DE3545302C1

DE3545302C1 - Device for the loosening, loading and removal of floating mineral

Info

Publication number: DE3545302C1
Application number: DE19853545302
Authority: DE
Inventors: Friedel Amling; Heinz Kunzer; Kurt Ing Plaga
Original assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
Current assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1987-07-16
Also published as: GB2184469A; GB8630396D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lösen, Laden und Abtransport von flözartig anstehendem Mineral gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for releasing, Loading and removal of mineral deposits according to the features in the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung zählt durch die DE-PS 33 18 360 zum Stand der Technik. Hierbei bilden die Löse/ Ladewerkzeuge und die Förderelemente integrierte Bestandteile einer endlosen Rundgliederkette. Dennoch wird von den Löse/ Ladewerkzeugen im Gewinnungstrum ausschließlich Löse- sowie Ladearbeit und von den Förderelementen im Fördertrum nur Transportarbeit geleistet. Allerdings können die Löse/Lade werkzeuge im Fördertrum gegebenenfalls auch zur Transport arbeit herangezogen werden. Den einzelnen Funktionsgruppen, Löse/Ladewerkzeuge auf der einen Seite und Förderelemente auf der anderen Seite, werden also trotz ihrer Verschmelzung mit der stetig umlaufenden Rundgliederkette grundsätzlich spe zielle Aufgaben überantwortet, so daß immer nur Nutzarbeit verrichtet wird. Dadurch kann weniger Leistung installiert werden. Auch entfallen die beträchtlichen Reibungsverluste, die bei den herkömmlichen Einrichtungen mit Gewinnungsmaschinen einerseits und Förderer andererseits durch die voneinander unabhängige Rückführung der Förderer- und Gewinnungsmaschinen ketten auftreten. Der Gewinnungs- und Fördervorgang ist immer kontinuierlich. Reversierungen finden nicht statt. Demzufolge entfallen auch durch Reversierungen bedingte mechanische Belastungen sowie Leerzeitanteile. Da die Förderrichtung der Gewinnungsrichtung entgegengesetzt ist, kann der Querschnitt des Fördertrums bei vergleichsweise geringen Förder- und Gewinnungsgeschwindigkeiten optimal genutzt werden. Das Ge winnungstrum ist rampenartig ausgebildet. Folglich wird das gelöste Mineral relativ problemlos in das Fördertrum überführt.Such a device counts through the DE-PS 33 18 360 on the state of the art. Here, the ransom / Loading tools and the conveyor elements integrated components an endless round link chain. Nevertheless, from the ransom Loading tools in the extraction strand exclusively release and Loading work and of the conveyor elements in the conveyor belt only Transport work done. However, the release / drawer tools in the conveyor belt, possibly also for transport work. The individual functional groups, Release / loading tools on one side and conveyor elements the other side, so despite their amalgamation with of the continuously rotating round link chain assigned tasks, so that only useful work is done. This allows less power to be installed will. The considerable friction losses are also eliminated, that of the conventional facilities with extraction machines on the one hand and sponsors on the other hand by each other independent return of the conveyor and extraction machines chains occur. The winning and funding process is always continuously. Reversions do not take place. As a result there are also no mechanical ones caused by reversing Burdens and shares of idle time. Since the conveying direction of the The direction of extraction is opposite, the cross section of the funding strand with comparatively low funding and Extraction speeds can be used optimally. The Ge winnungstrum is designed like a ramp. Consequently, that will dissolved mineral transferred relatively easily into the production run.

Die Antriebsaggregate für die Rundgliederkette sowie die daran angeschlagenen Löse/Ladewerkzeuge und Förderelemente können in zugänglicher Weise in den Begleitstrecken oder an den Strebenden untergebracht werden. Die Umlenkung der Rund gliederkette endseitig der Vorrichtung erfolgt über Ketten räder, deren Umlaufachsen geneigt zur Vertikalen angeordnet sind. Dadurch kann die gesamte Vorrichtung sehr schmal ge halten werden.The drive units for the round link chain as well the loosened / loading tools and conveyor elements attached to it can be accessed in the accompanying routes or at the aspirants. Redirecting the round link chain at the end of the device is made by chains wheels whose axes of rotation are inclined to the vertical are. This allows the entire device to be very narrow will hold.

Mit der bekannten Vorrichtung ist es möglich, auf geologische und betriebliche Bedingungen abgestimmte Ausbautechniken zu verwirklichen. So kann beispielsweise die Lösearbeit der sich jeweils im Gewinnungstrum befindenden Löse/ Ladewerkzeuge nur auf einen relativ kurzen Längenabschnitt des Abbaustoßes beschränkt und der Abbauvorgang gewissermaßen wellenartig (S-förmig) in Streblängsrichtung durchgeführt werden. Nur wo sich jeweils eine Welle befindet, greifen die Löse/Ladewerkzeuge am Abbaustoß an. Hierbei kann die Ge schwindigkeit, mit der sich die Welle in Längsrichtung des Strebs fortpflanzt, ohne weiteres auf die jeweiligen Festigkeiten des im Abbaustoß anstehenden Minerals abgestimmt werden. Auch bereitet es in diesem Zusammenhang keine Schwie rigkeiten, die Wellenamplitude an das Schreitmaß des Ausbaus anzupassen.With the known device it is possible to coordinated geological and operational conditions To implement expansion techniques. For example, the Loosening work of the loaves / Loading tools only over a relatively short length of the mining shock and the mining process to a certain extent wavy (S-shaped) in the face longitudinal direction will. They only grip where there is a shaft Loosen / load tools on the excavation joint. Here the Ge speed with which the shaft travels in the longitudinal direction of the Strebs reproduces without further ado on the respective The strengths of the minerals in the mine are matched will. In this context, it is not difficult the wave amplitude to the extent of the expansion adapt.

