unteres Ende mit einer Schwinge 5 gelenkig verbunden ist, die wiederum auf einem Grundrahmen 6 gelenkig gelagert ist. Der Grundrahmen 6 umfaßt die Liegendkufe 1 allseitig und ist mit einem dazwischen in horizontaler Lage angeordne ten, jedoch in der Zeichnung nicht dargestellten hydrauli schen Rückzylinder in Abbaurichtung verschiebbar.In a strut are distributed over the face length in even from distributed hydraulic shield removal racks, where the extraction device leads leads ge ge. The hydraulically height-adjustable stamps 1 of a shield removal frame are mounted on a runner 2 and support a hanging end cap 3 . At this end, an inclined fracture plate 4 is articulated on the impact side, the lower end of which is articulated to a rocker 5 , which in turn is articulated on a base frame 6 . The base frame 6 includes the reclining skid 1 on all sides and is arranged with an intermediate th in a horizontal position, but not shown in the drawing hydraulic back cylinder's in the direction of degradation.

Auf dem Grundrahmen 6 ist abbaustoßseitig eine zweiteilige, teleskopisch höhenverstellbare Gewinnungswand 7 aufgestellt und abgestützt. Hangendseitig ist die Gewinnungswand 7 über einen Schubzylinder 8 mit der Hangendkappe 3 verbunden.On the base frame 6 , a two-part, telescopically height-adjustable extraction wall 7 is set up and supported on the discharge side. On the slope side, the extraction wall 7 is connected to the slope end cap 3 via a push cylinder 8 .

Die nachfolgend zu erläuternde Gewinnungseinrichtung ist mit einer Doppelrohrführung 9, die mit einem unteren Trum an dem feststehenden Teil der Gewinnungswand 8 und mit einem oberen Trum an dem teleskopierbaren Teil der Gewinnungswand 7 befe stigt ist, mit den im Streb angeordneten Schildausbaugestel len verbunden.The extraction device to be explained below is connected to a double pipe guide 9 , which is attached to a lower strand on the fixed part of the extraction wall 8 and with an upper strand on the telescopic part of the extraction wall 7 , to the shield extension braces arranged in the longwall.

Zu der Gewinnungseinrichtung gehören mehrere, in vorgegebe nen Abständen angeordnete Gleitschlitten 10 bis 17, die durch eine hangend- und liegendseitig umlaufende Laschenket te 18 miteinander verbunden sind und in der Doppelrohrfüh rung 9 in Streblängsrichtung verschiebbar gelagert sind. Die Laschenkette 18 wird an den Strebenden über angetriebene Kettenräder 19 geleitet und umgelenkt.To the extraction device include several, arranged at predetermined intervals sliding carriages 10 to 17 , which are connected to each other by a hanging and lying peripheral Laschenket te 18 and tion in the Doppelrohrführ 9 are slidably mounted in the longitudinal direction. The link chain 18 is guided and deflected at the strut ends via driven chain wheels 19 .

Jeder Meißelschlitten besitzt ein langgestrecktes Laschen element 10 mit gerundeten Außenflächen 11 und gabelförmigen Ausnehmungen 12 zum Auflauf auf die Kettenräder 19 sowie vertikale Leitbleche 13. An dem Laschenelement 10 eines Mei ßelschlittens 10 bis 17 sind mit Abstand voneinander jeweils zwei, im Querschnitt T-förmige Gleitkörper 14 befestigt, die abbaustoßseitig halbkreisförmige Vertikalhalter 15 auf weisen. Zwischen den beiden Vertikalhaltern 15 des Meißel schlittens 10 bis 17 ist ein in vertikaler Richtung winkel verstellbarer Meißelträger 16 mit einem Meißelkörper 17 als Gewinnungswerkzeug für die Kohle eingesetzt. Each chisel slide has an elongated tab element 10 with rounded outer surfaces 11 and fork-shaped recesses 12 for running onto the sprockets 19 and vertical guide plates 13th On the tab element 10 of a chisel slide 10 to 17 are spaced from each other two, in cross-section T-shaped sliding body 14 attached, the semi-circular vertical holder 15 on the discharge side. Between the two vertical holders 15 of the chisel carriage 10 to 17 , a chisel carrier 16 with an axially adjustable chisel body 17 is used as a tool for extracting the coal.

Die Laschenkette 18 greift an beiden Seiten des Laschenele ments 10 mit jeweils einer Innenlasche in die gabelförmigen Ausnehmungen 12 ein, so daß die Meißelschlitten 10 bis 17 in die Laschenkette eingegliedert sind. Der T-förmige Gleitkör per 14 besitzt im Querschnitt hohlkehlförmig und im Längs schnitt konvex ausgebildete Innenflanken, mit denen die Mei ßelschlitten 10 bis 17 auf den Rohren der über die ganze Streblänge durchgehenden Doppelrohrführung 9 entlanggleiten.The link chain 18 engages on both sides of the link element 10 , each with an inner link in the fork-shaped recesses 12 , so that the chisel slides 10 to 17 are incorporated into the link chain. The T-shaped Gleitkör by 14 has a cross-section in the form of a fillet and a longitudinal section of convex internal flanks with which the chisel slide 10 to 17 slide along the pipes of the continuous double pipe guide 9 over the entire length of the face.

