DE4009052C2

DE4009052C2 -

Info

Publication number: DE4009052C2
Application number: DE19904009052
Authority: DE
Inventors: Hans-Otto Ing.(Grad.) 5600 Wuppertal De Friedrichs
Original assignee: Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik & Co 5600 Wuppertal De GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1990-03-21
Filing date: 1990-03-21
Publication date: 1992-02-20
Also published as: DE4009052A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Befahrungseinrichtug für einen Streb mit mindestens einer Fahrhilfe, deren auf Bundrollen geführte Fahrgestelle auf versatzseitig am Förderer befestigten Leitschienen in Streblängsrichtung verfahrbar sind und über Mitnehmer wahlweise an das auf- oder ablaufende Trum einer angetriebenen, endlos um laufenden Zugkette ankoppelbar sind.The invention relates to an inspection device for a longwall with at least one driving aid whose on Undercarriage guided chassis on offset side on Conveyors fastened guide rails in the longitudinal direction are movable and can be connected to the or draining run of a powered, endless order running chain can be coupled.

Eine Befahrungseinrichtung soll die Fahrung der Berg leute in einem Streb mit geringer Flözmächtigkeit erleichtern, wo infolge der niedrigen Fahrweghöhe nur noch eine äußerst mühsame, kriechende Fortbewegung möglich ist. Als Fahrhilfe kann beispielsweise eine Fahrwanne verwendet werden, die - wie aus der DE-PS 33 14 489 bekannt ist - in Verbindung mit einem Fahrgestell im Fahrfeld des Strebs zwischen Ausbau und Förderer ver fahren wird. Das Fahrgestell ist mit Laufrollen in Leit schienen geführt, deren Halterungen längsseitig am Förderer befestigt sind. Auf den Leitschienen ist eine umlaufende Zugkette geführt, die an einem Strebende über den Kettenstern eines Antriebsmotors und am anderen Strebende über den Kettenstern einer Umkehr- und Spann station umläuft. Zur Fahrung wird das Fahrgestell mit der umlaufenden Zugkette von dem in der Fahrwanne liegenden Bergmann mit Hilfe eines Mitnehmers verbunden, der entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung in das auf- oder ablaufende Trum der Zugkette eingerastet wird. An access device is designed to drive the mountain people in a longwall with low seam thickness facilitate where only due to the low track height another extremely tedious, crawling locomotion is possible. As a driving aid, for example Fahrwanne be used - as from DE-PS 33 14 489 is known - in connection with a chassis ver. in the travel area of the strut between expansion and conveyor will drive. The chassis is in guide with rollers rails guided, the brackets on the long side Conveyors are attached. There is one on the guardrails revolving pull chain, which on a strut over the chain star of a drive motor and the other Striving over the chain star of a reversal and instep station rotates. The chassis is used for driving the revolving chain from that in the trough lying miner connected with the help of a carrier, which corresponds to the desired direction of travel in the up or down run of the pull chain is locked.

Eine sich über die gesamte Streblänge hinweg erstreck ende Zugkette erfordert eine schwere Kette mit hoher Zugfestigkeit und robusten Führungen. Die Konstruktion wird somit sehr aufwendig und schränkt den ohnehin sehr knappen Raum im Fahrfeld weiter ein. Dies wirkt sich besonders nachteilig an den Strebenden aus, wo einer seits die Antriebe und andererseits die Umkehren unter zubringen sind. Man hat daher auch vorgeschlagen, auf den aufwendigen maschinellen Fahrantrieb vollständig zu verzichten und die Fahrwanne mit Hilfe eines einfachen Reibradantriebs durch Muskelkraft voranzubewegen (DE-OS 35 25 290). Die Betätigung einer derartigen Befahrungs einrichtung ist jedoch sehr ermüdend und daher nur für äußerst geübte Leute brauchbar.One extends over the entire face length End chain requires a heavy chain with a high one Tensile strength and robust guides. The construction is therefore very expensive and limits it anyway tight space in the driving area. This affects particularly disadvantageous on the striving where one on the one hand the drives and on the other hand the reversing under are to be brought. It has therefore also been suggested the complex mechanical travel drive completely dispense and the driving trough with the help of a simple To advance the friction wheel drive by muscle power (DE-OS 35 25 290). The operation of such an inspection furnishing is however very tiring and therefore only for extremely experienced people.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine maschinell angetriebene Befahrungseinrichtung in leichter Bauweise zu schaffen, die das Fahrfeld im Streb nicht einengt und die dem Strebverlauf gut angepaßt werden kann.The present invention is based on the object a machine-driven inspection device in to create a lighter design that the runway in the longwall does not constrict and is well adapted to the strut course can be.