Ferner ist es denkbar, im Abstand aufeinanderfolgende Gruppen von Löse/Ladewerkzeugen am Abbaustoß angreifen zu lassen, zwischen denen dann Förderelemente angeordnet sind. Jede Gruppe wird hierbei nur mit einer vorbestimmten Eindring tiefe am Abbaustoß entlanggezogen. Auch dadurch kann die ein gesetzte Energie wirkungsvoller in Löse-, Lade- und Förderarbeit umgewandelt werden.Furthermore, it is conceivable to successively spaced apart Groups of loosening / loading tools attack at the excavation joint leave, between which then conveyor elements are arranged. Each group only gets a predetermined intrusion deep along the excavation. This can also be a set energy more effectively in releasing, loading and conveying work being transformed.

Die Befestigung der die Löse/Ladewerkzeuge und die Förderelemente tragenden Grundkörper an der Rundgliederkette erfolgt bei der bekannten Vorrichtung jeweils nur über ein Kettenglied, um die notwendige Beweglichkeit im Bereich der Kettenräder zu gewährleisten, wo die translatorische Bewegung der Rundgliederkette in eine rotatorische übergeht. Während im Gewinnungstrum und im Fördertrum der Zwangslauf der Grund körper durch entsprechende Führungen gesichert ist, wird die Lagestabilität der Grundkörper im Bereich der Kettenräder an den Strebenden jedoch aufgrund der Einpunktbefestigung auf gehoben, sofern nicht komplizierte, räumlich gekrümmte und damit aufwendige, in der Fertigung teure sowie in der Wartung problematische Führungsschienen zur Anwendung gelangen. The attachment of the release / loading tools and the Main body carrying conveyor elements on the round link chain takes place in the known device only via one Chain link to the necessary mobility in the area of Sprockets ensure where the translational movement the round link chain changes into a rotary one. While in the production run and in the production run the forced run is the reason is secured by appropriate guides, the Positional stability of the base body in the area of the sprockets the aspirants, however, due to the single-point attachment upscale, unless complicated, spatially curved and thus complex, expensive to manufacture and in the Maintenance of problematic guide rails for use reach.

Da im Gegensatz zu den Mitnehmern bei umlaufenden Förderanlagen die Länge und breite der Grundkörper ein schließlich der daran befestigten Funktionselemente (Löse/ Ladewerkzeuge, Förderelemente) größer als der Durchmesser der Kettenräder und auch das Gewicht im Vergleich zu einem Mitnehmer eines Strebförderers 10 bis 20mal so hoch ist, ergeben sich in den Umlenkphasen an den Strebenden außer ordentliche Stabilitätsprobleme. Diese Probleme werden noch dadurch vergrößert, daß der Schwerpunkt jedes einzelnen Grundkörpers mit Funktionselement nicht in der parallel zu der durch die Drehachsen der Kettenräder verlaufenden Längs ebene der Rundgliederkette liegt. Mithin haben die Massen schwerpunkte der Funktionselemente unterschiedliche Geschwin digkeiten im Gewinnungs- und Fördertrum einerseits und auf den Antriebs- bzw. Umlenkkettenrädern während der Umlenkphase andererseits. Zwangsläufig sind hierbei die rotatorischen Geschwindigkeiten beim Überlaufen der Kettenräder größer als die translatorischen Geschwindigkeiten im Gewinnungs- und Fördertrum. Die dadurch bedingten großen Beschleunigungen beim Auflaufen der Grundkörper auf die Kettenräder bzw. die erheblichen Verzögerungskräfte beim Übergang von den Ketten rädern in die Zwangsführungen des Gewinnungs- oder Fördertrums beanspruchen daher die zur Festlegung der Grundkörper herange zogenen Kettenglieder der Rundgliederkette in einem erheblichen Umfang. Hierdurch wird aber nicht nur die Standzeit der Rund gliederkette gesenkt, sondern es treten auch große Führungs probleme beim Übergang von den Kettenrädern in die Trume bzw. beim Übergang von den Trumen auf die Kettenräder auf.As opposed to the drivers with rotating Conveyors the length and width of the base body finally the functional elements attached to it (release / Loading tools, conveyor elements) larger than the diameter the sprockets and also the weight compared to one Driver of a face conveyor is 10 to 20 times as high, arise in the deflection phases at the struts except ordinary stability problems. These problems are still going on by increasing the focus of each one Base body with functional element not in the parallel to the longitudinal through the axes of rotation of the chain wheels level of the round link chain. So the masses have Main focus of the functional elements different speeds on the one hand and on the drive or deflection sprockets during the deflection phase on the other hand. The rotatory ones are inevitable Speeds when overrunning the sprockets are greater than the translational speeds in extraction and Funding strand. The resulting large accelerations when the base body runs onto the sprockets or the considerable retarding forces in the transition from the chains wheel into the compulsory guidance of the winning or funding strand therefore claim that to determine the basic body pulled chain links of the round link chain in a substantial Scope. This not only increases the service life of the Rund link chain lowered, but there are also large leadership problems with the transition from the sprockets into the dreams or at the transition from the dreams to the sprockets.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Vorrichtung zum Lösen, Laden und Abtransport von flözartig anstehendem Mineral so weiter auszugestalten, daß auch im Bereich der Antriebs- und/oder Umlenkkettenräder eine einwandfreie Führung der die Funktionselemente tragenden Grundkörper gewährleistet werden kann, ohne hierbei die Rundglieder kette zu überanspruchen und ohne daß hierzu komplizierte Führungen verwendet werden.The invention is based, which in Preamble of claim 1 device for Loosening, loading and removal of seams Mineral so to design that also in the area of Drive and / or deflection sprockets a flawless Guidance of the basic body carrying the functional elements can be guaranteed without doing the round links chain to overload and without this complicated Guides are used.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.This object is achieved according to the invention in those listed in the characterizing part of claim 1 Characteristics.