In den Fig. 2 bis 4 sind die Antriebe an den Strebenden dar gestellt, von denen das Antriebsgehäuse mit 20 und das Ket tenrad mit 19 bezeichnet sind. Die Meißelschlitten 10 bis 17 gleiten von der bis unmittelbar an das Kettenrad 19 herange führten Doppelrohrführung 9 mit ihren gabelförmigen Ausneh mungen 12 der Laschenelemente 10 auf den nicht bezeichneten Zahnkranz des Kettenrades 19 auf und werden von diesen um 180° in die Gegenrichtung verschwenkt. Auf dem Kettenrad 19 greifen die Laschenelemente 10 mit ihren vertikalen Leitble chen 13 in eine darauf umlaufende Nut 21 ein, in der sie in axialer Richtung geführt sind. In radialer Richtung werden die Meißelschlitten 10 bis 17 mit den gerundeten Außenflä chen 11 der Laschenelemente 10 stirnseitig in einer zweitei ligen Drehführung geführt, die im Querschnitt winkelförmig ausgebildet ist und das Kettenrad 19 im gesamten Umlaufbe reich der Meißelschlitten 10 bis 17 außerhalb der beiden Trumme der Doppelrohrführung 9 umgibt. Die beiden Hälften der Drehführung 22 sind in Umfangsrichtung begrenzt zueinander verdrehbar mit dem Gehäuse 20 verbunden, um den Einlauf der Laschenkette 18 bei unterschiedlichen tangentialen Einlauf winkeln zu gewährleisten, die sich aus der Ausfahrhöhe der Gewinnungswand 7 bei unterschiedlicher Flözmächtigkeit ergeben. Die Drehführung besitzt einen U-förmig gebogenen Außenrand 23, in den das Laschenelement 10 mit dem Leitblech 13 eingreift, wenn der Meißelschlitten 10 bis 17 über das Ket tenrad 19 herumgeschwenkt wird.In Figs. 2 to 4, the drives to the aspirant represent are provided, of which the drive housing 20 and the Ket tenrad are indicated 19. The chisel slide 10 to 17 slide from the up to the sprocket 19 directly guided double pipe guide 9 with its fork-shaped recesses 12 of the tab elements 10 on the not specified ring gear of the sprocket 19 and are pivoted by this by 180 ° in the opposite direction. On the sprocket 19 , the tab elements 10 engage with their vertical guide plates 13 in a groove 21 extending thereon, in which they are guided in the axial direction. In the radial direction, the chisel slides 10 to 17 with the rounded outer surfaces 11 of the tab elements 10 are guided on the end face in a two-part rotary guide which is angular in cross section and the sprocket 19 in the entire area of the chisel slide 10 to 17 outside the two strands of the drum Double pipe guide 9 surrounds. The two halves of the rotary guide 22 are connected to the housing 20 so that they can be rotated to one another to a limited extent in the circumferential direction in order to ensure the entry of the link chain 18 at different tangential entry angles which result from the extension height of the extraction wall 7 with different seam thickness. The rotary guide has a U-shaped curved outer edge 23 , in which the tab element 10 engages with the guide plate 13 when the chisel slide 10 to 17 is pivoted about the Ket tenrad 19 .

Claims

1. At hydraulic walking expansion racks winning device whose mining tools attached to chisel slides run in a long-front operation on the slope and lying side on adjacent hydraulic walking expansion racks, the chisel slides being pulled by a chain chain deflected via driven sprockets at the ends of the mining operation and one Include pipe routing, which is struck with an upper and a lower strand on the telescopically height-adjustable extraction walls of the extension frame, characterized by the following features:

a) the chisel sledges ( 10 to 17 ) each have two, at a lateral distance from each other, in cross-section T-shaped sliding body ( 14 ) which are attached to a tab element ( 10 ) on the expansion side;
b) the tab elements ( 10 ) are incorporated directly into the link chain ( 18 );
c) the sliding body ( 14 ) are guided between two superposed pipes of the double pipe guide ( 9 ) and provided on the discharge side with semicircular vertical holders ( 15 ), between which angle-adjustable bit carriers ( 16 ) are used in the vertical direction.

2. Extraction device according to claim 1, characterized in that the link chain ( 18 ) engages from both sides, each with an inner link in a fork-shaped recess ( 12 ) of each link element ( 10 ) of the chisel carriage ( 10 to 17 ).

3. Extraction device according to claims 1 and 2, characterized by the following features:

a) the tab elements ( 10 ) are provided with vertical guide plates ( 13 ) with which the chisel slides ( 10 to 17 ) running onto a chain wheel ( 19 ) are guided in an axial groove ( 21 ) of the chain wheel ( 19 ) in the axial direction ;
b) the tab elements ( 10 ) have next to the guide plates ( 13 ) rounded outer surfaces ( 11 ) with which the chisel sled ( 10 to 17 ) on the sprocket ( 19 ) with a cross-sectionally angular rotary guide ( 22 ) in ra dialer direction are led.

4. Extraction device according to claims 1 to 3, characterized in that the rotary guide ( 22 ) from two with the housing ( 20 ) of the sprocket drive, in the circumferential direction of the sprocket ( 19 ) is rotated to one another limited halves.