Diese Aufgabe löst die gattungsgemäße Befahrungseinrichtung erfindungsgemäß durch die im kenn zeichnenden Teil des Patentanspruches 1 genannten Merkmale. Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand der Unteransprüche.This task is solved by the generic inspection device according to the invention by means of the drawing part of claim 1 mentioned Characteristics. The advantageous embodiment of the Invention is the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Befahrungseinrichtung besteht aus einer Anzahl selbständig angetriebener Fahrstränge, die über die Streblänge hinweg aneinandergereiht angeordnet und jeweils abschnittsweise steuerbar sind. Die Auf teilung der Befahrungseinrichtung in kurze, sich beispielsweise nur über vier Förderrinnen erstreckende Fahrstränge ermöglicht den Einsatz einer leichten Zugkette, die nur geringem Verschleiß unterliegt. Denn in den kurzen Fahrsträngen ist die Belastung der Zug kette durch Zugkräfte und Reibung gegenüber einer über die gesamte Streblänge umlaufenden Kette um ein Viel faches geringer.The access device according to the invention consists of a number of independently driven drivetrains that arranged in rows along the face length and are controllable in sections. The on division of the access facility into short, itself for example, only over four conveyor troughs Driveline allows the use of a lightweight Pull chain that is subject to little wear. Because in the short driveways, the load is the train chain due to tensile forces and friction against one another the entire face length chain by a lot times lower.

Die Laufschienen als Führungselemente für die Zugkette und deren Halterungen am Förderer sind ebenfalls in einer leichten Konstruktion ausgeführt. Die leicht und verschleißarm geführten Zugketten ermöglichen dann den Einsatz von energiesparenden Antriebsmotoren mit kleinen Bauabmessungen, die ohne weiteres innerhalb der Fahr stränge unterzubringen sind. Die Antriebsmotore werden zudem nur dann eingeschaltet, wenn die Fahrung im zugehörigen Fahrstrang umgeht.The running rails as guide elements for the pull chain and their brackets on the conveyor are also in a light construction. The light and pull chains with low wear then enable Use of energy-saving drive motors with small ones Dimensions that are readily within the driving strands are to be accommodated. The drive motors are also switched on only when the driving in bypasses associated drive train.

Diesen Vorteilen steht auch nicht die Anzahl der Fahr stränge im Streb mit jeweils eigenen Antriebsmotoren und Umkehren entgegen. Die aufzubringenden Investitions kosten sind kaum höher als bei den herkömmlichen, auf wendigen Antriebs- und Umkehrstationen an den Streb enden. Höhere Investitionskosten auf der einen Seite werden auf jeden Fall durch erhebliche Energieein sparungen auf der anderen Seite rasch wieder ausge glichen.The number of rides does not represent these advantages either strands in the longwall each with their own drive motors and Reverse opposite. The investment to be raised costs are hardly higher than the conventional ones agile drive and reversing stations on the longwall end up. Higher investment costs on the one hand will definitely be through considerable energy savings on the other hand quickly recovered like.