Danach ist jetzt jeder ein lösendes und ladendes bez. förderndes Funktionselement tragender Grundkörper nicht mehr nur in einem Befestigungspunkt sondern in zwei im Abstand voneinander angeordneten Punkten an der Rund gliederkette befestigt. Hierfür wird jeweils ein Kettenglied der Rundgliederkette herangezogen. Dabei ist die Länge der Grundkörper in Umlaufrichtung der Rundgliederkette so ge wählt, daß die Befestigungspunkte möglichst weit auseinander und jeweils endseitig der Grundkörper liegen. Die ausschließ lich drehbaren Befestigungspunkte entsprechen in dieser An ordnung Festlagern, die zugleich der Zugkraftübertragung dienen. Diese Befestigungspunkte liegen folglich bevorzugt in den in Umlaufrichtung der Rundgliederkette vorderen Be reichen der Grundkörper. Die demgegenüber rückwärtigen Be festigungspunkte bilden gewissermaßen Loslager, welche einen Ausgleich der sich jeweils zwischen zwei Befestigungspunkten erstreckenden Kettenlängsabschnitte in den Umlenkphasen von einem Trum in das andere Trum ermöglichen. Sie erlauben eine Verlagerung der Grundkörper gegenüber der Rundglieder kette in den Drehebenen der Kettenräder. Dieser Ausgleich ist notwendig, um sowohl im translatorischen als auch im rotatorischen Verlauf der Rundgliederkette eine einwandfreie Kopplung der Grundkörper mit der Rundgliederkette zu gewähr leisten.After that everyone is now a releasing and loading bez. promotional functional element supporting body no longer only in one attachment point but in two spaced points on the round link chain attached. For this, one chain link each of the round link chain. The length is the Base body in the circumferential direction of the round link chain so ge chooses that the attachment points as far apart as possible and the base body is located at each end. The exclusive Lich rotatable attachment points correspond to this An order fixed bearings, which at the same time the traction transmission serve. These attachment points are therefore preferred in the front Be in the direction of rotation of the round link chain range the basic body. In contrast, the Be Anchoring points form, so to speak, floating bearings, which one Compensate for each between two attachment points extending chain longitudinal sections in the deflection phases enable from one strand to the other strand. You allow a displacement of the base body in relation to the round links chain in the rotating planes of the sprockets. This balance is necessary to translate as well as rotational course of the round link chain a flawless To ensure coupling of the basic body with the round link chain Afford.

Durch diese spezielle Kopplung werden in den Umlenkphasen auftretende Fliehkräfte sicher durch die Kettenglieder aufgenommen. Momente in der Drehebene werden hingegen aufgrund des relativ großen Hebelarms zwischen den beiden Befestigungspunkten aufgefangen. Besonders vorteilhaft ist jedoch, daß nunmehr die Massenschwerpunkte der Grund körper einschließlich der mit diesen verbundenen Funktions elemente beim Auflauf auf die Kettenräder in die Längsebene der Rundgliederkette verlagert werden, die sich parallel zu der durch die Drehachsen der Kettenräder verlaufenden Ebene erstreckt. Dadurch treten keine nennenswerten Geschwindig keitsänderungen mehr beim Übergang aus dem translatorischen in den rotatorischen Bewegungsbereich und umgekehrt auf. Folglich sind auch die Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte beim Auflaufen auf die Kettenräder bzw. beim Übergang von den Kettenrädern in das Gewinnungs- oder Fördertrum auf ein Minimum verringert worden. Hiermit wird ein sanfter verschleiß mindernder Übergang der Grundkörper von einem Trum auf ein Kettenrad bzw. von einem Kettenrad in ein Trum gewährleistet This special coupling means that Deflection phases occurring centrifugal forces safely through the Chain links added. Moments in the rotating plane however, due to the relatively large lever arm between the two fastening points. Particularly advantageous is, however, that now the center of gravity is the reason body including the functional associated with it elements when running onto the chain wheels in the longitudinal plane the round link chain are shifted, which are parallel to the plane passing through the axes of rotation of the chain wheels extends. As a result, no significant speed occurs changes in the transition from the translational in the rotational range of motion and vice versa. Consequently, the acceleration and deceleration forces are also when running onto the sprockets or when changing from the sprockets into the winning or promotional run Minimum has been reduced. This will wear out gently reducing transition of the basic body from one strand to one Sprocket or guaranteed by a sprocket in a run

Eine besonders vorteilhafte Lage der Befestigungs punkte wird durch die Merkmale des Anspruchs 2 erzielt. Hierdurch kann der Winkel zwischen zwei sich einerseits durch die Drehachsen der Antriebs- und/oder Umlenkketten räder und andererseits durch die Kopplungspunkte der Grund körper mit der Rundgliederkette erstreckenden Ebenen etwa 90° betragen. Ein solcher Umschlingungswinkel trägt mit dazu bei, die in der Drehebene der Kettenräder auftretenden Momente einwandfrei aufzunehmen.A particularly advantageous position of the attachment points is achieved by the features of claim 2. This allows the angle between two to be different through the axes of rotation of the drive and / or deflection chains wheels and on the other hand through the coupling points the reason body with the round link chain extending levels 90 °. Such a wrap angle contributes contribute to that occurring in the plane of rotation of the sprockets Record moments perfectly.

Die drehbewegliche Festlegung der Grundkörper an der Rundgliederkette kann auf verschiedene Art und Weise verwirklicht werden. Eine bevorzugte Ausführungsform be steht in den Merkmalen des Anspruchs 3. Dabei ist es denkbar, die Schwenkbolzen zweiteilig auszubilden, wobei nach dem Umklammern der zur Befestigung herangezogenen Kettenglieder die zusammenschraubbaren Bolzen in den Grundkörpern drehfähig festgelegt werden.The rotatable fixing of the base body The round link chain can be used in different ways be realized. A preferred embodiment be is in the features of claim 3. It is conceivable form the pivot pin in two parts, according to the Clasp the chain links used for fastening the bolt-on bolts in the base bodies can rotate be determined.

Auch die eine Verlagerung der Grundkörper in den Drehebenen der Antriebs- und/oder Umlenkkettenräder gewähr leistende Befestigungspunkte sind an sich an keine be stimmte Ausführungsform gebunden. Dennoch kennzeichnet sich eine auch unter bergmännischen Gesichtspunkten vorteilhafte Bauart in den Merkmalen des Anspruchs 4. Die Anlenkhebel sind mit den Grundkörpern schwenkbar verbunden. Die freien Anlenkarme sind in der Schwenkebene gekröpft und quer dazu L-förmig abgewinkelt. Auf diese Weise liegen die sich parallel zu den Drehachsen der Kettenräder erstreckenden Ketten glieder zwischen den Schwenkachsen der Anlenkhebel und den dazu parallel verlaufenden endseitigen Schenkeln, ohne daß zusätzliche Sicherungsmaßnahmen erforderlich sind. Das Spiel zwischen den abgewinkelten Schenkeln und den Schwenkachsen ist so groß bemessen, daß die erforderlichen Relativbewe gungen zwischen den Grundkörpern und der Rundgliederkette in den Umlenkphasen einwandfrei sichergestellt werden.Also a relocation of the basic body in the Ensure levels of rotation of the drive and / or deflection sprockets affording attachment points are not in themselves be agreed embodiment bound. Still features an advantageous one also from a mining point of view Design in the features of claim 4. The link levers are pivotally connected to the base bodies. The free Link arms are cranked in the swivel plane and transverse to it Angled in an L-shape. This way they are parallel chains extending to the axes of rotation of the chain wheels links between the pivot axes of the link levers and the end legs parallel to this without additional security measures are required. The game between the angled legs and the swivel axes is so large that the required relative weights between the basic bodies and the round link chain in the redirection phases are properly ensured.