Die Antriebsmotore werden durch die in einer vorgege benen Reihenfolge angeordneten Kontaktgeber von dem vorbeifahrenden Fahrgestell der Befahrungswanne selbst tätig in der jeweiligen Fahrtrichtung zu- oder abge schaltet, wobei die Umlaufgeschwindigkeit der Zugkette über die Motordrehzahl geregelt wird. Die Zugkette ist im Obertrum und Untertrum geschützt und sicher in Ausnehmungen der Leitschienen geführt. Die fest zu einem Zugstrang miteinander verbundenen Leitschienen sind in den Endbereichen mit längenverstellbaren Endstücken versehen, die über kardangelenkige Halterungen am Förderer angeschlagen sind. Die notwendige Bewegungs freiheit des Förderers wird durch die Befestigung der Leitschienen nicht beeinträchtigt. Beim Rückvorgang kann der Förderer um die vertikalen Gelenkachsen in der Flöz ebene verschwenken. Die horizontalen Gelenkachsen ermög lichen eine Anpassung an welliges Liegendes. Dabei ist über die teleskopisch verlängerbaren Endstücke der Leit schienen ein störungsfreier Lauf der Fahrgestelle auch im Übergangsbereich benachbarter Fahrstränge sicher gestellt.The drive motors are given by the in a arranged order of the contactor passing chassis of the inspection trough itself active in the respective direction of travel up or down switches, the rotational speed of the pull chain is regulated via the engine speed. The train chain is in the upper run and lower run protected and safe in Recesses in the guardrails. The firm one Traction rails connected to each other are in the end areas with adjustable end pieces provided that on cardanic brackets on Conveyors are posted. The necessary movement Freedom of the conveyor is ensured by the attachment of the Guardrails not affected. When returning can the conveyor around the vertical hinge axes in the seam swivel plane. The horizontal joint axes enable lichen an adaptation to wavy lying. It is via the telescopically extendable end pieces of the guide also seemed a trouble-free running of the chassis safe in the transition area of neighboring driveways posed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on one in the Drawing shown embodiment closer explained. It shows

Fig. 1 eine im Strebquerschnitt eines niedrigen Flözes angeordnete Befahrungseinrichtung in Verbindung mit einem Förderer, Fig. 1 is a cross-section disposed at the face of a low seam Befahrung device in conjunction with a conveyor,

Fig. 2 die Befahrungseinrichtung in Seitenansicht im Bereich eines Fahrstranges; Fig. 2 Use of motor vehicles device in side view in the region of a running string;

Fig. 3 die Befestigung einer Leitschiene am Förderer und die Lagerung des Fahrgestells im Quer schnitt; Figure 3 shows the attachment of a guardrail on the conveyor and the storage of the chassis in cross section.

Fig. 4 den Endbereich einer Leitschiene in Draufsicht; Fig. 4 shows the end portion of a guide rail in plan view;

Fig. 5 den Endbereich einer Leitschiene in Seitenan sicht. Fig. 5, the end portion of a guardrail in Seitenan view.

Der Fahrweg 1 für das Strebpersonal befindet sich in niedrigen Flözen zwischen dem abbaustoßseitigen Förderer 2 und dem hydraulischen Schreitausbau, von dem in Fig. 1 nur Teile der Hangendkappe 3 und der Liegendkufe 4 dargestellt sind. Als Fahrhilfe wird eine Fahrwanne 5 verwendet, die in ein Fahrgestell 6 eingehängt ist, das auf Bundrollen 7 in am Förderer 2 längsseits befestigten Leitschienen 8 in Streblängsrichtung im Fahrfeld 1 ver fahrbar ist. Im einzelnen ist diese Befahrungsein richtung wie folgt ausgebildet: Gemäß der vorliegenden Erfindung besteht die Befahrungs einrichtung aus einer Anzahl von einzelnen, selbständig angetriebenen Fahrsträngen 9, die über die Streblänge hinweg aneinandergereiht sind. Jeder Fahrstrang 9 ver fügt über einen regelbaren hydraulischen Antriebsmotor 10 sowie über eine Umlenkrolle 11, über deren Ketten sterne eine endlos umlaufende Zugkette 12 geführt ist. Die einzelnen Fahrstränge 9, die eine unterschiedliche Länge aufweisen können, sind relativ kurz und erstrecken sich beispielsweise über eine Länge von sechs Meter, also über vier Rinnen des Förderers 2. Die Bauteile der Leitschienen 8 entsprechen einem der Rinnenlänge des Förderers 2 angepaßten Rastermaß. Die Leitschienen 8 sind aus zwei Profileisen 13, 14 zusammengesetzt, in denen innenliegende Ausnehmungen 15, 16 für die Zugkette 12 ausgeformt sind, wo sie im Obertrum und Untertrum geführt ist. Zwischen den Profileisen 13, 14 bilden nach außen geöffnete Schlitze 17 einen Spalt für in die Zug kette 12 eingegliederte Mitnehmer 18, an die das Fahr gestell 6 mit einem nicht dargestellten Fahrhebel ange koppelt wird. The guideway 1 for the longwall personnel is located in low seams between the conveyor 2 on the discharge side and the hydraulic walking extension, of which only parts of the hanging end cap 3 and the lying skid 4 are shown in FIG. 1. A driving trough 5 is used as a driving aid, which is suspended in a chassis 6 , which can be moved on collar rollers 7 in guide rails 8 , which are fastened along the side on conveyor 2, in the longitudinal direction in the driving field 1 . In detail, this drive-in device is designed as follows: According to the present invention, the drive-in device consists of a number of individual, independently driven drivetrains 9 , which are strung together over the face length. Each drive train 9 ver has a controllable hydraulic drive motor 10 and a deflection roller 11 , over the chain stars an endless revolving chain 12 is guided. The individual drivetrains 9 , which can have a different length, are relatively short and extend, for example, over a length of six meters, that is to say over four channels of the conveyor 2 . The components of the guide rails 8 correspond to a grid dimension adapted to the channel length of the conveyor 2 . The guide rails 8 are composed of two profiled bars 13 , 14 , in which inner recesses 15 , 16 are formed for the pull chain 12 , where it is guided in the upper run and lower run. Between the profiles 13 , 14 outwardly open slots 17 form a gap for in the train chain 12 incorporated driver 18 , to which the chassis 6 is coupled with a driving lever, not shown.