Um die durch Flieh- bzw. Gewichtskräfte hervorge rufenen sowie durch den Abstand der Massenschwerpunkte der Grundkörper einschließlich der Funktionselemente zu den Dreh ebenen der Kettenräder erzeugten Momente bei kleinen Flächen pressungen in die Kettenräder einzuleiten, sind die Merkmale des Anspruchs 5 vorgesehen. Auch kann hiermit gewährleistet werden, daß der Übergang von einem Trum auf ein Kettenrad bzw. von einem Kettenrad in ein Trum noch sanfter abläuft. In Abhängigkeit von der Ausbildung der Grundkörper können diese nämlich beispielsweise beim Auflaufen auf ein Kettenrad noch teilweise im jeweiligen Trum geführt sein und dennoch über die Auflageflächen schon das Kettenrad anschnäbeln. Umge kehrt haben die Grundkörper noch eine Anlage an den Ketten rädern, wenn sie zum Teil schon in eines der Trums einge laufen sind. Ohne besondere Hilfsmittel ist folglich eine Zwangsführung nicht nur in den Umlenkphasen sondern auch beim Übergang von einer translatorischen auf eine rotatorische Bewegung sichergestellt.To cause by centrifugal or weight forces called and by the distance of the center of gravity of the Basic body including the functional elements for the turning planes of the sprockets generated moments in small areas Introducing pressings into the sprockets are the characteristics of claim 5 provided. This can also be guaranteed be that the transition from a run to a sprocket or runs even more gently from a sprocket into a run. Depending on the design of the base body can namely, for example, when running onto a sprocket still be partly led in the respective run and still Already beak the sprocket over the contact surfaces. Vice reversely, the basic bodies still have an attachment to the chains cycle when they are already in one of the runs are running. Without special aids there is therefore one Forced guidance not only in the redirection phases but also during Transition from a translational to a rotary Movement ensured.

Eine einwandfreie Führung der Grundkörper in den Trumen sowie einen ausreichend großen Abstand zwischen den Befestigungspunkten an einem Grundkörper gewährleisten die Merkmale des Anspruchs 6. Dabei können die sich quer zur Bewegungsrichtung der Rundgliederkette erstreckenden end seitigen Führungsschenkel der Grundkörper so ausgebildet sein, daß sie sowohl in Längskanäle des Gewinnungs- und Fördertrums eingreifen als auch eine Führungswulst über greifen, die am oberen Rand des rampenartig gestalteten Gewinnungstrums vorgesehen ist.Flawless guidance of the base body in the Dreams and a sufficiently large distance between the Fastening points on a base body ensure that Features of claim 6. It can cross to Direction of movement of the round link chain extending end side guide leg of the base body so formed be that they are both in longitudinal channels of extraction and Intervene support strands as well as a guide bead over grab that ramped at the top of the Extraction run is provided.

Unter Anwendung der Merkmale des Anspruchs 7 kann ein störungsfreies Überlaufen der Antriebs- und/oder Umlenkketten räder durch die Grundkörper gewährleistet werden, ohne daß die Führungsbahnen des rampenartigen Gewinnungstrums bzw. des Fördertrums oder die Rundgliederkette verdrillen.Using the features of claim 7, a trouble-free overflow of the drive and / or deflection chains wheels are guaranteed by the body without the guideways of the ramp-like quarry or the Twist the conveyor run or the round link chain.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on one in the Drawings illustrated exemplary embodiment in more detail explained. It shows

Fig. 1 einen bankebenen Schnitt durch einen Langfront streb mit einer Vorrichtung zum Lösen, Laden und Ab transport des flözartig anstehenden Minerals in der Draufsicht, Fig. 1 shows a bank-planar section through a longwall aspiring with a device for releasing, store and transport from the flözartig pending Minerals in plan view,

Fig. 2 einen Endabschnitt der Vorrichtung der Fig. 1 in der Seitenansicht, Fig. 2 shows an end portion of the apparatus of Fig. 1 in side view,

Fig. 3 eine Stirnansicht auf die Vorrichtung der Fig. 1, Fig. 3 is an end view of the apparatus of Fig. 1,

Fig. 4 einen vertikalen Querschnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1 entlang der Linie IV-IV in vergrößerter Darstellung, Fig. 4 is a vertical cross-section through the device of FIG. 1 along the line IV-IV in enlarged representation,

Fig. 5 in nochmals vergrößerter Darstellung der Vorrichtung der Fig. 3, teilweise im Schnitt, Fig. 5 in further enlarged view of the device of FIG. 3, partly in section,

Fig. 6 einen Querschnitt durch die Fig. 5 entlang der Linie VI-VI, Fig. 6 shows a cross section through FIG. 5 taken along line VI-VI,

Fig. 7 in vergrößerter Darstellung einen Längsschnitt durch die Rund gliederkette der Vorrichtung im Bereich eines Grundkörpers während einer translatorischen Bewegung gem. Fig. 14, Fig. 7 in an enlarged view a longitudinal section through the round link chain of the device in the region of a base body during a translational movement acc. Fig. 14

Fig. 8 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt in der Drehebene eines Kettenrads im Bereich eines Grundkörpers gem. Fig. 12 und Fig. 8 shows an enlarged view of a section in the plane of rotation of a sprocket in the region of a base body. Fig. 12 and

Fig. 9 bis 14 eine Draufsicht auf einen Endabschnitt der Vor richtung der Fig. 1 mit mehreren Stellungen eines Grundkörpers während einer Umlenkphase. FIGS. 9 to 14 is a plan view of an end portion of the front of the direction 1 of Fig. With a plurality of positions of a body during a turning phase.

In der Fig. 1 ist mit 1 der Abbaustoß eines unter tägigen Langfrontstrebs 2 bezeichnet. Entlang des Abbau stoßes 1 ist eine Vorrichtung 3 zum Lösen, Laden und Abtrans port des im Abbaustoß 1 anstehenden Minerals verlegt. Die Vorrichtung 3 kann wenigstens mittelbar unter dem Einfluß von nicht näher dargestellten Ausbaueinheiten sowie diesen gegebenenfalls zugeordneten Rück- und Führungseinrichtungen stehen, so daß Relativverlagerungen quer zur Längsrichtung des Langfrontstrebs 2 möglich sind. In Fig. 1, 1 the breakdown of an underground long-front strut 2 is designated. Along the working face 1, a device 3 for releasing, loading and ABTRANS is pending in the port of the working face 1 Minerals laid. The device 3 can be at least indirectly influenced by expansion units (not shown in detail) and any associated return and guide devices, so that relative displacements transverse to the longitudinal direction of the long front strut 2 are possible.

Wie bei gemeinsamer Betrachtung der Fig. 1 bis 6 zu sehen ist, umfaßt die Vorrichtung 3 ein gegebenenfalls in einzelne begrenzt gelenkig miteinander verbundene Schüsse unterteiltes Führungsgestell 4, endseitige Antriebsstationen 5, 6 sowie Löse/Ladewerkzeuge 7 und Förderelemente 8, die an eine endlos umlaufende Rundgliederkette 9 gelenkig ange schlagen sind. Die Rundgliederkette 9 ist über in den An triebsstationen 5, 6 verlagerte Kettenräder 10, 11 geführt und erstreckt sich zwischen den Kettenrädern 10, 11 in einem Gewinnungstrum 12 sowie in einem dazu parallelen versatzseitigen Fördertrum 13. Die Antriebe für die Ketten räder 10, 11 sind mit 14 bezeichnet.As can be seen when viewing FIGS. 1 to 6 together, the device 3 comprises a guide frame 4 , possibly divided into individual joints which are connected in a limited articulated manner, end drive stations 5, 6 and release / loading tools 7 and conveying elements 8 which are connected to an endlessly rotating one Round link chain 9 are articulated. The round link chain 9 is guided in the drive stations 5, 6 relocated sprockets 10, 11 and extends between the sprockets 10, 11 in a production strand 12 and in a parallel offset side conveyor strand 13th The drives for the chain wheels 10, 11 are designated 14 .

Die Löse/Ladewerkzeuge 7 und die Förderelemente 8 sind an I-förmig ausgebildeten Grundkörpern 15 auswechselbar befestigt. Die Grundkörper 15 sind sowohl im Gewinnungstrum 12 als auch im Fördertrum 13 (siehe Fig. 1 bis 4) zwangsge führt. Die Führungen im Gewinnungstrum 12 bestehen aus einem unteren Längskanal 16 und über den wesentlichen Teil der Länge der Vorrichtung 3 aus einem oberen Längswulst 17. In den Übergangsabschnitten von den Antriebsstationen 5, 6 auf das Gewinnungstrum 12 sind statt des Längswulstes 17 Längs kanäle 18 vorgesehen. Dabei verlaufen die Längsführungen 16 und 17, 18 des Gewinnungstrums 12 schräg übereinander, so daß das Gewinnungstrum 12 gewissermaßen eine Rampe bildet, über die das gelöste Mineral in das sich im wesentlichen horizontal erstreckende Fördertrum 13 geladen werden kann. Das Förder trum 13 befindet sich auf dem überwiegenden Längenabschnitt der Vorrichtung 3 knapp oberhalb des Liegenden 19 und ist nur in den Endabschnitten 5, 6 hochgezogen, wie dies insbe sondere die Fig. 2 erkennen läßt.The release / loading tools 7 and the conveying elements 8 are fastened to the I-shaped base bodies 15 so that they can be replaced. The base body 15 are both in the extraction strand 12 and in the conveyor strand 13 (see Fig. 1 to 4) leads zwangsge. The guides in the extraction strand 12 consist of a lower longitudinal channel 16 and, over the major part of the length of the device 3, of an upper longitudinal bead 17 . In the transition sections from the drive stations 5, 6 to the extraction strand 12 17 longitudinal channels 18 are provided instead of the longitudinal bead. The longitudinal guides 16 and 17, 18 of the production run 12 run obliquely one above the other, so that the production run 12 forms a ramp, via which the dissolved mineral can be loaded into the essentially horizontally extending production run 13 . The conveyor strand 13 is located on the predominant length section of the device 3 just above the lying end 19 and is only raised in the end sections 5, 6 , as can be seen in particular in FIG. 2.

Das Fördertrum 13 ist wannenartig gestaltet und besitzt seitliche Längskanäle 20 zur Führung der Grundkörper 15. Im Bereich der Längswulst 17 dient diese zur gelenkigen Verbin dung des Gewinnungstrums 12 mit dem Fördertrum 13. The conveyor strand 13 is designed like a trough and has lateral longitudinal channels 20 for guiding the base body 15 . In the region of the longitudinal bead 17 , this serves for the articulated connection of the extraction strand 12 with the conveyor strand 13 .