Die Leitschienen 8 eines Fahrstranges 9 sind unterein ander fest verbunden. Davon sind Antriebsmotor 10 und die Umlenkrolle 11 befestigt. An den beiden Enden der fest miteinander verbundenen Leitschienen 8 sind dazu längenverstellbare Endstücke 19 angeordnet, die wie in Fig. 5 dargestellt - um das Maß 1 in der Länge gegenüber den Leitschienen 8 verstellbar sind. Die Leitschienen 8 sind an den Endstücken 19 jeweils an einem von zwei horizontalen Gelenkzapfen 20, 21 einer kardangelenkigen Halterung 22 gehaltert, die wiederum über einen verti kalen Gelenkzapfen 23 mit dem Förderer 2 verbunden ist. Die Zugkette 12 wird von einer Spannvorichtung 24 an der Umlenkrolle 11 auf Spannung gehalten.The guardrails 8 of a driveline 9 are firmly connected to one another. Of which drive motor 10 and the deflection roller 11 are attached. To length-adjustable end pieces 19 are arranged at the two ends of the guide rails 8 rigidly connected with each other, as shown in Figure 5 - 1 by the dimension in the length relative to the guide rails 8 are adjustable.. The guide rails 8 are each held on the end pieces 19 on one of two horizontal pivot pins 20 , 21 of a universal joint bracket 22 , which in turn is connected via a verti cal pivot pin 23 to the conveyor 2 . The pull chain 12 is held in tension by a tensioning device 24 on the deflection roller 11 .

Eine kardangelenkige Halterung 22 verbindet mit den beiden horizontalen Gelenkzapfen 20, 21 jeweils zwei benachbarte Fahrstränge 9 miteinander an den längs ver schiebbaren Endstücken 19. Auf diese Weise ist sicher gestellt, daß einerseits die Zwischenräume an den Stößen zwischen den Fahrsträngen 9 in gleichbleibend geringem Abstand gehalten sind, andererseits eine Anpassung an Höhenunterschiede im Streb infolge eines welligen Flöz verlaufs ohne Schaden für die Befahrungseinrichtung möglich ist. Um die vertikalen Gelenkzapfen 23 werden die Fahrstränge 9 beim Vorschieben des Förderers 2 verschwenkt bzw. abgewinkelt.A universal joint bracket 22 connects with the two horizontal pivot pins 20 , 21 each two adjacent driveways 9 with each other on the longitudinally sliding end pieces 19th In this way it is ensured that on the one hand the gaps at the joints between the driveways 9 are kept at a constant small distance, on the other hand an adaptation to height differences in the face due to a wavy seam course is possible without damage to the access device. The drive lines 9 are pivoted or angled around the vertical pivot pins 23 when the conveyor 2 is advanced.