Die Grundkörper 15 sind mit den endseitigen Schenkeln 21 in den Längskanälen 16, 18 und 20 zwangsge führt und umgreifen mit Ausnehmungen 22 die Längswulst 17.The base body 15 are with the end legs 21 in the longitudinal channels 16, 18 and 20 zwangsge leads and engage with recesses 22, the longitudinal bead 17th

Um ein störungsfreies Überlaufen der Kettenräder 10, 11 durch die Grundkörper 15 ohne Verdrillung der Trume 12, 13 und der Rundgliederkette zu ermöglichen, wird das Verhält nis der Kettenradneigung α (Fig. 5) zur Neigung β des Ge winnungstrums 12 (Fig. 4) wie folgt gestaltet:In order to enable trouble-free overflow of the chain wheels 10, 11 through the base body 15 without twisting the strands 12, 13 and the round link chain, the ratio of the chain wheel inclination α ( FIG. 5) to the inclination β of the threading strand 12 ( FIG. 4) designed as follows:

α = β/2 α = β / 2

Die Antriebsstationen 5, 6 besitzen konische Überführungsflächen 23, auf denen sich die Grundkörper 15 in den Umlenkphasen abstützen können.The drive stations 5, 6 have conical transfer surfaces 23 on which the base body 15 can be supported in the deflection phases.

Bei der Ausführungsform der Fig. 1 und 2 sind abwechselnd aufeinander Löse/Ladewerkzeuge 7 und Förder elemente 8 an den Grundkörpern 15 befestigt. Die Reihenfolge kann jedoch beliebig verändert werden. Auch ist eine gruppen weise Zusammenfassung von Löse/Ladewerkzeugen 7 und/oder Förderelementen 8 denkbar.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, loosening / loading tools 7 and conveying elements 8 are fastened alternately to one another on the base bodies 15 . However, the order can be changed as desired. A group-wise combination of release / loading tools 7 and / or conveying elements 8 is also conceivable.

Die Befestigung der Grundkörper 15 an der Rund gliederkette 9 geht insbesondere aus den Fig. 5, 7 und 8 hervor. Es ist erkennbar, daß in den in Zugrichtung der Rundgliederkette 9 vorne liegenden Bereichen der Grundkörper 15 Schwenkbolzen 24 drehbar gelagert sind. Diese bevorzugt zweiteilig ausgebildeten Schwenkbolzen 24 umfassen ein Kettenglied 25, das sich parallel zu den geneigten Drehachsen 26 der Kettenräder 10, 11 erstreckt. Die beiden Teile der Schwenk bolzen 24 werden unter Einklemmung der Kettenglieder 25 miteinander verschraubt und anschließend in die Grund körper 15 drehbar eingebettet.The attachment of the base body 15 to the round link chain 9 is shown in particular in FIGS . 5, 7 and 8. It can be seen that in the areas lying at the front in the pulling direction of the round link chain 9 , the base body 15 has pivot pins 24 rotatably mounted. These preferably two-part pivot pins 24 comprise a chain link 25 which extends parallel to the inclined axes of rotation 26 of the chain wheels 10, 11 . The two parts of the pivot pin 24 are screwed together by clamping the chain links 25 and then rotatably embedded in the basic body 15 .

In den rückwärtigen Endabschnitten der Grund körper 15 sind abgekröpfte Anlenkhebel 27 schwenkbar ge lagert. Die Schwenkachsen 28 der Anlenkhebel 27 erstrecken sich parallel zu den Drehachsen 26 der Kettenräder 10, 11. Die abgekröpften Längenabschnitte 29 der Anlenkhebel 27 durchfassen Kettenglieder 30, die sich ebenfalls parallel zu den Drehachsen 26 der Kettenräder 10, 11 erstrecken. Um 90° abgewinkelte Schenkel 31 der Anlenkhebel 27 begrenzen die Relativbeweglichkeit zwischen der Rundgliederkette 9 und den Anlenkhebeln 27.In the rear end portions of the base body 15 cranked pivot levers 27 are pivotally mounted GE. The pivot axes 28 of the link levers 27 extend parallel to the axes of rotation 26 of the chain wheels 10, 11 . The cranked longitudinal sections 29 of the articulated levers 27 pass through chain links 30 , which likewise extend parallel to the axes of rotation 26 of the chain wheels 10, 11 . Legs 31 of the articulation levers 27 which are angled by 90 ° limit the relative mobility between the round link chain 9 and the articulation levers 27 .

Insbesondere die Fig. 7 läßt erkennen, daß der Abstand der Befestigungspunkte 24, 27 etwa dem Zwei fachen der Kettenteilung entspricht.In particular, the Fig. 7 shows that the spacing of the attachment points 24, 27 about two times corresponds to the chain pitch.

Der Fig. 6 ist entnehmbar, daß die Grundkörper 15 in ihren Mittelabschnitten mit die Kettenräder 10, 11 um fassenden Auflageflächen 32, 33 versehen sind. Diese Auf lageflächen 22 erleichtern den Übergang von den Trumen 12, 13 auf die Kettenräder 10, 11 und umgekehrt. Auch gewährleisten sie die notwendige Lagestabilität, welche die Grundkörper 15 wieder von den Kettenrädern 10, 11 sicher in den Trume 12, 13 überführt. FIG. 6 is removable, that the base bodies 15 are in their center portions with the chain wheels 10, provided to barrel bearing surfaces 32, 33 11. On this contact surfaces 22 facilitate the transition from the strands 12, 13 to the sprockets 10, 11 and vice versa. They also ensure the necessary positional stability, which safely transfers the base body 15 from the chain wheels 10, 11 into the strands 12, 13 .

In den Fig. 9 bis 14 ist eine Umlenkphase eines Grundkörpers 15 von dem Fördertrum 13 in das Gewinnungs trum 12 veranschaulicht. Es ist zu sehen, daß der Massen schwerpunkt MSP zunächst versatzseitig neben der Rundgliederkette 9 liegt (Fig. 9 und 10). Beim Auflaufen des Grundkörpers 15 auf das Kettenrad 10 rückt der Massenschwerpunkt MSP dann sofort in die Spur der Rundgliederkette 9 und verbleibt hier so lange (Fig. 11 und 12), bis der Grundkörper 15 vom Kettenrad 10 wieder in das Gewinnungstrum 12 übertritt (Fig. 13 und 14). Dadurch werden die Geschwindigkeits änderungen vom Übergang aus der translatorischen in die rotatorische Bewegung und umgekehrt vermindert und folglich auch die Beschleunigungs- bzw. Verzögerungskräfte erheblich gesenkt. Der Längenausgleich der Kettenlängsabschnitte zwischen den Befestigungspunkten 24 und 27 wird hierbei durch den drehbeweglichen Befestigungspunkt 24 sowie den eine Verlagerung der Grundkörper 15 in der Drehebene DE-DE der Kettenräder 10, 11 ermöglichenden Befestigungspunkt 27-31 gewährleistet.In FIGS. 9 to 14, a turning phase of a basic body 15 of the hoistway 13 in the extraction spectrum 12 is illustrated. It can be seen that the mass center of gravity MSP is initially on the offset side next to the round link chain 9 ( FIGS. 9 and 10). When the base body 15 runs onto the sprocket 10 , the center of mass MSP then immediately moves into the track of the round link chain 9 and remains here ( FIGS. 11 and 12) until the base body 15 passes from the sprocket 10 back into the extraction strand 12 ( FIG. 13 and 14). As a result, the speed changes from the transition from the translational to the rotary movement and vice versa are reduced and, consequently, the acceleration and deceleration forces are also considerably reduced. The length compensation of the longitudinal chain sections between the attachment points 24 and 27 is ensured here by the rotatable attachment point 24 and the displacement of the base body 15 in the plane of rotation DE-DE of the sprockets 10, 11 allowing attachment point 27-31 .

Claims

1. Apparatus for loosening, loading and transporting of seam-like mineral, preferably coal, which has a continuous link chain which is guided in an extending stretch of the extraction run as well as in a parallel offset run side conveyor run, via end-side drive and / or deflection chain wheels , on the loosening / loading tools and conveyor elements, which are positively guided both in the extraction strand and in the extraction strand with uniform base bodies in the area of both longitudinal sides, characterized in that each base body ( 15 ) in two in the circumferential direction of the round link chain ( 9 ) in Points ( 24, 27 ) located at a distance from one another are connected to the round link chain ( 9 ) in a relatively movable manner , the base body ( 15 ) in the region of one at least during the deflection phases from one strand ( 12, 13 ) to the other strand ( 13, 12 ) Attachment point ( 24 ) around one to the axes of rotation ( 26 ) of the drive and / or Umle Chain sprockets ( 10, 11 ) parallel axis ( 24 ) against the round link chain ( 9 ) rotatable and in the area of the other attachment point ( 27 ) in the planes of rotation ( DE-DE) of the drive and / or deflection sprockets ( 10, 11 ) opposite the round link chain ( 9 ) be limited displaceable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the distance between the attachment points ( 24, 27 ) provided on the base bodies ( 15 ) corresponds approximately to two or more times the chain pitch.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rotatable Be fastening points from in the base bodies ( 15 ) rotatably mounted th, parallel to the axes of rotation ( 26 ) of the drive and / or deflection sprockets ( 10, 11 ) extending Linking chains ( 25 ) of the round link chain ( 9 ) detachably attached bolts ( 24 ) are formed.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement of the base body ( 15 ) to the round link chain ( 9 ) in the planes of rotation ( DE-DE) of the drive and / or deflection sprockets ( 10, 11 ) allowing fastening points ( 27 ) assigned to the base bodies ( 15 ) to pivot parallel to the axes of rotation ( 26 ) of the drive and / or deflection sprockets ( 10, 11 ) axes ( 28 ) pivotable articulation levers ( 27 ) which are parallel to the axes of rotation ( 26 ) of the Drive and / or deflecting sprockets ( 10, 11 ) extending chain links ( 30 ) limited to be relatively movable.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the basic body ( 15 ) with the drive and / or deflection sprockets ( 10, 11 ) are provided on at least one side supporting surfaces ( 32, 33 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the base body ( 15 ) are substantially I-shaped.

7. Device according to one of claims 1 or 3 to 5, characterized in that the ratio of the inclination ( α ) of the drive and / or deflection chain wheels ( 10, 11 ) to the inclination ( b ) of the production run ( 12 ) as follows is dimensioned: α = β / 2