In den Endbereichen jedes Fahrstranges 9 sind Kontakt geber 25, 26 an den Leitschienen 8 bzw. an deren längenverstellbaren Endstücken 19 angeordnet. Damit werden bei der Vorbeifahrt eines Fahrgestells 6 Steuer signale ausgelöst, mit denen die nicht dargestellten Elektromagnete der vorgesteuerten Steuerventile an den hydraulischen Antriebsmotoren 10 geschaltet werden. In the end regions of each track 9 contact transmitter 25 , 26 are arranged on the guide rails 8 or on their length-adjustable end pieces 19 . Thus, 6 control signals are triggered when a chassis drives past, with which the electromagnets, not shown, of the pilot-controlled control valves are switched on the hydraulic drive motors 10 .

Bei einer Fahrtrichtung nach links schalten die Kontaktgeber 25 den jeweils in Fahrtrichtung nächsten Antriebsmotor 10 ein, während der laufende Antriebsmotor 10 im zurückliegenden Fahrstrang 9 mit dem Kontaktgeber 26 abgeschaltet wird. In umgekehrter Richtung werden die entsprechenden Antriebsmotore 10 mit den Kontaktgebern 26 eingeschaltet und mit den Kontaktgebern 25 ausge schaltet. Die einzelnen Fahrstränge 9 werden also in Folge abschnittsweise gesteuert, wobei zunächst nur der Antriebsmotor 10 läuft, in dessen Fahrstrang 9 die Fahrung umgeht. Nur im Übergangsbereich von einem Fahr strang 9 zum nächsten sind die Antriebsmotore 10 von zwei benachbarten Fahrsträngen 9 gleichzeitig einge schaltet.In the direction of travel to the left, the contactors 25 switch on the next drive motor 10 in the direction of travel, while the running drive motor 10 in the past drive train 9 is switched off with the contactor 26 . In the opposite direction, the corresponding drive motors 10 are switched on with the contactors 26 and switched off with the contactors 25 . The individual drivetrains 9 are thus controlled in sections in succession, initially only the drive motor 10 running, in whose driveline 9 bypassing the drive. Only in the transition region from a driving train 9 to the next, the drive motors 10 of two adjacent driving strands 9 turns on simultaneously.

Claims

1. Access device for a strut in low seam strength with at least one driving aid, the chassis of which are guided on collar rollers and can be moved in the longitudinal direction of the guide rails attached to the conveyor on the offset side and can optionally be coupled to the running or running run of a driven, endlessly rotating traction chain via drivers , characterized in that a plurality of drive lines ( 9 ), each with an independently driven pull chain ( 11 ), are arranged in a row and can be controlled in sections over the face length.

2. Access device according to claim 1, characterized in that the pull chain ( 12 ) of each drive train ( 9 ) is driven by an adjustable hydraulic drive motor ( 10 ), the pilot-operated control valves can be actuated by contactors ( 25 , 26 ).

3. Access device according to claims 1 or 2, characterized in that in the end regions of each drive train ( 9 ) spaced-apart contactors ( 25 , 26 ) the drive motor ( 10 ) of the next drive train ( 9 ) in the direction of travel when the chassis passes Switch on ( 6 ) and switch off the running drive motor ( 10 ) in the previous drive train ( 9 ).

4. Access device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the pull chain ( 12 ) with the upper and lower run in recesses from inside ( 15 , 16 ) of the guide rails ( 8 ) is guided.

5. Access device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the guide rails ( 8 ) of a drivetrain ( 9 ) are firmly connected to one another and in the end regions of the drivetrain ( 9 ) have length-adjustable end pieces ( 19 ) which via cardanic brackets ( 22 ) on the conveyor ( 2 ) are hit.

6. Access device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that a gimbal-mounted bracket ( 22 ) with a vertical pivot pin ( 23 ) is attached to the conveyor ( 2 ) and two parallel, perpendicular to the guide rails ( 8 ) , have horizontal pivot pins ( 20 , 21 ), on each of which the length-adjustable end piece of the guide rails ( 8 ) of two adjacent drivetrains ( 9 ) are held.

7. Access device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the drive motor ( 10 ) for the pull chain ( 12 ) of a drive train ( 9 ) and its by a tensioning device ( 24 ) deflection roller ( 11 ) to the fixed interconnected guide rails ( 8 ) are arranged.

8. Access device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the guide rails ( 8 ) are dimensioned according to one of the trough length of the conveyor ( 2 ) corresponding grid dimension.